SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
PRÁCTICA 11. TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO MD-544
El equipo MD-544 consta de un
sistema modular de control con sus
correspondientes módulos y de una
maqueta.
La maqueta contiene un depósito
donde se encuentran instalados todos
los transductores y la motobomba.
Los módulos de control contienen
todos los circuitos acondicionadores y
el sistema de alimentación.
MODULO ALI-700 Fuente de alimentación de ±15 V
MODULO CSS-547 Modulo generador de consignas y control de la motobomba.
MODULO NBP-547 Acondicionador de transductores de nivel por boya y presión.
MOD. ACONDINIV-547 Acondicionador de transductores de nivel por ultrasonidos y capacidad.
MODULO Acondicionador de transductores de caudal por presión y turbina.
ACONDICAUD-547
MOD. CORRECTOR Módulo práctico para la regulación de nivel o caudal.
PID-547
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PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
PRÁCTICA 11.1
EL ACONDICIONADOR DE NIVEL POR BOYA
OBJETIVOS
Comprender el funcionamiento del acondicionador.
Realización de los ajustes de offset y ganancia para obtener la relación Amplitud de señal
acondicionada / Nivel de líquido en el depósito.
DESCRIPCION
En la figura siguiente se muestra la localización del transductor de nivel en la parte superior
del depósito.
El transductor se ha montado conjuntamente con otros transductores de nivel, en una placa
de circuito impreso donde se conectan sus terminales de alimentación y de señal.
La varilla que une el eje del sensor con la boya, convierte los desplazamientos verticales del
nivel en desplazamientos angulares del eje del sensor del potenciómetro.
Las características principales del potenciómetro son los siguientes:
• Resistencia nominal: 10 kΩ ±20 %
• Potencia máxima de disipación: 1 W
• Linealidad: 2 %
• Ángulo útil de rotación: 340º ±4º
• Rotación mecánica: 360º continuos
El transductor de nivel por boya del equipo MD-544 es por tanto del tipo potenciométrico
resistivo que produce una señal de voltaje proporcional al ángulo de giro de su eje sensor.
Esta característica requiere que la resistencia de entrada del acondicionador sea de un valor
mucho más alto que la resistencia total del potenciómetro.
El acondicionador del transductor de nivel por boya disponible en el equipo MD-544,
presenta esta característica además de proporcionar las funciones de alimentación del
transductor, corrección del offset y amplificación.
En la figura siguiente se muestra el esquema de bloques del acondicionador.
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
Los movimientos de la boya provocados por las variaciones del nivel del líquido, producen
una señal de voltaje, Ue , a la salida del transductor. Esta señal es comparada con la señal
de offset, Uof , a la entrada del preamplificador Pa. A la salida de esta sección aparece un
voltaje, Us , que es igual a la diferencia de señales de entrada, multiplicada por 10 que es la
ganancia constante del preamplificador, es decir:
U s=( U of − U e ) ⋅10
Con el fin de obtener una determinada relación Amplitud de señal acondicionada / nivel de
líquido en el depósito, será necesario ajustar la ganancia A de la sección amplificadora final
de forma que la salida Uo, sea:
U o =( U of − U e ) ⋅ 10⋅ A
En esta práctica se realizarán los ajustes de la señal de offset y la ganancia para obtener
una señal de salida comprendida entre 0 y +10 V, en el margen de 0 al 100% del nivel del
depósito.
REALIZACIÓN
Antes de comenzar la práctica, es
necesario realizar un purgado para
eliminar las posibles burbujas de
aire de las conducciones y de la
motobomba. Realizar el siguiente
montaje. Accionar el interruptor
luminoso de la fuente de
alimentación así como situar el
interruptor de polaridad en (+) y el
interruptor de reset en (no reset).
Girar el control de señal de salida a
máximo (10) y esperar unos
instantes hasta percibir la
desaparición de burbujas de aire.
1. Realizar el montaje indicado en
la figura siguiente.
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PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
2. Cerrar la válvula de vaciado y activar el interruptor de encendido de la fuente de
alimentación.
3. Activar la bomba aplicando una tensión de 4 ó 5 V por medio del módulo de consigna
CSS-547, y permitir que el nivel del líquido supere la división 0% de la escala del depósito
ligeramente.
