KR 120 R3500-2 P
Gráfica del campo de trabajo
QUANTEC-2
1:
'figure']
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with
content
static
[Missing
Datos técnicos
Alcance máximo 3505 mm
Carga nominal 120 kg
Carga máxima 180 kg
lateral
vista
trabajo,
de
Zona
P
R3500-2
120
KR
2:
'figure']
key
with
content
static
[Missing
Máxima carga adicional columna gir- -
atoria/brazo de oscilación/brazo Diagrama de cargas
Repetibilidad de posición (ISO 9283) ± 0,05 mm
Número ejes 6
Posición de montaje Suelo
Superficie de colocación 754 mm x 754 mm
Peso aprox. 1281 kg
Datos de los ejes
Rango de desplazamiento
A1 ±185 °
A2 -120 ° / 70 °
A3 -120 ° / 168 °
A4 ±350 °
A5 ±122,5 °
A6 ±350 °
P
R3500-2
120
KR
cargas
de
Diagrama
3:
'figure']
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with
content
static
[Missing
Velocidad con carga nominal
A1 112 °/s KR 120 R3500-2 P está configurado para una carga nominal de 120 kg
A2 107 °/s para aprovechar de forma óptima el rendimiento y la dinámica del robot.
A3 114 °/s Solo si la posición del centro de gravedad de la masa es de 0 mm y se
A4 150 °/s ha aplicado una carga adicional optimizada para la situación de carga, se
A5 129 °/s aplica la carga máxima de 180 kg. La situación de carga específica debe
A6 219 °/s comprobarse con [Link] o KUKA Compose. Para un asesoramiento
individual, póngase en contacto con KUKA Support.
Condiciones de servicio
Brida de acople
Temperatura ambiente durante el 0 °C hasta 40 °C (273 K hasta 313
servicio K)
Tipo de protección
Tipo de protección (IEC 60529) IP65
Tipo de protección muñeca de robot IP65 / IP67
(IEC 60529)
Unidad de control
Unidad de control KR C5
D=160
acople
de
Brida
4:
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with
content
static
[Missing
Las indicaciones sobre las características y la usabilidad de los productos no representan una confirmación de las propiedades, sino sirven únicamente a título informativo. El alcance de los
productos entregados y servicios realizados viene determinado por el contenido específico del contrato. Los datos técnicos y las figuras no son vinculantes para los suministros. Reservado el
derecho de modificaciones.
0000-365-330 / V2.1 / 26.05.2022 / es
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