Tema 1

Funciones reales de una variable real

Contenido
1.1. Conjuntos de números

1.1.1. Números naturales, enteros y racionales

1.1.2. Números reales

1.2. Funciones

1.2.1. Funciones reales de una variable

1.2.2. Funciones elementales

1.3. Límites y continuidad

1.3.1. Límites de funciones

1.3.2. Cálculo de límites

1.3.3. Continuidad

1.3.4. Funciones continuas en intervalos cerrados

1.4. Funciones derivables

1.4.1. Derivada de una función

1.4.2. Cálculo de derivadas

1.4.3. La aplicación diferencial

1.4.4. Teoremas de valor medio

1.5. Fórmula de Taylor

1.5.1. Fórmula de Taylor

1.6. Aplicaciones de la derivada

1.6.1. Monotonía

1.6.2. Concavidad y convexidad

1.6.3. Asíntotas

1
2 Tema 1. Funciones reales de una variable real

1.1. Conjuntos de números

1.1.1. Números naturales, enteros y racionales

Los conjuntos de números que utilizaremos a lo largo del curso son:

Números naturales: N = {1, 2, 3, . . . }.

Números enteros: Z = {. . . , −3, −2, −1, 0, 1, 2, 3, . . . }.

 
p
Números racionales: Q = : p, q ∈ Z, q 6= 0 . Los números racionales admiten
q
una expresión decimal nita o periódica.

Método de inducción

El método de demostración por inducción puede resultar muy útil para probar que todos
los números naturales cumplen una cierta propiedad. Este método consta de dos pasos:

Se demuestra que 1 cumple la propiedad.

Se supone que la propiedad es verdadera para un número natural n arbitrario y se

demuestra para n + 1.

Una vez realizados los dos pasos anteriores queda demostrado que cualquier número na-
tural verica la propiedad correspondiente.

1.1.2. Números reales

Describiremos los números reales como los números que admiten una expresión decimal
nita o innita. Este conjunto se denota por R. Los números reales pueden ser:

Racionales (Q): expresión decimal nita o periódica.

Irracionales (R\Q): expresión decimal innita no periódica.

Operaciones en R
La suma de números reales tiene las siguientes propiedades:

• operación interna,

• conmutativa,

• asociativa,

• elemento neutro: 0,

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1.1. Conjuntos de números 3

• elemento opuesto o simétrico: −a es el opuesto de a.

El producto de números reales tiene las siguientes propiedades:

• operación interna,

• conmutativa,

• asociativa,

• elemento neutro: 1,
1
• elemento inverso: si a 6= 0 entonces a−1 = es el inverso de a.
a

Además se verica la propiedad distributiva del producto respecto de la suma:

(a + b)c = ac + bc, a, b, c ∈ R cualesquiera.

El conjunto R con las operaciones suma y producto que acabamos de denir es un cuerpo
conmutativo (cuerpo de los números reales).

Valor absoluto de un número real

Denición 1.1.1 (Valor absoluto) Se dene el valor absoluto de un número real x, y

se denota |x|, de la forma
x si x ≥ 0,
(
|x| =
−x si x < 0.

Figura 1.1: Representación gráca de la función f (x) = |x| (valor absoluto).

Propiedades del valor absoluto

Sean x, y ∈ R cualesquiera. Entonces,

|x| ≥ 0,

|x| = 0 si, y sólo si, x = 0,

|x| ≤ y si, y sólo si, −y ≤ x ≤ y ,

|x + y| ≤ |x| + |y|,

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4 Tema 1. Funciones reales de una variable real

|x − y| ≥ ||x| − |y||,
|x y| = |x| |y|,
x |x|
si y 6= 0, = .
y |y|

Denición 1.1.2 (Conjunto acotado) Un subconjunto A ⊂ R se dice acotado si existe

un número real positivo k tal que |x| ≤ k , para cualquier x ∈ A.

Intervalos en R

Intervalos acotados:

Intervalo abierto: (a, b) = {x ∈ R : a < x < b}.

Intervalo cerrado: [a, b] = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b}.
Intervalo semiabierto por la izquierda: (a, b] = {x ∈ R : a < x ≤ b}.
Intervalo semiabierto por la derecha: [a, b) = {x ∈ R : a ≤ x < b}.

Intervalos no acotados:

(a, +∞) = {x ∈ R : a < x}

[a, +∞) = {x ∈ R : a ≤ x}
(−∞, b) = {x ∈ R : x < b}
(−∞, b] = {x ∈ R : x ≤ b}
(−∞, +∞) = R

Denición 1.1.3 (Entorno de un punto) Sean x0 , r ∈ R, r > 0. Se llama entorno

del punto x0 y radio r al intervalo abierto (x0 − r, x0 + r).

Denición 1.1.4 (Conjunto abierto) Un subconjunto A ⊂ R se dice abierto si para

todo x0 ∈ A, existe r > 0 tal que (x0 − r, x0 + r) ⊂ A.

Denición 1.1.5 (Conjunto cerrado) Un subconjunto A ⊂ R se dice cerrado si R − A

es abierto.

Denición 1.1.6 (Punto interior) Sea subconjunto A ⊂ R, x0 ∈ A es un punto inte-

rior de A si existe r > 0 tal que (x0 − r, x0 + r) ⊂ A.

Denición 1.1.7 (Punto adherente) Sea subconjunto A ⊂ R, x0 ∈ A es un punto

adherente de A si para todo r > 0, (x0 − r, x0 + r) ∩ A 6= ∅.

