Instituto de Educación Superior Tecnológico Público

“GILDA LILIANA BALLIVIÁN ROSADO”

ÁREA ACADÉMICA DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN SOBRE LA:

“Investigación Teórica sobre el protocolo industrial

DeviceNET.”

Integrantes:
LABAN NUÑEZ JAMES
MARCILLA BOVADILLA JESUS
SILVA TICONA CESAR
DIAZ RODRIGUEZ GUILLERMO
TELLO QIVIO JHON

Docente:
NOLASCO LUIS
 DeviceNet

Introducción:
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre
sensores, actuadores y sistemas de automatización industrial en
general. Esta tecnología fue desarrollada para tener máxima
flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre
diferentes fabricantes. Introducido originalmente en 1994 por
Allen-Bradley, DeviceNet transfirió su tecnología a ODVA en
1995. La ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation) es una
organización sin fines de lucro compuesta por empresas de
alrededor del mundo que mantiene, difunde y
promueve la tecnología DeviceNet y otras redes basadas en el
protocolo CIP (Common Industrial Protocol). Actualmente más de
300 empresas están registradas como miembros, y 800 más
ofrecen productos DeviceNet de todo el mundo. La red DeviceNet
está clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas
características principales son: alta velocidad, comunicación a
nivel de byte que incluye comunicación con equipos discretos y
analógicos y el alto poder de diagnóstico de los dispositivos de la
red.
La tecnología DeviceNet es un estándar abierto de automatización
con el objetivo de transportar 2 tipos principales de información:

 Datos cíclicos de sensores y actuadores, directamente

relacionados al control
 Datos no cíclicos indirectamente relacionados al control, como
configuración y diagnóstico.

Los datos cíclicos representan la información intercambiada

periódicamente entre el equipo de campo y el controlador.
Por otro lado, los no cíclicos son informaciones
intercambiadas eventualmente durante la configuración o
diagnóstico del equipo de campo. La capa física y de acceso
a la red DeviceNet está basada en la tecnología CAN
(Controller Area Network) y las capas superiores en el
protocolo CIP, que define una arquitectura basada en objetos
y conexiones entre ellos. El CAN fue originalmente desarrollado
por la BOSCH para el mercado de automóviles europeos para
sustituir el cableado costoso por un cable en red de bajo
costo en automóviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta
rápida y confiabilidad alta para aplicaciones principalmente en las
áreas automovilística. Una red DeviceNet puede tener hasta 64
dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red,
direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser utilizado.
¿Qué es el protocolo DeviceNet?

DeviceNet es una de las tres tecnologías de redes abiertas

y estandarizadas, cuya capa de aplicación usa el CIP
(Common Application Layer – Capa de Aplicación Común). Al
lado de ControlNet y Ethernet/IP, posee una estructura común de
objetos. Es decir, es independiente del medio físico y de la
capa de enlace de datos. Esta capa es una capa de aplicación
estándar, integrada a interfaces de hardware y software
abiertas, constituye una plataforma de conexión universal
entre componentes en un sistema de automatización, desde la
fábrica hasta el nivel de internet.

¿Cómo funciona DeviceNet?

DeviceNet utiliza una topología de línea troncal-línea de caída, lo

que significa que todos los dispositivos están conectados a una
línea troncal principal, y cada dispositivo tiene una línea de caída
separada que se conecta a la línea troncal. Esta topología
permite una fácil instalación y acceso a la red desde múltiples
puntos.

Los dispositivos en una red DeviceNet se comunican entre sí

utilizando mensajes. Estos mensajes son enviados y recibidos
por los dispositivos a través de la línea troncal. Los mensajes
pueden ser de tres tipos:

 Mensajes explícitos: Estos mensajes son

solicitudes/respuestas entre un dispositivo maestro y un
dispositivo esclavo para obtener o establecer un atributo
en un objeto DeviceNet.
 Mensajes de E/S: Estos mensajes transfieren datos de E/S
predefinidos entre un maestro y un esclavo.
 Mensajes entre pares: Estos mensajes son mensajes no
formateados entre dos nodos cualesquiera.
Cada dispositivo en una red DeviceNet tiene un ID único que se
utiliza para identificarlo. El maestro en la red controla el flujo de
datos entre los dispositivos y es responsable de enviar y recibir
mensajes.

