Física I

Cinemática

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Sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve problemas

propuestos sobre cinemática, movimiento unidimensional, bidimensional y
tridimensional, definiendo de manera correcta la posición, desplazamiento, la
velocidad promedio e instantánea así como aceleración promedio y la
aceleración instantánea, aplicando la definición de razón de cambio y reglas de
derivación; con orden y precisión, haciendo uso de un correcto análisis y criterio.
Derivadas (recordando proceso Mecánico de solución)
𝑓 𝑥 = 3𝑥 3 + 2𝑥 2 − 4𝑥 + 8 𝑟Ԧ = 2i + 5j − 8k 5 = 5𝑥 0 = 5 1 = 5
𝑔 𝑢 = 6𝑢 − 2

𝑟 𝑡 = 3𝑡 4 + 5𝑡 2 − 4

𝑟(𝑡) = 2𝑡 2 + 3 𝑖 − 4𝑡 3 𝑗 + 5𝑘 𝑟(𝑡) = 2𝑡 2 + 3 ; −4𝑡 3 ; 5

𝑑 𝑑
𝑓 𝑥 = 3𝑥 3 + 2𝑥 2 − 4𝑥 + 8 = 9𝑥 3−1 + 4𝑥 2−1 − 4𝑥 1−1 + 0𝑥 0−1 = 9𝑥 2 + 4𝑥 − 4 + 0 = 9𝑥 2 + 4𝑥 − 4
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑
𝑔 𝑢 = 6𝑢 − 2 = 6
𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑
𝑟 𝑡 = 12𝑡 3 + 10𝑡
𝑑𝑡

𝑑
𝑟(𝑡) = 4𝑡 + 0 𝑖 − 12𝑡 2 𝑗 + 0𝑘 = 4𝑡𝑖 − 12𝑡 2 𝑗 + 0𝑘
𝑑𝑡
Aplicación:

• Un aeroplano, al aterrizar, recorre 600 m. en 15 seg. Suponiendo una aceleración constante calcular la
velocidad de partida, calcular también la aceleración en m/s^2.

𝑚
𝑣𝑜 𝑑 = 600 𝑚 𝑣𝑓 = 0
𝑠
𝑡 = 15 𝑠

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 − 𝑎𝑡 𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 − 2𝑎(𝑑) 1 𝑒𝑛 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

0 = 𝑣𝑜 − 𝑎𝑡 2 ∗ 600
02 = 𝑣𝑜2 − 2𝑎(𝑑) 2𝑎 𝑑 = 𝑎𝑡 2
𝑎=
152
𝑎𝑡 = 𝑣𝑜 (1)
0 = 𝑣𝑜2 − 2𝑎(𝑑) 2𝑎 𝑑 = 𝑎2 𝑡 2
𝑎 = 5.33 𝑚/𝑠 2
2𝑎 𝑑 = 𝑣𝑜2 (2) 2 𝑑 𝑚
=𝑎 𝑣𝑜 = 5.33 ∗ 15 = 79.95
𝑡2 𝑠
Aplicación:

1. Desde el techo de un edificio se deja caer una piedra hacia abajo y se oye el ruido del impacto contra el suelo
3 s después. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire, ni el tiempo que demoró el sonido en llegar al oído,
encuentre:
1 2
a. La altura del edificio. 𝑦 = 𝑦 𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑔𝑡
2
b. La velocidad de la piedra al llegar al suelo. 1
𝐻 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑔𝑡 2
𝑣𝑜 = 0 𝑚/𝑠 𝑦 = 0 2
𝑜
1
𝐻 = 0 3 + 9.81 3 2 = 44.145 𝑚
𝑔 2

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑔𝑡
𝑡 = 3𝑠
𝑣𝑓 = 0 + 9.81 ∗ 3 = 29.43 𝑚/𝑠
𝑦=𝐻

𝑣𝑓
Aplicación:

• Una partícula es acelerada desde el reposo en un acelerador de partículas, esta

partícula viaja con una aceleración constante de 150 m/s^2. Determine la
velocidad de la partícula cuando el t=0.3 s y la distancia recorrida durante este
tiempo.
𝑣𝑜 = 0𝑚/𝑠
𝑎 = 150 𝑚/𝑠 2

