UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
"UNI,CIENCIA Y TECNOLOGÍA AL SERVICIO DEL PAÍS"
,
CURSO: FÍSICA Ⅱ SECCIÓN “D”
DOCENTE: MSc.ING.PÉREZ CARREÑO ADELA AURORA.
INFORME DEL LABORATORIO
EXPERIMENTO: “PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE
STEINER”
ALUMNOS:
SANTOS PEJERREY, RENZO ALEXANDER
CÓDIGO: 20231072A
ROJAS NICASIO, ANGEL MANUEL
CÓDIGO: 20240186F
FECHA DE ENTREGA:
23/09/2024
PRÓLOGO
El péndulo físico, a diferencia de su contraparte más común,
el péndulo simple, presenta una configuración más compleja,
donde su masa no está concentrada en un solo punto, sino
distribuida a lo largo de una vara. Esta simple modificación da
lugar a una riqueza de comportamientos dinámicos que son
dignos de estudio y comprensión.
El Teorema de Steiner, por otro lado, nos ofrece una
herramienta útil para analizar sistemas físicos en rotación
alrededor de un eje. Nos proporciona una comprensión más
profunda de cómo se comportan objetos en movimiento bajo
distintas condiciones.
A lo largo de este informe, analizaremos los fundamentos
teóricos de ambos conceptos y cómo se relacionan entre sí y
su aplicación en conjunto, así como los resultados
experimentales que respaldan estas teorías.
ÍNDICE
1.OBJETIVOS DEL EXPERIMENTO
2.REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL FENÓMENO
3.FUNDAMENTOS TEÓRICOS
4.DATOS DEL EXPERIMENTO (HOJA DE DATOS)
5.CÁLCULOS,RESULTADOS Y GRÁFICOS
6.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
7.BIBLIOGRAFÍA.
1. OBJETIVOS.
2. REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL FENÓMENO.
Siguiendo los pasos descritos en CAPÍTULO 3 se realiza un diagrama
del fenómeno,precisamente en el caso donde el punto de apoyo (por
donde pasa pasa el eje de giro “E1”) es la esquina del hueco más
alejado al centro de masa “O” (H1:Hueco 1).
3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS.
3.1.PÉNDULO SIMPLE.
Es un sistema físico compuesto por una masa puntual suspendida de un
punto fijo mediante una cuerda sin masa y sin fricción que cuando se
desplaza la masa del péndulo desde su posición de equilibrio y se la
suelta, la fuerza gravitatoria restauradora hace que la masa regrese a su
posición de equilibrio provocando un movimiento de ida y regreso
(oscilatorio) sobre un solo plano.
3.1.PÉNDULO FÍSICO.
El péndulo físico es una extensión del concepto de péndulo simple, que
agrega complejidad al considerar la distribución de masa a lo largo de
una barra rígida. Esto resulta en un sistema mecánico más complejo
que puede experimentar tanto oscilaciones como rotaciones en más de
un plano.
3.2.MOMENTO DE INERCIA.
Es una medida de la resistencia de un objeto a cambiar su estado de
rotación (análogo a la masa “resistencia a su estado de traslación”)
además describe cómo se distribuye la masa de un objeto alrededor de
un eje de rotación.
3.3.TEOREMA DE STEINER.
Es un principio que proporciona una forma de calcular el momento de
inercia de un objeto alrededor de un eje que no pasa por su centro de
masa “CM” (sistema de coordenadas diferente al que pasa por su centro
de masa).
: I respecto a cualquier eje paralelo
: I respecto al eje que pasa por CM
M : Masa total del objeto.
d: Distancia desde el nuevo eje paralelo al eje
que pasa por el CM.
3.4.PERIODO.
Es el tiempo requerido para que un fenómeno periódico complete
un ciclo completo.
4. HOJA DE DATOS.
NOTA:La hoja de datos (física) se encuentra en el Anexo (final
del informe)
Para anotar los datos requeridos para el informe se sigue los pasos:
PASO 1
Determinamos el centro de masa de la barra ,buscando un punto de
apoyo donde la barra no experimente rotación :
Además medimos la masa de la barra y su longitud.
PASO 2
Suspender verticalmente la barra metálica por cada hueco (Hn) ,hasta
llegar al centro de masa (O), medimos la masa,largo y ancho de la
barra.Además medimos la distancia entre el centro de masa y punto de
apoyo de la cuchilla del trípode en cada hueco.
PASO 3
Se procede a desplazar la barra un ángulo pequeño (máximo 15°) luego
lo soltamos para hacerlo oscilar y finalmente cronometramos el tiempo
que demora en realizar 20 oscilaciones ,esto lo hacemos 3 veces para
cada hueco hasta llegar al.
Cálculo del periodo experimental:
#Hueco t1 (s) t2 (s) t3 (s) #oscilaciones
H1 32.06 31.95 31.91 20
Calculamos el periodo promedio tomando el eje de giro “E1” que pasó
por “H1”.
Así calculamos el periodo promedio para los casos restantes:
Resumen de los datos
Sea: Ln=distancia entre el hueco “n” y el centro de masa “O”.