4. Actuar sobre el conmutador de RESET del módulo de consigna CSS-547 para desactivar
la bomba. El líquido del depósito superior iniciará su retorno al depósito inferior a través
de la propia motobomba.
5. En el descenso del nivel y a su paso por la división 0% de la escala, ajustar el
potenciómetro de OFFSET del acondicionador para que a la salida del mismo esté
presente una señal de 0 V de amplitud.
6. Activar la bomba. Cuando el nivel del líquido supere la división de 100% de la escala
ligeramente actuar sobre el conmutador de RESET para desactivar la bomba.
7. Al paso por la división 100% del nivel del líquido, ajustar el potenciómetro de ganancia (-
A-) para que a la salida del acondicionador esté presente una señal de amplitud de 10 V.
8. Comprobar el correcto ajuste de offset y ganancia del acondicionador, situando el nivel
del líquido entre cotas intermedias de 0% y 100%.
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PRÁCTICA 11.2
CARACTERÍSTICAS DEL TRANSDUCTOR DE NIVEL POR BOYA
OBJETIVO
Determinar y cuantificar los parámetros característicos del conjunto transductor de nivel –
acondicionador, tales como rango de medida, linealidad, histéresis, repetibilidad, precisión,
etc.
DESCRIPCIÓN
Un transductor ideal debería proporcionar a su salida, en respuesta a la magnitud de
entrada, una señal eléctrica proporcional independientemente de la amplitud, variación
rápida o lenta de la magnitud, de las perturbaciones ambientales -temperatura, humedad,
vibraciones, radiaciones electromagnéticas, etc. Las características reales de un transductor
se apartan notablemente de las ideales expuestas, bien porque su rango de aplicación sea
limitado o porque su construcción no soporte condiciones ambientales muy diversas. La
solución está en utilizar transductor que cubran rangos concretos de la magnitud en los que
sus características están perfectamente definidas.
Consulta las definiciones de los factores que limitan las características reales de un
transductor en la introducción de estas prácticas, página 0.1 y siguientes.
REALIZACIÓN
1. Realizar el conexionado de la bomba indicado
en la práctica 11.1 y mantenerla desactivada
con el conmutador de RESET.
2. Realizar el montaje representado en la figura
de la derecha.
3. Cerrar la válvula de vaciado asegurándola con
la arandela exterior.
4. Accionar el interruptor luminoso de la fuente de
alimentación. Asegurarse que el nivel del
líquido se encuentra por debajo del 0 de la
escala.
5. Activar el circuito de alimentación de la bomba
aplicando un voltaje comprendido entre 5 y 6 V
con el potenciómetro VOLTIOS del módulo de
consignas.
6. Realizar lecturas en el voltímetro para
incrementos de nivel del 5% y anotar estos
valores en la primera columna de la tabla
siguiente. Dejar que el nivel de líquido supere
el 100% de la escala y desactivar la bomba
con el conmutador RESET.
7. Abrir ligeramente la válvula de vaciado de
forma que el líquido descienda a una velocidad similar a la de subida.
8. Desde la división 100 de la escala, realizar lecturas en el voltímetro para decrementos del
5% hasta completar la segunda columna de la tabla.
9. Repetir la operación incrementos / decrementos del 5% hasta completar la tabla.
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1ª 2ª 3ª 4ª
Salida Uo Salida Uo Salida Uo Salida Uo
Nivel (%)
↑ ↓ ↑ ↓
0 6,100 6,125 6,120 6,125
5 6,070 6,090 6,080 6,090
10 6,042 6,060 6,040 6,050
15 6,001 6,030 6,000 6,030
20 5,970 6,000 5,970 6,000
25 5,950 5,970 5,930 5,960
30 5,900 5,930 5,900 5,930
35 5,870 5,900 5,880 5,900
40 5,840 5,860 5,850 5,870
45 5,800 5,830 5,810 5,830
50 5,760 5,800 5,780 5,800
55 5,740 5,760 5,750 5,760
60 5,700 5,740 5,720 5,740
65 5,680 5,700 5,690 5,700
70 5,630 5,670 5,650 5,670
75 5,600 5,650 5,600 5,640
80 5,570 5,600 5,590 5,600
85 5,530 5,570 5,570 5,570
90 5,510 5,540 5,530 5,540
95 5,491 5,500 5,500 5,500
100 5,450 5,450 5,470 5,480
10. Con los datos obtenidas en las dos primeras columnas de la tabla, representar una
gráfica Señal de salida – Nivel de líquido.