Denición 1.1.8 (Punto de acumulación) Sea subconjunto A ⊂ R, x0 ∈ A es un

punto de acumulación de A si para todo r > 0, (x0 − r, x0 + r) − {x0 } ∩ A 6= ∅.

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1.2. Funciones 5

1.2. Funciones

1.2.1. Funciones reales de una variable

Denición 1.2.1 (Función real de variable real) Una función real de variable real f
es una aplicación entre conjuntos de números reales. Se denota
f : A ⊂ R −→ R

Si queremos indicar cuál es la imagen de x escribiremos

f : A ⊂ R −→ R

x 7→ f (x)

Denición 1.2.2 (Dominio e imagen) Sea f : A → R, al conjunto A se llama domi-

nio de la función f, y se denota Domf . A veces nos referimos a una función sin mencionar
su dominio, por ejemplo
1
f (x) = .
x
En ese caso es necesario determinar el dominio de la función, i.e.,
Domf = {x ∈ R : f (x) ∈ R}.

Se llama imagen de la función f, y se denota Imf, al conjunto

Imf = {y ∈ R : existe x ∈ Domf, f (x) = y}.

Denición 1.2.3 (Gráca) Se llama gráca o grafo de una función f al conjunto

{(x, f (x)) : x ∈ Domf }.

La gráca de f suele representarse sobre unos ejes coordenados.

En lo que sigue f denota una función real de variable real.

Denición 1.2.4 (Función acotada) Se dice que f es una función acotada si Imf es
un conjunto acotado, es decir, si existe k > 0 tal que |f (x)| < k para cualquier x ∈ Domf .

Denición 1.2.5 (Función par y función impar) Se dice que f es par si

f (x) = f (−x),

siempre que la expresión anterior tenga sentido, es decir, siempre que x, −x ∈ Domf .
Se dice que f es impar si
f (x) = −f (−x),
siempre que la expresión anterior tenga sentido, es decir, siempre que x, −x ∈ Domf .

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6 Tema 1. Funciones reales de una variable real

(a) Simetría par (b) Simetría impar

Figura 1.2: Ejemplos de simetría

Observación

La gráca de una función par es simétrica respecto al eje de ordenadas y la gráca de una
función impar es simétrica respecto al origen de coordenadas.

Denición 1.2.6 (Función periódica) Se dice que f es periódica de periodo T > 0 si

x ∈ Domf =⇒ x + T ∈ Domf ,

Para todo x ∈ Domf , f (x + T ) = f (x).

Al menor T > 0 con la propiedad anterior se le llama periodo minimal de la función f .

−2T −T T 2T

Figura 1.3: Una función periódica

Denición 1.2.7 (Función creciente y decreciente) Sea A ⊂ Domf .

Se dice que f es creciente en A si se verica:

sean x1 , x2 ∈ A cualesquiera tales que x1 < x2 , entonces f (x1 ) ≤ f (x2 ).

Se dice que f es decreciente en A si se verica:

sean x1 , x2 ∈ A cualesquiera tales que x1 < x2 , entonces f (x1 ) ≥ f (x2 ).

Se dice que f es monótona en A si es creciente en A o bien decreciente en A.

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1.2. Funciones 7

Denición 1.2.8 (Función estrictamente creciente y estrictamente decreciente)

Sea A ⊂ Domf .
Se dice que f es estrictamente creciente en A si se verica:

sean x1 , x2 ∈ A cualesquiera tales que x1 < x2 , entonces f (x1 ) < f (x2 ).

Se dice que f es estrictamente decreciente en A si se verica:

sean x1 , x2 ∈ A cualesquiera tales que x1 < x2 , entonces f (x1 ) > f (x2 ).

Se dice que f es estrictamente monótona en A si es estrictamente creciente en A o bien

estrictamente decreciente en A.

Composición de funciones

Denición 1.2.9 (Composición de funciones) Sean f : A ⊂ R −→ R y g : B ⊂

R −→ R tales que Imf ⊂ Dom g . Se dene la función compuesta g ◦ f : A −→ R de la
forma
(g ◦ f )(x) = g(f (x)).

La composición de funciones no es, en general, conmutativa.

Función inversa

Denición 1.2.10 (Función inyectiva) Una función f se dice inyectiva en A ⊂ Domf

si para cualesquiera x1 , x2 ∈ A tales que f (x1 ) = f (x2 ), entonces x1 = x2 .

Proposición 1.2.11 Si f es estrictamente monótona en [a, b], entonces f es inyectiva

en [a, b].

Proposición 1.2.12 Sea f : A → R inyectiva, entonces existe una única función g :

Imf → R tal que
(g ◦ f )(x) = x, para todo x ∈ A.
En este caso, además,

(f ◦ g)(x) = x, para todo x ∈ Imf.

Denición 1.2.13 (Función inversa) A la función g : Imf → R de la proposición

anterior se le llama función inversa de f y se denota por

g = f −1 : Imf → R.

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8 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Observaciones
Una función f puede ser inyectiva sólo en parte de su dominio. En este caso, aunque
f no posee inversa, puede denirse una inversa de la función restringida al conjunto
donde es inyectiva.

Las grácas de f y f −1 (en caso de que exista) son simétricas respecto a la bisectriz
del primer cuadrante.

f −1

Figura 1.4: Funciones inversas.

1.2.2. Funciones elementales

Se llaman funciones elementales a las funciones:

polinómicas,

racionales (cocientes de polinómicas),

irracionales (raíces),

exponenciales,

logarítmicas,

trigonométricas y sus inversas.

Además las funciones que se obtienen mediante suma, diferencia, producto, cociente o
composición de estas funciones también se consideran funciones elementales.

