Transformada de Laplace – parte 2
Teoría de Circuitos 1
Baez / Napoli / Patrone
Año 2020
Anti transformada
La transformada de Laplace nos permite convertir una ecuación diferencial en una ecuación
algebraica. Esto representa una mejora muy significativa porque nos permite operar con la
ecuación sin resolver integrales o derivadas que resultan muy dificultosas. Nos da una
respuesta que si bien contiene toda la información necesaria sobre el comportamiento del
sistema bajo estudio, no se presenta en una forma “facil” de observar.
Por eso utilizamos un proceso que nos permita volver del dominio de la frecuencia compleja
al dominio temporal y eso se hace integrando los efectos de cada componente frecuencial,
mediante la solución de la siguiente ecuación.
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Anti transformada
Evidentemente, la resolución de esa integral presenta una gran dificultad, por lo tanto
estudiaremos otros métodos para obtener la función temporal a partir de la función
expresada en la variable compleja s.
Para esto aprovecharemos que las transformadas son una aplicación biyectiva que
establecen un isomorfismo entre el dominio de la función y el dominio transformado.
En una forma más coloquial, podemos decir que la transformación “vale” para “los dos lados”,
por lo tanto podemos construir una tabla de transformadas y usar pasos algebraicos en
conjunto con las propiedades de las transformadas para encontrar las funciones temporales
sin necesidad de resolver la integral de la definición.
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Estas dos tablas de propiedades
y pares transformados resulta
suficiente para la mayoría de
todos los ejercicios y problemas
que puedan aparecer.
El problema consiste en operar
las funciones transformadas
para llevarlas a las formas que
aquí aparecen
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Cálculo de L -1
Encontrar la antitransformada f(t) para las siguientes funciones en el dominio de la
frecuencia compleja s
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Cálculo de L – Por tabla -1
Ejemplo 1
Puedo separar el cálculo de la antitransformada en una suma de antitransformadas mas
simples
EL próximo paso es operar las funciones para equipararlas a las que figuran en la tabla,
por ejemplo recordando que por ser funciones lineales, si C es una constante, se cumple
que L-1{C.F(s)}=C.L-1{F(s)}
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Cálculo de L - Por tabla
-1
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Cálculo de L -1
- Por tabla - ejercicio
Para resolver esta antitransformada, aplicamos la propiedad de la derivación en s:
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Cálculo de L – Fracciones simples
-1
En este caso, no es posible operar para construir una transformada de tabla. Aún si se
pudiera, el camino sería demasiado complejo.
En los casos como este en que la función F(s) es un cociente de polinomios, se puede
aplicar la descomposición en fracciones simples para obtener una suma de funciones cuya
antitransformada figure en la tabla.
Para ello, planteamos que
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Cálculo de L – Fracciones simples
-1
Buscamos los valores de A, B y C
Dos polinomios son iguales si son iguales coeficiente a coeficiente
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Cálculo de L – Fracciones simples
-1
Y reconstruimos F(s)
El ejercicio 4 se resuelve de manera similar y su resultado es
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Método de los residuos. Introducción
Primero tenemos que definir algunas cuestiones sobre las funciones de variable compleja
que nos ayuden a entender lo que pretendemos calcular.
Sea Pero que además
La función tiene un polo
en s=pi si el límite
Entonces, un polo es un valor de la variable compleja para
el cual existe una discontinuidad, pero que si se multiplica
la función por un determinado valor que lo cancele, el
limite tiene un valor distinto de cero y distinto de infinito.
Estás discontinuidades reciben el nombre de polares.
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Método de los residuos
Recordando que antitransformar es resolver la integral compleja
Y que
Resulta que f(t) se puede calcular encontrando los residuos de la función F(s)*est
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Cálculo del residuo
Donde Pi es el valor del polo, n es el orden del polo (exponente) y (s-pi)n es el
“cancelador” del polo
Si el polo es de orden uno, por ejemplo, (s-p)1 entonces el grado de la derivada es cero
y no hace falta derivar nada
El residuo es el valor al que tiene la función si se elimina la discontinuidad polar
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Ejemplo
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Ejemplo
Sumando todos los residuos encontramos f(t)
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Ejemplo- nota
Este ejercicio podría resolverse por el método de las fracciones simple porque es un cociente
de polinomios, pero a la hora de plantear la descomposición hay que hacerlo de la siguiente
manera
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Integral de convolución
Existe una operación matemática que resuelve la interacción entre dos funciones temporales.
Esta operación recibe el nombre de convolución y se define como
Es decir que una convolución temporal equivale al producto de las funciones transformadas.
Esto quiere decir que la respuesta y(t) de un sistema lineal (representado por h(t)) excitado por
una señal x(t) es igual al producto de sus espectros de frecuencia.
La inversa también es válida, es decir que el producto de dos señales en el tiempo es la
convolución de esas dos señales en el dominio de la frecuencia.
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Integral de convolución - ejemplo
Obtención de la transformada por convolución.
Sean:
Antitransformando por cualquiera de los métodos que vimos
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Integral de convolución - ejemplo
Pero lo útil de este método es la obtención de la antitransformada. Por ejemplo, si:
Se construye la integral con una de las dos funciones desplazada (la más cómoda)
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Integral de convolución - ejemplo
Resolver la integral es fácil porque t es una constante y queda reducida a
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