Paso 5. Presentación proyecto final.
Diego Garcia
dfgarcias@[Link]
Abstract— From the beginning of the steps of microprocessors and automatización y presentación de proyectos.
microcontrollers we did a recognition of concepts and feedback • Dominar el uso de los diferentes programas o software
from previous courses, the Project first part consist in analyzing que son importantes y de gran ayuda para realización y
situation suggested by Bambo Company, for determine the simulación de proyectos electrónicos, eléctricos o
operation dynamic, for selecting sensors and actuators required. electromecánicos.
It is presented a digital and automatic control system design, for • Tener presente las pequeñas y notables diferencias entre
two quality control laboratorios of Bambo bakery Company. In dispositivos y conceptos vistos a lo largo del curso.
second instance, it is studied components technical features,
involucred in control system prototype as drivers, visual • Entregar un punto de vista global sobre lo que
interface, sensors and actuators. An ATMEGA328P realizamos, como lo realizamos y en que fallamos para así mas
microcontroller integrated on Arduino UNO module, is the adelante seguir llenando estos vacíos del dominio de
system brain. This device functioning dynamic must be studied conocimiento frente al curso o relacionados
for designing a more simplify and efficient control system.
III. DESARROLLO
I. INTRODUCCIÓN
Teniendo en cuenta que la empresa Bambo está solicitando
Para la realización de este último trabajo, desarrollaremos presentar como proyecto el diseño e implementación del
conjuntamente un informe con todo empleado en los sistema de automatización de los laboratorios de calidad y
diferentes pasos del curso, entregaremos un último paso que producción de pan integral, es necesario que el grupo presente
consiste en detallar lo solicitado y entregado para la empresa un informe técnico de la propuesta del proyecto desarrollando
Bambo. los siguientes puntos:
Empezaremos por redactar una tabla de contenido referente
a la descripción, desarrollo, herramientas y dificultades que Sistema de control de acceso y
encontramos en cada uno de los pasos establecidos en el curso Nombre del automatización del laboratorio de
de microprocesadores y microcontroladores. proyecto: control de calidad para la producción de
pan integral
También procederemos a realizar, ya sea un mapa mental
un mapa conceptual o tabla donde expondremos la
metodología propuesta para el oportuno desarrollo de cada Fecha de Diciembre 6 de 2023.
uno de los pasos del proyecto propuesto del laboratorio de entrega del
proyecto
automatización del laboratorio de la empresa Bambo.
Por otro lado haremos un pequeño informe sobre los Nombres: CC. Universidad
aspectos financieros que se tuvieron en cuanta en el proceso Nombre de Diego 1010062036 Nacional
de desarrollo de cada uno de los pasos propuestos en el curso representantes Garcia Abierta y a
legales del Distancia
Para finalizar redactaremos un análisis de conclusivo sobre proyecto (UNAD)
el resultado de cada uno de los pasos.
II. OBJETIVOS Entidad Empresa Bambo
beneficiaria
Aplicar el conocimiento adquirido durante el desarrollo del del desarrollo
curso. del proyecto
OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Comprender el funcionamiento y configuración de una Otros
tarjeta de desarrollo participantes
• Analizar la programación empleada en el programa
ARDUINO identificando las órdenes y comandos utilizados Ciudad/ país
en el código para la ejecución de acciones
• Comprender la aplicabilidad de las tarjetas de Tabla 1. Información general.
desarrollo en procesos industriales que observamos en la vida
cotidiana.
• Conocer el trabajo que hay detrás de la configuración,
control y automatización de procesos industriales para el
correcto funcionamiento y calidad del producto llevado al
consumidor.
• Reforzar todos los conceptos aprendidos a lo largo del
desarrollo del curso.
• Poner en práctica la temática vista para la
A. Aspectos financieros
En cada uno de los pasos realizados para llevar a cabo el
sistema de control para el laboratorio Bambo no fue necesario
materiales físicos por lo tanto este no fue considerado dentro
de los aspectos financieros.
Concepto Cantidad Valor unidad Valor total
Horas dedicadas al
semestre 80,00 $ 15.000,00 $ 1.200.000,00
portátil 1,00 $ 2.000.000,00 $ 2.000.000,00
Diego Garcia Total $ 3.200.000,00
Concepto Cantidad Valor unidad Valor total
Dispositivos para la
creación del sistema
físico 10,00 No aplica $ 150.000
portátil 1,00 $ 2.000.000,00 $ 2.000.000,00
Total $ 2.150.000,00
B. Discusión y análisis
El sistema de control automático para laboratorios Bambo,
tras ser simulado en el programa Proteus, evidencia un buen
funcionamiento. El sistema es relativamente sencillo.
El subsistema de control de luces funciona de manera
satisfactoria, en tiempo real.
En el control de puertas, al basarse en tiempo de acción de
motores, se cuenta con procesos de apertura y cierre
completos; una vez estimulados los sensores, se abren y
cierran por completo las puertas.
Dada la forma lineal de ejecución del programa por parte
del microcontrolador, cada línea o sentencia del código en
C++, se ejecuta una tras otra, al tempo de la señal de reloj del
módulo Arduino UNO. Cuando hay llamado de funciones,
estas se ejecutan línea tras línea. Cuando se termina la
ejecución de la función llamada, se continúa con la línea
siguiente al llamado anterior, dentro del bloque principal del
script.
Esto hace que haya no se pueda ejecutar el control de luces
y puertas al mismo tiempo. Solo cuando se termine un proceso
con las puertas, se podrá iniciar un proceso de control en el
sistema de luces, y viceversa.
El programa Proteus simula en tiempo real, sin embargo, se
Figura 1. Cumplimiento de la metodología ralentiza con la simulación de motores; Para el accionamiento
de un motor durante 1 segundo simulado, el simulador demora
alrededor de 30 segundos reales, lo cual dificulta la
visualización del desempeño del sistema de control. En cuanto
al resto del sistema, su simulación es ágil y realista. La
simulación en Proteus de motores es muy lenta. Una opción
puede ser reemplazar los motores por dodos led, en la
simulación (conjuntos de diodos en antiparalelo), con una
resistencia común conectada en serie a ellos.
IV. CONCLUSIONES
La simulación en Proteus de motores es muy lenta. Una
opción puede ser reemplazar los motores por diodos led, en
la simulación (conjuntos de diodos en antiparalelo) Para un
sistema más realista, se necesitan más sensores, y
posiblemente, un módulo de control más complejo. Se
pueden implementar dos microcontroladores para mayor
capacidad.
Con la culminación del curso, obtuvimos nuevas
herramientas para el avance en el conocimiento de este
inmenso mundo de la tecnología, dado que los
microcontroladores están presentes en la gran mayoría de
las aplicaciones de la vida actual, la importancia del estudio
de estos elementos es invaluable para proporcionar al
ingeniero las herramientas que le permita conocer y dar
aplicación a sistemas electrónicos.
Por ultimo damos nuestros más sinceros agradecimientos a
todos los colaboradores en el mandato de este curso y
quienes hicieron parte de todo el proceso.
RECOMENDACIONES
Estructurar mejor los pasos del curso dados en la guía de
actividades, para que el estudiante pueda obtener al final, un
informe técnico adecuado, a modo de una mini tesis.
REFERENCIAS
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[4] Rodriguez, N. (2020). OVI: Introducción al software Arduino.
Universidad Nacional Abierta y/a Distancia.
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