Función exponencial natural

La función exponencial es f (x) = ex .

Domf = R,

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1.2. Funciones 9

Imf = (0, +∞),

es una función creciente en su dominio.

(a) f (x) = ex (b) f (x) = e−x

Figura 1.5: Las funciones exponenciales f (x) = ex y f (x) = e−x

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10 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Función logaritmo natural

La función logarítmica es f (x) = ln x.

Domf = (0, +∞),

Imf = R,

es una función creciente en su dominio.

Las funciones exponencial y logarítmica son inversas.

Figura 1.6: Función logaritmo natural.

Funciones trigonométricas

Las principales funciones trigonométricas son

sen x
sen x cos x tg x =
cos x
Salvo que se indique lo contrario, los ángulos se expresan siempre en radianes.

1
2 sen α
sen α tan α =
cos α
α x
−1 − 12 cos α 1

− 12

−1

Figura 1.7: La circunferencia unidad y las funciones trigonométricas seno, coseno y tan-
gente.

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1.2. Funciones 11

1 1 1 cos x
cosec x = sec x = cotg x = =
sen x cos x tg x sen x

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12 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Para las funciones sen x y cos x se tiene:

su dominio es R,

su imagen es [−1, 1],

son periódicas de periodo 2π ,

sen x es impar y cos x es par.

−2π −π π 2π −2π −π π 2π
(a) f (x) = sen x (b) f (x) = cos x

Figura 1.8: Las funciones f (x) = sen x y f (x) = cos x

La función f (x) = tg x:

Domf = R − {π/2 + kπ : k ∈ Z},

Imf = R,

es periódica de periodo π,

es impar.

−2π −π π 2π

Figura 1.9: Función tangente.

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1.2. Funciones 13

Algunas relaciones importantes que verican estas funciones son:

sen2 A + cos2 A = 1,

sen(A + B) = sen A cos B + cos A sen B , sen(A − B) = sen A cos B − cos A sen B ,

sen 2A = 2 sen A cos A,

cos(A + B) = cos A cos B − sen A sen B , cos(A − B) = cos A cos B + sen A sen B ,

cos 2A = cos2 A − sen2 A,

Inversas de las funciones trigonométricas

Las funciones trigonométricas no son inyectivas, por tanto no tienen inversa; si las res-
tringimos a un intervalo donde son inyectivas podemos denir la inversa en ese intervalo.

La función sen x es inyectiva en [−π/2, π/2], vamos a denir una función inversa para
sen x en este intervalo. Consideremos la función

f : [−π/2, π/2] −→ [−1, 1]

x −→ f (x) = sen x

La función f es inyectiva y por tanto posee inversa:

f −1 : [−1, 1] −→ [−π/2, π/2]

x −→ f −1 (x) = y, sen y = x

La función f −1 se llama función arcoseno y se denota f −1 (x) = arc sen x.

π
2
1

− π2 π
2
−1 1
−1
− π2

Figura 1.10: Las funciones sen x en [−π/2, π/2] (a la izquierda) y arc sen x en [−1, 1] (a
la derecha).

La función cos x es inyectiva en [0, π], vamos a denir una función inversa para cos x en
este intervalo. Consideremos la función

g : [0, π] −→ [−1, 1]

x −→ g(x) = cos x

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14 Tema 1. Funciones reales de una variable real

La función g es inyectiva y por tanto posee inversa:

g −1 : [−1, 1] −→ [0, π]

x −→ g −1 (x) = y, cos y = x

La función g −1 se llama función arcocoseno y se denota g−1 (x) = arc cos x.

π
1

0 π
−1 0
−1 1

Figura 1.11: Las funciones cos x en [0, π] (a la izquierda) y arc cos x en [−1, 1] (a la
derecha).

La función tg x es inyectiva en (−π/2, π/2), vamos a denir una función inversa para tg x
en este intervalo. Consideremos la función

h : (−π/2, π/2) −→ R

x −→ h(x) = tg x

La función h es inyectiva y por tanto posee inversa:

h−1 : R −→ (−π/2, π/2)

x −→ h−1 (x) = y, tg y = x

La función h−1 se llama función arcotangente y se denota h−1 (x) = arc tg x.

π
2

− π2 π
2

− π2

Figura 1.12: Las funciones tan x en (− π2 , π2 ) (a la izquierda) y arctan x en R (a la derecha).

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1.2. Funciones 15

Funciones hiperbólicas

Las principales funciones hiperbólicas son el seno hiperbólico y el coseno hiperbólico y se

denen:
ex − e−x ex + e−x
senh x = cosh x =
2 2
Es claro que el dominio de estas funciones es el conjunto de los números reales.

3
2
3
1
2
−2 −1 1 2
−1
1
−2
−3
−2 −1 1 2
(a) f (x) = senh x (b) f (x) = cosh x

Figura 1.13: Las funciones f (x) = senh x y f (x) = cosh x

A partir de estas funciones se denen la tangente hiperbólica y la cotangente hiperbólica:

senh ex − e−x cosh ex + e−x

tgh x = = x cotgh x = = x
cosh e + e−x senh e − e−x
De las deniciones de seno hiperbólico y coseno hiperbólico se deducen relaciones análogas
a las conocidas para las funciones trigonométricas:

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16 Tema 1. Funciones reales de una variable real

cosh2 x − senh2 x = 1,

senh(x+y) = senh x cosh y+cosh x senh y , senh(x−y) = senh x cosh y−cosh x senh y ,

senh 2x = 2 senh x cosh x,

cosh(x+y) = cosh x cosh y+senh x senh y , cosh(x−y) = cosh x cosh y−senh x senh y ,

cosh 2x = cosh2 x + senh2 x.

