INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE CD. GUZMÁN

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CD. GUZMÁN
INGENIERÍA MECÁNICA

CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS

CÁLCULO VECTORIAL
INVESTIGACIÓN
MOTORES DE C.C.

EQUIPO #3
LOPEZ SANCHEZ JUAN CARLOS. 22290810

LOMELI TOSCANO JOSE MANUEL. 22290801

LOPEZ RUBIO JOSUE EFRAIN. 22290804

MARTINEZ GRANT JORGE ALEJANDRO. 22290777

MATA JUAREZ DANIEL. 22290791

OCHOA GUTIERREZ PEDRO ABRAHAM. 22290790

Docente:
LUIS RIVAS ARREGUIN
28 DE NOVIEMBRE DEL 2024
 1.Componentes de las Máquinas de CD
Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten
energía mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que
convierten energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica.
La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su
circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se
conocen también como máquinas con colector
Partes básicas de una máquina de corriente continua

Figura 1: Partes de una maquina dc.

• Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.

• Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de

los polos principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea
el campo magnético inductor

• Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.

• Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.

• Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia
del campo eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de
fuerzas mecánicas.

• Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.

 • Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por
aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.
• Escobillas: Piezas conductoras metalografíticas resistentes al rozamiento
que estando fijas frotan con el colector móvil conectando el inducido con el
exterior, al tiempo que provoca la conmutación para que trabaje con corriente
continua.

• Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento está conectado en serie con el inducido de forma que al crear
un campo contrario al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca
una buena conmutación sin chispas.
Funcionamiento
Una máquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona
como generador y como motor dependiendo de que configuración se necesite.
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra dirección
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección,
o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución. En
las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador,
un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina.
Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador,
que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa
con las mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la
corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. Así se producía
un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador
estaba conectado.
2. Principio operacional de las máquinas de cd como generador y como motor

Las máquinas de corriente directa (c.d.), especialmente las de excitación separada,

se caracterizan por estar desacopladas, es decir, que se tiene un control
independiente del flujo principal y del par electromagnético. Otra característica
importante de estas máquinas es que se puede encontrar una de acuerdo con la
aplicación que se requiera ya que existen diferentes tipos de conexiones y entre las
principales se encuentra la conexión serie, paralelo, compuesto, excitación
independiente, imanes permanentes, etc. Debido a la facilidad de control de estas
máquinas se emplean en donde se requieren aplicaciones de velocidad variable,
tomando en cuenta los problemas que tienen en operación: una menor eficiencia
con respecto a las máquinas de corriente alterna (c.a.) debido a las escobillas que
conectan la parte fija y la móvil de la máquina. Aún con este problema, existen
aplicaciones en donde las máquinas de c.d. no han podido ser sustituidas por
máquinas de c.a.
Una máquina de c.d. puede funcionar ya sea como motor o como generador. El
motor convierte la potencia eléctrica en potencia mecánica, en tanto que el
generador transforma la potencia mecánica en potencia eléctrica y por lo tanto el
generador debe de ser impulsado mecánicamente a fin de generar electricidad.
Como se verá más adelante estas máquinas pueden operar como generador o
como motor, ya que el circuito equivalente de éstas varía únicamente en la dirección
de las corrientes en cada modelo.

Partes principales de las máquinas de c.d.

Las partes principales de una máquina de corriente directa son: el estator que es la
parte fija y el rotor que es la parte móvil. Para algunas máquinas de c.d. también
son indispensables los carbones o escobillas que conectan la parte fija y la móvil, el
colector de delgas que actúa como un rectificador mecánico, y los polos auxiliares
que ayudan a reducir el efecto de la reacción de inducido. En estas máquinas
también es necesario comentar que el devanado de campo es colocado en el estator
y al devanado que va colocado en el rotor se le conoce como devanado de
armadura.
Máquinas de corriente directa
Componentes de las máquinas cd
• Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
• Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los
polos
principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea el campo
magnético inductor.
• Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.
• Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor.
• Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que, por la influencia del
campo
eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecánicas.
• Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo.
• Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran conjuntamente con él.
• Escobillas: Piezas conductoras metalográficas resistentes al rozamiento que
estando fijas
frotan con el colector móvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que
provoca
la conmutación para que trabaje con corriente continua.
• Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento
está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario
al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca una buena conmutación
sin chispas.
Estator y rotor La estructura de una máquina eléctrica tiene dos componentes
principales: el estator y el rotor, los cuales están separados por un entrehierro. El
estator es la carcasa de la máquina y es una parte no móvil de ésta. Por otro lado,
el rotor está libre para moverse y por lo general es la parte interna de la máquina.
Tanto el estator como el rotor están hechos con materiales ferromagnéticos, y la
mayor parte de los estatores tienen ranuras externas e internas en las cuales se
colocan conductores.
Clasificación de las máquinas de c.d.
Puesto que el devanado de campo es un electroimán, una intensidad de corriente
debe fluir a través de él para producir un campo magnético; esta corriente se conoce
como corriente de excitación y se puede suministrar al devanado del campo en dos
formas: puede provenir de una fuente externa independiente de c.d., en cuyo caso
el motor o generador se clasifica como de excitación independiente, o bien puede
provenir de la propia conexión de la armadura del motor o generador en cuyo caso
se denomina autoexcitado.
Cuando un devanado de campo se excita por medio de una corriente directa se
establece un flujo magnético fijo en la máquina, y si se aplica un esfuerzo mecánico
al eje del rotor (o más correctamente, la armadura) haciendo que gire, las bobinas
de la armadura cortarán el flujo magnético induciéndose en ellas una tensión de c.a.
convirtiéndola en c.d. mediante el colector de delgas y las escobillas, y en este caso
la máquina se encuentra operando como generador de c.d. Si el devanado de
armadura es excitado mediante una fuente de c.d. y al mismo tiempo el devanado
de campo es excitado por la misma fuente de c.d. o una fuente externa, ambos flujos
interactúan haciendo que la armadura de la máquina gire en cierta dirección; en este
caso esta máquina está operando como motor.
El generador eléctrico
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía
mecánica en energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus
componentes principales: el rotor (parte giratoria) y el estátor (parte estática).
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de las dos
partes genera un flujo magnético (actúa como inductor) para que el otro lo
transforme en electricidad (actúa como inducido). Los generadores eléctricos se
diferencian según el tipo de corriente que producen, dando lugar a dos grandes
grupos: los alternadores y las dinamos. Los alternadores generan electricidad
en corriente alterna y las dinamos generan electricidad en corriente continua.

