Sensores

Tipos de Sensores Principios de Aplicaciones Características

Funcionamiento clave

Sensores físicos  Automotriz  Sensibilidad

 Electroquímico  Industria  Selectividad
 Sensor de presión  Óptico  Agricultura  Precisión
 Sensor de temperatura  Ultrasónico  Tiempo de
 Medicina
 Sensor de proximidad  Capacitivo respuesta
 Sensor de humedad

Sensores químicos Señales de

Salida
 Sensor de gas
 Sensor de pH
 Biosensor  Eléctrica:
 Óptica:
 Digital o Analógica
Objetivo
Conocer todos los tipos de sensores que existen, como también estudiarlos:
Sensores

Definición:
Un sensor no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una
magnitud del exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, pH, etc. y transformarla en otra magnitud, normalmente
eléctrica, que puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como
en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. que
seamos capaces de cuantificar y manipular.

Características:

Exactitud: la exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se
entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin
errores sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones
de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera
a ser cero.

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlación lineal.

Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y
la variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Tipos de sensores:
Sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal, la detección de objetos
atravez de la emisión y reflexión de ondas acústicas Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasónico contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido
a distancias y de acuerdo con los parámetros elegidos de respuesta con ello
manda una señal eléctrica digital o analógica Aplicaciones: Instalaciones de
almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentación, procesos de
metales, procesos de vidrio, procesos de plásticos, supervisión de materiales a
granel.
Sensor de velocidad
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibración, que
fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imán colocado de
tal manera que si se mueve el Carter, el imán tiende a permanecer inmóvil debido
a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magnético y la bobina induce
una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la
unidad produce una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración.
Es autogenerado y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores para
funcionar. Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo hace
relativamente insensible a la inducción del ruido.
Sensores Inductivos
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de
atasco, de codificación y de conteo.
Electrónicas Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de
oscilación cambia al ser aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta
frecuencia es empleada en un circuito electrónico para conectar o desconectar un
tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la oscilación vuelve a
empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Aplicaciones: Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más
difíciles donde hay presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas
que se mencionan están: herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras,
sistema de transporte, equipos de empaques, industria automotriz, etc.
Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
más elevada sea su constante dieléctrica. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo
o el cereal dentro de una caja de cartón.
Principio de funcionamiento: Consta de una sonda situada en la parte posterior
de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la
capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero
cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste
y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Aplicaciones
Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en polvo,
posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel, conteo
de piezas metálicas y no metálicas, entre otros.
Sensores infrarrojos
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Principio de funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un
material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina
delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la
fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas
configuraciones (1, 2,4 píxels de material piroeléctrico). En el caso de parejas se
acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador
diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR y
el desacoplamiento del equipo.
Aplicaciones

Domésticas
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo,
para permitir la medición de la distribución de la temperatura en el interior. Los
sensores infrarrojos también se pueden utilizar como sensores de gas.
Ciencias médicas y biológicas
Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos procedimientos de
reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra aplicación médica
para los sensores infrarrojos es la medición instantánea de la temperatura del
cuerpo, es decir, como un termómetro remoto.
Seguridad Aérea y Territorial
Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles,
sustituyen cada vez más a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energía.
Automovilismo
En la industria automovilística, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la
seguridad y el confort en la conducción. Monitorización del tráfico y carreteras,
sistemas antiniebla, de los neumáticos y frenos, mejoras de la visión del conductor
y detección de los ocupantes sentados para la activación de airbags inteligentes
son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda el control de la
temperatura de la cabina y la monitorización de la calidad del aire constituyen las
más recientes.
Sensores de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido
Tipos de sensor de flujo
De pistón.- Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo
circulante. El pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio
de un resorte. El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el
pistón se mueve el imán se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre
(según sea la configuración) el circuito eléctrico.
De paleta (compuerta).- Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica
transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que
está unida a un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor de flujo y
apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la
sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevación (tapón).- Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo.
Del centro del tapón surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del
sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor.
Sensores de efecto Hall
El efecto Hall consiste en la aparición de un campo eléctrico en un conductor
cuando es atravesado por un campo magnético. A este campo eléctrico se le llama
campo Hall. Este efecto fue descubierto en 1879 por el físico estadounidense
Edwin Herbert Hall. Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento
conductor o semiconductor y un imán. Cuando un objeto ferromagnético se
aproxima al sensor, el campo que provoca el imán en el elemento se debilita. Así
se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagnético.
Aplicaciones de sensores de efecto Hall
Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que más se ha instalado en
la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo
(basado en un imán ermanente y una bobina). Se utilizan también chips por efecto
Hall como interruptores accionados por el campo magnético de un imán. Un caso
concreto es en los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se colocan en
puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos interruptores tienen la
ventaja de no sufrir fricción al ser accionados, ya que el único elemento que toma
contacto es el campo magnético.

