Capítulo II
MARCO TEÓRICO
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
En el presente capítulo se describen los elementos teóricos planteados
por diferentes autores que serán utilizados en el desarrollo de esta
investigación. Así como también, los antecedentes que permiten la
ampliación de las ideas dirigiéndolas hacia el nuevo objeto de la
investigación.
1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
Para apoyar la actual investigación se estudiaron otras publicaciones,
trabajos y sistemas similares al proyecto planteado que, de una u otra forma,
proporcionan una base para el desarrollo de esta investigación. Entre estas
publicaciones se pueden destacar las siguientes:
Por su parte, Martínez y De Ascencao (Universidad de Nueva Esparta,
2013) presentaron un trabajo que se titula: Desarrollo de un prototipo de
bastón blanco electrónico destinado a orientar a personas invidentes en su
entorno. El propósito de la presente investigación fue desarrollar un prototipo
de bastón blanco electrónico destinado a orientar en su entorno a personas
invidentes. El estudio es considerado un Diseño Mixto de Tipo Proyectivo,
enmarcado dentro de la modalidad de Proyecto Factible. Para los fines de la
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presente investigación, será tomada como población personas invidentes, sin
ninguna otra patología asociada, pertenecientes a la Asociación Nacional de
Ciegos de Venezuela.
Luego de la recolección de información y el análisis de los resultados se
diseñó el prototipo de bastón blanco electrónico el cual ayudará y mejorará el
desplazamiento de las personas no videntes; ya que este, por medio de
sensores capta diferentes magnitudes del medio en que se encuentra y le
transmite dicha información al usuario mediante alertas sonoras o vibratorias
de fácil interpretación. El prototipo que se desarrolló en este proyecto, consta
de un bastón blanco comercial plegable, al cual se le adaptó un sensor de
ultrasonido que cubre las áreas de rastreo en las que presenta carencias el
bastón actual, un sensor de intensidad lumínica cuya función es ayudar al
usuario a mantener regulado su ciclo circadiano y también se incluye un
sensor de humedad el cual alertará al usuario si se presenta algún fluido
acuoso en la zona en la cual se va a transitar.
En este trabajo se buscó facilitar la interpretación del uso del bastón
blanco electrónico por lo que los autores grabaron en Braille el nombre de
diversos botones indicadores del prototipo. Asimismo, ofrece a esta
investigación distintas maneras de incorporar un teclado electrónico con
simbología Braille al bastón para que, con ayuda del GPS, el usuario
introduzca las direcciones de los lugares a donde desea ir.
Asimismo, Herrero (Universidad Autónoma de Madrid, 2013) en su
proyecto “Ayuda para invidentes utilizando teléfonos Android” desarrolla
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aplicaciones para ayuda a invidentes utilizando teléfonos inteligentes. La
aplicación principal está desarrollada para aparatos Android. Tiene como
objetivo ayudar a invidentes (o personas con baja visión) a poder
desplazarse de un lugar a otro del campus de la Universidad Autónoma de
Madrid. El programa hace uso de información cartográfica y GPS. Permite
llegar a sitios pre-grabados como facultades o bibliotecas, o editar y
almacenar nuevas trayectorias para después recorrerlas. La información que
da el teléfono son indicaciones por voz, aunque también se incluye
información gráfica para una persona con vista normal que realice la función
de acompañante o guía.
La otra aplicación que compone este proyecto ayuda a discernir colores
a partir de una fotografía realizada con la cámara de un teléfono inteligente.
Está codificada para Android y Apple iOS con el objetivo de poder conocer y
comparar ambos entornos.
Para esta investigación es muy importante conocer diferentes
dispositivos GPS que puedan utilizarse para alcanzar los objetivos, el
proyecto presentado por Herrera proporciona una interfaz para Android que
cumple con las necesidades de un localizador GPS que será utilizado por
una persona invidente ya que este dispositivo no puede ser igual al que
utilizan los automóviles, pues las rutas que se establecen para los
conductores comprenden avenidas y calles donde, en ocasiones, no existe
paso peatonal.
Por otro lado, está el trabajo elaborado por Martínez (Instituto
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Politécnico Nacional de México, 2012) titulado: Bastón Blanco para prevenir
obstáculos. El presente trabajo desarrolla un prototipo tipo bastón blanco
para personas ciegas, este contiene sensores de distancia, ultrasonido e
infrarrojo. Para comprender la función que debe cumplir el dispositivo a
desarrollar, se muestran algunas ayudas existentes para la movilización de
las personas no videntes.