11. Con los datos obtenidos, determinar:
a) Rango de medida:
b) Sensibilidad:
c) No linealidad:
d) Histéresis:
e) Repetibilidad:
f) Precisión:
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
PRÁCTICA 11.3
EL ACONDICIONADOR DE NIVEL POR PRESIÓN
OBJETIVO
Realización de los ajustes de offset y ganancia del acondicionador para los niveles de líquido
en el depósito de 0 y 100% respectivamente.
DESCRIPCIÓN
En la figura se muestra la posición del
capador de nivel por presión en la
maqueta MD-544. Como puede verse
sobre la figura, la ventana de presión se
encuentra en la posición más baja del
depósito de reserva y la columna de
medida está formada por una de las
canalizaciones verticales del depósito. La
columna se encuentra en contacto con el
ambiente (presión atmosférica) a través
de la abertura superior de la columna.
Las conexiones del transductor son
accesibles por medio de unas hembrillas
en la carátula de la maqueta.
Las características principales del
transductor de presión son las siguientes:
• Medidas de presión diferencial
respecto a la presión
atmosférica.
• Rango de medida: 0 a 5 psi [libras por pulgadas cuadradas – 1 psi = 7142 Pascal =
0,0689 Bar = 0,00703 kg / cm2]
• Sensibilidad: 10 mV / psi
• Linealidad: ±0,2% del fondo de escala
• Repetibilidad + histéresis: ±0,05% del fondo de escala
• Alimentación: 10 V de C.C.
La configuración de este transductor, formado por cuatro elementos sensores piezoresistivos
conectados en puente de Wheastone alimentado en C.C., requiere un acondicionador capaz
de medir pequeñas señales de voltaje diferencial superpuestas sobre otro voltaje de modo
común - la mitad del voltaje de alimentación – de valor más alto. El dispositivo electrónico
que realiza la operación de medida de estas pequeñas señales rechazando a su vez las
señales de modo común, es el conocido amplificador de instrumentación que además de
esta característica, presenta una impedancia de entrada muy alta, lo que supone un efecto
de carga despreciable al circuito del transductor.
El acondicionador del transductor de nivel por presión, cuyo circuito de bloques se
representa en la figura siguiente, dispone de una sección preamplificadora de entrada con
características de amplificador de instrumentación.
CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Página 11 - 7
PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
En esta primera etapa del acondicionador, se realiza el ajuste de la señal de offset aplicando
para tal fin, una señal de voltaje muy estable mediante el potenciómetro situado en la
carátula del módulo.
Una vez ajustado el nivel de la señal, se amplifica por el bloque preamplificador PA, con una
ganancia constante de 1000 y es entregada al bloque del filtro paso bajo donde se eliminan
las señales de ruido indeseables. Finalmente, se ajusta la ganancia del paso amplificador de
salida actuando sobre el potenciómetro ajustable de la carátula del módulo para obtener la
relación señal de salida – nivel del líquido en el depósito.
En esta práctica se realizarán los ajustes de offset y ganancia para obtener una relación 10 V
/ 100% de nivel.
REALIZACIÓN
1. Realizar el conexionado de la
bomba indicado en la práctica 11.1
y mantenerla desactivada con el
conmutador de RESET.
2. Montar el circuito indicado en la
figura, comprobando la conexión
correcta de las masas de los
módulos.
3. Cerrar la válvula de vaciado
fijándola con la arandela de
plástico.
4. Activar el circuito de la bomba y
permitir que el nivel del líquido
sobrepase la división 0% de la
escala. Desactivar la bomba con el
RESET.
5. En el descenso del líquido, ajustar
el potenciómetro de OFFSET para
que en la división 0% de la escala,
la lectura del voltímetro sea de 0 V.
6. Activar nuevamente el circuito de la
bomba y permitir que el nivel de
líquido sobrepase la división 100% de la escala. Desactivar la bomba con el RESET.
7. Ajustar el potenciómetro de ganancia para tener una lectura en el voltímetro de 10 V
cuando el nivel del líquido alcance la división del 100%.
8. Comprobar a otras cotas de nivel que el acondicionador suministra una señal acorde al
nivel.
