Docente: Ingrid Johanna Moreno Celis
Curso: Electrónica Industrial – PEM402 - E177
Integrantes: Andres Felipe Garcia Becerra / Jose Daniel Campos Zapata
actividad: Simulación y Análisis Comparativo de Circuitos Rectificadores Controlados (carga RL) e
Inversores de potencia control onda cuadrada y S-PWM.
*Esta práctica del curso de Electrónica Industrial se centra principalmente en la simulación de un
inversor de medio puente y de puente completo, utilizando modulación SPWM y control por onda
cuadrada.
Procedimiento de informe ejecutivo
1) rectificador controlado de media onda con Carga RL.
Figura 1. La fuente tiene un valor de 120 𝑉𝑟𝑚𝑠 a una frecuencia de 60 𝐻𝑧, 𝑅 = 20 Ω , L = 0,04 H y
un ángulo de disparo de 45° . Determinar: (a) Una expresión para 𝑖(𝑤𝑡), (b) la corriente promedio,
(c) la potencia absorbida por la carga y (d) el factor de potencia (Mostrar las gráficas de la forma de
onda de la tensión y la corriente en la carga).
Valor de vs :
vs = √2 ∗ 120 (V) → 𝑣𝑠 = 𝟏𝟔𝟗, 𝟕𝟎𝟓𝟔 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) (V)
Formulas escojidas:
𝑉𝑠 𝑅(𝑤𝑡) 𝑉𝑠
𝑖0 (𝑤𝑡) = ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅) ∗ 𝑒 − 𝐿∗𝑤 + ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − ∅) (A)
𝑧 𝑧
𝑖0 (𝑤𝑡) = 0 (𝐴)
𝑉0 (𝑤𝑡) = 0 (𝑉)
𝑧 = √𝑅 2 + (𝑤𝐿)2
𝑉𝑠 ∠0
𝑖𝑓 = (𝐴)
𝑍
𝑤𝐿
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅
𝑉𝑠
𝑖𝑓 = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − ∅)(𝐴)
𝑧
Valor de (Vs , R , L )
𝑉𝑠 = 𝟏𝟔𝟗, 𝟕𝟎𝟓𝟔 ∗ 𝑠𝑒𝑛(120𝜋𝑡)
𝑅 = 20 𝑜ℎ𝑚𝑠
𝐿 = 0,04 𝐻
Inicio de calculos:
Paso 1 Calculo de corrientes:
Inicialmente Se calcula las corrientes del circuito empezando por nuestra Corriente natural:
20(𝑤𝑡)
−
𝑖𝑛 (𝑤𝑡) = 𝐵 ∗ 𝑒 0,04∗120𝜋 (𝐴)
𝑖𝑛 (𝑤𝑡) = 𝐵 ∗ 𝑒 − 1,2362 (𝑤𝑡) (𝐴)
Teniendo presente la Corriente forzada
𝑖𝑓 = 𝑖𝑓1 + 𝑖𝑓2
𝑉𝑠 ∠0
𝑖𝑓1 =
𝑧∠∅
Donde obtenemos Z
𝑧 = √𝑅 2 + (𝑤𝐿)2
Sustitución de valores
𝑧 = √(20)2 + (120𝜋 ∗ 0,04)2
𝑧 = 25,0478 Ω
Luego de esto calculamos el ángulo:
𝑤𝐿
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑅
120𝜋 ∗ 0,04
∅ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0,6460
20
La anterior respuesta está dada en radianes , se decide pasarla a grados que seria:
0,6460 ∗ 180
= 𝟑𝟕, 𝟎𝟏𝟓𝟔
𝜋
Ahora obtenemos 𝑖𝑓1 :
(𝑉𝑠 ∠0)
𝑖𝑓1 =
(𝑧∠∅)
Sustitución de valores
𝟏𝟔𝟗, 𝟕𝟎𝟓𝟔∠0
𝑖𝑓1 =
25,0478 Ω ∠0,6460
𝟏𝟔𝟗, 𝟕𝟎𝟓𝟔
𝑖𝑓1 = ∠ − 0,6460
25,0478 Ω
𝑖𝑓1 = 6,7752 ∠ − 0,6460
Se Utiliza la ecuación general en la cual se obtiene lo siguiente:
𝑉𝑠
𝑖𝑓1(𝑤𝑡) = ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − ∅)(A)
𝑧
𝑖𝑓1(𝑤𝑡) = 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0,6460)(A)
Para Finalizar, la corriente forzada 𝑖𝑓 (𝑡) quedaría expresada como:
𝑖𝑓 (𝑡) = 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0,6460) (𝐴)
