HEDER PANOCCA ORELLANA
984408331
02 November 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 454 Imágenes alineadas: 452
Altitud media de vuelo:189 m Puntos de paso: 137,247
Resolución en terreno: 5.19 cm/pix Proyecciones: 1,128,854
Área cubierta: 0.569 km^2 Error de reproyección: 1.82 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
454 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3700.03 0.076 1.00 0.05 0.02 -0.51 0.34 -0.28 -0.06 -0.07
Cx -29.9401 0.029 1.00 0.01 -0.03 0.02 -0.02 0.51 -0.01
Cy 4.66911 0.02 1.00 -0.01 0.01 -0.01 0.01 0.18
K1 -0.281365 2.8e-05 1.00 -0.96 0.89 0.02 0.04
K2 0.119724 5.1e-05 1.00 -0.98 0.00 -0.02
K3 -0.0314045 2.9e-05 1.00 -0.02 0.02
P1 -2.66015e-05 6.7e-07 1.00 -0.01
P2 -0.000104273 7.9e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
80 cm
64 cm
48 cm
32 cm
16 cm
0 cm
-16 cm
-32 cm
-48 cm
-64 cm
-80 cm
x 8000
200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
0.275532 0.181502 20.3346 0.329941 20.3372
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
3.87 km
3.55 km
200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 41.5 cm/pix
Densidad de puntos: 5.81 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 454
Cámaras orientadas 452
Formas
Cadena poligonal 982
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 137,247 de 171,653
RMS error de reproyección 0.289288 (1.82068 pix)
Error de reproyección máximo 3.04833 (35.1496 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.91716 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 13.5518
Parámetros de orientación
Precisión Media
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 2 minutos 27 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 2.50 GB
Tiempo de orientación 6 minutos 51 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 397.61 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 10 segundos
Fecha de creación 2024:11:02 03:15:07
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 39.19 MB
Mapas de profundidad
Número 452
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 4 minutos 59 segundos
Tamaño de archivo 260.73 MB
Nube de puntos
Puntos 5,359,894
Precisión de las coordenadas 10.4 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
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Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 4,054,349
Terreno 1,273,685
Punto enterrado (ruido) 31,860
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 4 minutos 59 segundos
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 10 minutos 31 segundos
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 10
Max terrain slope (deg) 10
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 8 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 256.13 MB
Fecha de creación 2024:11:02 03:44:59
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 69.18 MB
Modelo
Caras 1,044,302
Vértices 523,849
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 4 minutos 59 segundos
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 10 minutos 31 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 10 segundos
Uso de memoria 153.26 MB
Fecha de creación 2024:11:02 03:45:29
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 23.93 MB
MDE
Tamaño 1,316 x 2,878
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 4 segundos
Uso de memoria 73.91 MB
Fecha de creación 2024:11:02 12:34:59
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 13.73 MB
Ortomosaico
Tamaño 17,114 x 24,148
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
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Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Model
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 11 minutos 57 segundos
Uso de memoria 2.40 GB
Fecha de creación 2024:11:02 12:29:02
Versión del programa 2.1.0.17154
Tamaño de archivo 13.24 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.1.0 build 17154
OS Windows 64 bit
RAM 15.90 GB
CPU 11th Gen Intel(R) Core(TM) i5-11400F @ 2.60GHz
GPU(s) Radeon RX 570 Series (Ellesmere)
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