ACELERACIÓN ANGULAR Y
MOMENTO DE UNA FUERZA
Curso: 1º de Ingeniería Aeroespacial en Vehículos
Aeroespaciales
Turno: Tarde
ÍNDICE GENERAL
Resumen .................................... 3
Introducción .............................. 3
Métodos y materiales ................ 4
Materiales ...................... 4
Método experimental .... 5
Resultados. ................................ 6
Discusión .................................... 9
Apéndices................................... 9
Bibliografía ................................ 11
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I. RESUMEN
En esta práctica, se comprobará la 2º ley de Newton para la rotación (o ecuación fundamental
de la dinámica de rotación). Además, se investigará el movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA) analizando el comportamiento de un disco.
Se aplicará un momento de fuerza al disco, cuerpo que rota alrededor de un eje fijo y con
rozamiento despreciable. Este momento de fuerza es aplicado por un hilo sobre un disco de
radio conocido, gracias a la fuerza gravitatoria que actúa sobre una masa que cuelga del hilo.
Se procederá al cálculo del momento de inercia del cuerpo de 2 formas diferentes: mediante
variaciones de la masa que cuelga del hilo y mediante variaciones del punto de aplicación de
la fuerza.
II. INTRODUCCIÓN
La aceleración angular (α), definida como los cambios que sufre con respecto al tiempo la
velocidad angular, es constante (y distinto de cero) en el caso del movimiento circular
uniformemente acelerado (MCUA).
El momento de una fuerza respecto a un eje de rotación (τ) se calcula como el producto
vectorial del vector de posición del punto donde se aplica la fuerza (relativo al eje de rotación)
y la fuerza en sí: τ=rxF (Ecuación I)
Al referirse a movimientos de rotación, entra en juego la 2º Ley de Newton para la rotación,
la cual establece que cuando existe un momento de fuerza, se produce una rotación según la
siguiente expresión:
τ= I·α (Ecuación II)
, donde α es la aceleración angular e I es el momento de inercia del cuerpo, relacionada con
la distribución de masas de un cuerpo y que indica la oposición del cuerpo a la rotación.
Aplicando la definición de momento de una fuerza (Ecuación I) en la ecuación anterior,
obtenemos una ecuación solamente válida para fuerzas perpendiculares al eje de giro del
cuerpo:
F = (I · α) / r (Ecuación III)
, siendo r la distancia del punto de aplicación de la fuerza al eje de giro.
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III. MÉTODOS Y MATERIALES
III.1. MATERIALES:
El desarrollo de la práctica requerirá el uso del material adecuado para evitar posibles
interferencias de fuerzas no deseadas y que, consecuentemente, alteren los resultados
obtenidos. Para el correcto seguimiento del experimento, necesitaremos:
- Un disco (que cuenta con tres posiciones de radios diferentes para sujetar el hilo).
- Pesos de distinta masa (de 40 g a 200 g, en variaciones de 20 en 20).
- Un hilo, que conecta el disco con un peso mediante una polea.
- Puerta óptica, encargada de medir el periodo de giro T del sistema.
Con todo ello, se procede al montaje del experimento según indicaciones de la figura que se
muestra:
Figura 1: Dispositivo experimental
Para ello:
1. Se ata un peso al hilo que, mediante una polea, lo conecta con el disco (el disco cuenta con
unos ejes de rotación de radios r1, r2 y r3, por los que se pasa el hilo).
2. Se deja la polea suspendida y se sujeta el disco con la mano para evitar que gire.
3. Con la ayuda de la puerta óptica, se mide el periodo de giro T del disco. Para evitar
discrepancias en el resultado, se asegura que el saliente gris del que dispone el disco esté
justo antes de la entrada a la puerta y se sujeta con la mano.
4. Se da al botón de reset, y se suelta el disco hasta que dé una vuelta completa, consiguiendo
así medir el periodo de giro T.