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
PRÁCTICA 11.4
CARACTERÍSTICAS DEL TRANSDUCTOR DE NIVEL POR PRESIÓN
OBJETIVO
Determinar y cuantificar los parámetros característicos del transductor de presión, tales como
rango de medida, sensibilidad, linealidad, histéresis, repetibilidad y precisión.
DESCRIPCIÓN
Es sabido que las características reales de un transductor se apartan de las ideales. Por ello,
cuando éste se aplica en un proceso de medida, se elige en función de las características
suministradas por el fabricante de forma que éstas se acomoden a las características de la
magnitud a medir.
Con el fin de aplicar de forma eficiente el transductor, es necesario determinar sus
características reales en un proceso de calibración que contemple las condiciones en las que
ha de trabajar.
REALIZACIÓN
1. Realizar el montaje indicado en la
figura.
2. Realizar los ajustes de offset y
ganancia de acuerdo con el
procedimiento expuesto en la práctica
anterior.
3. Situar el nivel del líquido por debajo de
la división 0% de la escala. Cerrar la
válvula de vaciado asegurándola con la
arandela de plástico.
4. Activar la bomba aplicando un voltaje
con el potenciómetro VOLTIOS del
módulo de consigna, de valor
suficiente para que el líquido realice
una subida lenta de nivel.
5. Realizar lecturas del voltímetro en
incrementos de nivel del 5% entre las
divisiones 0 y 100 de la escala. Anotar
los resultados en la columna 1 de la
tabla de la página siguiente.
6. Desactivar la bomba con el RESET
cuando el nivel supere la división 100
de la escala.
7. Durante el descenso del líquido, realizar lecturas en decrementos del 5% entre las
divisiones 100 y 0 de la escala. Anotar las lecturas en la columna 2 de la tabla.
8. Repetir el proceso hasta completar la tabla.
9. Con los resultados de las columnas 1 y 2 de la tabla, realizar una gráfica señal de salida
– nivel del líquido.
CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Página 11 - 9
PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
1ª 2ª 3ª 4ª
Salida Uo Salida Uo Salida Uo Salida Uo
Nivel (%)
↑ ↓ ↑ ↓
0 0,03 -0,5 -0,5 -0,3
5 0191 0,1 0,1 0,3
10 0,580 0,7 0,5 0,5
15 1,2 1,1 1,0 0,9
20 1,7 1,6 1,6 1,4
25 2,1 2,1 2 2,0
30 2,7 2,7 2,6 2,6
35 3,4 3,1 3,1 3,0
40 3,8 3,8 3,5 3,6
45 4,30 4,3 4,1 4,1
50 4,95 4,8 4,6 4,6
55 5,4 5,3 5,2 5,2
60 5,9 5,9 5,7 5,7
65 6,4 6,4 6,2 6,2
70 7,0 6,9 6,7 6,8
75 7,5 7,5 7,3 7,3
80 8,0 8,0 7,8 7,9
85 8,6 8,5 8,3 8,3
90 9,1 9,1 8,9 8,9
95 9,6 9,5 9,5 9,4
100 10,10 10,18 10,0 9,99
10. A partir de la gráfica y de la tabla, determinar los siguientes parámetros característicos:
a) Sensibilidad:
b) No linealidad:
c) Histéresis:
d) Repetibilidad:
e) Precisión:
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
PRÁCTICA 11.5
EL ACONDICIONADOR DE MEDIDA DE CAUDAL POR TURBINA
OBJETIVO
Descripción del funcionamiento del acondicionador. Realización de los ajustes de offset y
ganancia para obtener la relación Amplitud de la señal acondicionada - Velocidad del líquido
en el circuito hidráulico.
DESCRIPCIÓN
Sobre el exterior del simulador del depósito, en su cara frontal, se puede ver el bloque de
metacrilato que contiene el transductor de caudal mediante turbina conjuntamente con los
transductores por diferencia de presión.
Por medio de un pasador del mismo material, se puede frenar la turbina enfrentando sus
piezas magnéticas respectivas. Este pasador se utiliza en las medidas de caudal por
diferencia de presión con el fin de que al frenar la turbina se genere en la conducción la
necesaria obstrucción.
El transductor de turbina se conecta al módulo acondicionador por medio de las hembrillas
situadas en la carátula frontal de la maqueta.