¿Cuáles son las marcas o dispositivos que lo utilizan?

Marcas:

 Rockwell Automation (Allen-Bradley): Como creador de

DeviceNet, Rockwell Automation ofrece una amplia gama de
dispositivos compatibles, incluyendo controladores, módulos
de E/S, sensores y actuadores.
 Siemens: También ofrece una variedad de dispositivos
compatibles con DeviceNet, incluyendo controladores,
módulos de E/S y otros componentes de automatización.
 Schneider Electric: Schneider Electric también tiene una
línea de dispositivos compatibles con DeviceNet, incluyendo
controladores, módulos de E/S y otros componentes de
automatización.
 Omron: Ofrece una gama de dispositivos DeviceNet,
incluyendo controladores, módulos de E/S y otros
componentes de automatización.
 ABB: ABB también ofrece dispositivos compatibles con
DeviceNet, incluyendo controladores, módulos de E/S y otros
componentes de automatización.

Dispositivos:
 Controladores: Los controladores DeviceNet son dispositivos
que controlan y gestionan la red. Algunos ejemplos incluyen
los controladores CompactLogix de Rockwell Automation, los
controladores Simatic S7 de Siemens, los controladores
Modicon de Schneider Electric, los controladores NJ de
Omron y los controladores AC500 de ABB

 Módulos de E/S: Los módulos de E/S DeviceNet se utilizan

para conectar dispositivos de entrada y salida a la red.
Algunos ejemplos incluyen los módulos de E/S 1756 de
 Rockwell Automation, los módulos de E/S Simatic ET 200 de
Siemens, los módulos de E/S Unity de Schneider Electric, los
módulos de E/S NX de Omron y los módulos de E/S System
800xA de ABB.

 Sensores: Los sensores DeviceNet se utilizan para medir

variables físicas como temperatura, presión, flujo y nivel.
Algunos ejemplos incluyen sensores de temperatura de
Honeywell, sensores de presión de Emerson, sensores de
flujo de Endress+Hauser y sensores de nivel de Vega.

 Actuadores: Los actuadores DeviceNet se utilizan para

controlar dispositivos como válvulas, motores y bombas.
Algunos ejemplos incluyen válvulas de control de Fisher,
motores de accionamiento de Nord, bombas de accionamiento
de Grundfos y actuadores de posicionamiento de Bosch
Rexroth.

 Ventajas y limitaciones de DeviceNet

Ventajas:

 Interconectividad y Compatibilidad: Permite la

interconexión de una gran variedad de dispositivos de
diferentes fabricantes, facilitando la integración de
sistemas de automatización complejos.

 Flexibilidad de Topología: DeviceNet admite topologías

en bus, estrella, o una combinación de ambas, lo que
proporciona flexibilidad en la planificación y extensión de la
red.

 Reducción de Costos de Cableado: Al utilizar un solo

cable para transmitir datos y energía, se reducen
significativamente los costos de cableado y mantenimiento.
  Diagnóstico y Mantenimiento: Ofrece capacidades
avanzadas de diagnóstico y mantenimiento, permitiendo la
identificación rápida de errores y problemas en la red, lo
que reduce los tiempos de inactividad.

 Rendimiento en Tiempo Real: Brinda una comunicación

determinista, lo que es crucial para aplicaciones que
requieren sincronización y tiempos de respuesta rápidos.

 Facilidad de Uso: La configuración y la gestión de la red

pueden ser relativamente sencillas gracias a las
herramientas de software disponibles, lo que reduce la
curva de aprendizaje.

 Escalabilidad: La red puede escalarse fácilmente para

adaptarse a crecimientos futuros, añadiendo nuevos
dispositivos sin necesidad de grandes modificaciones en la
infraestructura existente.

Limitaciones:

 Limitaciones de Distancia y Velocidad: La velocidad de

transmisión y la distancia máxima del cableado pueden
limitarse en comparación con otras tecnologías de red más
rápidas o de mayor alcance.

 Capacidad de Datos Limitada: Aunque es adecuada para

el control de dispositivos y la recopilación de datos, puede
no ser suficiente para aplicaciones que requieran el
transporte de grandes volúmenes de datos.

