EDUCA
INSTITUTO TECNOLÓGICO sUPERIOR DE
cOMALCALCO INGENIERÍAMECATRÓNICA
Nombre del proyecto:
Estacionamiento inteligente semi-automatizado
Integrantes
TE220323 Mendez Mendez Hervin Arturo
TE220336 Pérez Jiménez Antonio
TE220327 Ramírez Pérez Miguel Angel
TE220291| Ruiz Izquierdo Juan Carlos
TE220330 Vázquez de la Cruz Luis Mario
Asignatura:
Maquinas eléctricas
5to B
Profesora: Méndez HernándezTeresa de Jesús
03 de diciembre de 2024
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fndice
1 Introducción .3
5
2 Objetivos..
5
2.1Objetivo General
5
2.2 Objetivos Especificos
6
3. FundamentoTeórico.
3.1 Servomotores 6
6
3.1.1 Tipos de servomotores.
3.1.2 Aplicaciones ...7
3.2 Sensores ultrasónicos HC-SR04 7
3.3Arduino UNO
3.4 Plumas automáticas.
8
3.5 Indicadores LED
3.6 Automatización en estacionamientos
10
4. Metodología
4.1 Simulación en software 10
4.3Armado del circuito para la pluma y LEDS 10
4.4 Realización de la maqueta del estacionamiento inteligente.. 10
4.5 Armado final del estacionamiento ypruebas de funcionamiento
11
Herramientas, tecnologías y materiales 11
Herramientas y tecnologías... 11
Materiales utilizados 11
5. Resultados. 12
5.1Resultados obtenidos. 12
5.2 Logros 12
5.3 Lecciones aprendidas 12
6. Conclusión. 14
7. Referencias... 15
8. Anexo 16
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1. Introducción
En un mundo cada vez más urbanizado, la gestión eficiente de los
espacios para estacionamiento se ha convertido en un desafío crucial.
Los estacionamientos tradicionales enfrentan problemas Como el uso
ineficiente delespacio, retrasos en el acceso y congestión, lo que afecta
tanto a los usuarios como a los operadores. Para abordar estos
problemas, se handesarrollado tecnologias basadas en sistemas semi
automatizados que combinan sensores y actuadores, mejorando la
experiencia del usuario y optimizando recursos.
El estacionamiento inteligente semi-automatizado representa una
solución innovadora y eficiente para la gestión de espacios vehiculares
en entornos urbanos. Este sistema está diseñado para optimizar el
ingreso y egreso de automóviles mediante el uso de tecnologías
accesibles efectivas. Su implementación integra sensores
ultrasónicos HC-SR04, que permiten detectar la presencia de
vehículos, y una plumaautomática que se eleva para autorizar el paso.
Asimismo, utiliza un sistema de indiçadores LED que, al ser controlados
por un botón, informan sobre la/ disponibilidad de los espacios de
estacionamiento.
La importancia de esta tecnología radica en su capacidad para
minimizar el tiempo de espera, mejorar la seguridad y reducir el
Consumo energético asociado a sistemas tradicionales. Además, este
proyecto demuestra cómo el uso de componentes electrónicos básicos,
como Arduino UN0, servomotores y sensores ultrasónicos, puede
ofrecer soluciones prácticas y económicas para problemas cotidianos.
Además de ofrecer una solución eficiente para la gestión de
estacionamientos, este sistema representa un ejemplo práctico de
Cómo las tecnologías accesibles, como los sensores ultrasónicosy los
LEDS, pueden combinarse para crear aplicaciones útiles y efectivas.
Este reporte explora los fundamentos teóricos del proyecto, describe
los materiales yel procedimiento empleado, y analiza los resultados
obtenidos, demostrando la viabilidad de este enfoque.
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EDUCA Instt Teceotage
nrer de O s
que sustentan el
Eneste reporte, se detallan los fundamentos teóricos
funcionamiento del sistema, incluyendoconceptos relacionados con la
semi-automatización de estacionamientos, sensores, servomotores, y
implementación y
el control de LEDs. Se describe el procedimiento deeficacia y viabilidad
la
se analizan los resultados obtenidos, destacando
la experiencia del
del diseño propuesto. Este proyecto no solo mejora tecnología
usuario, sino que también ilustra el impacto positivo de la
en el manejo eficiente de recursos.
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EDUCA S e r e Cnms
2. Objetivos
2.1 Objetivo General
Diseñar y desarrollar un prototipo funcional de un estacionamiento
inteligente semi-automático, que permita la gestión eficiente de
espacios mediante la detección de vehículos con sensores ultrasónicos
los
y el uso de indicadores LED para mostrar la disponibilidad de
espacios, integrando un sistema práctico y accesible.
2.2 Objetivos Especificos
Implementar un sistema de detección de vehículos utilizando sensores
ultrasónicos HC-SR04 para accionar la pluma semi-automática del
estacionamiento.