Las funciones inversas de las funciones seno hiperbólico y coseno hiperbólico se llaman,
respectivamente, argumento seno hiperbólico y argumento coseno hiperbólico:

√

argsenh x = ln x + x2 + 1 , x ∈ R.
√

argcosh x = ln x + x2 − 1 , x ∈ [1, +∞).

1.3. Límites y continuidad

1.3.1. Límites de funciones

Denición 1.3.1 (Límite de una función en un punto) Se dice que el límite de una
función f en el punto x0 (de acumulación del Domf ) es l, si para cada número real
ε > 0 existe un número real δ > 0 (que depende de ε y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y
0 < |x − x0 | < δ , entonces |f (x) − l| < ε. Se denota

lı́m f (x) = l.
x→x0

f (x0 )

l l

x0 x0

Figura 1.14: Interpretación geométrica de la denición de límite real en un punto.

Teorema 1.3.2 El límite de una función en un punto, si existe, es único.

Denición 1.3.3 (Límites laterales) Se dice que el límite por la derecha de una fun-
ción f en el punto x0 es l, si para cada número real ε > 0 existe un número real δ > 0

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1.3. Límites y continuidad 17

(que depende de ε y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y 0 < x − x0 < δ , entonces |f (x) − l| < ε.
Se denota
lı́m f (x) = l.
x→x+
0

Se dice que el límite por la izquierda de una función f en el punto x0 es l, si para cada
número real ε > 0 existe un número real δ > 0 (que depende de ε y de x0 ) tal que si
x ∈ Domf y 0 < x0 − x < δ , entonces |f (x) − l| < ε. Se denota

lı́m f (x) = l.
x→x−
0

Teorema 1.3.4 El límite de una función f en un punto x0 existe y es l si, y sólo si,
existen los dos límites laterales de f en x0 y ambos son iguales a l.

li

ld

x0

Figura 1.15: Interpretación geométrica de la denición de límites laterales.

Denición 1.3.5 (Límite innitos y límites en el innito) Se dice que el límite de

una función f en el punto x0 es +∞, si para cada número real M > 0 existe un número
real δ > 0 (que depende de M y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y 0 < |x − x0 | < δ , entonces
f (x) > M . Se denota
lı́m f (x) = +∞.
x→x0

Se dice que el límite de una función f en +∞ es l, si para cada número real ε > 0 existe
un número real N > 0 (que depende de N ) tal que si x ∈ Domf y x > N , entonces
|f (x) − l| < ε. Se denota
lı́m f (x) = l.
x→+∞

Se dice que el límite de una función f en +∞ es +∞, si para cada número real M > 0
existe un número real N > 0 (que depende de M ) tal que si x ∈ Domf y x > N , entonces
f (x) > M . Se denota
lı́m f (x) = +∞.
x→+∞

Análogamente se denen los límites anteriores en el caso de −∞.

La función f (x) = sin x no tiene límite en el innito.

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18 Tema 1. Funciones reales de una variable real

1.3.2. Cálculo de límites

Propiedades de los límites

Sea α∈R cualquiera, y sean f y g tales que lı́m f (x) = l1 ∈ R y lı́m g(x) = l2 ∈ R,
x→x0 x→x0
donde x0 ∈ R o puede ser ±∞. Entonces,

lı́m αf (x) = αl1 ,

x→x0

lı́m (f (x) + g(x)) = l1 + l2 ,

x→x0

lı́m f (x)g(x) = l1 l2 ,
x→x0

f (x) l1
lı́m = si l2 6= 0,
x→x0 g(x) l2

lı́m f (x)g(x) = l1l2 si l1 > 0.

x→x0

Observación

Si en los resultados anteriores l1 o l2 son ±∞, en muchos casos se puede deducir cuál es el
valor del límite total sin más que aplicar los conceptos correspondientes de límites innitos.
Por ejemplo, si lı́m f (x) = +∞ y lı́m g(x) = +∞, entonces lı́m (f (x) + g(x)) = +∞.
x→x0 x→x0 x→x0

Indeterminaciones

Al efectuar el cálculo de límites aparecen en ocasiones expresiones cuyo valor es descono-

cido, es decir, el cálculo del límite no es inmediato utilizando las propiedades anteriores y
requiere la utilización de otro tipo de técnicas. Estas expresiones se llaman indetermina-
ciones, y se representan abreviadamente mediante los símbolos:

0 ∞
0·∞ ∞−∞ 00 ∞0 1∞
0 ∞
Estas expresiones deben entenderse de la forma: si lı́m f (x) = lı́m g(x) = 0, entonces
x→x0 x→x0
f (x) 0
lı́m es una indeterminación del tipo .
x→x0 g(x) 0

Innitésimos

Denición 1.3.6 (Innitésimo) Se dice que la función f es un innitésimo en el punto

x0 (o cuando x → x0 ) si
lı́m f (x) = 0.
x→x0

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1.3. Límites y continuidad 19

Denición 1.3.7 (Innitésimos equivalentes) Se dice que dos innitésimos f y g en

el punto x0 (o cuando x → x0 ) son equivalentes si
f (x)
lı́m = 1.
x→x0 g(x)
Se denota f ∼ g o f (x) ∼ g(x).

Las deniciones anteriores son análogas si x → +∞ o x → −∞.

Teorema 1.3.8 El producto de una función acotada por un innitésimo en x0 es un

innitésimo en x0 .