𝑖𝑓 (𝑡) = 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0,6460) (𝐴)
𝒊(𝒘𝒕) = 𝑩 ∗ 𝒆−𝟏,𝟑𝟐𝟔𝟐𝒘𝒕 + 𝟔, 𝟕𝟕𝟓𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝟎, 𝟔𝟒𝟔𝟎)
Paso 2 continuación
Calculamos el valor de B para esto lo que se hace es igualar la corriente 𝒊(𝒕) = 𝟎
0 = 𝐵 ∗ 𝑒 −1,3262∗0 + 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(0 − 0,6460)
𝐵 = 4,07865
𝑖(𝑤𝑡) = 4,07865 ∗ 𝑒 −1,3262𝑤𝑡 + 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0,6460)
Paso 3 valor de beta
Ya Completada la ecuación quedaria hallar el valor de beta β para ello se utiliza la condición inicial
y se sustituye el valor de αe por β
𝑖0 (𝑡) = 𝑖0 (𝑤𝑡 = 𝛽) = 0
0 = 4,0786 ∗ 𝑒 −1,32∗𝛽 + 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽 − 0,6460)
𝑖0 (𝑡) = 𝑖0 (𝑤𝑡 = 𝛽) = 0
Resolvemos:
𝛽 = 3,7915 radianes
Indicación: El valor inicial de x para la calculadora debe ser cercano a π para asi hallar el valor de
beta, de esta manera se daría por calculada la corriente total del circuito con la expresión para todo
tiempo 𝑡 .
La expresion indicada que determina la corriente para todo tiempo 𝑖(𝑤𝑡) es:
𝒊(𝒘𝒕) = 𝟒, 𝟎𝟕𝟖𝟔 ∗ 𝒆−𝟏,𝟑𝟐∗𝒘𝒕 + 𝟔, 𝟕𝟕𝟓𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕 − 𝟎, 𝟔𝟒𝟔𝟎) (𝐀)
Proceso para Tension media de salida:
𝛽
1
𝑣0 = ∫ 𝑉𝑠 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) 𝑑(𝑤𝑡) 𝑒𝑐𝑢(1)
2𝜋
𝛼
Sustitución de valores
3,78
1
v0 = ∫ 169,7056 ∗ sin(wt) d(wt)
2π
𝜋
4
169,7056 𝜋
v0 = (− cos(3,78) − (− cos ( )))
2π 4
169,7056
v0 = (−(−0,8030) − (−0,707))
2π
169,7056
v0 = (0,8030 + 0,707)
2π
169,7056
v0 = (1,5101)
2π
R/:
𝐯𝟎 = 𝟒𝟎, 𝟕𝟎(𝐕)
Corriente promedio
3,78
1
Idc = ∗ ∫ 4,0786 ∗ e−1,32∗wt + 6,7752 ∗ sen(wt − 0,6460)d(wt)
2π
π
4
Idc = 2,31 (A)
Pdc = (2,31 )2 ∗ 20 = 106.722 𝑤
Hallazgo de Corriente Rms en la carga:
𝛽
1
𝑖𝑅𝑀𝑆 = √ ∫(𝑖)2 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋
∝
Sustitución de valores
3.78
1 2
𝑖𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ (4,0786 ∗ 𝑒 −1,32∗𝑤𝑡 + 6,7752 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 0,6460)) 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋
𝜋
4
𝑖𝑅𝑀𝑆 = 𝟑, 𝟓𝟗𝟖
Potencia absorvida en la carga:
𝑝 = (3,598)2 ∗ 20 = 258,9120 𝑤
Factor de potencia (fp)
258,9120 𝑤
𝐹𝑝 = = 0.88
(83,1401 ∗ 3,598)
2) Inversor monofásico en puente completo
-Para el inversor mostrado se utiliza modulación por ancho de pulso (PWM) para generar una
tensión de 60 Hz sobre una carga serie RL, donde 𝑅 = 1 Ω y L = 2,65 mH. La fuente de alimentación
en DC es de 100 V. La amplitud de la tensión de 60 Hz debe ser de 90 V, lo que requiere un índice
de modulación 𝑚𝑎 = 0,9. Obtener: A) PWM bipolar con un factor de modulación de frecuencia 𝑚𝑓
= 21. B) PWM bipolar con un factor de modulación de frecuencia 𝑚𝑓 = 41. C) PWM unipolar con un
factor de modulación de frecuencia 𝑚𝑓 = 10.
