Control Cascada
Descripción del tema
Se define como la configuración donde la salida de un controlador de
realimentación es el punto de ajuste para otro controlador de realimentación. Más
exactamente, el control de cascada involucra sistemas de control de
realimentación o circuitos que estén ordenados uno dentro del otro.
Existen dos propósitos para usar control cascada:
Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de
regulación del sistema más estable y rápida.
Mejorar la dinámica del lazo de control.
Características
La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un
controlador primario también llamado “maestro” y un lazo secundario con un
controlador secundario también denominado “esclavo”, siendo la salida del
primario el punto de consigna del controlador secundario La salida del controlador
secundario es la que actúa sobre el proceso.
Figura (numero que corresponde) Esquema general del método de control
Bucle cerrado o abierto
Aunque el control en cascada generalmente incorpora información de varios
bucles secundarios, el sistema en general no se convierte automáticamente en un
proceso de bucle cerrado o de bucle abierto. Para que un control en cascada sea
de bucle abierto, todos los bucles de control en el sistema deben ser de naturaleza
de bucle abierto. Por otro lado, si alguno de los bucles de control en el sistema
está basado en retroalimentación, el sistema en general se considera como bucle
cerrado. Esto se debe a que el sistema está recibiendo algún tipo de
retroalimentación, sin importar cuán poco influya la variable “feedback” en el
sistema.
Cascada con controles de feed-forward y feedback
Los controladores en cascada tienen una clara ventaja sobre otros tipos de
controladores debido a su capacidad para combinar controles tanto de
retroalimentación como de avance. Mientras que los bucles de alimentación
directa tienen el potencial de ajustar las variables controladas a los estados
ideales, los bucles de retroalimentación en un sistema mixto verifican las
desviaciones para asegurarse de que el sistema está en camino.
Aplicaciones
Una de las principales aplicaciones del control en cascada es en procesos donde
la variable manipulada es un fluido de servicio (como el agua o el vapor) sometido
a perturbaciones.
El control en cascada es generalmente útil cuando
Un error del sistema afecta a la variable de control primaria solo después de
un largo período de tiempo, ya que se propaga a través del tiempo muerto y
el tiempo de retraso.
Un sistema tiene tiempos muertos largos y tiempos de rezago largos.
Se requieren múltiples mediciones con una sola variable de control para
una mejor respuesta a una perturbación de un sistema.
La varianza ocurre en múltiples flujos
Algunos ejemplos de esto son:
Control de nivel en tanques: En un sistema de tanque, el control de nivel
es crítico para evitar desbordamientos o niveles insuficientes. El control en
cascada puede usarse para controlar el flujo de entrada o salida del tanque
(variable secundaria) en función del nivel de líquido (variable principal).
Control de temperatura: En sistemas de calentamiento o enfriamiento, el
control en cascada puede utilizarse para controlar la temperatura de
manera más precisa. El controlador primario ajusta la potencia de
calentamiento o enfriamiento, mientras que el controlador secundario ajusta
la velocidad de flujo del medio de calentamiento o enfriamiento.
Control de presión: En aplicaciones donde se requiere un control preciso
de la presión, el control en cascada puede ser útil. El controlador primario
ajusta la válvula de control principal para mantener la presión deseada,
mientras que el controlador secundario ajusta la válvula de control de
entrada o salida para mantener un flujo constante.
Control de velocidad en motores: En sistemas de control de motores, el
control en cascada puede utilizarse para controlar la velocidad de manera
más precisa. El controlador primario ajusta la señal de voltaje o frecuencia
aplicada al motor, mientras que el controlador secundario ajusta la señal de
corriente o posición del motor.
Ventajas
Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el
controlador secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable
primaria.
Cualquier variación en la ganancia estática de la parte secundaria del
proceso es compensada por su propio lazo.
Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas
drásticamente por el lazo secundario.
El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr
una gran reducción en la variación de la variable primaria
Desventajas
El control de casada hace el sistema más complejo.
Este control requiere más instrumentos y equipos lo que se traduce como
mayor costo del proceso.
Ajustar los controladores en cascada es más difícil ya que el punto de
ajuste cambia los parámetros.
Generalidades
Ejemplo:
Control de temperatura de un horno
Diagrama de bloques
Implementación del control de cascada
Esquema de control
Sintonización
En el ámbito industrial los reguladores de un sistema de control en cascada son
normalmente reguladores realimentados estándares tipo P, PI o PID. La sintonía
de los dos reguladores se efectúa igual que en controladores en configuración
simple de dos etapas.
Sintonía del bucle secundario
Obtener un modelo del proceso
Sintonizar el controlador secundario por cualquiera de los métodos
conocidos
Sintonía del bucle primario
Obtener el modelo de la variable controlada a cambios en el punto consigna
del controlador secundario
Diseñar el controlador maestro P, PI, PID
Sintonizar el controlador maestro
Conclusión
En la industria es de vital importancia conocer los procesos y saber controlarlos
para ofrecer productos que cumplan con la calidad y la normativa, para esto se
implementó el uso de controladores, que son dispositivos capaces de medir
diversas variables como la temperatura, la presión, la concentración, velocidad
entre otras. Y el definir la forma y acomodo de estos abre la posibilidad a
diferentes formas de funcionamiento y diferentes resultados del proceso, cada uno
acomodándose a las necesidades de la industria.
El método de control tipo cascada es muy versátil y ampliamente usado en la
industria, este se puede usar en reactores, hornos, contenedores a presión,
motores etc. Y su principal objetivo es corregir las perturbaciones que ocurren en
un sistema, también poseen la ventaja de que el controlador primario pueda recibir
ayuda del controlador secundario para corregir la variable de interés y que puede
combinar controles de retroalimentación y avance. Entre muchos otros beneficios,
sin embargo, también cuenta con la desventaja de que un proceso simple puede
volverlo complejo y algo costoso y como todo método este funciona mejor para
ciertos escenarios que para otros y dependerá del proceso el seleccionar el mejor
método de control.
Consideramos que es de gran importancia dominar estos métodos ya que no
sabemos que trabajo nos asignaran en el mundo laboral y con esto poder dar un
servicio de seguro y de calidad a la sociedad.
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que-se-le-conoce-como-control-en-cascada-y-en-que-tipo-de-aplicaciones-
podemos-usarlo/#:~:text=El%20control%20en%20cascada%20se,la%20variable
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