Máquinas eléctricas rotativas: los generadores

Las máquinas eléctricas son dispositivos capaces de transformar la energía
eléctrica en cualquier otra forma de energía. Se dividen en los siguientes tipos:
• Máquinas eléctricas rotativas. Están compuestas de partes giratorias, son
reversibles y pueden trabajar de dos maneras diferentes: como motor
eléctrico (convirtiendo la energía eléctrica en mecánica) o como generador
eléctrico (convirtiendo la energía mecánica en eléctrica).
• Máquinas eléctricas estáticas. No disponen de partes móviles, al igual que
ocurre con los transformadores.
En las máquinas rotativas, el rotor se monta en un eje que descansa en
dos rodamientos o cojinetes. El espacio de aire que separa el rotor del estátor se
llama entrehierro y es necesario para que la máquina pueda girar. Normalmente,
tanto en el estátor como en el rotor existen devanados hechos con conductores de
cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito exterior
que constituye el sistema eléctrico. Uno de los devanados crea un flujo en el
entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo del primero y se
llama inducido. Asimismo, se podría situar el inductor en el estátor y el inducido en
el rotor o viceversa.
La estructura del motor DC clásico sigue un modo de construcción sobrio y emplea
pocos componentes. Los elementos principales son el estator y el rotor. Como
componente fijo, inmóvil, el estator suele estar compuesto de un electroimán o,
(sobre todo en máquinas pequeñas), de un imán permanente. En el interior del
estator, con el rotor, también denominado ancla, se encuentra un componente
giratorio que en los motores DC convencionales también está hecho con un
electroimán. Los motores de corriente continua con la asignación descrita de estator
y rotor se denominan de rotor interior o central, mientras que la estructura contraria
se corresponde al denominado motor de rotor exterior o inducido exterior.
Las bobinas del rotor se conectan mediante un conmutador. Este sirve como
alternador de polos y alberga contactos de roce que adquieren una forma tipo cepillo
y están fabricados con un material eléctricamente conductor. Los materiales más
apreciados son grafito y, dependiendo de la aplicación específica del motor,
materiales enriquecidos con metal. En servicio, los contactos de roce son
determinados para el funcionamiento del motor DC convencional. Puesto que,
cuando fluye corriente continua a través de la bobina del rotor o a través del rotor,
este se convierte en un electroimán y genera, gracias a las características del
estator, fuerzas magnéticas. Debido a que los polos del mismo signo se rechazan y
los polos diferentes se atraen, el resultado es un movimiento giratorio del rotor,
movimiento este que principalmente terminaría en un ámbito neutral. Para
garantizar una rotación continua debe producirse una reversión periódica de la
dirección de la corriente. Mediante la intervención de las escobillas, el acumulador
del motor de corriente continua realiza estas inversiones de polos periódicas.
En lo que respecta a la construcción, la diferencia de motores DC con escobillas
también se puede profundizar según el tipo de conmutación de ancla y de bobina
de estator. En la máquina de conexión principal, también conocida como máquina
de conexión en serie, el inductor (bobina del agente) y la bobina del rotor están
conectados en serie, esto es, uno después de otro, lo cual crea la base de la
alimentación de corriente alterna. La pieza contrapuesta o contraparte es la máquina
de conexión paralela, en la que ambas bobinas se conectan paralelamente. Una
combinación de máquina de conexión en serie y máquina de conexión paralela se
encuentra en el motor combinado o compuesto (compound). Dependiendo de la
configuración da soporte a un modo de funcionamiento diferente y se beneficia de
las ventajas de ambos tipos de construcción
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR Y COMO GENERADOR

• Una máquina de c.c. conectada a una red eléctrica actúa inicialmente como
generador (a) con un par de frenado y generando una f.e.m. E. La tensión en bornes
del inducido Vi es inferior a E y la corriente en el inducido Ii tiene sentido saliente
hacia la red eléctrica.
• Si la f.e.m. E se hace menor que la tensión Vi, la corriente Ii y la tensión Vesc se
invierten y la máquina pasa a funcionar como motor (b). Ees entonces una f.c.e.m.
y la máquina ejerce un par motor.
3. Tipos de generadores (excitación separada derivación serie y compuesto)
y sus curvas características
Generador de excitación separada
Un generador de excitación separada es un tipo de generador de corriente continua
(CC) en el cual el devanado de campo se excita mediante una fuente de corriente
continua externa, en lugar de utilizar la corriente generada por el propio generador.
Características del Generador de Excitación Separada
-Estructura y Funcionamiento:
• Devanado de Campo: Este devanado recibe corriente de una fuente externa,
lo que permite un control independiente del campo magnético.
• Devanado del Inducido: Genera la corriente de salida cuando el rotor gira
dentro del campo magnético creado por el devanado de campo.

➢ Ventajas:
• Control Preciso: Permite un control más preciso del voltaje de salida, ya que
la corriente de campo puede ajustarse independientemente.

• Estabilidad: Ofrece una mejor estabilidad del voltaje bajo diferentes

condiciones de carga.
-Desventajas:
• Fuente Externa Necesaria: Requiere una fuente de corriente continua
adicional para el devanado de campo, lo que puede aumentar la complejidad
del sistema.

Curvas Características
• Curva de Voltaje Generado vs. Corriente de Campo: Muestra que el voltaje
generado aumenta linealmente con la corriente de campo hasta que se
alcanza la saturación magnética. Después de este punto, el aumento del
voltaje se vuelve menos pronunciado.
• Curva de Voltaje Terminal vs. Corriente de Carga: Generalmente, el voltaje
terminal se mantiene bastante constante con variaciones en la corriente de
carga, debido al control independiente del campo.
Generadores de excitación
Los generadores de excitación separada se utilizan en aplicaciones donde se
requiere un control preciso del voltaje de salida, como en laboratorios de
investigación, sistemas de prueba y algunas aplicaciones industriales específicas.
Un generador en derivación es un tipo de generador de corriente continua (CC) en
el cual el devanado de campo está conectado en paralelo con el devanado del
inducido.
Características del Generador en Derivación
-Estructura y Funcionamiento:
• Devanado de Campo: Está conectado en paralelo con el devanado del
inducido, lo que significa que el voltaje a través del devanado de campo es
igual al voltaje terminal del generador.
• Devanado del Inducido: Genera la corriente de salida cuando el rotor gira
dentro del campo magnético creado por el devanado de campo.
-Ventajas:
• Autonomía: No necesita una fuente de corriente externa para el devanado de
campo, ya que se auto excita.
• Estabilidad del Voltaje: Proporciona un voltaje de salida relativamente
constante bajo condiciones de carga variables.
-Desventajas:
• Regulación del Voltaje: La regulación del voltaje no es tan precisa como en
los generadores de excitación separada, especialmente bajo cargas
pesadas.
Curvas Características
• Curva de Voltaje Terminal vs. Corriente de Carga: Muestra una caída gradual
del voltaje a medida que aumenta la corriente de carga. Esto se debe a la
resistencia interna del generador y a la disminución del flujo magnético con
el aumento de la carga.
• Curva de Voltaje Generado vs. Corriente de Campo: Similar a la de los
generadores de excitación separada, pero la corriente de campo varía con la
carga debido a su conexión en paralelo.
Aplicaciones
Los generadores en derivación se utilizan comúnmente en aplicaciones donde se
requiere un suministro de voltaje constante, como en sistemas de iluminación,
pequeñas plantas de energía y algunas aplicaciones industriales
Generador en serie
Un generador en serie es un tipo de generador de corriente continua (CC) en el cual
el devanado de campo está conectado en serie con el devanado del inducido.