Desarrollar y programar el código en Arduino UNO para coordinar el
funcionamiento de los sensores, el servomotor y los LEDS de indicación.
Diseñar y ensamblar un circuito electrónico funcional utilizando
protoboards, resistencias, Switches y otros componentes electrónicos
necesarios para el control del sistema.
Construir una maqueta representativa del estacionamiento utilizando
materiales accesibles como cartón, palitos de madera y pintura,
incorporando los componentes electrónicos de manera estética y
funcional.
Verificar el funcionaminto integral del prototipo mediante pruebas
prácticas, evaluando lalinteracción entre los sensores, el servomotor,
los LEDs y el sistema mecánico de la pluma semi-automática.
Identificar ydocumentar los recursos tecnológicos y herramientas
utilizadas, comoArduino IDE, Tinkercad y multimetros, para asegurar
la replicabilidad del proyecto.
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EDUCA f Tetasee
3. Fundamento Teórico
3.1 Servomotores
LoS servomotores son actuadores rotativos que permiten controlar con
precisión la posición angular, la velocidad y la aceleración. Su diseño
Se basa en un motor, un sistema de engranajes para la reducción de
velocidad, un sensor de retroalimentación de posición y un controlador.
Estos componentes trabajan en conjunto para garantizar movimientos
precisoS y repetitivos. Este tipo de motor es ampliamente utilizado en
aplicaciones donde se requiere un alto grado de control, como en
robótica, automatización y sistemas de posicionamiento [1].
3.1.1 Tipos de servomotores
Existen diferentes tipos de servomotores que se clasifican según su
diseño, principio de funcionamiento y aplicaciones. Los más comunes
Son:
Servomotores de corriente continua (CC):
Estos motores utilizan corriente directa para su operación y
Son populares por su simplicidad y bajo costo. Se emplean en
aplicaciones de baja potencia, como juguetes electrónicos,
prototipos y sistemas de control básicos. Funcionan mediante
la variación de voltaje aplicado al motor, controlando así su
velocidad y posición [1].
" Servomotores de corriente alterna (CA):
Funcionan con corriente alterna y están diseñados para
aplicaciones de mayor potencia. Estos motores son más
robustos y eficientes en comparación con los de CC, y se
utilizan en máquinas industriales, lineas de ensamblaje y
maquinaria pesada. Su precisióny capacidad para operar en
entornos exigentes los convierten en una opción ideal para
tareas industriales [1].
Servonmotores digitales:
Estos servomotores cuentan Con microcontroladores
integrados que permiten un control más preciso y estable. Son
ideales para aplicaciones avanzadas como robótica, drones y
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y
sistemas de automatización que requieren ajustes rápidos
constantes en el movimiento [1].
Servomotores analógicos:
su movimiento.
Utilizan señales analógicas para controlar comparación con
Aunque tienen una respuesta más lenta en
aplicaciones simples donde no
los digitales, son efectivos en
modelos a escala y sistemas
se requiere alta precisión, como
de puerta automática [1].
Principio de funcionamiento:
basa en un sistemade
El funcionamiento de un servomotor se
retroalimentación mide la
lazo cerrado, donde el sensor de
deseada. El
posición del eje y la compara con la posición
para
controlador genera una señal de error, que se utiliza
correcta. Este
ajustar el motor hasta alcanzar la posición
ideal
sistema permite un control dinámico y preciso, siendo
predefinidos
para tareas que requieren movimientos suaves y
[1].
3.1.2 Aplicaciones
Los servomotores tienen una amplia gama de aplicaciones debido a su
versatilidad y precisión:
Automatización industrial: Se utilizan en brazos robóticos para
tareas como soldadura, ensamblaje y embalaje.
Robótica: Permiten el control de articulaciones, ruedas y
sistemas de orientación.
Aeronáutica: Son esenciales en sistemas de navegación y
estabilización en drones y aviones.
Dispositivos médicos: Se emplean en equipos como prótesis
robóticas, sistemas de diagnóstico y dispositivos de
rehabilitación.
. Automatización doméstica: Controlan sistemas como cortinas
motorizadas, cerraduras automáticas y cámaras de vigilancia
[1].
3.2 Sensores ultrasónicos HC-SR04
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de medición de
tl sensor ultrasónico HC-SR04 es un dispositivo detectando el tiempo
distancia que funcionaemitiendo ondas sonoras y principio permite
sensor. Este
que tarda el eco en regresar al
vehículos en movimiento.
determinar la proximidad de objetos, como
este proyecto, se emplea para detectar la presencia de automóviles,
En Arduino para activar la pluma
enviando una señal al microcontrolador
automática (2).