Si f es un innitésimo en x0 , entonces:

sen f (x) ∼ f (x)

tg f (x) ∼ f (x)
(f (x))2
1 − cos f (x) ∼
2
ln(1 + f (x)) ∼ f (x)
ef (x) − 1 ∼ f (x)

Además, si lı́m f (x) = 1, entonces f (x) − 1 es un innitésimo en x0 , y f (x) − 1 ∼ ln f (x).

x→x0

Teorema 1.3.9 (Principio de sustitución) Si f y g son innitésimos equivalentes en

x0 , entonces
h(x) h(x)
lı́m f (x)h(x) = lı́m g(x)h(x) y lı́m = lı́m .
x→x0 x→x0 x→x0 f (x) x→x0 g(x)

Innitos en un punto

Denición 1.3.10 (Innito en un punto) Se dice que la función f es un innito en

el punto x0 (o cuando x → x0 ) si
lı́m f (x) = ±∞.
x→x0

La denición anterior es análoga si x → +∞ o x → −∞.

Denición 1.3.11 (Comparación de innitos en un punto) Sean f y g tales que

lı́m f (x) = lı́m g(x) = +∞.
x→x0 x→x0

Sea l el límite siguiente (si existe):

f (x)
l = lı́m .
x→x0 g(x)

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20 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Si l = +∞, se dice que que f es de orden superior a g y se denota g  f .

Si l = 0, se dice que que g es de orden superior a f y se denota f  g .
Si l ∈ (0, +∞), se dice que f y g son del mismo orden. Además, cuando l = 1,
decimos que f y g son innitos equivalentes y se denota por f ∼ g

Para comparar innitos en un punto si f o g tienden a −∞, basta tomar en la denición

anterior |f | o |g|.
La denición anterior es análoga si x → +∞ o x → −∞.
Se puede demostrar que si x → +∞:
ln x  xn  ax  xbx
con a>1 y n, b > 0.

1.3.3. Continuidad

Denición 1.3.12 (Función continua en un punto) Se dice que f es continua en el

punto x0 ∈ Domf si
lı́m f (x) = f (x0 ).
x→x0

Equivalentemente, si para cada número real ε > 0 existe un número real δ > 0 (que
depende de ε y de x0 ) tal que si x ∈ Domf y |x − x0 | < δ , entonces |f (x) − f (x0 )| < ε.

Denición 1.3.13 (Continuidad lateral) Se dice que f es continua por la derecha en

el punto x0 ∈ Domf si
lı́m f (x) = f (x0 ).
x→x+
0

Se dice que f es continua por la izquierda en el punto x0 ∈ Domf si

lı́m f (x) = f (x0 ).
x→x−
0

Teorema 1.3.14 Una función es continua en un punto x0 ∈ Domf si, y sólo si, es
continua por la derecha y por la izquierda en x0 .

Denición 1.3.15 (Función continua en un conjunto) Se dice que f es continua en

A ⊂ Domf si f es continua en todos los puntos de A.

Observaciones
Las funciones elementales son continuas en sus dominios.

Al operar con funciones continuas se obtienen funciones que son también continuas
en sus dominios.

La inversa de una función continua es una función continua en su dominio.

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1.4. Funciones derivables 21

1.3.4. Funciones continuas en intervalos cerrados

Denición 1.3.16 (Extremos relativos) Sea f una función real de variable real.
Se dice que el punto x0 ∈ Domf es un máximo relativo o local de f si existe un entorno de
x0 , (x0 − δ, x0 + δ), tal que f (x) ≤ f (x0 ) para todos los valores x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) ∩ Domf .
Se dice que el punto x0 ∈ Domf es un mínimo relativo o local de f si existe un entorno de
x0 , (x0 − δ, x0 + δ), tal que f (x) ≥ f (x0 ) para todos los valores x ∈ (x0 − δ, x0 + δ) ∩ Domf .
Los máximos y mínimos relativos de una función se llaman extremos relativos de la fun-
ción.

Denición 1.3.17 (Extremos absolutos) Sea f una función real de variable real y sea
A ⊂ Domf .
Se dice x0 ∈ Domf es un máximo absoluto o global de f en A si f (x) ≤ f (x0 ) para todos
los valores x ∈ A.
Se dice x0 ∈ Domf es un mínimo absoluto o global de f en A si f (x) ≥ f (x0 ) para todos
los valores x ∈ A.
Los máximos y mínimos absolutos de una función se llaman extremos absolutos de la
función.

Observaciones

En las dos deniciones anteriores si cambiamos los signos  ≤ por  < y  ≥ por  > los
extremos correspondientes se dicen estrictos.

Teorema 1.3.18 (Weierstrass) Sea f continua en [a, b]. Entonces f alcanza máximo y
mínimo absolutos en [a, b].

Teorema 1.3.19 (Bolzano) Sea f continua en [a, b] tal que f (a)f (b) < 0. Entonces
existe c ∈ (a, b) tal que f (c) = 0.

Teorema 1.3.20 (Valores intermedios) Sea f continua en [a, b] y sea α comprendido

entre f (a) y f (b) (f (a) < α < f (b) o bien f (b) < α < f (a)). Entonces existe c ∈ (a, b)
tal que f (c) = α.

1.4. Funciones derivables

1.4.1. Derivada de una función

Denición 1.4.1 (Derivada de una función en un punto) Una función f se dice

derivable o diferenciable en x0 ∈ R si el siguiente límite existe y es un número real
f (x0 + h) − f (x0 )
lı́m .
h→0 h

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22 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Este valor se llama derivada de f en x0 y se denota f 0 (x0 ).