*Señales PWM Bipolares y unipolares
Para este diseño de señal portadora se calcula la frecuencia obtenida a partir de la señal de referencia
senoide cuyo valor de modulacion de amplitud es de 0.9 y una frecuencia de 60 hz ademas de que
la amplitud de la señal portadora sera de 100 voltios pico pico y una señal senoide de 170 voltios
pico pico.
Cálculos Teóricos:
Modulacion frecuencial PWM bipolar
• 𝑚𝑓 = 21
𝑓 = 21 ∗ 60 = 1260 𝐻𝑧 𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐬𝐞ñ𝐚𝐥 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐝𝐨𝐫𝐚
• 𝑚𝑓 = 42
𝑓 = 42 ∗ 60 = 2520 𝐻𝑧 𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐬𝐞ñ𝐚𝐥 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐝𝐨𝐫𝐚
Modulacion frecuencial PWM unipolar
• 𝑚𝑓 = 10
𝑓 = 10 ∗ 60 = 600 𝐻𝑧 𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐬𝐞ñ𝐚𝐥 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐝𝐨𝐫𝐚
3) Resultados y análisis
1.1 Circuito rectificador carga RL
*Para el circuito de la figura 1 rectificador controlado de media onda se presenta el siguiente
montaje en el simulador:
Circuito rectificador de media onda monofasico
señal de tension en la carga
Corriente en la carga
Señales de tension de entrada y salida con corriente en la carga
Señal FFT del rectificador
1.2 Circuito inversor monofásico en puente completo
Circuito inversor monofasico de puente completo tipo H
Señal de tension en la carga
Señal de corriente en la carga
Modulacion frecuencial PWM bipolar
• 𝑚𝑓 = 21
𝑓 = 21 ∗ 60 = 1260 𝐻𝑧 𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐬𝐞ñ𝐚𝐥 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐝𝐨𝐫𝐚
Corriente en la carga
Señales de referencias y portadoras
Sistema de control PWM bipotal frecuencia modulada de 21
• 𝑚𝑓 = 42
𝑓 = 42 ∗ 60 = 2520 𝐻𝑧 𝐟𝐫𝐞𝐜𝐮𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐬𝐞ñ𝐚𝐥 𝐩𝐨𝐫𝐭𝐚𝐝𝐨𝐫𝐚
Tension de salida en la carga
Corriente en la carga
Modulacion frecuencial PWM unipolar
• 𝑚𝑓 = 10
𝑓 = 10 ∗ 60 = 600 𝐻𝑧 𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆ñ𝒂𝒍 𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒅𝒐𝒓𝒂
Tension en la carga
Tension en la carga
*Objetivo principal : El propósito de esta práctica fue analizar el comportamiento de un inversor de
medio puente y de puente completo, evaluando su rendimiento con dos técnicas de modulación:
SPWM y control por onda cuadrada. Agregando el análisis de un rectificador controlado de media
onda con carga RL.
*Analisis de resultados:
Mediante el paso a paso de las Gráficas obtenidas en PSIM Se logro visualizar una comparación
detallada reflejada en el rendimiento de las diferentes cargas. en el que inversor funciono bien con
cargas resistivas , inductivas y capacitivas agregando a esto el hallazgo de valores y calculos
respectivos que durante la ejecución en PSIM no detectaria ninguna falla.
*Conclusiones:
-se concluye que una ventaja principal del circuito inversor monofasico en puente completo (puente
H) , es su alta eficiencia en la conversión de corriente y su capacidad para reducir la distorción
armonica en la corriente de salida. sin embargo el circuito tambien refleja unas desventajas como por
ejemplo mayor complejidad en el circuito y el requisito de mas componenetes electronicos.
-se puede concluir en las graficas que entre mas alta sea la frecuencia mas distorcionada saldra la
onda, como se puede obsevar en las figuras de Modulación frecuencial PWM bipolar y Modulación
frecuencial PWM unipolar.
-Gracias a este informe trabajado , se pudo visualizar los diferentes comportamientos de los
inversores, en el cual el programa PSIM fue una base de apoyo en nuestros circuitos graficados. En
donde se pudo obtener un balance de graficas referente a las tensiones de salida y corrientes de carga.