1
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣𝑓 = 0 + (150)(0.3)
1
𝑚 𝑥 = 0 + 0(0.3) + (150)(0.3)2
𝑣𝑓 = 45 2
𝑠
𝑥 = 6.75 𝑚
Aplicación:
• Un explorador de zonas de riesgo, se encuentra durante el atardecer al borde
un precipicio en donde no se logra ver el fondo, el explorador decide bajar
utilizando cuerdas por lo que suelta una piedra al vacío del precipicio y
después de 15 segundos logra escuchar el sonido de la piedra al chocar con el
fondo. Determine la profundidad considerando la velocidad del sonido 344
m/s a 20°C y la gravedad 9.8066 m/s^2.
1 De (1) en (2) :
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑔𝑡 2 𝐻 = 𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 ∗ 𝑡2
2
𝐻 = (344) ∗ 𝑡2 4.9033𝑡12
1 = 𝑡2
𝑦 = 0 + 0𝑡1 + (9.8066)𝑡12 344
2 𝐻
= 𝑡2 (2) 0.014254𝑡12 = 𝑡2
𝐻= 4.9033𝑡12 (1) 344

Entonces:
𝑡1 𝐻 𝑡2 𝑡1 + 𝑡2 = 15 𝑠 𝑡1 = −82.88 𝑠
𝐻 = 4.9033 12.70 2 = 791 𝑚
𝑡1 + 0.014254𝑡12 = 15 𝑠 𝑡1 = 12.70 𝑠
𝐻 = 344 ∗ 2.30 = 791 𝑚
0.014254 𝑡12 + 𝑡1 − 15 = 0 𝑡2 = 2.30 𝑠
Aplicación:

1. Un cuerpo cae en vertical y recorre 224 pies en el último segundo

de su movimiento. Suponiendo que el cuerpo cae desde del
reposo, determinar la altura desde la cual cayó el cuerpo y que
tiempo le tomo llegar al suelo. (considerar al cuerpo como una
partícula).
2. Como se muestra en la figura, se lanza una pelota desde lo alto de
un edificio hacia otro más alto, a 50,0 m de distancia. La velocidad
inicial de la pelota es de 20,0 m/s, con una inclinación de 40°
sobre la horizontal. ¿A qué distancia, por encima o por debajo de
su nivel inicial, golpeará la pelota sobre la pared opuesta?

3. El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0 y

viaja hacia arriba en línea recta. Su altura sobre el suelo como
una función del tiempo puede aproximarse por s = bt2 + ct3,
donde b y c son constantes. En t = 10 s, la velocidad del cohete y
la aceleración son v = 229 m/s y a = 28.2 m/s2. Determine el
tiempo en el que el cohete alcanza la velocidad supersónica (325
m/s). ¿Cuál es la altura cuando esto ocurre?
Aplicación:
2. Como se muestra en la figura, se lanza una pelota desde lo alto de un edificio hacia otro más alto, a 50,0 m de
distancia. La velocidad inicial de la pelota es de 20,0 m/s, con una inclinación de 40° sobre la horizontal. ¿A qué
distancia, por encima o por debajo de su nivel inicial, golpeará la pelota sobre la pared opuesta?
𝑣𝑦 = 20 ∗ 𝑠𝑒𝑛 40° = 12.9 𝑚/𝑠
𝑣𝑥 = 20 ∗ cos 40° = 15.3 𝑚/𝑠
𝑣𝑦
𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 (𝑒𝑗𝑒 𝑋 − 𝑀𝑅𝑈):
𝑥𝑓 50
𝑥𝑓 = 𝑣𝑥 ∗ 𝑡 𝑡= = = 3.268 𝑠
𝑣𝑥 𝑣𝑥 15.3

𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑒𝑗𝑒 𝑌 − 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒):