Observación

La derivada también puede denirse de forma equivalente (basta considerar h = x − x0 )

mediante el límite
f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lı́m .
x→x0 x − x0

Denición 1.4.2 (Derivadas laterales) Una función f se dice derivable o diferencia-

ble por la derecha en x0 ∈ R si el siguiente límite existe y es un número real
f (x0 + h) − f (x0 )
lı́m+ .
h→0 h

Este valor se llama derivada de f en x0 y se denota f 0 (x+

0 ).

Una función f se dice derivable o diferenciable por la izquierda en x0 ∈ R si el siguiente

límite existe y es un número real
f (x0 + h) − f (x0 )
lı́m− .
h→0 h

Este valor se llama derivada de f en x0 y se denota f 0 (x−

0 ).

Teorema 1.4.3 Una función es derivable en x0 si, y sólo si, es derivable por la derecha
y por la izquierda en x0 y las derivadas laterales coinciden. Además, si f es derivable en
x0 , se tiene que
f 0 (x0 ) = f 0 (x+ 0 −
0 ) = f− (x0 ).

Teorema 1.4.4 Si f es derivable en x0 , entonces es continua en x0 .

Observación

El recíproco de este teorema no se verica en general.

Interpretación geométrica de la derivada

El cociente
f (x0 + h) − f (x0 )
h
es la pendiente de la recta r (x0 , f (x0 )) y (x0 + h, f (x0 + h)). Si
que pasa por los puntos
h es muy pequeño estos dos puntos estarán muy próximos. Si f es derivable en x0 , en el
límite (h → 0), la recta r es tangente a la gráca de f en (x0 , f (x0 )).

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1.4. Funciones derivables 23

Teorema 1.4.5 (Recta tangente) Si f es derivable en x0 , entonces existe una única

recta tangente a la gráca de f en el punto (x0 , f (x0 )). La ecuación de esta recta es

y = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ).

Denición 1.4.6 (Función derivable en un conjunto) Una función f se dice deri-

vable en un conjunto A ⊂ Domf si es derivable en todos los puntos de A.

Denición 1.4.7 (Función derivada) Si f es derivable en un conjunto A ⊂ Domf ,

entonces la función
f 0 : A −→ R

x −→ f 0 (x)
se llama función derivada de f .

Es habitual utilizar para la derivada la siguiente notación (de Leibniz): si y = f (x),

entonces
dy
y 0 (x) = .
dx
Si queremos indicar la derivada en un punto x0 :

dy
y 0 (x0 ) = (x0 ) .
dx

1.4.2. Cálculo de derivadas

En la siguiente tabla se recogen las derivadas de algunas funciones elementales.

f (x) = k f 0 (x) = 0 f (x) = xn f 0 (x) = nxn−1

f (x) = ex f 0 (x) = ex f (x) = ln x f 0 (x) = 1/x

f (x) = ax f 0 (x) = ax ln a f (x) = loga x f 0 (x) = (loga e)/x

f (x) = sen x f 0 (x) = cos x f (x) = cos x f 0 (x) = − sen x

f (x) = senh x f 0 (x) = cosh x f (x) = cosh x f 0 (x) = senh x

Si f y g son funciones derivables, kf (k constante), f + g, f · g y f /g (g(x) 6= 0)

son también funciones derivables. A continuación se detallan las reglas de derivación
correspondientes a estas operaciones.

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24 Tema 1. Funciones reales de una variable real

h(x) = kf (x) h0 (x) = kf 0 (x)

h(x) = f (x) + g(x) h0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x)

h(x) = f (x)g(x) h0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)

f (x) f 0 (x)g(x) − f (x)g 0 (x)

h(x) = h0 (x) =
g(x) (g(x))2

Teorema 1.4.8 (Regla de la cadena) Si f es derivable en x0 y g es derivable en f (x0 ),

entonces g ◦ f es derivable x0 y además,
(g ◦ f )0 (x0 ) = g 0 (f (x0 ))f 0 (x0 ).

La regla de la cadena se escribe utilizando la notación de Leibniz de la forma: si y = g(u)

con u = f (x), entonces
dy dy du
= .
dx du dx

Teorema 1.4.9 (Derivada de la función inversa) Sea f −1 la inversa de una función

f . Si f es derivable en f −1 (x0 ) y f 0 (f −1 (x0 )) 6= 0, entonces f −1 es derivable en x0 ,y
además,
1
(f −1 )0 (x0 ) = .
f 0 (f −1 (x 0 ))

Observación

La derivadas de las funciones inversas de las funciones trigonométricas se obtienen apli-

cando el teorema anterior:

1
f (x) = arc sen x f 0 (x) = √
1 − x2
1
f (x) = arc cos x f (x) = − √
1 − x2
1
f (x) = arc tg x f 0 (x) =
1 + x2

La funciones arc sen x y arc cos x son derivables en (−1, 1).

Derivadas de orden superior

Si f es derivable en A ⊂ Domf , su derivada f0 es de nuevo una función

f 0 : A −→ R

x −→ f 0 (x)

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1.4. Funciones derivables 25

Si f0 es derivable podemos calcular su derivada que llamaremos derivada segunda de f y

00 000
denotaremos por f . De forma análoga podemos denir las derivadas tercera (f ), cuarta
(4) (n)
(f ) y, sucesivamente, hasta la derivada n-ésima (f ). Con la notación de Leibniz las
derivadas se escriben

dy d2 y dn y
y0 = y 00 = ... y (n) =
dx dx2 dxn

Denición 1.4.10 Decimos que f es n−veces derivable en A si para todo x ∈ A existe

f (n) (x). Si además la función f (n) : A → R es continua, decimos que f es de clase C n .

