Vectores

Resumen Álgebra Lineal - SciCat

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y simple nuestro conocimiento, por lo que no lo sabemos todo. Con este propósito, se agradece cualquier comentario
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Índice
1 Definición 2

2 Operaciones con vectores en R2 2

2.1 Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Producto por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Longitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4 Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Vectores paralelos y perpendiculares 4

4 Operaciones con vectores en R3 5

4.1 Producto cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

¡Vamos a estudiar!

1
1 DEFINICIÓN 2

1. Definición

Definición 1.0.1: Vector

Vector: Corresponde a un segmento de recta que tiene una magnitud, dirección y sentido. Se puede representar
⃗ donde A corresponde al punto inicial y B es el punto final.
como AB,
" #
x
Aparte de la forma geométrica, podemos representar un vector en su forma cartesiana, (x, y), o en su forma matricial, .
y
Este es el caso de un vector en 2 dimensiones, por lo que decimos que es un vector en R2 . Esta representación también
se puede aplicar a más dimensiones.

2. Operaciones con vectores en R2

2.1. Suma

La suma entre vectores en R2 está dada por:

Suma

a+c
" # " # " #
a c
+ = , o bien, (a, b) + (c, d) = (a + c , b + d)
b d b+d

Geométricamente, la suma se puede representar como:

Figura 1: Representación geométrica de suma de vectores.

La suma de vectores cumple las propiedades:

" # " # " # " # " #
a c c a 0
Conmutativa: + = + El elemento neutro de la suma es , lo que se co-
b d d b 0
noce como vector nulo, y se puede representar como
⃗0.
" # " #! " # " # " # " #! " # " #
a c e a c e a −a
Asociativa: + + = + + El elemento inverso de es
b d f b d f b −b
2.2 Producto por un escalar 3

2.2. Producto por un escalar

El producto por un escalar consiste en multiplicar un vector por un número λ, que llamamos escalar. Este valor se
multiplica a todas"las
# componentes del vector (tantas como dimensiones tenga), y, geométricamente, modifica el tamaño
x
del vector. Si ⃗a = , entonces
y
Producto por un escalar

λx
" # " #
x
λ⃗a = λ =
y λy

Dependiendo del valor de λ, el vector puede cambiar su tamaño y sentido, o permanecer igual. Específicamente:
Si λ > 1, el vector aumenta en tamaño λ veces y no cambia su sentido.
Si λ = 1, el vector mantiene su tamaño y sentido.
Si 0 < λ < 1, el vector disminuye su tamaño λ veces y no cambia su sentido.
Si −1 < λ < 0, el vector disminuye su tamaño λ veces y tiene sentido opuesto al original.
Si λ = −1, el vector mantiene su tamaño y tiene sentido opuesto al original.
Si λ < −1, el vector aumenta en tamaño y tiene sentido opuesto al original.

Figura 2: Producto entre un vector y un escalar.

Sabiendo que λ, µ son escalares, el producto por un escalar cumple las siguientes propiedades:

λ ⃗a + ⃗b = λ⃗a + λ⃗b
 
Conmutativa: λ⃗a = ⃗aλ Distributiva:
λ µ⃗a = µ λ⃗a



Asociativa:

Notemos que la suma de un vector con otro, al cual le multipliquemos por un escalar −1, sería lo mismo que una resta.
La resta cumple las mismas propiedades que la suma.

2.3. Longitud de un vector

" #
x
Sea ⃗a = . El tamaño o longitud de ⃗a es:
y

Longitud de un vector
q
||⃗a|| = x2 + y2
2.4 Producto punto 4

2.4. Producto punto

Definimos el producto punto, interior o escalar (por eso al otro lo llamamos producto por un escalar) entre 2 vectores
como:
Producto punto
" # " #
a c
· = ac + bd
b d

Este producto resulta un número a partir de 2 vectores. Geométricamente podemos entender el producto punto ⃗a · ⃗b como
la proyección del vector ⃗a sobre el vector ⃗b. Algo así como la sombra de uno sobre el otro.

Figura 3: Producto punto entre 2 vectores.

El producto punto cumple las siguientes propiedades:

λ ⃗a · ⃗b = ⃗a · λ⃗b = λ⃗a · ⃗b
   
⃗a ·⃗a ≥ 0


Asociativa:
⃗a ·⃗a = 0 ⇐⇒ ⃗a = ⃗0
⃗a · ⃗b = ⃗b ·⃗a λ ⃗a + ⃗b = λ⃗a + λ⃗b
 
Conmutativa: Distributiva:

Otra forma de obtener valor del producto punto es mediante:.

⃗a · ⃗b = ||⃗a|| ||⃗b|| cos(α)

, donde α es el ángulo entre ambos vectores.

3. Vectores paralelos y perpendiculares

Definición 3.0.1: Vectores paralelos

Sean ⃗a y ⃗b vectores, y λ ∈ R un escalar. Diremos que ⃗a y ⃗b son paralelos si:

⃗a = λ⃗b

Los vectores paralelos no se intersectan en ningún momento, ya que el escalar no cambia la dirección del vector.

Definición 3.0.2: Vectores perpendiculares

Sean ⃗a y ⃗b vectores. Diremos que ⃗a y ⃗b son perpendiculares si:

⃗a · ⃗b = 0

Los vectores perpendiculares se intersectan en un punto, formando un ángulo de 90◦ entre ellos. Por como lo definimos,
los vectores no se proyectan sobre el otro, o “no producen sombra” sobre el otro.
4 OPERACIONES CON VECTORES EN R3 5

4. Operaciones con vectores en R3

Los vectores en R3 son descritos por 3 componentes. Todas las operaciones vistas en R2 son aplicables en R3 , aunque
ajustándolas a las 3 componentes. Además, se añade una nueva operación, única de este conjunto, llamada producto cruz
o producto vectorial.

4.1. Producto cruz

   
 x  u 
El producto cruz toma 2 vectores, y resulta un nuevo vector perpendicular a los otros 2. Sean ⃗a = y y ⃗b =  v  vectores
   
z w
   
3
en R . El vector resultante, escrito en coordenadas cartesianas por simplicidad, está dado por:

Producto cruz
     
 x  u  î ĵ k̂  yw − zv 
⃗a × ⃗b = y ×  v  = x y z = −xw + zu
   
z w u v w xv − yu
     

Recordemos que ese es el determinante de la matriz.

El producto cruz cumple las siguientes propiedades:

⃗a × ⃗b = − ⃗b ×⃗a
 
Anticonmutatividad: El producto cruz no tiene elemento neutro.

De la primera propiedad podemos observar que el orden es muy importante al hacer producto cruz, ya que ⃗a × ⃗b , ⃗b ×⃗a.