Características del Generador en Serie

-Estructura y Funcionamiento:
• Devanado de Campo: Está conectado en serie con el devanado del inducido,
lo que significa que toda la corriente de armadura fluye a través del devanado
de campo.
• Devanado del Inducido: Genera la corriente de salida cuando el rotor gira
dentro del campo magnético creado por el devanado de campo.
-Ventajas:
• Alta Corriente de Salida: Puede proporcionar una alta corriente de salida, lo
que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren grandes corrientes.
• Simplicidad: Su diseño es relativamente simple y robusto.
-Desventajas:
• Regulación del Voltaje: La regulación del voltaje es pobre, ya que el voltaje
de salida varía significativamente con la carga.
• Inestabilidad: No es adecuado para aplicaciones que requieren un voltaje
constante, ya que el voltaje puede fluctuar considerablemente con cambios
en la carga.
Curvas Características
• Curva de Voltaje Terminal vs. Corriente de Carga: Muestra un aumento inicial
del voltaje con la corriente de carga debido al aumento del flujo magnético.
Sin embargo, después de un cierto punto, el voltaje puede estabilizarse o
incluso disminuir debido a la saturación magnética y la resistencia interna.
• Curva de Voltaje Generado vs. Corriente de Campo: Similar a otros
generadores, pero la corriente de campo es directamente proporcional a la
corriente de carga, lo que puede llevar a una mayor variabilidad en el voltaje
generado.
Aplicaciones
Los generadores en serie se utilizan en aplicaciones donde se requiere una alta
corriente de salida y donde las variaciones en el voltaje no son críticas, como en
motores de arranque de vehículos y algunas aplicaciones de soldadura.
Generador compuesto
Un generador compuesto es un tipo de generador de corriente continua (CC) que
combina características de los generadores en derivación y en serie.
Características del Generador Compuesto
-Estructura y Funcionamiento:
• Devanado de Campo en Derivación: Está conectado en paralelo con el
devanado del inducido, proporcionando un voltaje constante.
• Devanado de Campo en Serie: Está conectado en serie con el devanado del
inducido, lo que ayuda a aumentar el voltaje con el incremento de la carga.
-Tipos de Generadores Compuestos:
• Compuesto Cumulativo: El efecto del devanado en serie se suma al del
devanado en derivación, mejorando la regulación del voltaje bajo cargas
variables.
• Compuesto Diferencial: El efecto del devanado en serie se resta del del
devanado en derivación, lo que puede ser útil en aplicaciones específicas
donde se requiere una disminución del voltaje con el aumento de la carga.
-Ventajas:
• Mejor Regulación del Voltaje: Proporciona una regulación del voltaje más
estable y precisa bajo diferentes condiciones de carga en comparación con
los generadores en serie o en derivación.
• Versatilidad: Puede ajustarse para diferentes aplicaciones mediante la
configuración de los devanados de campo.
-Desventajas:
• Complejidad: Su diseño es más complejo debido a la combinación de dos
tipos de devanados de campo.
• Costo: Puede ser más costoso de fabricar y mantener en comparación con
otros tipos de generadores.
Curvas Características
• Curva de Voltaje Terminal vs. Corriente de Carga: La curva puede ser
ajustada para ser más plana, proporcionando una mejor regulación del
voltaje bajo diferentes cargas. En un generador compuesto cumulativo, el
voltaje terminal tiende a aumentar ligeramente con la carga, mientras que, en
un generador compuesto diferencial, el voltaje terminal puede disminuir con
la carga
Aplicaciones
Los generadores compuestos se utilizan en aplicaciones donde se requiere una
regulación precisa del voltaje bajo condiciones de carga variables, como en
sistemas de energía eléctrica, plantas industriales y equipos de laboratorio.

Los generadores de corriente continua (CC) se clasifican en cuatro tipos principales

según su método de excitación: excitación separada, derivación, serie y compuesto.
Cada tipo tiene sus propias características y aplicaciones específicas:
Generador de Excitación Separada:
• Ventaja: Ofrece un control preciso del voltaje de salida.
• Desventaja: Requiere una fuente de corriente externa.
• Aplicación: Laboratorios de investigación y sistemas de prueba.
Generador en Derivación:
• Ventaja: Proporciona un voltaje de salida relativamente constante.
• Desventaja: Regulación del voltaje menos precisa bajo cargas
pesadas.
• Aplicación: Sistemas de iluminación y pequeñas plantas de energía.
Generador en Serie:
• Ventaja: Puede proporcionar una alta corriente de salida.
• Desventaja: Regulación del voltaje pobre y alta variabilidad con la
carga.
• Aplicación: Motores de arranque de vehículos y aplicaciones de
soldadura.
Generador Compuesto:
• Ventaja: Mejor regulación del voltaje bajo diferentes condiciones de
carga.
• Desventaja: Diseño más complejo y costoso.
• Aplicación: Sistemas de energía eléctrica y plantas industriales.
Cada tipo de generador tiene sus propias curvas características que reflejan cómo
varía el voltaje con la corriente de campo y la corriente de carga. La elección del
generador adecuado depende de las necesidades específicas de la aplicación,
como la estabilidad del voltaje, la capacidad de corriente y la complejidad del
sistema
 4. Tipos de motores (Derivación, excitación separada, serie y compuesto) y
sus curvas características
1. Motor de Derivación (Motor en Paralelo)
El motor de derivación, también conocido como motor en paralelo, es un motor de
corriente directa (CD) diseñado con el devanado de campo conectado en paralelo
al devanado del rotor. Esta configuración asegura que la corriente de campo no
varíe significativamente con los cambios en la carga, lo que mantiene el flujo
magnético constante. Por esta razón, este tipo de motor es ideal para aplicaciones
que requieren una velocidad constante.
Desde un punto de vista operativo, este motor es conocido por mantener una
velocidad constante, incluso cuando se producen variaciones en la carga. Esto
ocurre porque cualquier aumento en la carga solo provoca un ligero incremento en
la corriente de la armadura para compensar el par requerido, sin afectar
significativamente el flujo magnético. Esto lo hace ideal para aplicaciones como
ventiladores, bombas y sistemas de generación eléctrica.
El arranque del motor de derivación es moderado. Aunque no ofrece el alto par
inicial de un motor de serie, es suficiente para la mayoría de las aplicaciones donde
las cargas iniciales no son excesivas. Además, su diseño permite un control sencillo
de la velocidad, lo cual es una ventaja significativa en comparación con otros tipos
de motores.
Curva característica: velocidad vs. carga
La curva velocidad vs. carga es una de las principales razones por las cuales este
motor es tan utilizado. Muestra que la velocidad del motor disminuye muy poco a
medida que aumenta la carga. Esto se debe a la baja resistencia de la armadura,
que minimiza la caída de tensión cuando fluye más corriente por ella. La pendiente
de esta curva es casi plana, lo que indica que la velocidad es casi constante, incluso
con variaciones significativas de carga.
Además, esta estabilidad de velocidad es particularmente útil en sistemas donde las
fluctuaciones podrían afectar la calidad del producto o la eficiencia del proceso. Por
ejemplo, en generadores, una velocidad constante asegura que la frecuencia de
salida sea estable, un requisito crucial para la sincronización con redes eléctricas.
Curva característica: par vs. corriente
La curva par vs. corriente del motor de derivación es lineal. Dado que el flujo
magnético es constante, el par desarrollado es directamente proporcional a la
corriente que circula por la armadura. Esto significa que el motor responde de
manera predecible a los cambios en la carga, lo que facilita su uso en sistemas
automatizados y controlados electrónicamente.
Sin embargo, si se sobrecarga el motor y la corriente de la armadura aumenta más
allá de ciertos límites, el núcleo magnético puede entrar en saturación. En este caso,
la curva comienza a desviarse de la linealidad, y el aumento del par no es
proporcional al incremento de la corriente. Esto debe evitarse para proteger el motor.
Curva característica: eficiencia vs. carga
La eficiencia del motor de derivación varía según la carga. A cargas ligeras, las
pérdidas por fricción, ventilación y magnetización tienen un impacto mayor en
comparación con la potencia útil, lo que resulta en una baja eficiencia. Sin embargo,
a cargas moderadas y altas, el motor alcanza su máxima eficiencia porque las
pérdidas resistivas son compensadas por la mayor potencia entregada.
Otra característica importante es que el motor puede adaptarse a una amplia gama
de aplicaciones al modificar su diseño o los componentes externos. Por ejemplo, se
pueden agregar resistencias variables en el circuito de campo para ajustar la
velocidad, aunque esto puede disminuir la eficiencia si no se maneja
adecuadamente.
En resumen, el motor de derivación es una opción robusta y confiable para
aplicaciones donde la estabilidad de velocidad y la eficiencia son primordiales. Sus
características de curva lo convierten en una de las opciones más utilizadas en
sistemas eléctricos industriales.