Hueco Ln (cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) #oscilaciones periodo
promedio (T)
H1 46.40 32.06 31.95 31.91 20 1.5986 s
H2 41.20 31.81 31.23 31.61 20 1.5775 s
H3 36.20 30.79 30.41 31.07 20 1.5378 s
H4 31.10 30.63 29.64 29.36 20 1.4938 s
H5 26.05 29.56 29.47 29.54 20 1.4761 s
H6 20.96 30.08 30.74 29.83 20 1.5108 s
H7 15.90 16.32 16.11 16.28 10 1.6236 s
H8 10.90 18.01 18.06 18.11 10 1.8060 s
H9 5.85 22.67 23.79 22.12 10 2.2860 s
MASA DE LA BARRA: 1745.3 gramos
LONGITUD DE LA BARRA: 100.19 cm
ANCHO DE LA BARRA: 3.7 cm
5. CÁLCULOS,ELABORACIÓN DE LOS GRÁFICOS Y
RESULTADOS.
2)
a.Gráfica T(s) vs Ln(cm)
Gráfica T(s) vs Ln(m)
b.Con la expresión:
siendo T:Periodo teórico con eje de giro 1 “E1”
I1:Momento de inercia respecto al Eje de giro 1 “E1”
L1:Distancia entre el eje de giro y el centro de masa
m:Masa del péndulo “barra” g:aceleración de la gravedad
y según Steiner:
:Momento de inercia respecto al Eje que pasa por el centro de masa
Calculando Icm :
:Longitud de la barra
A:Ancho de la base de la barra m:Masa de la barra (péndulo)
Conociendo Icm y la distancia entre ejes de giro y el eje que pasa
por el centro de masa, podemos hallar el momento de inercia
respecto a todos los huecos.
Momento de inercia respecto al eje de giro “n”:
El periodo en el eje de giro “n” (En):
Aplicación:
Sea para el eje de giro 1 “E1”:
y Momento de inercia respecto al eje de giro 1 “E1”
I1= =
Ahora a partir de la ecuación del periodo:
........(a)
y el Teorema de steiner:
...............................................(b)
encontremos el valor de “Ln*” para que el periodo sea mínimo:
pasando de a : Ln*=l
Recordemos que para una barra de longitud “l” y ancho “A” se tiene:
Recordemos que este es un nuevo Ln (Ln*=l)
l=28,942 cm : distancia teórica para periodo mínimo
c.Compare el valor l hallado teoricamente con el valor Ln obtenido
experimentalmente.
Según el gráfico en (a) la distancia a la cual el periodo es mínimo
experimentalmente es 26.05 cm
Teórico Experimental
l=28,942 cm Ln=26,05 cm
d.Para la distancia (l=28,942 cm) ¿Cuál sería su periodo?
Usando:
e.Del gráfico ¿Puede deducir 2 puntos de oscilación con el mismo
periodo?
Solo existen 2 casos donde un par de periodos son cercanos:
T=1.5986 s T=1.4938 s
T=1.5775 s T=1.4761 s
3)Con el valor de T.experimental encuentre el momento de inercia
usando:
Análogamente para los demás casos,llenamos la tabla:
#Hueco Eje de L^2 Momento Periodo Periodo^2
(eje de oscilación l (cm^2) de inercia teórico (s^2)
giro) (kg.m^2) (s)
(cm)
1 46.40 2152.96 0.5217 1.6102 2.5927
2 41.20 1697.44 0.4422 1.5732 2.4749
3 36.20 1310.44 0.3747 1.5448 2.3864
4 31.10 967.21 0.3147 1.5277 2.3338
5 26.05 678.60 0.2644 1.5298 2.3402
6 20.96 439.32 0.2226 1.5650 2.4492
7 15.90 252.81 0.1901 1.6604 2.7569
8 10.90 118.81 0.1667 1.8780 3.5268
9 5.85 34.22 0.1519 2.4473 5.9892
4)
5) Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación, determine Ig
y M.
6)Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la
formula analítica ¿que error experimental obtuvo?
Analíticamente Por comparación
Icm=0.14599 Icm´=0.1467
7)
8)Demostración analitica de la formula
se demuestra entonces:
Demostracion analitica de la formula :
6. CONCLUSIONES
● Durante el experimento, al acercarse el eje de giro al punto de centro de
gravedad, el periodo T va disminuyendo hasta un valor mínimo donde se
pudo calcular teóricamente y experimentalmente, para luego aumentar el
periodo T a medida que pasa dicho punto hasta acercarse más al C.M.
● Los valores del periodo T y longitud L, en los cálculos experimentales y
teóricos se asemejan mucho, ello nos demuestra que el experimento fue
exitoso.
● En nuestro experimento de laboratorio, la barra se comporta como péndulo
simple al oscilar en un punto con pequeños ángulos iniciales entre una
prueba y otra.
● Sabiendo la geometría de la barra, la masa y su volumen, se pudo hacer
los cálculos del momento de inercia, usando el teorema de Steiner.
● El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la
fórmula dada: T = 𝐼/𝑀𝑔𝑑 , reemplazando el momento de inercia la masa
se cancela. Por lo tanto, solo depende de la longitud del eje de giro al
centro de masa.
● Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una cierta
longitud y un cierto periodo experimental.
7. RECOMENDACIONES.
● No dar mucho ángulo inicial para que pueda comportarse como péndulo
simple. Teniendo en cuenta que se hace de forma empírica, se
recomienda usar un pequeño goniómetro para no salirse del límite de 15°
grados.
● Para calcular el tiempo de 20 o 10 oscilaciones, según el experimento,
sería recomendable colocar una pequeña marca visual para iniciar y parar
el cronómetro en dicha marca, evitando errores en contar un tiempo demás
o menores.
8. BIBLIOGRAFÍA
-Sears y Zemansky “Física universitaria con Física Moderna”-Young
Freddman
-Ingeniería Mecánica “Dinámica”-William F. Riley
-Guia de Laboratorio de Física- Facultad de Ciencias UNI
9. ANEXO