Para el desarrollo del proyecto se realizó una investigación de
dispositivos que ayudan al no vidente mediante sensores de distintas
tecnologías. Los ya existentes que se encontraron, tienen un alto costo, y en
otros casos algunos son dispositivos en prueba, y no se les ha encontrado el
mercado. También se expone acerca de la discapacidad visual, y del tema
de accesibilidad, que son programas sociales que tratan de integrar a la
comunidad ciega en varios sectores de nuestra sociedad, siendo los más
importantes las estructuras del suelo, ayudas de diferentes tecnologías que
ayudan en las localidades que se encuentran, inclusión en el trabajo y la no
discriminación a este tipo de personas.
Se diseñó el diagrama del sistema, como es la tarjeta principal, también
se realizaron adaptaciones a un bastón blanco tradicional, para poder
integrar los sensores con satisfacción. Se tomaron medidas estándares, para
no afectar tan la adaptación del mismo. Se hizo un análisis de costos para
saber qué tan aceptable puede ser para las personas ciegas mediante el
precio del bastón final. Finalmente, se concluye el proyecto mediante las
pruebas realizadas e información obtenida mediante preguntas y contacto
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con personas ciegas y gente que trabaja en pro de ellas.
El trabajo antes descrito se centra en las diferentes tecnologías que
pueden añadirse a un bastón blanco tradicional para convertirlo en una
herramienta más funcional y que proporcione mayor comodidad. De esta
manera, brindará al presente proyecto de investigación, las medidas
estándar de estos bastones para así, respetarlas y mantenerlas para que no
ocasionen un peso adicional al usuario.
Del mismo modo, Cadme (Universidad Israel, 2012) presenta un
proyecto de grado titulado: “Estudio, diseño e implementación de un sistema
audible con tecnología GPS, para que personas invidentes puedan ubicarse
cuando se trasladan dentro del sector La Mariscal, en la ciudad de Quito” y
se basa en el uso de nuevas tecnologías a favor de las personas con
discapacidad, principalmente en beneficio de las personas con imposibilidad
visual o baja visión, buscando nuevas formas para mejorar su vida; a través
del uso de la Tiflotecnología, conjunto de técnicas y teorías que permite el
aprovechamiento práctico de los conocimientos tecnológicos aplicados a este
grupo.
Es por esto que la Tiflotecnología pretende convertirse en una
herramienta indispensable para usuarios no videntes, incorporándolos al
desarrollo tecnológico existente en actualidad, el beneficio está en la
capacidad de acceder y manipular dichas tecnologías, ya sea mediante
equipos específicos o adaptaciones, siendo uno de ellos el sistema audible
para ubicación mediante tecnología GPS. A la vez, este texto proyecta dar a
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los lectores el conocimiento sobre nuevas formas de aplicaciones
tecnológicas dirigidas a personas con alguna discapacidad.
Del proyecto antes mencionado, se obtienen diversas interfaces que
pueden aplicarse para modificar un dispositivo GPS y adaptarle las
herramientas necesarias para la comodidad del usuario.
También está la investigación realizada por Cruz (Universidad
Politécnica Salesiana, 2011), titulado: Diseño y construcción del prototipo de
un sistema electrónico por ultrasonido para medir distancias aplicada a un
bastón blanco. La presente es una investigación que evalúa el uso de un
sistema para la detección de obstáculos que impiden movilidad “capacidad
para desplazarse de un lugar a otro de forma independiente, segura y eficaz”
de los No videntes que utilizan como herramienta el Bastón Blanco. Se logró
diseñar un dispositivo que mide la distancia de los objetos con un límite de
5,5 metros que permitió a los No Videntes complementar la funcionalidad del
Bastón Blanco para detectar obstáculos con los cuales podrían tropezar al
caminar por encima del área de rastreo.
Se realizaron pruebas en las cuales el dispositivo se ubicó en el mango
del Bastón Blanco a una distancia de entre 0 a 10 cm desde el dedo índice y
de esta forma no modificó su uso normal. El sensor de ultrasonido se colocó
en la esquina superior derecha de la carcasa lo que permitió la emisión de la
señal de ultrasonido a 42,5 KHz con un ancho de haz máximo de 67 cm
siguiendo una trayectoria perpendicular respecto al Bastón Blanco. Se
añadió un Buzzer o timbre miniatura el cual funciona como señal de alerta
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cuando la distancia de los objetos es demasiado corta en este caso se
realizaron pruebas que establecieron para longitudes menores a 75 cm.