 Complejidad en Redes Grandes: A medida que la red

crece, puede volverse más compleja de administrar,
especialmente si no se planifica adecuadamente desde el
principio.

 Interferencia Electromagnética: Como con cualquier red

basada en cableado, puede ser susceptible a interferencias
 electromagnéticas, lo que afecta la fiabilidad de la
comunicación.

 Dependencia de Proveedores: Aunque es un estándar,

puede haber cierta dependencia de los proveedores en
términos de compatibilidad y disponibilidad de componentes
específicos.

 Costos Iniciales: La inversión inicial en hardware y

software puede ser considerable, especialmente para
pequeñas y medianas empresas.

 Necesidad de Formación Especializada: Para aprovechar

al máximo las capacidades de Devicenet, puede ser
necesario contar con personal técnico especializado, lo que
implica inversión en formación.

Comparativa con otros protocolos industriales.

DeviceNet, aunque un protocolo robusto y confiable, ha sido

superado por otros protocolos más modernos en la industria.
DeviceNet vs. Ethernet/IP:

 Velocidad: Ethernet/IP es significativamente más rápido que

DeviceNet, alcanzando velocidades de hasta 100 Mbps.
DeviceNet está limitado a 500 Kbps.
 Alcance: Ethernet/IP tiene un alcance mucho mayor que
DeviceNet, permitiendo conexiones a larga distancia.
 Flexibilidad: Ethernet/IP es más flexible que DeviceNet,
permitiendo una variedad de topologías de red y la integración
de diferentes dispositivos.
 Costo: Ethernet/IP puede ser más costoso de implementar
que DeviceNet, especialmente para instalaciones más
pequeñas.
DeviceNet vs. Modbus TCP:

 Velocidad: Modbus TCP es más rápido que DeviceNet,

alcanzando velocidades de hasta 100 Mbps.
 Alcance: Modbus TCP tiene un alcance mayor que
DeviceNet, permitiendo conexiones a larga distancia.
 Flexibilidad: Modbus TCP es más flexible que DeviceNet,
permitiendo una variedad de topologías de red y la integración
de diferentes dispositivos.
 Costo: Modbus TCP puede ser más costoso de implementar
que DeviceNet, especialmente para instalaciones más
pequeñas.

DeviceNet vs. PROFINET:

 Velocidad: PROFINET, al igual que Ethernet/IP, ofrece

velocidades mucho más altas que DeviceNet, alcanzando
hasta 100 Mbps.
 Alcance: PROFINET también tiene un alcance mayor que
DeviceNet, permitiendo conexiones a larga distancia.
 Flexibilidad: PROFINET es más flexible que DeviceNet,
permitiendo una variedad de topologías de red y la integración
de diferentes dispositivos.
 Costo: PROFINET puede ser más costoso de implementar
que DeviceNet, especialmente para instalaciones más
pequeñas.

DeviceNet es un protocolo un poco más antiguo, con limitaciones de

velocidad, alcance y flexibilidad. Sin embargo, sigue siendo una
opción viable para instalaciones más pequeñas o donde la
compatibilidad con dispositivos heredados es un factor importante.

Cómo se integra este protocolo en un sistema

industrial moderno:
Integración con otros protocolos:

Se puede integrar con Ethernet/IP a través de gateways o módulos

de comunicación. Esto permite que los dispositivos DeviceNet se
comuniquen con otros dispositivos en una red Ethernet/IP, lo que
proporciona una mayor flexibilidad y capacidad de integración.
Uso en sistemas heredados:

 Mantenimiento y actualización: DeviceNet todavía se utiliza

en muchos sistemas industriales existentes, especialmente en
instalaciones más antiguas. En estos casos, DeviceNet se
integra en sistemas modernos mediante el mantenimiento y la
actualización de los dispositivos existentes, o mediante la
integración con otros protocolos más modernos a través de
gateways o módulos de comunicación.
 Reemplazo gradual: En algunos casos, los sistemas
DeviceNet se están reemplazando gradualmente por sistemas
basados en Ethernet/IP o PROFINET. Sin embargo, este
proceso puede ser lento y costoso, por lo que DeviceNet
seguirá utilizándose en algunos sistemas durante muchos
años.