Sensores de humedad
El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que determinan
el grado de humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de humedad
calibrado en fábrica con salida digital mediante un bus serie síncrono y protocolo
específico. El dispositivo también dispone de un sensor de Temperatura integrado
para compensar la medida de humedad dependiendo de la temperatura, en casos
extremos.
Sensores de temperatura
Estos sensores actúan a distintos cambios de temperaturas, existen muchos
sensores, los mas importantes son los siguientes:
 Termopar o termocupla
Esta formado por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje, que es
función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado
"punto caliente" o unión caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o
unión fría o de referencia. Son económicos, intercambiables, tienen conectores
estándar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas.

Tipos de termopares

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, está disponible a un bajo costo y en una variedad
de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200º C a +1.372º C y una
sensibilidad 41µV/° C aprox. Posee buena resistencia a la oxidación.

Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias a su

sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito
criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C.

Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular

que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de
termopares más modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a
760º C ya que una abrupta transformación magnética causa un desajuste
permanente. Tienen un rango de - 40º C a +750º C y una sensibilidad de ~52 µV/°
C.
 RTD

Los detectores de temperatura resistivos son sensores de temperatura basados en

la variación de la resistencia de un conductor con la temperature. Al calentarse un
metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y
reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.

 Pt 100
Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los
electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia. El platino es el elemento mas
indicado para el fabricación de sensores de temperaturas por resistencias, ya que
posee:

1. Alto coeficiente de temperatura.

2. Alta resistividad, lo que permite una mayor variación de resistencia por cada
grado centígrado.
3. Relación lineal resistencia – temperatura.
4. Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de fabricación de la sonda de
resistencia.
5. Estabilidad de sus características durante su vida útil.

Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento
vendrá ocasionado por la aparición de un campo magnético. Los contactos se
cerrarán bajo la influencia de un campo magnético provocado por un dispositivo
imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumáticos el imán
permanente va integrado en el émbolo, estos cuando el campo magnético se
acerca al sensor, estos transmiten una señal eléctrica o neumática a los controles,
electro válvulas o elementos de conmutación neumáticos.

Aplicaciones:
Campo de aplicación: Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas
transportadoras.

Sensores de presión

Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada

con micro controladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios,
controles de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado.
Tipos

Tuvo burdon.- Tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la presión el el interior del tubo, este tiende a
enderezarce y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora por medio de un
sistema de piñon y cremallera
Diafragma.- En estos al aplicar presión, el movimiento se aproxima a una relación
lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con un minimo de isteresis,
estas se utiliza para pequeñas presiones.

Sensores de luz: Fotorresistencia (LDR) Es un componente electrónico cuya

resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Fotodiodo Es
un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz
visible o infrarroja.

Sensores fotoeléctricos

Esta basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que

se proyecta bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectable.
Existen cuatro tipo de sensores fotoeléctricos, las cuales se agrupan según el tipo
de detección, estos son:

a. Sensores de barrera.- cuando existe un emisor y un receptor apuntados unos a

los otros.

b. Sensore réflex.- cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya

particularidad es que devuelve la luz en el mismo Angulo que la recibe

c. Sensores auto réflex.- son iguales a los de los tipo anterior pero, excepto que, el
emisor tirne un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor la recibe
mediante un lente con polarización a 90 grados del primero. Con esto el control no
responde a objetos muy brillosos que puedan reflejar la señal emitida.