También se añadió un led de alto brillo de 3 mm el cual cumple la
función de señal de advertencia en las noches para las personas videntes
con el objetivo que faciliten su movilidad. A diferencia del Bastón Radar que
se puede adquirir bajo pedido actualmente en otros países, este prototipo
emplea elementos muy fáciles de obtener en el mercado local así como
económicos, es versátil puesto que permite la recarga eléctrica, permite
mantenimiento, es pequeño y liviano.
La investigación antes descrita denota el desarrollo de un bastón blanco
más versátil mediante el uso de baterías recargables. Por tal motivo, dicha
investigación aporta una idea sobre qué tipo de batería incorporar que a su
vez sea liviana y duradera para que el usuario pueda utilizar el bastón
durante un periodo de horas determinado y recargarlo de forma eléctrica
cuando sea necesario.
Finalmente, la investigación presentada por Sánchez y Sáenz
(Universidad de Chile, 2008) la cual lleva por nombre “Orientación y
movilidad en espacios exteriores para aprendices ciegos con el uso de
dispositivos móviles”, establece que los usuarios con discapacidad visual
presentan problemas de movilidad, motivando el desarrollo de soluciones
computacionales que atiendan o minimicen tales dificultades. El propósito de
esta investigación es entregar una solución sencilla que ayude a los usuarios
ciegos a movilizarse en entornos abiertos.
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Sánchez y Sáenz presentan en su trabajo la experiencia de Ambient
GPS (aGPS), una solución de hardware y software para ayudar a los
usuarios ciegos en sus tareas diarias de movilidad exterior. Consiste en un
software basado en sonido, integrado en una Pocket PC que, junto a la
ayuda de satélites GPS, entrega información a usuarios ciegos para
orientarse y moverse a través de distintos puntos de interés en la ciudad. La
metodología de diseño estuvo centrada en el usuario legalmente ciego,
contando con su ayuda, soporte y continuo enriquecimiento. Los usuarios
que utilizaron aGPS mostraron mayor autonomía durante los recorridos
realizados y fueron capaces de dominar de mejor forma las técnicas
específicas de orientación y movilidad durante los desplazamientos, incluso
en ambientes desconocidos, llevándolos a descubrir mejores caminos para
alcanzar sus destinos. Del proyecto antes mencionado se obtiene un
diferente dispositivo GPS que cumple con las características necesarias para
esta llevar a cabo esta investigación.
2. BASES TEÓRICAS
La fundamentación teórica sirve como base para los sustentos teóricos,
a continuación se definen los enfoques, teorías y conceptos que conforman
el estudio de la investigación.
2.1. BASTÓN BLANCO INTELIGENTE
De acuerdo al Diccionario Enciclopédico Larousse (2009) el bastón es
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una vara que sirve para apoyarse al andar. Por lo tanto, el bastón supone
para el ciego una prolongación de su cuerpo. Esta herramienta táctil guía los
pasos del invidente, haciéndole notar sobre qué tipo de superficie está
caminando y proporcionándole asimismo información acerca de su ubicación.
En este sentido, López (2004) en su libro “Aspectos evolutivos y
educativos de la deficiencia visual” establece que además de programas de
entrenamiento en orientación, existen medios para facilitar el
desenvolvimiento que han sido diseñados para servir de ayuda a las
personas ciegas, tal es el caso, del bastón blanco, que supone una de las
ayudas más antiguas y eficaces en este campo, pues facilita el movimiento
libre al poder detectar obstáculos dentro de un radio de un metro y medio
aproximadamente.
2.1.1. TIPOS DE BASTON BLANCO
Para Cruz (2011), el bastón blanco es utilizado por mucha gente que
sea invidente o deteriorado visualmente, como herramienta de la movilidad y
como cortesía a otras. No todos los bastones blancos modernos se diseñan
para satisfacer la misma función primaria, hay por lo menos cinco diversas
variedades de esta herramienta. Dentro de ellos se encuentran:
a. Bastón largo: este bastón blanco “tradicional” se diseña sobre todo
como herramienta de la movilidad usada a sensación de los obstáculos en la
trayectoria de un usuario. La longitud del bastón depende de la altura de un
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usuario, y extiende tradicionalmente del piso al esternón del usuario. Algunos
organizadores favorecen el uso de bastones mucho más largos
b. Bastón “Kiddie”: Esta versión trabajada de la misma forma que el
bastón largo de un adulto, pero se diseña para uso de niños.