Como está constituido el protocolo (trama):

La trama de DeviceNet se basa en el Modelo de Referencia OSI, un
estándar ISO/IEC 7498 que divide la red en siete capas. DeviceNet
opera en las capas física y de enlace de datos del modelo OSI, y se
caracteriza por:

 Capa física: Utiliza el protocolo CAN estándar para transmitir

datos a través de un cable de par trenzado.
 Capa de enlace de datos: Se encarga de la estructuración de
mensajes, la detección de errores y la retransmisión.

1. Inicio de trama (SOF):

 Un bit que indica el inicio de una trama de datos.
2. ID de trama (arbitraje):
 11 bits que identifican el nodo de origen y el tipo de
mensaje.
Se utiliza para determinar la prioridad de la trama en la red.
Los 8 bits más significativos (MSB) representan el ID del
dispositivo.
Los 3 bits menos significativos (LSB) representan el tipo de
mensaje (explícito, E/S, etc.).

3. Control:
 6 bits que contienen información sobre el tipo de mensaje,
la longitud de los datos y el estado de la trama.
Los 2 bits más significativos (MSB) indican el tipo de mensaje.
Los 4 bits menos significativos (LSB) indican la longitud de los
datos.

4. Datos:
 0-8 bytes de datos que se transmiten entre los dispositivos.
 El número de bytes de datos depende del tipo de mensaje
y la aplicación.

5. CRC:
 15 bits de suma de verificación (CRC) que se utilizan para
detectar errores en la transmisión de datos.

6. ACK:
 Un bit que indica que el receptor ha recibido la trama de
datos correctamente.

7. Fin de trama (EOF):

 Un bit que indica el final de la trama de datos.

Aplicaciones en la industria actual (Ejemplos de

empresas que usan estos protocolos).

 Automatización de fábricas
  Control de procesos
 Control de máquinas
 Sistemas de transporte
Como por ejemplo en la actualidad:

 Una empresa de fabricación de automóviles:

Puede utilizar DeviceNet para conectar los sensores y

actuadores de sus líneas de producción, lo que permite un
control preciso y eficiente de los procesos de ensamblaje.

 Una planta de procesamiento de alimentos:

Puede utilizar DeviceNet para conectar los sensores y

actuadores de sus líneas de producción, lo que permite un
control preciso de la temperatura, el flujo y otros parámetros
críticos para garantizar la calidad y seguridad de los alimentos.

 Una empresa de logística:

Puede utilizar DeviceNet para conectar los sensores y

actuadores de sus sistemas de transporte, lo que permite un
control preciso de la ubicación y el movimiento de los vehículos y
la optimización de las rutas de entrega.

Características de DeviceNet
DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema
productor/consumidor, lo que implica que la información producida
por una sola fuente en la red alimenta en forma simultánea a todos
los probables receptores y deja a éstos la decisión de escuchar o no
el mensaje recibido. Los beneficios del esquema se reflejan en una
mejor utilización del ancho de banda y la agilización en el tiempo de
respuesta en la red.

La red permite que los dispositivos conectados a la misma se

puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares
(Peer-to-Peer) y como productor/consumidor. Este último modo de
comunicación es un modelo recientemente desarrollado para las
pistas de comunicación más sofisticadas, como FF Fieldbus y
ControlNet. Múltiples nodos consumen en forma simultánea los
mismos datos generados por un productor sencillo. Así, los nodos
pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado
con mayor eficiencia. La relación maestro/esclavo es la más sencilla
de entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y los
dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo sólo habla
cuando se le interroga, y únicamente hay un maestro por red.

Considérese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin

necesidad de desconectar la energía a la red. También se dispone
de fuentes de energía adicionales que se pueden conectar en
cualquier lugar de la red para tener un apoyo redundante. En
algunos casos se requiere energizar determinados dispositivos que
consumen grandes cantidades de energía de una fuente externa,
tales como arrancadores de motores y válvulas solenoides. En
estas situaciones se utilizan aisladores ópticos que mantienen la
energía adicional aislada de la línea troncal.

• Número máximo de nodos por red: 64 en topología de bus con

derivaciones.

• Distancia máxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores,

y en velocidades de 125, 250 y 500 Kbps.

• Emplea dos pares trenzados: control y alimentación, con

alimentación en 24 Vdc, con opción de redundancia.