1.4.3. Teoremas fundamentales del cálculo diferencial

Teorema 1.4.11 Sea f : (a, b) → R derivable en x0 y sea x0 un extremo relativo de f .

Entonces f 0 (x0 ) = 0.

El recíproco de este teorema no se verica en general.

Denición 1.4.12 (Punto crítico) Se dice que x0 es un punto crítico de la función f

si no existe f 0 (x0 ) o bien f 0 (x0 ) = 0.

Observaciones
Sea f : (a, b) −→ R. Los extremos de f son puntos críticos de f.

Sea f : [a, b] −→ R. Los extremos de f son puntos críticos de f o extremos del

intervalo. Si f es continua en [a, b], por el teorema de Weierstrass, sabemos que f
alcanza máximo y mínimo absolutos en [a, b]. Los extremos absolutos de f en [a, b]
son puntos críticos o extremos del intervalo.

Teorema 1.4.13 (Valor medio) Sea f continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces
existe un punto c ∈ (a, b) tal que
f (b) − f (a)
f 0 (c) = .
b−a

Teorema 1.4.14 (Rolle) Sea f continua en [a, b] y derivable en (a, b). Si f (a) = f (b),
entonces existe un punto c ∈ (a, b) tal que f 0 (c) = 0.

Teorema 1.4.15 (Regla de L'Hôpital) Sean f y g tales que

lı́m f (x) = 0 = lı́m g(x).
x→x0 x→x0

f 0 (x) f (x)
Entonces, si existe lı́m 0
= l, también existe lı́m = l.
x→x0 g (x) x→x0 g(x)

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26 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Observaciones
El teorema anterior es válido para límites laterales y límites en el innito.

∞
El teorema anterior es válido para indeterminaciones del tipo .
∞

1.5. Fórmula de Taylor

1.5.1. Fórmula de Taylor

Teorema 1.5.1 (Fórmula de Taylor) Sea f derivable hasta orden n + 1 en un entorno

de un punto x0 , (x0 − δ, x0 + δ). Entonces, para cualquier x ∈ (x0 − δ, x0 + δ), x 6= x0 ,
existe cx comprendido entre x y x0 (i.e., cx ∈ (mı́n {x0 , x} , máx {x0 , x})) tal que

0 f 00 (x0 ) 2 f (n) (x0 ) n f

(n+1)
(cx )
f (x) = f (x0 )+f (x0 )(x−x0 )+ (x−x0 ) +· · ·+ (x−x0 ) + (x−x0 )n+1 .
2! n! (n + 1)!
La expresión anterior se llama fórmula de Taylor de f en el punto x0 (si x0 = 0 recibe el
nombre de fórmula de MacLaurin).
El polinomio
f 00 (x0 ) f 000 (x0 ) f (n) (x0 )
Pn (x) = f (x0 )+f 0 (x0 )(x−x0 )+ (x−x0 )2 + (x−x0 )3 +· · ·+ (x−x0 )n .
2! 3! n!
se llama polinomio de Taylor de f en el punto x0 .
El último término de la fórmula de Taylor se llama resto de orden n de Lagrange
f (n+1) (cx )
Rn (x) = (x − x0 )n+1 .
(n + 1)!

Observaciones
El polinomio de Taylor nos proporciona una aproximación de f en un entorno del
punto x0 (aproximación local).

Puesto que f (x) − Pn (x) = Rn (x), el resto es el error que se comete al tomar el valor
del polinomio de Taylor en un punto en lugar del valor de la función en ese punto.

1.6. Aplicaciones de la derivada

1.6.1. Monotonía

En lo que sigue f representa una función real de variable real.

Teorema 1.6.1 Sea f una función derivable en (a, b).

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1.6. Aplicaciones de la derivada 27

1. f 0 (x) > 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es estrictamente creciente en
(a, b).

2. f 0 (x) < 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es estrictamente decreciente en
(a, b).

3. f 0 (x) = 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es constante en (a, b).

Corolario 1.6.2 Sean f y g funciones derivables en (a, b). Si f 0 (x) = g0 (x) para cualquier
x ∈ (a, b), entonces f (x) = g(x) + c (c constante) para cualquier x ∈ (a, b).

Teorema 1.6.3 Sea f una función derivable en (a, b).

1. f 0 (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es creciente en (a, b).

2. f 0 (x) ≤ 0 para cualquier x ∈ (a, b) si, y sólo si, f es decreciente en (a, b).

Teorema 1.6.4 (Criterio de la primera derivada) Sea x0 un punto crítico de f y

sea f continua en x0 .

1. Si existe un entorno de x0 , (x0 − δ, x0 + δ), tal que

f 0 (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ (x0 − δ, x0 ) y

f 0 (x) ≤ 0 para cualquier x ∈ (x0 , x0 + δ),

entonces x0 es un máximo local de f .

2. Si existe un entorno de x0 , (x0 − δ, x0 + δ), tal que

f 0 (x) ≤ 0 para cualquier x ∈ (x0 − δ, x0 ) y

f 0 (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ (x0 , x0 + δ),

entonces x0 es un mínimo local de f .

Teorema 1.6.5 Sea f una función derivable en (a, b) y tal que f 0 (x) 6= 0 para cualquier
x ∈ (a, b). Entonces f 0 no cambia de signo en (a, b).

Teorema 1.6.6 (Criterio de la segunda derivada) Sean f derivable en un entorno

de x0 y x0 un punto crítico de f tal que existe f 00 (x0 ) y f 00 (x0 ) 6= 0.