c. Bastón de la identificación (“bastón del símbolo”): el bastón de la
identificación se utiliza sobre todo para alertar a otros en cuanto a la
debilitación visual del portador. Es a menudo más ligero y más corto que el
bastón largo, y se limita mas como herramienta de la movilidad.
d. Bastón de la ayuda: el bastón blanco de la ayuda se diseña sobre todo
para ofrecer estabilidad física a un usuario visualmente deteriorado. En virtud
de su color, el bastón también funciona como medio de la identificación. Esta
herramienta tiene potencial muy limitado como dispositivo de la movilidad.
e. Movilidad: los bastones se hacen a menudo de aluminio, plástico
grafito-reforzado u otro plástico fibre-reinforced, y puede venir con una
variedad amplia de extremidades dependiendo de la preferencia del usuario.
Figura 1. Bastón Blanco tradicional.
Fuente: Cruz, E. (2011).
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2.1.2. BASTÓN BLANCO ELECTRÓNICO
Siguiendo el orden de ideas de Cruz (2011), el clásico bastón de los
ciegos será sustituido por un bastón electrónico que se apoya en los avances
de la ciencia en materia de miniaturización y tecnología laser para mejorar
las condiciones de vida de las personas aquejadas de esta discapacidad. El
bastón electrónico mide la distancia de los objetos mediante rayos laser y
advierte al usuario a través de sonidos y vibraciones. Constituye un eficaz
complemento del bastón tradicional, tiene el tamaño de un mando de
televisión y pronto se apoyara en satélites para orientar en sus
desplazamientos a los invidentes.
El bastón electrónico tiene externamente la misma apariencia que el
bastón blanco alargado empleado por los ciegos para orientarse en sus
desplazamientos por entornos abiertos, con la diferencia de que cuanto más
se aproxima el usuario a un obstáculo, más intensa es la señal emitida por el
aparato. El bastón electrónico no sustituye al tradicional, sino que más bien
lo complementa.
2.1.3. INSCRIPCIÓN EN BRAILLE
El Braille es un sistema de lecto-escritura para personas con
discapacidad visual las cuales usan el tacto para poder interpretarlo y medios
manuales o mecánicos para poder escribirlo. El sistema braille ideado por
Louis Braille, se basa en la disposición ordenada de seis puntos en alto
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relieve, una matriz compuesta por dos columnas y tres filas, mejor conocida
como signo generador.
El sistema ofrece 64 combinaciones y ofrece la posibilidad de
representar letras, números, signos de puntuación, científicos o musicales,
entre otros. El método braille dispone de una medida estandarizada
internacionalmente, que permite regular el espacio y las separaciones entre
los puntos, para una fácil y correcta interpretación.
2.1.4. MÁQUINA PERKINS
Es una máquina mecánica de escribir en braille. Dispone de un
teclado en el que cada tecla corresponde a cada uno de los seis puntos del
braille, la cual permite escribir un máximo de 31 líneas de 42 caracteres, esta
lleva un soporte incluido un soporte para facilitar la lectura. La escritura se
realiza tal y como se lee (no al revés como en la regleta), lo que constituye
una gran ventaja. En la actualidad, se utiliza como una adaptación básica de
estudio para los niños ciegos y por los adultos en competencia con otros
equipos electrónicos.
Figura 2. Máquina Perkins.
Fuente: Cruz (2011).
23
2.1.5. TECLADO BRAILLE ELECTRÓNICO
Los teclados Braille están compuestos de un conjunto total de 6 u 8
teclas principales, una tecla de espacio y otras auxiliares. Las teclas
principales permiten la escritura en braille de 6 u 8 puntos (según el
dispositivo), la tecla de espacio puede realizar otras funciones y las teclas
auxiliares permiten añadir diversas funcionalidades.
La disposición de las teclas es la misma que en las maquinas de
escritura braille mecánicas, llamadas máquina Perkins. Cada tecla se
corresponde con un punto del símbolo braille. Las teclas se sitúan en una
línea dividida en dos bloques. El bloque de la izquierda se corresponde con
los puntos 1, 2, 3 y 7, y los de la derecha con los puntos 4, 5, 6 y 8, cada
bloque visto desde el centro del teclado hacia el lateral.
Figura 3. Teclado Braille Electrónico.
Fuente: Cruz (2011).