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III.2. MÉTODO EXPERIMENTAL:
Una vez realizado el montaje del experimento, se procede al cálculo del momento de inercia
de 2 formas diferentes:
1) Mediante variación de pesos:
a) Se ata el hilo en la posición de menor radio del disco (de radio r1, valor que se anota). Se
cuelga un peso atado al hilo mediante una polea. Este peso irá variando de una masa de m =
40 gramos a m = 200 gramos, valor que se modificará en pasos de 20 gramos. Para cada peso,
se toman 3 veces la medida de T. Se calcula su media y su correspondiente error.
b) Se calculan los valores de las fuerzas F = mg (siendo g = 9.81 m/s²) con sus respectivas
aceleraciones angulares (α) para cada una de las masas, teniendo en cuenta que la velocidad
angular inicial (w0) es cero.
c) Se representa gráficamente F (fuerza) frente a α (aceleración angular). Se comprueba el
tipo de relación que guardan ambas variables (lineal, cuadrática...) con la obtención de la
recta de regresión. Se calcula el coeficiente de correlación lineal r, la pendiente a, la ordenada
en el origen b y se traza la recta sobre la representación gráfica de los puntos de la tabla.
d) Finalmente, se compara la ecuación (Ecuación III) con la recta de regresión trazada y se
calcula el valor teórico del momento de inercia I.
2) Mediante variación en los puntos de aplicación de la fuerza:
a) Se ata al hilo una masa fija (m = 100 gramos) y se mide el periodo tres veces para las
posiciones r1, r2 y r3 del disco.
b) Se representa gráficamente la relación entre r y α, razonando si se cumple el razonamiento
teórico de la ecuación (Ecuación III).
c) Finalmente, se realiza una recta de regresión con los valores obtenidos y comparando con
la ecuación (Ecuación III), se calcula el valor teórico del momento de inercia I.
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IV. RESULTADOS
A continuación, se muestran los resultados obtenidos en la práctica:
1. Método de variación de pesos:
a) Tabla de datos realizada con las mediciones obtenidas de T (ver Apéndice, 1), donde
F y α denotan fuerza y aceleración angular, respectivamente:
F (N) ± 0.98 α (rad/s2)
0.4 0.2332 ± 8.98 E-05
0.6 0.4133 ± 2.12 E-04
0.8 0.5562 ± 3.31 E-04
1 0.7118 ± 4.79 E-04
1.2 0.8670 ± 6.44 E-04
1.4 1.009 ± 8.10 E-04
1.6 1.110 ± 9.33 E-04
1.8 1.260 ± 1.13 E-03
2 1.309 ± 1.19 E-03
b) Representación gráfica F (fuerza) - α (aceleración angular):
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Como se puede observar en la gráfica anterior, hay una clara relación lineal entre ‘Fuerza’ y
‘aceleración angular’, confirmando la relación que se establece en la ecuación (Ecuación III -F
= (Iα) / r) entre ambas variables.
Datos de la gráfica:
▪ Pendiente: a = 1.4408 ± 0.05
▪ Ordenada en el origen: b = 0.0042 ± 0.05
▪ Coeficiente de correlación lineal: r = 0.995
Al confirmar la relación lineal establecida entre ‘F’ y ‘α’, se procede al cálculo del valor teórico
de momento de inercia I. Usando los datos de la gráfica (pendiente = F / α), el valor de r1 (r1 =
1.75 cm) y aplicando la ecuación (Ecuación III), se obtiene el valor teórico de I:
I = (2.52 ± 7.21) x 10-2 kg·m2
2. Método de variación de puntos de aplicación de la fuerza:
a) Tabla de datos indicando la influencia de la variación del radio de disco (r) en la
aceleración angular(α):
r (cm) ± 0.1 T (s) ± 0.001 α (rad/s2)
1.75 2.944 0.7249
3.15 2.300 1.188
4.50 1.875 1.787
b) Representación gráfica α (aceleración angular) - Radio:
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Se comprueba que ‘Radio’ y ‘α’ guardan una relación de proporcionalidad directa, como
muestra la ecuación (Ecuación III). Si despejamos de dicha ecuación una de las variables antes
mencionadas (por ejemplo, el ‘Radio’), obtenemos que r = (Iα) / F. (Ecuación III.2)
Datos de la gráfica:
▪ Pendiente: a = 0.3859 ± 0.03
▪ Ordenada en el origen: b = 0.0242 ± 0.1
▪ Coeficiente de correlación lineal: r = 0.996
Se procede al cálculo del valor teórico de momento de inercia I con estos datos. Utilizando la
ecuación (Ecuación III) con el I despejado y con los valores de: F = m·g = 0.1 ·9.81 = 0.981; r/α
= a-1 = 1/0.3859 = 2.59; y sin olvidarnos de multiplicar por 10-2 (pues en la gráfica el radio viene
en cm, se trata de un factor de conversión), se obtiene:
I = (2.54 ± 2.74) x 10-2 kg·m2
CUESTIONES:
1. Discutir las discrepancias en los valores del momento de inercia I calculados mediante los
dos métodos y valorar cuál es el más exacto.