1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑔𝑡 2 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡 𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 ± 2𝑔(𝐻)
2
1 2
𝑦 = 0 + 12.9 3.268 − 9.81 3.268
2
𝑦 = −10.23 𝑚
 Aplicación:
1. Un cuerpo cae en vertical y recorre 224 pies en el último segundo de su movimiento. Suponiendo que el
cuerpo cae desde del reposo, determinar la altura desde la cual cayó el cuerpo y que tiempo le tomo llegar al
suelo. (considerar al cuerpo como una partícula).
𝑣𝑜 = 0 𝑓𝑡/𝑠 1 2
𝑦𝑜 = 0 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑔𝑡 𝐻 = ℎ1 + ℎ2
2
1 2 1 2 ℎ2 = 𝐻 − ℎ1
𝑡1 =? 𝑠 𝐻 = 0 ∗ 𝑡 + 𝑔𝑡 ℎ1 = 0 ∗ 𝑡1 + 𝑔𝑡1
2 2 1 2 1 2 𝑔
𝑡1 = 𝑡 − 1 𝑠 1 ℎ2 = 𝑔𝑡 − 𝑔𝑡 − 𝑔𝑡 +
1 2 ℎ1 = 𝑔 𝑡 − 1 2 2 2 2
𝑡 𝐻 = 𝑔𝑡 2
ℎ1 =? 𝑓𝑡 2 1 2 1 2 𝑔
1 ℎ2 = 𝑔𝑡 − 𝑔𝑡 + 𝑔𝑡 −
2
ℎ1 = 𝑔 𝑡 − 2𝑡 + 1 2 2 2
𝐻 2 𝑔
1 ℎ = +𝑔𝑡 −
𝐻 = (32.2)(7.45)2 1 2 1 1 2
2
2 ℎ1 = 𝑔𝑡 − 𝑔2𝑡 + 𝑔1
2 2 2 32.2
𝑡2 = 1 𝑠 𝐻 = 893.6 𝑓𝑡 1 2 𝑔 224 = +(32.2)𝑡 −
2
ℎ2 = 224 𝑓𝑡 ℎ1 = 𝑔𝑡 − 𝑔𝑡 +
2 2
𝑣𝑓 𝑡 = 7.45 𝑠
Aplicación:
3. El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0 y viaja hacia arriba en línea recta. Su altura sobre el
suelo como una función del tiempo puede aproximarse por s = bt2 + ct3, donde b y c son constantes. En t = 10 s, la
velocidad del cohete y la aceleración son v = 229 m/s y a = 28.2 m/s2. Determine el tiempo en el que el cohete
alcanza la velocidad supersónica (325 m/s). ¿Cuál es la altura cuando esto ocurre?
𝑑𝑟
𝑆 = 𝑏𝑡 2 + 𝑐𝑡 3 𝑡 = 10 𝑠 𝐼 −1 + 𝐼𝐼 10 : 𝑣=
𝑑𝑡
𝑑𝑆 𝑑 𝑣 = 2𝑏 10 + 3𝑐 10 2 −229 = −20𝑏 − 300𝑐 +
𝑣= = (𝑏𝑡 2 + 𝑐𝑡 3 ) 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 282 = 20𝑏 + 600𝑐
229 = 20𝑏 + 300𝑐 … 𝐼 𝑎=
𝑣 = 2𝑏𝑡 + 3𝑐𝑡 2 53 = 0 + 300𝑐 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑 𝑎 = 2𝑏 + 6𝑐 10
𝑎= = (2𝑏𝑡 + 3𝑐𝑡 2 ) 𝑐 = 0.18
𝑑𝑡 𝑑𝑡
28.2 = 2𝑏 + 60𝑐 … 𝐼𝐼 𝑏 = 8.75
𝑎 = 2𝑏 + 6𝑐𝑡