2.1.6. AUDÍFONO
Según un artículo publicado por el Instituto Nacional de Sordera y otros
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trastornos de comunicación (2013), el audífono es un aparato electrónico
utilizado dentro o detrás de la oreja que facilita la recepción de sonidos y
permite escuchar más claramente en ambientes ruidosos o silenciosos.
Existen tres estilos básicos de audífonos que se diferencian por su
tamaño, dónde se colocan (dentro o detrás de la oreja) y por el grado de
amplificación sonora.
Figura 4. Tipos de audífonos.
Fuente: Instituto Nacional de Sordera y otros trastornos (2013).
2.1.7. MICROCONTROLADORES
De acuerdo a Cadme (2012), un microcontrolador es un circuito
integrado que se compone de las tres unidades funcionales de una
computadora como lo son la unidad central de procesamiento, memoria y
periféricos de entrada y salida.
Según Ramírez (2006), la aplicación de los microcontroladores a un
desarrollo de la ingeniería tiene su límite en la imaginación del desarrollador.
Con los diversos modelos disponibles se puede afrontar una multitud de
distintos diseños, desde los más simples hasta los más complejos.
Gracias a la versatilidad que presentan estos dispositivos, sus
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aplicaciones dentro de la ingeniería es que permiten al diseñador realizar
múltiples tareas con un dispositivo compacto y funcional, como el que
muestra a continuación.
Figura 5. Microcontrolador.
Fuente: Microchip (2013).
2.1.8. BATERÍAS
De Ascencao y Martínez (2013) definen una batería como un dispositivo
que almacena energía eléctrica usando procedimientos electroquímicos y
que, posteriormente, la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede
repetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador
eléctrico secundario, es decir, un generador que no puede funcionar sin que
se le haya suministrado electricidad previamente, mediante lo que se
denomina proceso de carga.
Generalmente, las pilas pueden dividirse en dos tipos, las primarias y
las secundarias. Las pilas primarias son aquellas que se agotan y son
26
desechadas, las secundarias son las que pueden recargarse, este tipo de
pilas se denominan baterías.
[Link]. BATERIAS DE POLÍMEROS DE IONES DE LITIO
Las baterías de polímeros de iones de litio presentan más densidad
energética, lo que ofrece una mayor autonomía en un diseño ligero. Además,
se pueden recargar a conveniencia del usuario ya que no es necesario
completar un ciclo de carga y descarga.
Figura 6. Fases de carga y descarga de una batería de polímeros de
litio.
Fuente: Apple Inc. (2013). Motor vibrador
Gran parte de este tipo de baterías utilizan una carga rápida para
alimentar el dispositivo hasta un 80% de la capacidad de su batería, pasando
después a una carga más lenta, otras dos horas para cargarlo
completamente. Se pueden cargar baterías de iones de litio varias veces,
aunque no de forma ilimitada.
El uso y la carga del 100% de la capacidad de la batería equivalen a un
27
ciclo de carga completo que significaría que se hace uso de toda la batería,
pero no necesariamente en una sola carga.
2.1.9. TECNOLOGIA BLUETOOTH
De acuerdo a Cadme (2013), Bluetooth es una tecnología que permite
conectar dispositivos electrónicos entre sí de forma inalámbrica, es decir, sin
cables. Esta tecnología utiliza ondas de radio de corto alcance de 2,4 a 2,48
GHz de frecuencia, alcanzando distancias de hasta 10m, incluso
atravesando objetos o paredes.
Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnología
pertenecen a sectores de las telecomunicaciones y la informática personal,
como PDA, teléfonos móviles, computadoras portátiles, ordenadores
personales, impresoras o cámaras digitales.
[Link]. ESPECIFICACIONES DEL BLUETOOTH
La tecnología Bluetooth se basa en los siguientes aspectos:
- El sistema deberá ser universal, es decir, operar en todo el mundo.
- El sistema será capaz de establecer comunicación entre dos dispositivos
que cumplan con las especificaciones Bluetooth, cualquiera que sea su
naturaleza: PC, teléfono móvil, accesorios de automóvil, entre otros.
- El emisor de radio deberá consumir poca energía, ya que debe integrarse
en equipos alimentados por baterías.
- Se tratara de un sistema basado en un protocolo robusto y seguro.
28
[Link]. DESCRIPCION DE LA TECNOLOGIA BLUETOOTH
Con el fin de evitar interferencias con otros protocolos que operen en la
misma banda de frecuencias, Bluetooth emplea la técnica de salto de
frecuencias FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum), que consiste en
dividir la banda en 79 canales de longitud de 1MHz y realizar 1600 saltos por
segundo.