3.3 Arduino UNO
basado en el chip ATmega328,
ElArduino UNO es un microcontrolador automatización debido a su
ampliamente utilizado en proyectos de
dispositivo actúa como
facilidad de programación y versatilidad. Este provenientes del sensor
las señales
el cerebro del sistema, procesando indicadores LED según
ultrasónico y controlando el servomotor y los
las condiciones definidas [3].
3.4 Plumas automáticas
motorizadas diseñadas para
Las plumas automáticas son barreras
estacionamientos Y otras
gestionar el accesO vehicular en
instalaciones. Estas plumas suelen ser activadas mediante sistemas
En este
electrónicos que responden a sensores o controles remotos.
pluma,
proyecto, el servomotor es el encargado de accionar la
garantizando un movimiento suave y controlado [4].
3.5 Indicadores LED
Los indicadores LED Son dispositivos electrónicos que emiten luz
cuando se les aplica corriente. En este proyecto, se utilizan LEDS rojos
y verdes para señalar si el espacio de estacionamiento está ocupado o
disponible. Su activación es controlada manualmente mediante un
botón conectado al Arduino, lo que permite un manejo simple y directo
(5].
3.6 Automatización en estacionamientos
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La automatización en estacionamientos se ha convertido en una
tendencia global debido a su capacidad para optimizar recursos y
mejorar la experiencia del usuario. Este enfoque utiliza sensores,
SiStemas de control y actuadores para gestionar el flujo vehicular de
manera eficiente. Los estacionamientos automatizadós reducen errores
humanos, aumentan la seguridad y ofrecen soluçiones escalables para
entornos urbanos y comerciales [6).
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EDUCA feedige
4. Metodologia
La metodología para la construcción del estacionamiento inteligente
semi-automático se dividió en cinco fases principales: simulación,
codificación, armado del circuito, construcción de la maqueta y
y
ensamblado final, Cada fase incorporó herramientas especificas
implementar la
tecnologías, utilizando un enfoque práctico para
solución.
4.1 Simulación en software
circuito y garantizar el correcto
Para realizar la simulación del
fisica, se utilizó la
funcionamiento antes de su implementación
diseñar y simular circuitos
plataformaTinkercad. Este software permite
sistema que integra el
electrónicos de forma virtual. Se modeló el
y los LEDS, verificando la
sensor ultrasónico HC-SR04, el servomotor
Arduino UNO. La
comunicación entre estos componentes y el
optimizando el
simulación facilitó la detección temprana de errores,
diseño antes de construir el sistema fisico.
4.3 Armado del circuito para la pluma y LEDs
Elcircuito se construyóutilizando dos protoboards:
regula
Uno para el control del servomotor y el sensor ultrasónico, que
el movimiento de la pluma semi-automática.
del
Otro para los LEDs y los Switches, que actçan como indicadores
estado del estacionamiento.
Se utilizaron resistencias de 1 k2 para proteger los LEDS de
sobrecargas, mientras que un multímetro ayudó a verificar las
conexiones y las señales de los sensores y switches.
4.4 Realización de la maqueta del estacionamiento inteligente
Laestructura del estacionamiento se elaboró con materiales accesibles
como cartón, palitos de madera y pintura acrilica. Esta maqueta sirvió
como soporte para los componentes electrónicos, ofreciendo una
representación visual y funcional del sistema diseñado.
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atTe
4.5 Armado final del estacionamiento y pruebas de
funcionamiento
Se integraron todos los subsistemas (circuitos, sensores, LEDS y
maqueta) en el modelo final. Posteriormente, se realizaron pruebas
funcionales paraverificar el comportamiento del sistema:
El sensor ultrasónico activócorrectamente el servomotor paraelevar Y
bajar la pluma semi-automática al detectar un vehículo.
Los LEDS reflejaron de manera precisa la ocupación del espacio según
la activación manual de los switches.
Herramientas, tecnologías y materiales
Herramientas y tecnologías
Tinkercad: Para la simulación del circuito electrónico.
Arduino IDE: Entorno de desarrollo para la programación del
microcontrolador.
. Multimetro: Para medir señales eléctricasy verificar conexiones.
Materiales utilizados
1 Servomotor.
" 2Sensores ultrasónicos HC-SR04.
1Arduino UNO.
4 LEDS rojos y 4 LEDS verdes.
8resistencias de 1 kl.
8 switches.
2protoboards (una para el circuito de la pluma yotra para los
LEDS).
Cartón, palitos de madera y pintura (para la maqueta).