2. Motor de Excitación Separada

El motor de excitación separada se caracteriza por su devanado de campo
alimentado por una fuente independiente de la que alimenta el circuito de la
armadura. Esta separación permite un control preciso de la corriente de campo, lo
que a su vez influye directamente en el flujo magnético y las características de
funcionamiento del motor.
A diferencia del motor de derivación, donde el flujo magnético es fijo, en este motor
se puede variar la corriente de campo para ajustar la velocidad y el par según las
necesidades de la aplicación. Este diseño hace que el motor sea altamente versátil
y adecuado para sistemas donde se requiere un control dinámico de la velocidad,
como en máquinas herramienta, transportadores y sistemas de generación de
energía.
El arranque del motor de excitación separada puede ser gestionado de manera
eficiente al controlar la corriente de campo y la corriente inicial de la armadura, lo
que protege al motor contra picos de corriente y prolonga su vida útil. Sin embargo,
su dependencia de una fuente de alimentación separada para el campo puede
incrementar la complejidad y el costo del sistema.

Curva característica: velocidad vs. carga

La curva velocidad vs. carga es similar a la del motor de derivación, pero ofrece
un mayor rango de ajuste. Bajo condiciones normales, la velocidad disminuye
ligeramente con el aumento de la carga, debido a la caída de tensión en la
armadura. Sin embargo, al reducir la corriente de campo, se puede aumentar la
velocidad del motor, aunque esto reduce el flujo magnético y el par disponible.
Esta capacidad de ajustar la velocidad es una de las principales ventajas de este
motor. Permite operar eficientemente en aplicaciones que requieren cambios
frecuentes en el régimen de funcionamiento sin afectar significativamente la
estabilidad del sistema.
Curva característica: par vs. corriente
En este motor, la curva par vs. corriente depende directamente de la configuración
del flujo magnético. En condiciones normales, el par aumenta linealmente con la
corriente, siempre que el núcleo no esté saturado. Sin embargo, al reducir la
corriente de campo, el flujo disminuye, lo que afecta la relación entre el par y la
corriente.
En aplicaciones prácticas, este motor puede ajustarse para ofrecer un par elevado
a bajas velocidades o velocidades altas con menor par, dependiendo de las
necesidades de la aplicación. Esto lo hace particularmente útil en sistemas de
transporte, donde las condiciones de carga varían constantemente.
Curva característica: eficiencia vs. carga
La eficiencia del motor de excitación separada varía significativamente con la carga
y la corriente de campo. A bajas cargas, las pérdidas fijas representan una fracción
mayor de la potencia total, lo que reduce la eficiencia. A cargas moderadas y altas,
el motor opera con mayor eficiencia, especialmente si la corriente de campo se
optimiza para la aplicación específica.
Este motor es común en sistemas de regulación avanzados, donde su capacidad
para responder rápidamente a cambios en la carga y mantener una velocidad
constante lo convierte en una opción ideal. Además, su diseño permite una
integración sencilla con sistemas de control automatizado, lo que aumenta su
versatilidad y utilidad en entornos industriales.

3. Motor de Serie
El motor de serie es un tipo de motor de corriente continua en el que el devanado
de campo está conectado en serie con el devanado de la armadura. Esto significa
que la misma corriente pasa por ambos devanados, lo que hace que el flujo
magnético y el par desarrollado dependan directamente de la carga del motor. Es
ampliamente conocido por su capacidad de proporcionar un par muy alto en el
arranque, lo que lo hace adecuado para aplicaciones donde se requiere mover
grandes cargas desde el reposo.
El motor de serie es utilizado en aplicaciones como locomotoras, grúas y
elevadores, donde las condiciones de carga pueden variar ampliamente. Su diseño
simple y su capacidad para manejar altos valores de corriente lo hacen eficiente en
tareas pesadas. Sin embargo, presenta limitaciones importantes en términos de
control de velocidad y estabilidad, especialmente cuando funciona sin carga.
Curva característica: velocidad vs. carga
La curva velocidad vs. carga del motor de serie es una de las más distintivas entre
los motores de corriente continua. A medida que aumenta la carga, la velocidad
disminuye significativamente. Esto ocurre porque la corriente que fluye por el
devanado de campo y la armadura aumenta con la carga, incrementando el flujo
magnético. Como resultado, la velocidad disminuye para mantener el equilibrio de
potencia entre la armadura y el campo.
Por otro lado, en ausencia de carga, la velocidad puede aumentar peligrosamente,
ya que el flujo magnético es muy bajo debido a la baja corriente. Este
comportamiento hace que el motor de serie sea inadecuado para operar sin carga,
ya que puede sufrir daños mecánicos o eléctricos debido a la alta velocidad
alcanzada.
Curva característica: par vs. corriente
La curva par vs. corriente del motor de serie es altamente no lineal. En condiciones
de baja carga, el flujo magnético y la corriente aumentan rápidamente, lo que
provoca un incremento exponencial del par. Sin embargo, a medida que el núcleo
magnético alcanza la saturación, el incremento del par comienza a disminuir. Este
comportamiento es útil para aplicaciones de arranque, ya que el motor puede
generar un alto par inicial para superar la inercia de las cargas.
En aplicaciones industriales, este motor se utiliza en sistemas donde las variaciones
de carga son altas, pero no se requiere una regulación precisa de velocidad. Esto
lo convierte en una opción ideal para equipos de transporte pesado y maquinaria de
construcción.