• Transmisión basada en el modelo productor/consumidor con un

empleo eficiente de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte
hasta largos ilimitados.

• Reemplazo Automatico de nodos, no requiere de programación y

elevado nivel de diagnósticos.

Rendimientos v/s Velocidad:

Es lógico pensar que una red de comunicaciones es más rápida en
la medida que su velocidad de transferencia de bits es mayor,
siendo importante este dato también debemos tener en cuenta otros
factores a considerar. Uno de ellos es el relacionado con la
velocidad efectiva de transmisión de bits.
Tasa de baudios:
Hay tres velocidades en baudios para las redes DeviceNet; 125K,
250K y 500K. La velocidad en baudios limita la longitud de la red.
Muy simple, las redes CAN requieren que cada dispositivo escuche
sus propios bits a medida que se transmiten y establezca el bit de
reconocimiento en todos y cada uno de los mensajes transmitidos
en la red. La implementación de este último requisito determina la
longitud máxima de la red para cada velocidad de transmisión:

Cables para DeviceNet:

Hay 4 tipos de cables estandarizados: el grueso, mediano, delgado
los cuales poseen características similares en cuanto a forma y tipo
de aislante y el cable plano. El más común o usado es el cable
grueso para el bus y el cable fino para las derivaciones.
Los cables DeviceNet más usados (que son el delgado y el grueso)
tienen 5 conductores identificados y utilizados de acuerdo con la
tabla.

Algunas características que diferencian a los cables grueso,

mediano y delgado son mostradas en la tabla.

Respecto al cable plano, se muestra su estructura física en la

figura.

Los Puntos de alimentación (Power Taps) se pueden añadir en

cualquier punto de la red haciendo posible la redundancia de la
alimentación en la red. La corriente en la “línea principal” es de 8
amperios (con cable grueso “thick”). En el cable tipo “delgado”
la corriente máxima es de 3 amperios. Una opción opto-aislada del
proyecto permite dispositivos energizados externamente
compartiendo el mismo cable del bus. Otras redes basadas en CAN
permiten solamente una única fuente de alimentación para la red
entera.

Los dispositivos pueden ser alimentados directamente de la red y

comunicarse con el mismo cable. Los nodos pueden ser removidos
o insertados en la red sin necesidad de desconectarla.

Conectores:

Hay tres tipos básicos de conectores: abierto, mini-cerrado y

micro-cerrado. El uso de uno o de otro depende de la aplicación y
de las características del equipo o de la conexión que debe ser
hecha. Veja en las figuras siguientes la codificación de los hilos en
cada tipo.
La capa de enlace de datos (data link layer):

DeviceNet utiliza el estándar CAN sobre la capa de enlace de datos.

El gasto mínimo requerido por el protocolo CAN en esta capa
mejora el trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El
marco de datos DeviceNet utiliza solamente el tipo de estructura de
datos del protocolo CAN. El protocolo utiliza un mínimo de banda
para transmisión de los mensajes de CIP.

Modelo OSI para CIP

El Protocolo de DeviceNet se basa en el modelo OSI para el

Protocolo CIP (Common Industrial Protocol) el cual tiene dos
funciones principales:

 Transportación de control de dato en los dispositivos de

entrada salida E/S o I/O.

 Transportación de información de configuración y diagnóstico

del sistema bajo control Un nodo DeviceNet es por tanto
modelado por un conjunto de objetos CIP que encapsulan
datos y servicios determinando su comportamiento
Topología de la red:

Las especificaciones de DeviceNet definen la topología y los

componentes admisibles. La variedad de topologías posibles.
 Topologías posibles en la red DeviceNet

La especificación también trata el sistema de aterramiento, mezcla

entre el cable grueso y delgado (thick y thin), terminadores, y
energía de alimentación.

La topología básica con derivación Principal (trunkline-dropline)

utiliza un cable (2 pares trenzados separados para alimentación y
señal). El cable grueso (thick) o delgado (thin) puede ser usado
para líneas principales o derivaciones. La distancia entre los
extremos de la red varía con la velocidad de datos y la longitud del
cable, en la tabla se muestran las longitudes de cable permitidas
según la velocidad seleccionada.

Longitudes de cables para distintas velocidades de transmisión de

datos

 Datos no cíclicos
indirectamente
relacionados al control,
como configuración y