Conclusiones:

Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalización del

informe y mediante la práctica “realizando un proyecto con sensores”, se pudo
asimilar el concepto “definición, características, tipos, aplicaciones”, sus
reacciones, comportamiento de los distintos tipos de sensores con los que se
trabajo, obteniendo así los conocimientos claros y precisos del funcionamiento y
aplicaciones en la vida diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad
conocer los varios tipos de sensores y sus características para diseñar sistemas de
clasificación y reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas y
restricciones del mecanismo en el que se está trabajando. En la actualidad los
sensores se han convertido en dispositivos fundamentales para la realización de
instrumentos y herramientas en las actividades del hombre, ya sea para sus
necesidades como ser, protección, prevención, comodidad, seguridad, etc. o para
fuentes económico como ser, ventas, negocios, etc.

Léxico
1. Sensor : Dispositivo que detecta y responde a estímulos físicos, químicos o
biológicos y convierte esa información en una señal que puede ser leída.

2. Transductor : es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. En el

contexto de la medición y control de sistemas, un transductor suele referirse a un
dispositivo que convierte una señal física (como temperatura, presión, fuerza, luz, o
sonido) en una señal eléctrica que puede ser procesada, almacenada o monitoreada.
3. Sensor de temperatura : Dispositivo que mide la temperatura

4. Sensor de presión : es un dispositivo que mide la presión de un gas o líquido y

convierte esa información en una señal eléctrica que puede ser interpretada por otros
sistemas, como un controlador o una pantalla de monitoreo.

5. Sensor de proximidad : es un dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un

objeto cercano sin necesidad de contacto físico. Sensor de luz : Mide la intensidad
de la luz.
6. Sensor de movimiento : Detecta movimiento en un área determinada.
7. Sensor de humedad : es un dispositivo que mide y detecta el nivel de humedad en el
aire o en un material. La humedad se refiere a la cantidad de vapor de agua presente en el
ambiente o en un objeto.
8. Sensor químico : es un dispositivo que detecta y mide la presencia de compuestos
químicos específicos en el entorno.
9. Neumática : Rama de la ingeniería que se ocupa del comportamiento y
control de gases, especialmente aire comprimido, para realizar trabajo
mecánico.
10. Aire comprimido : Aire que ha sido reducido en volumen mediante
compresión,
11. Cilindro neumático : Actuador que convierte la energía del aire comprimido
en
12. Compresor : Dispositivo que aumenta la pre
13. Tubería neumática : es un conducto utilizado para transportar aire comprimido u otros
gases en sistemas neumáticos.
14. Válvula : es un dispositivo mecánico que regula, controla o dirige el flujo de fluidos
(gases, líquidos o materiales en suspensión) en una tubería o en un sistema cerrado.

15. Manómetro : Instrumento utilizado para medir la presión de gases o líquidos en un

sistema. Es esencial para monitorear y controlar la presión en aplicaciones industriales y
de laboratorio.

16. Regulador de presión : Dispositivo que mantiene y ajusta la presión del aire
comprimido en un sistema neumático, asegurando que se mantenga dentro de un rango
específico.

17. Filtro : Dispositivo que elimina impurezas, humedad y partículas del aire comprimido
antes de que llegue a otros componentes del sistema neumático.
18. Sensor de gas: Detecta gases específicos en el aire. Estos sensores pueden
usar varios métodos (electroquímico, óptico, o resistivo) para medir la
concentración de un gas particular.
 19. Sensor electroquímico:Mide las propiedades eléctricas (como corriente,
potencial o resistencia) que resultan de una reacción química. Los sensores
electroquímicos son comunes en la detección de gases tóxicos, como el
monóxido de carbono (CO) y el dióxido de nitrógeno (NO₂).

20. Biosensor:Utiliza organismos biológicos (como enzimas, células o

anticuerpos) para detectar sustancias químicas específicas. La señal
bioquímica generada se convierte en una señal eléctrica o óptica.

Bibliografía:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensorwww.sensors.com

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