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5. Resultados
5.1 Resultados obtenidos
semi-automático funciono
El prototipo del estacionamiento inteligente planteados. Los sensores
de manera efectiva seqún los objetivos
la proximidad de
ultrasónicos HC-SR04 detectaron con precisión
mover la pluma semi
vehiculos, activando el servomotor para
verdes operaron COmo
automática. Adicionalmente, los LEDS rojos y
ocupación de los espacios
indicadores fiables, mostrando el estado de construida proporciono
La maqueta
con la activación de los switches. todos los
representación visual y funcional del sistema, integrando
Una estética ym estructuralmente
Componentes electrónicos de forma c o pleado
estable. de
Proyecto
itoto
5.2 Logros
sistemas electrónicos y mecánicos: Se logró una
Integración de sensores, el servomotor y los
LEDS,
conexión eficiente entre los
coordinado.
garantizando un funcionamiento
semi-automático
funcional: El estacionamiento inteligente
Prototipo de espacios en
demostró ser una solución viable para la gestión
escenarios simulados.
los objetivos específicos
Cumplimiento de los objetivos: Cada uno de
alcanzado con éxito, desde la simulación inicial hasta la validación
fue
final del sistema.
cartón y palitos de madera
Diseño accesible: El uso de materiales como representativo del diseño
permitió desarrollar un prototipo económico y
final.
5.3 Lecciones aprendidas
Importancia de la simulación: La simulación en Tinkercad permitió
su
anticipar y corregir errores en el diseño del circuito antes de
construcción fisica, ahorrando tiempo y recursos.
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latite femoese
unriy de C
Retos en laprogramación: Durante el desarrollo del código en Arduino
UNO, se identificó la necesidad de optimizar las funciones de control
del servomotor y los LEDs para evitar conflictos en el funcionamiento.
Precisión en las conexiones: Las pruebas iniciales mostraron que
conexiones incorrectas o resistencias inadecuadas afectaban el
rendimiento del sistema, lo que resaltó la necesidad de verificar cada
componente con el multimetro antes de integrarlo.
Adaptación a materiales: Trabajar con materiales como cartón para la
soportar los
maqueta requirió ajustes creativos en el diseño para
componentes electrónicos sin comprometer la funcionalidad.
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6. Conclusión
El desarrollo del prototipo de un estacionamiento inteligente sem para
automático ha demostrado ser una solución eficiente y prácticaproyecto
optimizar la gestión de espacios de estacionamiento. Este
Arduino UNO,
Integro tecnologías accesibles, como el microcontrolador
Sensores ultrasónicos HC-SRO4 y un sistema de LEDS, Por
pero efectiva. A
dutomatizar procesos esenciales de manera simple cumplió con los
través de un diseño semi-automático, el prototip0 vehiculos,
planteados, mostrando su capacidad para detectar ocupación de
ojeuvos comunicar el estado de
accionar una pluma de ingreso y
los espacios mediante indicadores visuales.
destacan la implementación exitosa de
Entre los principales logros se y
combina componentes electrónicos
un sistema funcional quque
construcción de una maqueta representativa y
mecanicoS, así como la en software como Tinkercad
simulación inicial
económica. Además, la esenciales para
desarrollo del código en Arduino IDE resultaron
y el
rendimiento del sistema. Sin embargo, el
garantizar la precisión y el que pueden serabordadas
evidenció áreas de mejora
proyecto también
en implementaciones futuras.
la integración de sistemas adicionales, como
Una posible mejora es
cámaras, para ofrecer caracteristicas avanzadas, como
lectores RFID O monitoreo en tiemp0 real. Otra
personalizado o
control de acceso
fuente de energía renovable,
propuesta sería la incorporación de una Además,
paneles solares, para hacer el sistema más sostenible.
como
ampliación del diseño para incluir múltiples espacios de
la viabilidad en escenarios más
estacionamiento permitiria probar su
complejos y realistas.
punto de partida sólido
En conclusión, este proyecto representa un
al control de
para el diseño de soluciones tecnológicas aplicadas
estacionamientOS. Las mejoras propuestas podrían elevar
significativamente la funcionalidad y la escalabilidad del sistema,
convirtiéndolo en una opción altamente viable para su implementación
en entornos urbanos o comerciales. Esto subraya la importancia de
proyectos como este en el avance de la automatización accesible y
sostenible.
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7. Referencias
[1] J. P. Fraden, Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and
Applications, Sth ed. New York, NY, USA: Springer, 2016.
Sebastopol, CA,
2] R. Banzi, Getting Started with Arduino, 3rd ed.
USA: O'Reilly Media, 2014.
ed. Sebastopol, CA, USA:
|3] M. Margolis, Arduino Cookbook, 2nd
O'Reilly Media, 2012.
Applications," Journal of Modern
[4]"Automatic Barriers:Principles and
Access Control, vol. 5, no. 3, pp. 45-52, 2020.
Technology," Tech. Report, Univ.
(5] W. Durfee, "Introduction to LED
of Minnesota, 2019.
E. Park et al., "Smart Parking Systems: Trends and
[6] H. 15657-15673, 2021.
Technologies,"IEEE Access, vol. 9, pp.
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8. Anexo
9V
LEGIUN
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