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑆 = 8.75𝑡 2 + 0.18𝑡 3 325 = 17.5𝑡 + 0.54𝑡 2
𝑆 = 8.75𝑡 2 + 0.18𝑡 3
𝑣 = 17.5𝑡 + 0.54𝑡 2 𝑡1 = 13.20 𝑠 𝑆 = 8.75(13.20)2 +0.18(13.20)3
𝑎 = 17.5 + 1.08𝑡 𝑡2 = −45.60 𝑠
𝑆 = 1938.6 m
 Demostración:
• Una partícula viaja a lo largo de la línea recta OX con movimiento
uniformemente variado. En los tiempos t1 y t2 sus posiciones son x1 y
2(𝑥1 𝑡2 − 𝑥2 𝑡1 )
x2 respectivamente. Demostrar que su aceleración es igual a: 𝑎=
𝑡1 𝑡2 (𝑡1 − 𝑡2 )
𝑥𝑜 = 0 𝑥1 𝑎 𝑥2 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑜 𝑥
𝑣𝑜 𝑡1 𝑡2 2𝑥1 𝑡2 𝑎𝑡12 𝑡2 𝑎𝑡22 𝑡1
𝑡𝑜 = 0 𝑥2 = − +
1 2 2𝑡1 2𝑡1 2𝑡1
1 2 𝑥2 = 𝑣𝑜 𝑡2 + 𝑎𝑡2
𝑥1 = 𝑣𝑜 𝑡1 + 𝑎𝑡1 2 2𝑥2 𝑡1 = 2𝑥1 𝑡2 − 𝑎𝑡12 𝑡2 + 𝑎𝑡22 𝑡1
2
1 2𝑥2 𝑡1 − 2𝑥1 𝑡2 = 𝑎𝑡22 𝑡1 − 𝑎𝑡12 𝑡2
𝑥1 − 2 𝑎𝑡12 1
1
𝑥1 − 2 𝑎𝑡12 𝑥2 = 𝑡2 + 𝑎𝑡22 2(𝑥2 𝑡1 − 𝑥1 𝑡2 ) = 𝑎𝑡1 𝑡2 (𝑡2 − 𝑡1 )
𝑡1 2
= 𝑣𝑜
𝑡1 −𝑎𝑡1 𝑡2 𝑡2 − 𝑡1 = −2(𝑥2 𝑡1 − 𝑥1 𝑡2 )
𝑥1 𝑡2 𝑎𝑡12 𝑡2
1 2
𝑥2 = − + 𝑎𝑡2 𝑎𝑡1 𝑡2 𝑡1 − 𝑡2 = 2(𝑥1 𝑡2 − 𝑥2 𝑡1 )
𝑡1 2𝑡1 2
2 𝑥1 𝑡2 − 𝑥2 𝑡1
𝑥1 𝑡2 2 𝑎𝑡12 𝑡2
1 2 𝑡1 𝑎=
𝑥2 = ∗ − + 𝑎𝑡2 ∗ 𝑡1 𝑡2 𝑡1 − 𝑡2
𝑡1 2 2𝑡1 2 𝑡1
1. Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 88 pies de
profundidad con una velocidad inicial de 240 pies/seg. Calcular el tiempo que
demora la piedra en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad. Discutir las
respuestas.

2. El perno P en el extremo de la varilla telescópica de la figura se desliza

sobre la trayectoria parabólica fija y2 = 40x, donde x y y se miden en
milímetros. La coordenada y de P varía con el tiempo t (que se mide en
segundos) de acuerdo con y = 4t2 + 6t mm. Cuando y = 30 mm, calcule: 1. el
vector de velocidad de P y 2. El vector de aceleración de P.

3. Cuando una partícula se mueve sobre la hélice que se muestra, las

componentes de su vector de posición son:
ℎ
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 ; 𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 ; 𝑧 = − 𝜔𝑡
2𝜋
Donde  es constante. Demuestre que la velocidad y la aceleración
tienen magnitudes constantes y calcule sus valores si R = 1.2 m, h = 0.75
m y  = 4𝜋 rad/s.
 Aplicación:
Se tira una piedra hacia arriba desde el fondo de un pozo de 88 pies de profundidad
con una velocidad inicial de 240 pies/seg. Calcular el tiempo que demora la piedra
en alcanzar el borde del pozo, y su velocidad. Discutir las respuestas.