1. Si f 00 (x0 ) > 0, entonces x0 es un mínimo relativo de f .

2. Si f 00 (x0 ) < 0, entonces x0 es un máximo relativo de f .

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28 Tema 1. Funciones reales de una variable real

1.6.2. Concavidad y convexidad

Denición 1.6.7 Se dice que f es convexa en [a, b] si el segmento que une dos puntos
cualesquiera de la gráca de f entre a y b está por encima de la gráca de f , i.e., para
todo x, y ∈ [a, b] se cumple
f (λx + (1 − λ)y) ≤ λf (x) + (1 − λ)f (y) para todo λ ∈ [0, 1].

Denición 1.6.8 Se dice que f es cóncava en [a, b] si el segmento que une dos puntos
cualesquiera de la gráca de f entre a y b está por debajo de la gráca de f , i.e., para
todo x, y ∈ [a, b] se cumple
f (λx + (1 − λ)y) ≥ λf (x) + (1 − λ)f (y) para todo λ ∈ [0, 1].

Observación

Teorema 1.6.9 Sea f una función dos veces derivable en (a, b).
1. f es convexa en [a, b] si, y sólo si, f 00 (x) ≥ 0 para cualquier x ∈ (a, b).
2. f es cóncava en [a, b] si, y sólo si, f 00 (x) ≤ 0 para cualquier x ∈ (a, b).

Denición 1.6.10 Sea x0 ∈ Domf . Se dice que x0 es un punto de inexión de f si f es

cóncava en un entorno por la izquierda de x0 y convexa en un entorno por la derecha de
x0 , o si f es convexa en un entorno por la izquierda de x0 y cóncava en un entorno por
la derecha de x0

Teorema 1.6.11 Sean f una función dos veces derivable en un entorno de x0 y x0 punto
de inexión de f . Entonces f 00 (x0 ) = 0.

Teorema 1.6.12 Sea f una función dos veces derivable en un entorno de x0 tal que
f 00 (x0 ) = 0. Si f 000 (x0 ) 6= 0, entonces x0 es un punto de inexión de f .

1.6.3. Asíntotas

Denición 1.6.13 Se dice que la recta x = x0 es una asíntota vertical de una función f
si
lı́m f (x) = ±∞ o lı́m f (x) = ±∞.
x→x+
0 x→x−
0

Denición 1.6.14 Se dice que la recta y = mx+ n es una asíntota oblícua por la derecha
de una función f si
lı́m (f (x) − (mx + n)) = 0.
x→+∞
Se dice que la recta y = mx + n es una asíntota oblícua por la izquierda de una función
f si
lı́m (f (x) − (mx + n)) = 0.
x→−∞
En ambos casos, si m = 0 se dice que la asíntota es horizontal.

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1.6. Aplicaciones de la derivada 29

Para calcular m y n en una asíntota oblícua por la derecha:

f (x)
m = lı́m ,
x→+∞ x

n = lı́m (f (x) − mx) .

x→+∞

Para calcular m y n en una asíntota oblícua por la izquierda:

f (x)
m = lı́m ,
x→−∞ x

n = lı́m (f (x) − mx) .

x→−∞

Estudio cualitativo de una función y representación gráca

1. Dominio de la función: determinar el conjunto donde está denida f .
2. Simetrías y periodicidad:
Simetrías:

- Función par (simetría respecto al eje OY ): f (x) = f (−x).

- Función impar (simetría respecto a (0, 0): f (x) = −f (−x).
Periodicidad:

- Función periódica de período T : f (x) = f (x + T ).

3. Puntos de corte con los ejes:

Eje OX : soluciones de la ecuación f (x) = 0.
Eje OY : punto (0, f (0)).

4. Continuidad: estudiar los límites de f en los posibles puntos de discontinuidad y

determinar el conjunto donde es continua.

5. Derivabilidad: estudiar la derivabilidad de f

en los posibles puntos angulosos,
0
determinar el conjunto donde es derivable y calcular su derivada f .

6. Monotonía y extremos:
0
Intervalos de monotonía: se obtienen a partir de los puntos críticos (f (x) = 0
0
o no existe f (x)).

Monotononía: se estudia el signo de f 0 en los intervalos de monotonía obtenidos

en el apartado anterior.

Extremos: se deducen de la monotonía de la función (criterio de la derivada

primera) o se aplica el criterio de la derivada segunda.

7. Curvatura y puntos de inexión:

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30 Tema 1. Funciones reales de una variable real

Intervalos de curvatura (concavidad-convexidad): se obtienen a partir de los

00 00
puntos que anulan a f (x) y de los puntos donde no existe f (x).

Curvatura: se estudia el signo de f 00 en los intervalos de concavidadconvexidad

obtenidos en el apartado anterior.

Puntos de inexión: se deducen del apartado anterior (cambio de signo de f 00 ).

8. Asíntotas:
Verticales: x = x0 si:

lı́m f (x) = ±∞ o lı́m f (x) = ±∞.

x→x+
0 x→x−
0

Horizontales y oblícuas:

- Por la derecha: y = mx + n

f (x)
m = lı́m , n = lı́m (f (x) − mx).
x→+∞ x x→+∞

- Por la izquierda: y = mx + n

f (x)
m = lı́m , n = lı́m (f (x) − mx).
x→−∞ x x→−∞

En ambos casos, si m=0 la asíntota es horizontal.

9. Representación gráca: trazar la gráca de la función teniendo en cuenta todos

los datos obtenidos en los apartados anteriores.

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