Las señales de salida procedentes del transductor óptico de velocidad montado en la
maqueta, consisten en un conjunto de pulsos eléctricos de amplitud constante y frecuencia
proporcional a la velocidad de giro de la turbina.
Las señales de esta forma no resultan prácticas, en general, para su posterior utilización en
sistemas de medida y control por lo que requieren un acondicionamiento.
Este acondicionamiento consistirá, en su forma más común, en una transformación de las
señales en forma de pulsos a otra señal eléctrica en C.C. cuya amplitud sea directamente
proporcional a la frecuencia de repetición de tales pulsos.
El acondicionador del transductor de caudal por turbina montado en la maqueta, contiene los
circuitos electrónicos necesarios, la conformación, conversión, corrección de offset y
amplificación de los pulsos producidos por el transductor.
En la figura siguiente, se representa el esquema de bloques del circuito acondicionador.
CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Página 11 - 11
PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
La primera sección A1, contiene un amplificador como seguidor de tensión y un rectificador,
que prepara los pulsos de forma adecuada para su aplicación al bloque convertidor
frecuencia / tensión.
El bloque convertidor realiza la conversión de los pulsos en una señal de C.C. proporcional a
la frecuencia de los mismos con una relación constante de 25 mV / Hz.
En la siguiente sección amplificadora A2, se realiza la corrección del offset de la señal para
su aplicación posterior al bloque del filtro paso bajo. Finalmente, en la sección de salida A3,
se ajusta la ganancia del acondicionador por medio del potenciómetro situado en la carátula.
De acuerdo con el principio de funcionamiento del transductor de caudal por turbina, el
caudal en volumen por unidad de tiempo, viene dado por la relación:
Caudal=K ⋅n
donde:
K: Constante de proporcionalidad.
n: velocidad angular en revoluciones por segundo.
La turbina utilizada en la maqueta contiene seis palas activas, es decir, cada vez que una de
las palas se enfrenta con la cara emisora / receptora del sensor óptico, se genera un pulso
de voltaje. Por lo tanto, la velocidad de la turbina, expresada en revoluciones por segundo,
viene dada por la relación:
f ( Hz )
n= revoluciones❑/❑segundo
6
Sustituyendo en la expresión del caudal, quedará:
f
Caudal=K unidad volumen ❑/❑ tiempo
6
Aplicando la salida del transductor a un contador electrónico de pulsos, su lectura sería una
medida del caudal.
El acondicionador de la maqueta, produce una señal de voltaje a su salida, que es
proporcional a la frecuencia de los pulsos generados por la turbina. De esta forma se obtiene
una relación Señal de salida - Caudal determinando el volumen de líquido que circula por
unidad de tiempo.
La señal de salida del acondicionador U0, viene dada por la siguiente expresión:
−3
U 0 =f ⋅25 ⋅10 ⋅ A ( Voltios )
donde A es el valor de la ganancia del acondicionador.
En esta práctica se van a realizar los ajustes de la señal de offset y ganancia del
acondicionador.
REALIZACIÓN
1. Realizar el conexionado de la bomba indicado en la práctica 11.1 y mantenerla
desactivada con el conmutador de RESET.
Página 11 - 12 CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
2. Realizar las conexiones indicadas en la figura siguiente:
3. Accionar el pulsador de encendido de alimentación. Cerrar la válvula del depósito
asegurándola con la arandela. Desplazar totalmente a la derecha el freno magnético
para permitir el giro libre de la turbina.
4. Aplicar un voltaje de excitación a la bomba suficiente para elevar el nivel del líquido
hasta el 50% de la escala. Desactivar la bomba con el RESET.
5. Ajustar el potenciómetro de offset para tener una salida de 0 voltios en el medidor 1.
Comprobar que la salida del acondicionador es también de 0 voltios en el medidor 2.
6. Activar el circuito de excitación de la bomba e incrementar suavemente la excitación
girando totalmente el potenciómetro VOLTIOS.
7. Accionar el potenciómetro de ganancia de la carátula del acondicionador para tener en
el medidor 2, una señal de 10 voltios. Desactivar el circuito de excitación de la bomba
con el RESET.
8. Vaciar el depósito hasta el nivel del 50% accionando la válvula y repetir los pasos 4 a 7
hasta lograr el resultado deseado.
CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Página 11 - 13
PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
PRÁCTICA 11.6
CARACTERÍSTICAS DEL TRANSDUCTOR DE CAUDAL POR TURBINA
OBJETIVO
Determinar y cuantificar los parámetros característicos del transductor de velocidad óptico
tales como sensibilidad, linealidad, precisión, etc.
DESCRIPCIÓN
El transductor de caudal mediante turbina produce a su salida un conjunto de pulsos cuya
frecuencia de repetición es directamente proporcional a la velocidad del líquido.
Con el fin de obtener una medida precisa del caudal, a partir del acondicionamiento de la
señal producida, lo ideal sería que la velocidad de giro de la turbina no se viera afectada por
la viscosidad del líquido a bajas velocidades o por fenómenos de turbulencia a velocidades
altas. Por otro lado, la inercia mecánica de la turbina establece un límite de flujo mínimo para
que ésta comience a girar.
Todos estos efectos, a los que unen los debidos a la variación de la densidad del líquido por
efecto de la temperatura, hacen que se aparten del ideal los parámetros característicos del
transductor.
En esta práctica se determinarán los parámetros característicos del transductor de caudal
por turbina a partir de la gráfica Señal de salida-caudal.
En la maqueta MD-544, el caudal bombeado por la motobomba es función de la tensión
aplicada a la motobomba y de la diferencia de alturas de los niveles de los dos depósitos.
Para reducir la dependencia del segundo término, diferencia de alturas entre niveles, con el
caudal, con el fin de no introducir un error en la determinación de la curva característica, se
minimizará esta influencia trabajando con variaciones de niveles pequeñas (del 50% al 70%
de la escala). El caudal real se determinará calculando el volumen de líquido bombeado por
unidad de tiempo. Para ello es necesario conocer el área del depósito, que multiplicado por
la diferencia de niveles alcanzado en un intervalo de tiempo nos suministrará el caudal real.
El área del depósito en la maqueta MD-544 es de 396 cm2.
REALIZACIÓN
1. Realizar las conexiones indicadas en la figura siguiente:
Página 11 - 14 CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDAL
2. Realizar los ajustes de offset y ganancia según se especifica en la práctica anterior.
Cerrar la válvula de vaciado asegurándola con la arandela.
3. Activar la bomba para situar el nivel en la división 30 mm (50%) de la escala.
4. Aplicar voltajes con el potenciómetro VOLTIOS del módulo de consigna, a partir de 1
voltio, hasta observar que la turbina comienza a girar. Esta condición representa el flujo
mínimo. Medir el voltaje de excitación aplicado, en el voltímetro 1.
5. Aplicar con el potenciómetro VOLTIOS un incremento de voltaje conocido.
6. Cuando el nivel del líquido alcance la división 30 mm de la escala, poner en
funcionamiento el reloj.
7. Observar la subida del nivel y a su paso por la división 42 mm de la escala realizar la
lectura del voltímetro 2. Anotar este valor en la columna correspondiente de la tabla
siguiente.
1 2 3 4
Señal consigna Salida U0 Tiempo Caudal (cm3 / s)
2 2,133 92s 5,16
3 2,888 46s 10,33
4 3,909 31s 15,32
5 4,865 22s 21,6
6 5,701 18s 26,4
7 6,63 16s 29,7
8 7,63 14s 33,94
9 8,81 13s 36,55
10 9,80 12s 39,6
8. Abrir levemente la válvula para vaciar el depósito por debajo de la división 50% de la
escala.
9. Cerrar la válvula y aplicar un nuevo incremento de voltaje con el potenciómetro VOLTIOS
leyendo este valor en el voltímetro 1.
10. Repetir las operaciones de los puntos 5 a 8 hasta el valor máximo del voltaje de
excitación y completar la tabla.
11. Calcular el caudal (volumen / tiempo) para cada medida y anotar los resultados en la
columna correspondiente de la tabla.
12. Con los datos de las columnas 2 y 4, representar mediante una gráfica la relación señal
de salida – caudal.
13. A partir de los datos de la gráfica, determinar:
CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL Página 11 - 15
PRÁCTICA 11 - TRANSDUCTORES DE NIVEL Y CAUDALSISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
a) Sensibilidad:
b) No linealidad:
c) Precisión:
d) Caudal mínimo:
Página 11 - 16 CICLO FORMATIVO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