𝑣𝑓 = 0𝑓𝑡/𝑠 1 2 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑔𝑡
2
0 = 240 − (32.2)𝑡
1
88 = 0 + 240 𝑡 − (32.2)𝑡 2
−𝑔 2 240
𝑡1 𝑡3 𝑡= = 7.45 𝑠
32.2
0 = −16.1𝑡 2 + 240𝑡 − 88
1
16.1𝑡 2 − 240𝑡 + 88 = 0 𝑦 = 0 + 240 ∗ 7.45 − 32.2 ∗ 7.452
2
𝐻 = 88 𝑓𝑡
𝑡1 = 0.376 𝑠 𝐻𝑚𝑎𝑥 = 894.41 𝑓𝑡
𝑡2 = 14.531 𝑠
𝑣0 = 240 𝑓𝑡/𝑠 𝑣𝑓 = 240 − (32.2)(0.376)
𝑡2
𝑡3 = 14.531 − 0.376 = 14.16 𝑠 𝑣𝑓 = 227.89 𝑓𝑡/𝑠
𝑦𝑜 = 0𝑓𝑡
Aplicación:
El perno P en el extremo de la varilla telescópica de la figura se desliza sobre la trayectoria parabólica fija
y2 = 40x, donde x y y se miden en milímetros. La coordenada y de P varía con el tiempo t (que se mide en
segundos) de acuerdo con y = 4t2 + 6t mm. Cuando y = 30 mm, calcule: 1. el vector de velocidad de P y 2.
El vector de aceleración de P.
𝑟Ԧ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 𝑦 = 4𝑡 2 + 6𝑡 𝑦 2 = 40𝑥
𝑦2 1 𝑑𝑟
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 30 = 4𝑡 2 + 6𝑡 𝑥= = 4𝑡 2 + 6𝑡 2 𝑣=
40 40 𝑑𝑡
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 𝑡1 = −3.6 1
𝑥= (16𝑡 4 + 48𝑡 3 + 36𝑡 2 ) 𝑑𝑣
Entonces: 𝑡2 = 2.1 40 𝑎=
𝑑𝑡
1
𝑟Ԧ = (16𝑡 4 + 48𝑡 3 + 36𝑡 2 )𝑖 + (4𝑡 2 + 6𝑡)𝑗
40

1
𝑣Ԧ = (64𝑡 3 + 144𝑡 2 + 72𝑡 1 )𝑖 + (8𝑡 1 + 6)𝑗
40

1
𝑎Ԧ = (192𝑡 2 + 288𝑡 + 72)𝑖 + (8)𝑗
40
Aplicación:
Cuando una partícula se mueve sobre la hélice que se muestra, las
componentes de su vector de posición son:
ℎ
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 ; 𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 ; 𝑧 = − 𝜔𝑡
2𝜋
Donde  es constante. Demuestre que la velocidad y la aceleración
tienen magnitudes constantes y calcule sus valores si R = 1.2 m, h = 0.75
m y  = 4𝜋 rad/s.
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠
ℎ
𝑟Ԧ = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑖Ƹ + 𝑅𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑗Ƹ − 𝜔𝑡𝑘෠ 0.75
2𝜋 𝑣Ԧ = −1.2 ∗ 4𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 4𝜋𝑡 𝑖Ƹ + 1.2 ∗ 4𝜋 ∗ cos 4𝜋𝑡 𝑗Ƹ − ∗ 4𝜋𝑘෠
2𝜋
ℎ
𝑣Ԧ = −𝑅𝜔𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑖Ƹ + 𝑅𝜔cos(𝜔𝑡)𝑗Ƹ − 𝜔𝑘෠
2𝜋
𝑎Ԧ = −1.2 ∗ 4𝜋 2 𝑐𝑜𝑠 4𝜋𝑡 𝑖Ƹ − 1.2 ∗ 4𝜋 2 sen(4𝜋𝑡)𝑗Ƹ − 0𝑘෠
𝑎Ԧ = −𝑅𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑖Ƹ − 𝑅𝜔2 sen(𝜔𝑡)𝑗Ƹ − 0𝑘෠