Curva característica: eficiencia vs. carga

La eficiencia del motor de serie depende en gran medida de la carga. En
condiciones de carga ligera, las pérdidas mecánicas y magnéticas tienen un impacto
significativo, lo que reduce la eficiencia. Sin embargo, a cargas moderadas y altas,
el motor opera cerca de su punto de máxima eficiencia. Este comportamiento es
ideal para sistemas que operan bajo condiciones de carga constante y pesada.
Un aspecto importante del diseño de este motor es su capacidad para manejar
sobrecargas temporales sin sufrir daños significativos. Esto es especialmente útil en
aplicaciones como grúas, donde las condiciones de carga pueden variar
rápidamente y de manera impredecible.
En resumen, el motor de serie es una solución eficiente para aplicaciones que
requieren altos valores de par y no demandan un control preciso de velocidad. Su
robustez y simplicidad lo convierten en una opción confiable, aunque requiere
precauciones adicionales para evitar operar en vacío.
4. Motor Compuesto
El motor compuesto combina características de los motores de derivación y serie
al incluir dos devanados de campo: uno conectado en paralelo y otro en serie con
la armadura. Esto le permite ofrecer un balance único entre un buen par de arranque
y una velocidad relativamente constante bajo diversas condiciones de carga.
Dependiendo de cómo se configuren los devanados de campo, el motor compuesto
puede ser acumulativo o diferencial.
El motor compuesto acumulativo es el más común. En esta configuración, los
campos en serie y en derivación refuerzan sus flujos magnéticos, lo que resulta en
un comportamiento estable y predecible. Por otro lado, el motor compuesto
diferencial es menos utilizado, ya que los flujos de los devanados tienden a
oponerse, lo que puede causar inestabilidad bajo ciertas condiciones de carga.
Curva característica: velocidad vs. carga
En el caso del motor compuesto acumulativo, la curva velocidad vs. carga muestra
una disminución moderada de la velocidad a medida que aumenta la carga. Esto se
debe a la interacción de los dos campos magnéticos, que ayudan a mantener la
velocidad estable bajo variaciones de carga. Este comportamiento lo hace ideal para
aplicaciones como laminadoras, donde se requiere un control preciso de velocidad
y un buen par de arranque.
Por otro lado, el motor compuesto diferencial tiene una curva de velocidad más
inusual, donde la velocidad puede aumentar con la carga. Este comportamiento lo
hace menos deseable para aplicaciones generales, aunque puede ser útil en
sistemas especializados donde se necesite esta característica.
Curva característica: par vs. corriente
La curva par vs. corriente del motor compuesto acumulativo combina las
características de los motores de derivación y serie. A bajas corrientes, el par es
similar al de un motor de derivación, aumentando de manera lineal. Sin embargo, a
corrientes más altas, el campo en serie contribuye significativamente al flujo
magnético, lo que resulta en un par mayor. Este comportamiento es particularmente
útil en aplicaciones que requieren arranques fuertes y estabilidad en carga.
En el caso del motor compuesto diferencial, la curva de par es más compleja debido
a la interacción opuesta de los campos. Esto puede llevar a un comportamiento
impredecible bajo ciertas condiciones de carga, lo que limita su aplicación práctica.
Curva característica: eficiencia vs. carga
La eficiencia del motor compuesto también refleja su diseño híbrido. Opera
eficientemente en un rango amplio de cargas, con un rendimiento superior a cargas
moderadas. Sin embargo, a cargas extremadamente altas, las pérdidas resistivas
en los devanados pueden disminuir su eficiencia. A pesar de esto, el motor
compuesto sigue siendo una opción versátil para aplicaciones industriales.
En resumen, el motor compuesto es una solución equilibrada que combina lo mejor
de los motores de derivación y serie. Su capacidad para manejar variaciones de
carga y ofrecer un alto par de arranque lo convierte en una opción confiable para
aplicaciones industriales donde se requiere flexibilidad y estabilidad.
 5. Condiciones de arranque para los diferentes tipos de motores CD
Arranque de motor
El arranque de un motor es el instante en que conecta a la red. En ese momento, el
par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que
la fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula.
Esto provoca que toda la tensión de alimentación cae en el devanado del inducido,
por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor es muy
elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad nominal en
régimen de funcionamiento estable y más aún para motores de gran potencia, que
es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene constante, ya que
el par motor y el par resistente de la carga están equilibrados.

Los motores de 2 HP o más generalmente requieren un arrancador de voltaje

reducido. El voltaje reducido para el arranque se obtiene usando resistencia en serie
con la armadura del motor o variando el voltaje de la alimentación de la armadura.
Los motores de corriente continua con voltaje y velocidad ajustable arrancan girando
el control de velocidad desde cero a la velocidad deseada, o por circuitos internos
que hacen subir el voltaje de la armadura al valor deseado. No se requieren equipos
de arranque, distintos al rectificador del voltaje de la armadura o generador.
Los arrancadores manuales de corriente continua son satisfactorios para
aplicaciones que no requieren arranques y paradas frecuentes y donde puedan ser
montados cerca del operador sin requerir largos terminales del motor. Los
arrancadores a través de línea proporcionan los medios más simples de arrancar
pequeños motores de corriente continua.

Motor de excitación independiente

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender
de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de
la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta
el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
Una máquina de corriente continua puede trabajar como motor o como generador.
Un motor convierte potencia eléctrica a potencia mecánica mientras que un
generador debe, por tanto, se movido mecánicamente para que se pueda producir
electricidad. Puesto que el devanado de campo es un electroimán, la corriente debe
fluir a través de el para producir un campo magnético. Esta corriente es llamada la
corriente de excitación.

Estator: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En

los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado
motores de excitación permanente, mayores.

-Principios de funcionamiento
Cuando se alimenta el inductor, se crea un campo magnético en el entre hierro en
la dirección de los radios del inducido. El campo magnético entra en el inducido por
la parte norte y sale por el polo sur.
Cuando se alimenta el inducido, dos corrientes de mismo sentido recorren sus
conductores situados bajo un mismo polo inductor. Los conductores quedan a una
fuerza de igual intensidad y de sentido opuesto, ambas fuerzas crean un par que
giran el inducido del motor.

Motor en serie
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un
campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión ó par mucho
mayor, y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque.
Motor con excitación en derivación o shunt
En el motor con excitación en derivación o Shunt, la bobina de excitación se conecta
en paralelo con el inducido, y el devanado de los polos de conmutación se conecta
en serie con el inducido. En un motor con excitación en derivación o Shunt, la
velocidad se mantiene prácticamente constante para cualquier carga.

Motor compound La particularidad del motor de excitación compound es que el

devanado de excitación esta dividido en 2 partes. Una esta conectada en derivación
y, la otra, se conecta en serie con el inducido. Con esta particularidad se consigue
que el motor de excitación compound trabaje como un motor en derivación cuando
no tiene carga y, como un motor con excitación en serie cuando tiene carga. Este
tipo de motor se utiliza cuando se necesita un par de arranque mayor que el que
proporciona un motor en derivación o Shunt. Por ejemplo, en los ascensores,
montacargas, etc.
 6. Ecuaciones De Par Electromagnético Para Los Motores De CD
Cuando una máquina de corriente continua se carga como motor o como generador,
los conductores del rotor transportan la corriente. Estos conductores se encuentran
en el campo magnético de la brecha de aire. Así, cada conductor experimenta una
fuerza. Los conductores se encuentran cerca de la superficie del rotor en un radio
común desde su centro. Por lo tanto, el par se produce en la circunferencia del rotor
y el rotor comienza a girar. El término torque, como mejor lo explica el Dr. Huge d
Young, es la medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza a causar un
movimiento de rotación, o a provocar un cambio en el movimiento de rotación. De
hecho, es el momento de una fuerza que produce o cambia un movimiento de
rotación.

La ecuación de la torsión está dada por:

𝜏 = 𝐹 ⋅ 𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜃 (1)
Donde, 𝐹 es la fuerza en dirección lineal, 𝑅 es el radio del objeto que se está rotando,
y es el ángulo, la fuerza 𝐹 está haciendo con el vector 𝑅.