El valor de momento de inercia I, calculado mediante ambos métodos, difiere por el intervalo
de error cometido. En el caso del primer método, el error en el valor de I es de ± 0.0721
2 2
kg·m , mayor que el cometido en el segundo método, de valor ± 0.0274 kg·m .
Esta diferencia de errores se debe a la forma de calcular que hemos tenido en cuenta en cada
método. Si bien en el primer caso hemos considerado numerosas medidas de T (sacadas
mediante una media de estos valores), los valores de error se fueron acumulando poco a
poco. Al calcular la fuerza correspondiente a cada masa y al considerar valores aproximados,
el error en la medida de F ya era notoria (± 0.98 N). Todo ello influye en el valor de error de I.
En el caso del segundo método, dado el reducido número de operaciones y de error
acumulado, el intervalo de error en el valor de I sale más reducido.
En definitiva, el método más exacto es el 2º método (el de variación de puntos de aplicación
de la fuerza).
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V. DISCUSIÓN
A pesar de que no hubo ningún tipo de fallo en lo que a la realización de la experiencia se
refiere, hubo ciertos parámetros que no se midieron con la exactitud con la que se requería.
Un ejemplo sencillo es el cálculo del periodo de giro T. Para calcularlo, había que dejar el
saliente gris del disco justo antes de la puerta óptica. Como era de esperar, la posición inicial
del disco no iba a ser exactamente igual en todas las medidas de periodo, pues había que
hacerlo de forma manual.
En el 1º método, logramos afirmar de la ecuación (Ecuación III) que la fuerza F y la aceleración
angular α guardan una relación de proporcionalidad directa, además de obtener el valor
teórico de momento de inercia I correspondiente.
En el 2º método, pudimos afirmar de la misma ecuación de antes la relación lineal entre Radio
y aceleración angular α del cuerpo, obteniendo el valor teórico del momento de inercia I.
Si bien ambos resultados salen casi iguales, la diferencia viene del valor de error en cada uno
de los resultados. En el 1º método, el uso aproximado de valores de fuerza entre otras
operaciones intermedias influyó en el error resultante de momento de inercia I, resultando
ser mayor que el valor de error de I del 2º método. Esto afirma que el 2º método (mediante
variación de radios) es más efectivo que el 1º (el de variación de pesos).
VI. APÉNDICES
1. Tabla de datos con las medidas de los periodos de giro T, media y error:
m (g) ± 0.1 T1 (s) ± 0.001 T2 (s) ± 0.001 T3 (s) ± 0.001 T (s) ∆T (s)
40 5.298 5.225 5.051 5.191 0.2198
60 3.952 3.848 3.896 3.899 0.09016
80 3.363 3.344 3.377 3.361 0.02870
100 2.963 2.997 2.953 2.971 0.03995
120 2.689 2.696 2.691 2.692 0.006245
140 2.552 2.476 2.458 2.495 0.08641
160 2.431 2.364 2.341 2.379 0.04676
180 2.236 2.235 2.229 2.233 0.006595
200 2.139 2.220 2.215 2.191 0.07862
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2. Cálculo de errores:
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VII. BIBLIOGRAFÍA
- Guion de laboratorio, Universidad Rey Juan Carlos, páginas 34-36
- [Link]
(imagen)
-[Link]
mecanica/laboratorio-momento-de-inercia-de-un-disco/
(imagen)
- [Link]
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