El Motor de corriente continua como todos sabemos es una máquina rotativa, y el

par del motor de corriente continua es un parámetro muy importante en esta
preocupación, y es de suma importancia para entender la ecuación de par del motor
de corriente continua para establecer sus características de funcionamiento.
Para establecer la ecuación de par, consideremos primero el diagrama de circuito
básico de un motor de corriente continua, y su voltaje ecuación.
Refiriéndonos al diagrama de al lado, podemos ver, que, si E es el voltaje de
suministro, Eb es la espalda que la EMF produjo y la Ra son la armadura actual y la
resistencia de la armadura respectivamente, entonces el voltaje La ecuación está
dada por:
E = Eb + laRa
Pero teniendo en cuenta que nuestro propósito es derivar la ecuación de par del
motor de corriente continua multiplicamos ambos lados de la ecuación (2) por la.
Ela = Ebla + laRa
Ahora laRa es la pérdida de energía debido al calentamiento de la bobina del
inducido, y la verdadera potencia mecánica efectiva que se requiere para producir
el par deseado de la máquina de CC está dada por:
Pm = Ebla
La potencia mecánica Pm está relacionado con el par electromagnético Tg como:
Pm = Tgw
Donde, es la velocidad en rad/seg. Ahora, al igual que la ecuación (4) y (5) tenemos:
Ebla=TgwEbla =Tgw
E: Fuerza contraelectromotriz (en inglés, Back electromotive force o Back EMF). Es
la fuerza electromotriz inducida en un conductor cuando se mueve a través de un
campo magnético o cuando hay cambios en el flujo magnético que atraviesa el
conductor. En el contexto de un motor de CC, esta es la diferencia de potencial
(voltaje) generada en la armadura del motor cuando gira.
P: Representa el número de polos magnéticos del motor de CC. Esto se refiere a la
cantidad de pares de polos en el estator del motor que generan el campo magnético.
φ: Es la letra griega phi y representa el flujo magnético, que es una medida del
campo magnético total que atraviesa una superficie dada. En el contexto de un
motor, se refiere al flujo magnético a través del entrehierro del motor.
Z: Representa el número total de conductores en el devanado de la armadura del
motor.
Ñ: Representa la velocidad de rotación del motor en revoluciones por minuto (RPM).
60: Este es un número constante y se deriva de la conversión de minutos a
segundos en la fórmula.
A : Representa la corriente eléctrica que fluye a través de los conductores del
devanado de la armadura del motor.

Características De Magnetización Típica De Una Maquina De C.D. Ka Φ

 7. Control de los Motores de CD
7.1 Arranque
Arranque directo: El arranque de los motores de baja potencia se hace directamente
conectando el estator a la red por medio de un interruptor tripolar.
Arranque estrella triángulo: Consiste en arrancar el motor en estrella que se
consume menos corriente y luego pasarlo a conexión triángulo cuando la velocidad
sea la nominal. Se realiza en dos tiempos.
Arranque por resistencias: En el momento del arranque se insertan resistencias en
serie en cada fase del estator. Luego se ponen en corto circuito tan pronto como la
velocidad sea normal.
Arranque por autotransformador: El autotransformador comprende varias tomas
intermedias y el arranque se realiza en tres (3) tiempos.
-1. Conexión del autotransformador en estrella al motor. Se arranca a tensión
reducida.
-2. Se abre el punto común del bobinado del autotransformador.
-3. Se desconecta el autotransformador y el motor trabaja a plena tensión
Las siguientes son las características según el tipo de arranque del motor:
Corriente de arranque:
-Directo: 4 a 8 veces la corriente nominal.
-Estrella - triángulo: 1,3 a 2,6 veces In.
-Resistencia: 4,5 veces la In.
-Autotransformador: 1,7 a 4 veces In.

Par de arranque
-Directo : 0,6 a 1,5 veces del nominal.
-Estrella - triángulo: 0,2 a 0,5 veces.
-Resistencia: 0,6 a 0,85 Veces.
-Autotransformador: 0,4 a 0,85 Veces.

Duración del arranque:

-Directo: 2 a 3 segundos.
-Estrella - triángulo: 7 a 12 segundos
-Autotransformador: 7 a 12 segundos.

Ventajas:
-Directo: Arranque simple y poco costoso.
-Estrella - triángulo: Arrancador relativamente económico.
-Resistencia: Posibilidad de arreglar los valores en el arranque.
-Autotransformador: Buena relación par- corriente de arranque.

Inconvenientes:
-Directo: Corriente de arranque elevada.
-Estrella- triángulo: Par de arranque débil y corte de la alimentación en el paso Y
→∆
-Resistencia: Para un mismo par de arranque, la corriente de arranque por este
método es mayor.
-Autotransformador: Es el más costoso de los métodos de arranque.

Aplicaciones:
-Directo: Pequeñas máquinas de igual arranque a plena carga.
-Estrella - triángulo: Máquinas de arranque en vacío, ventiladores, bombas
centrífugas de poca potencia.
-Resistencia: Máquinas de fuerte potencia o fuerte inercia donde la reducción de la
corriente de arranque es un criterio importante.
Arrancadores Manuales
Se usan para arrancar pequeños motores monofásicos de c.c. menores de 1 hp.
Estos arrancadores tienen protección térmica contra sobrecarga. Cuando ocurre la
sobrecarga la palanca se mueve automáticamente dejando los contactos abiertos.
Los contactos no pueden volver a cerrarse hasta que el elevador de sobrecarga se
restablezca manualmente a la posición ON. La corriente de arranque no disparará
al arrancador.
El térmico es de aleación fusible, que con la sobre corriente continua eleva la
temperatura del interruptor liberando el trinquete y disparando el mecanismo
interruptor. Se pueden usar arrancadores manuales del tipo de botones (start, stop)
para motores de c.c. hasta 2 hp, motores monofásicos hasta 5 hp y motores
trifásicos hasta 7 ½ HP.

Arrancadores Magnéticos
Emplean energía electromagnética para cerrar los interruptores. Se utilizan
ampliamente porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente
estos arrancadores se controlan por medio de una estación de botones, interruptor
del flotador o relevos de control de tiempo.
Se fabrican en muchos tamaños como el 00 (10 Amp) hasta el tamaño 8 de 1350
Amp. a cada tamaño se le ha asignado cierta capacidad en hp. Los arrancadores
existen de 2 polos para motores monofásicos y 3 polos para trifásicos. Los motores
se pueden sobrecargar si el voltaje de entrada está bajo o si se abre una línea en el
sistema polifásico (ya que funcionaría como monofásico). Bajo cualquier condición
de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva que causa el sobre
calentamiento.
Como el aislante del devanando del motor se deteriora cuando se somete a sobre
calentamiento, existen límites establecidos para la temperatura de operación del
motor. Para protegerlo contra el sobre calentamiento se emplean relevadores de
sobrecarga en un arrancador para limitar cierto valor la cantidad de corriente que
toma. Esta es la protección contra sobrecarga o de marcha.

Relevadores y Contactores:
Los relevadores magnéticos se utilizan como dispositivos auxiliares en los circuitos
de control para interrupción, en las bobinas de los arrancadores grandes y para
controlar motores pequeños u otras cargas tales como calefactores eléctricos, luces
piloto o señales audibles. No proporcionan protección para sobrecarga a los
motores y ordinariamente se usan en sistemas de control de dos alambres.
Los contactos se usan con más frecuencia para controlar circuitos que para accionar
circuitos. Los contactores son interruptores accionados mediante
electromagnetismo que proporcionan un medio seguro y conveniente para
interrumpir y conectar circuitos derivados. La diferencia principal entre un contactor
y un arrancador es que el primero no tiene relevadores de sobrecarga. Los
contactores se emplean para interrumpir cargas como alumbrado, calefacción y
para controlar motores de c.a. cuando la protección contra sobre carga se instala
separadamente. Los contactores y arrancadores tienen para la extensión del arco
que se forma al abrirse los contactos unas bobinas de extensión de alambre grueso
que se montan sobre los contactos en serie con la carga.
Estaciones de Botones:
Es un dispositivo que controla un motor al oprimir un botón. Los contactos del botón
son generalmente dobles, de tal manera, que al oprimir el botón se cierra un
contacto pero se abre otro. La estación de botones se puede montar directamente
junto al controlador o a cierta distancia de éste si se desea. La corriente que
interrumpe una estación de botones es pequeña. La estación de botones puede
controlar el arranque y parada de un motor, marcha hacia delante, marcha hacia
atrás, rápido o lento.

Control de dos alambres:

El arrancador se desconecta cuando ocurre una falla de voltaje y se conecta tan
pronto como se restablece la energía. Tiene la ventaja de que el operario no tendrá
que arrancar de nuevo para la operación de la máquina. Tiene la desventaja de que
los materiales en producción se pueden dañar al arrancar repentinamente la
máquina cuando se restablece la energía.
Control de tres alambres:
El arrancador se desconectará al ocurrir una falla de voltaje, pero no se conectará
automáticamente al restablecerse la energía. Un operario tendrá que oprimir el
botón de arrancar para reanudar la producción.

Estaciones de botones múltiples:

El circuito de control de botones de tres alambres puede extenderse mediante el
uso de varias estaciones de botones para control. El motor se puede parar o
arrancar desde cierto número de estaciones separadas, conectando en paralelo
los botones de arranque y en serie los de parada
Arrancadores de resistencia:
Se arranca el motor mediante la conexión de una resistencia en serie con la línea
del motor. Por lo tanto, la velocidad y la corriente de arranque se reducen y las
resistencias se pueden desconectar cuando el motor alcance cierta velocidad.
7.2 Velocidad
Entre todas las aplicaciones posibles de la electrónica de potencia, merece especial
atención la variación de velocidad de motores eléctricos. Los variadores de
velocidad constituyen, en efecto, un campo de aplicación de los convertidores
estáticos particularmente importante.
La obtención de velocidades variables, a partir de la red trifásica de frecuencia
constante que constituye normalmente la fuente de energía eléctrica disponible, se
realiza actualmente en excelentes condiciones mediante el conjunto formado por
rectificadores con tiristores y motor de corriente continua.
Aunque la tendencia futura mira hacia las propulsiones de CA, quizás pasen algunos
años hasta que los variadores de velocidad para control de motores asíncronos
desplacen totalmente a los motores de CC.
Los motores de corriente continua, (CC) pueden proporcionar un alto par motor de
arranque y también permiten obtener control de la velocidad en un amplio rango.
Los métodos de control de la velocidad, por lo general son más simples y menos
costosos que los de los variadores de CA. Los motores de CC juegan un papel
significativo en las propulsiones industriales.
Tanto los motores de CC excitados en serie como los de excitación independiente
se utilizan normalmente en controladores de velocidad variable, aunque
tradicionalmente los motores en serie se han utilizado para aplicaciones de tracción.
Debido a los conmutadores, los motores de CC no son adecuados para
aplicaciones de muy alta velocidad y requieren más mantenimiento que los motores
de CA.
Los rectificadores controlados proporcionan un voltaje de salida de CC variable a
partir de un voltaje fijo de CA, y por lo tanto los controladores pueden entregar un
voltaje de CC variable a partir de un voltaje de CA fijo. Debido a su capacidad para
suministrar un voltaje de CC continuamente variable, los rectificadores controlados
y los pulsados tienen una gran aplicación en el control industrial y en las
propulsiones de velocidad variable, con niveles de potencia que van desde
fracciones de KW hasta varios megavatios.
Por lo general, los rectificadores controlados se utilizan para controlar la velocidad
de los motores de CC tal y como se muestra en la figura 1.
Una alternativa sería un rectificador de diodos seguido por un pulsador (modulación
de ancho de pulso) como el que se muestra en la figura 2.
Una representación simbólica de un motor de CC. con excitación independiente se
muestra en la Figura Nº4. La resistencia del bobinado de excitación es Re y su
inductancia es Le, la resistencia de la armadura es Ra y su inductancia es La.
La corriente de campo es descripta por la ecuación (1) con los respectivos valores
instantáneos. Si un voltaje Ve cte. se aplica al campo, la corriente del mismo se
establece a un valor constante, como se ve en la ecuación (2).
Cuando la corriente del campo es constante, el flujo inducido por el campo
permanece constante, y normalmente se mantiene en su valor Φ. Si las condiciones
son en estado estacionario, la ecuación (4) de valores medios, es la que rige el
sistema.
La tensión ea, es la fem (fuerza electro-motriz). En motores de excitación
independiente, la fem. es proporcional al producto de la velocidad del motor
(rad/seg) y la corriente de excitación ie tal como muestra la ecuación (5).
La velocidad del motor puede ser controlada mediante la variación de Va,
manteniendo Ve constante. Entonces cuando el voltaje aplicado a la armadura se
eleva, la velocidad se elevará. La pérdida por la resistencia de la armadura es
pequeña y la velocidad de motor sube casi proporcionalmente con el voltaje aplicado
a la armadura.
Pero hay un límite al voltaje que puede aplicarse a la armadura y ese límite es el
voltaje máximo permisible para armadura, es la tensión nominal de la máquina.
La velocidad del motor corresponde al voltaje de la armadura, y al voltaje del campo
determinado. Así la velocidad de un motor puede variarse debajo de su velocidad
máxima controlando el voltaje de la armadura. Sería deseable que el motor pueda
desarrollar un torque tan alto como sea posible que se logra con la máxima tensión
aplicada al campo.
Aplicando una tensión mas alta al campo, dado que este está cerca de la
saturación, no se logra un aumento significativo del torque. Por otra parte, esto sólo
produciría aumento de pérdidas en el bobinado.
Dado que el calor total que el motor de CC es un valor fijo que depende de la
superficie de disipación y del sistema de enfriamiento, si aumentamos las pérdidas
en el bobinado de campo, se debe disminuir la disipada en la armadura, con lo que
el resultado final puede ser una disminución en el torque.
Aumentar la tensión de armadura sobre su valor nominal, no se recomienda porque
esta se diseña para dicho valor, entre otros puede haber problemas con la aislación.
El torque que el motor puede entregar depende de la corriente de armadura y de la
corriente del campo. Si el motor se opera continuamente, la corriente de armadura
máxima no debe ser más alta que su valor nominal. Cuando la corriente de
armadura y de campo está en su nivel nominal, el motor genera el torque nominal.
El torque máximo que el motor puede entregar continuamente por un largo período
de tiempo, es el de su valor nominal, y la velocidad debe cumplir que no exceda el
valor máximo.
Cuando llegamos a la velocidad nominal, estamos en ese punto a la potencia máx.
que el motor puede entregar, pero en general, los motores pueden desarrollar mayor
velocidad, siempre y cuando no se sobrepase la potencia máxima. Para cumplir con
estas exigencias, podemos mantener la tensión de armadura y disminuir la corriente
de excitación. Esto hará que la velocidad aumente, pero la cupla máxima irá
decreciendo
 7.3 Inversión de giro
El sentido de rotación de un motor trifásico se invierte intercambiando dos fases
cualesquiera en los terminales del motor.

En la figura se diagrama el control manual de inversión pasando el conmutador de

la posición 1 a la posición 2. Bien entendido es que el cambio de rotación se hace
cuando el motor está parado.

Control de motor DC con puente H:

Se utiliza para controlar el sentido de giro de un motor de corriente continua (motor
CC) y lleva este nombre, por la letra “H” que forman el arreglo de los transistores en
el circuito. El circuito sirve para controlar motores de mediana potencia, debido a la
limitación de potencia de los transistores.
Funcionamiento del Control de motor DC con puente H
El sentido de giro del motor DC depende de los niveles de voltaje que existan en los
puntos del circuito etiquetados como: “Avance” y “Retroceso”. Solo uno de estos
dos puntos puede estar a nivel alto para activar los transistores correspondientes.
• Si el nivel de voltaje en la etiqueta “Avance” está en nivel alto, se satura el
transistor Q1 que a su vez hace entrar en saturación los transistores Q2 y
Q5. Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por el motor
DC en un sentido.
• Si el nivel de voltaje en la etiqueta “Retroceso” está en nivel alto, se satura el
transistor Q6 que a su vez hace entrar en saturación los transistores Q3 y
Q4. Estos dos transistores permiten a circulación de corriente por el motor
DC en el sentido contrario.
Los diodos se colocan para la protección de los transistores, debido al cambio de
polaridad en las bobinas del motor DC.

Del análisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos de voltaje en
ambas etiquetas, por lo que se utiliza un pequeño circuito de control. Este está
compuesto por dos compuertas XOR (compuertas O exclusivas) y su
funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la figura.
Este circuito no controla la velocidad de giro del motor. Este se podría controlar
variando el voltaje de alimentación del circuito, o utilizar un control de Modulación
por ancho de pulso (PWM o “Pulse Width Modulation”). En el siguiente
circuito: Control de velocidad de un motor DC con 555 se muestra un ejemplo de lo
que se puede conectar a este circuito para el control de velocidad.
También hay otros métodos de control de un motor de corriente continua, como el
control de motor CC con 6 compuertas NOT que controla motores pequeños de
juguetes o parecidos, de 6 o 9 voltios. Un control más completo, se puede lograr
con este control de velocidad y sentido de giro que utiliza tiristores.

Arrancador Reversible:
Se usan para inversión de marcha de los motores trifásicos y monofásicos. Se
construye usando dos contactores y una estación de botones
 7.4 Frenado
Cuando el momento electromagnético de la maquina se oponga a la rotación, o sea
que actúe en sentido contrario a la velocidad con el objetivo de disminuir el tiempo
que emplea la maquina en detenerse o, en el caso de cargas activas para evitar que
la velocidad aumente indefinidamente. Cuando el accionamiento trabaje en estas
condiciones se dice que se encuentra en régimen de frenado.
Frenado contracorriente
Al trabajar el motor en un régimen de frenado contracorriente se introduce en el
circuito una resistencia adicional para restringir la corriente. Este es posible si el
momento o par motor de carga resulta mayor que el momento de corto circuito. La
carga en este régimen debe ser limitada según la corriente admisible en el circuito
del reducido.

Frenado dinámico con excitación independiente

Aquí el motor trabaja a régimen generador con excitación independiente, el
devanado de excitación, se conecta a la red a través de la resistencia que restringe
la corriente hasta la magnitud nominal. A veces para motores de pequeña potencia
se rehúsa la conexión del devanado en serie según el circuito anterior y se ejerce el
mantenimiento del flujo, al aplicar el frenado dinámico, valiéndose de anillos de
cobre cortocircuitados en los polos se utilizan para motores de 0,52 kw de potencia
destinado al sistema de carga de altas normas.
Frenado dinámico con auto excitación
Durante el frenado con auto excitación el inducido y el devanado de excitación del
motor se desconectan de la red y se cierran en la resistencia. Señalando que al
pasar la máquina de régimen de motor a régimen de frenado dinámico conviene
variar la polaridad del inducido, de modo que no varía la dirección de la corriente
del devanado de excitación para evitar la desimanación de la máquina.
Frenado regenerativo
En el caso de motor shunt el frenado regenerativo tiene lugar cuando, trabajando
como motor, la maquina es obligada por la potencia impulsora a girar a una
velocidad que excede la velocidad en vacío. Puede ser cuando la maquina trabaja
también como generador, pero en este caso la energía retorna a la línea y la
recupera.
 8. Aplicaciones de los Motores de CD
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de
las características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en
los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable
en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en
su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna.
El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen
de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más
apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios.
Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y
un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen
par de arranque y un eficiente control de la velocidad. Una última ventaja es la
facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia,
al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en
casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este
tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el
mismo número de carbones.
Aplicaciones
-Trenes de laminación reversibles: Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
-Trenes Konti: Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
-Cizallas en trenes de laminación en caliente: Se utilizan motores en derivación.
-Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
-Otras aplicaciones: Las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
-Motores desmontables: Para papeleras, trefiladoras, control de tensión en
máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes

-Gruas: Se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con carga variable
(cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
-Máquinas operatrices en general; Bombas de pistón, Pares de fricción,
Herramientas de avance, Tornos, bobinadoras, Mandriladoras, Trituradoras,
Máquinas textiles, Gañidos y grúas, Pórticos, Vehículos de tracción
-Prensas, Máquinas de papel, Industria química y petroquímica, Industrias
siderúrgicas, Hornos, exhaustores, separadores y cintas transportadoras para
industria de cemento
Motores de excitación independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes o sea el devanado de excitación se conecta a una fuente
de tensión diferente a la aplicada al inducido Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se
deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de
tensión en el rotor.
Tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales,
trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso
rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles
para serrar.
El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido.

Motor de excitación derivación shunt o paralelo

La excitación se conecta en paralelo con el inducido. Si existen devanados de polos
auxiliares, se colocan en serie con el inducido. La intensidad total absorbida de la
red por el motor se divide en dos, una que alimenta la excitación y otra que pasa
por el inducido
Según aumenta la intensidad del motor, este va perdiendo velocidad, a la vez que
aumenta su par. Para corrientes muy pequeñas el motor tiende a alcanzar
velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas (enbalamiento), por
lo que no conviene hacer funcionar estos motores en vacío o sin carga conectada
al eje.
Son motores estables y de precisión, muy utilizados en máquinas herramientas:
fresadoras, tornos, taladradoras, etc.

Motor con excitación en serie

Al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad a la vez que consume
más intensidad generando el par suficiente. Si el par resistente es excesivo, el motor
no puede con la carga y tiende a pararse. Si el par resistente disminuye mucho el
motor se embala
Para controlar la velocidad de los motores serie se coloca un reóstato en paralelo
con la excitación. Se consigue así un control sobre el flujo inductor y, con él, sobre
la velocidad. Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado par de
arranque, lo que les permite iniciar el movimiento con carga, pero su velocidad no
se mantiene constante, sino que disminuye al aumentar la carga o aumenta al
disminuir ésta. Se utilizan en ferrocarriles, funiculares
El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplo de
tales aplicaciones son los motores de arranque de los vehículos automotores,
motores de elevadores, grúas y motores de tracción en locomotoras.
Motor de excitación compuesta o compound
Con el devanado en derivación se consigue evitar el peligro de enbalamiento del
motor por reducción de flujo, por lo que estos motores se comportan en vacío
como los motores en derivación
En carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, por lo que la velocidad
tiende a disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor serie.
Los motores compuestos se utilizan en aquellos casos en los que el par de
arranque de los motores con excitación derivación no son capaces de mover la
carga, como, por ejemplo, en dispositivos de elevación
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“¿Qué tipos de generadores eléctricos existen?” ENVERD

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“Tipos de Generadores de CC: Excitados por Separado y Auto excitados”

UNIGALhttps://unigal.mx/tipos-de-generadores-de-cc-excitados-por-separado-y-
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“Tipos de Generadores de CC: Serie, Derivación y Compuesto” ITZTLI

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“Tipos de generadores eléctricos y usos más comunes” CEAC

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