La clasificación de los dispositivos Bluetooth como “clases”, es
únicamente una referencia de la potencia de transmisión del dispositivo,
siendo totalmente compatibles los dispositivos de una clase con la otra. Las
diferentes clases se describen en la tabla a continuación:
Tabla 1
Clases de dispositivos Bluetooth
Fuente: Cadme (2013)
2.1.10. HERRAMIENTAS PARA INVIDENTES EN TELÉFONOS
CELULARES
[Link]. TALKBACK
El Centro de Ayuda de Android Accessibility (2015) define el TalkBack
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como un servicio de lector de pantalla preinstalado en dispositivos Android
que Google proporciona para usuarios con problemas de visión. Esta
herramienta utiliza comentarios por voz para describir los resultados de
acciones, como abir una aplicación, navegar por el dispositivo o describir los
elementos que se tocan o activan, y resultados de eventos como las
notificaciones.
[Link]. VOICEOVER
El servicio de Accesibilidad de Apple (2015) proporciona un lector de
pantalla controlado por gestos que permite utilizar iOS aunque no se pueda
ver la pantalla. Al activar VoiceOver, se escucha una descripción de todo lo
que hay en pantalla, desde el nivel de batería hasta quién está llamando o el
nombre de la aplicación sobre la cual se posiciona el dedo. Además, es
posible configurar la velocidad de habla e incluso elegir el tono de voz.
2.1.11. MICROMOTOR
Según Cruz (2011), el micromotor es un pequeño dispositivo
electromecánico. Consta de un motor miniatura de corriente continua de bajo
voltaje que normalmente gira a muy altas revoluciones por minuto. Una de
sus aplicaciones está en los vibradores de los celulares, cuenta con un
pequeño desbalance de peso o carga en la punta del eje que permite que el
dispositivo oscile mecánicamente transmitiendo estas vibraciones a la
carcasa.
30
Tomando en cuenta que se puede controlar la velocidad del motor, se
puede controlar también la intensidad de las vibraciones o la continuidad de
las mismas, al que igual que un teléfono celular al controlar el ritmo de las
vibraciones de acuerdo a un tono musical.
2.1.12. SENSOR ULTRASÓNICO
De acuerdo con Játiva (2010), este tipo de sensor emite una señal de
tipo ultrasónica (alrededor de los 40KHz), la cual es recibida por un receptor.
Se basa en la emisión de un pulso de ultrasonido cuyo campo de acción es
de forma cónica. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emision del
sonido y la percepcion del eco, se puede establecer la distancia a la que se
encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de la onda sonora.
El tipo de sensor que se utiliza para llevar a cabo esta investigación es
el sensor LV Maxsonar EZ4, el cual detecta objetos a distancias de hasta 6
metros. La interfaz de salida soporta de forma simultánea los formatos de
salida de ancho de pulso (PWM), tensión de salida analógica y salida digital
serie asíncronos, facilitando así el uso de un microcontrolador para recibir la
información de la distancia sin necesidad de procesar la señal analógica del
ultrasonido.
La salida analógica producirá una tensión proporcional a la distancia
medida, con una sensibilidad de (Vcc/512) V / in. La interfaz serie es simple y
formato para RS-232, con tensiones que van de 0 a Vcc y la configuración
del terminal de 9600-8-N-1. Por último, el pin PWM genera una
31
representación de ancho de pulso de la gama con un factor de escala de
58us/cm.
Figura 7. Sensor ultrasónico LV-EZ4
Fuente: Maxbotix (2014)
2.2. LOCALIZACIÓN GPS
Citando a Arnalich y Urruela (2012, p.28): “Un GPS es un dispositivo
que te permite conocer las coordenadas del lugar donde estás con gran
precisión (alrededor de 3m para los convencionales). Su uso en sí es más
sencillo que el de un teléfono móvil simple”.
También a través de Arnalich y Urruela (2012, p.31) se puede entender
mejor su funcionamiento:
“La posición se calcula por triangulación respecto a una nube de
satélites. Cada satélite emite una señal repetitiva que le permite al
GPS saber la distancia que le separa del satélite. Nuestra
posición puede ser cualquier punto de la esfera que forman los
puntos que cumplen estar a esa distancia del satélite. Usando la
señal de los otros 2 satélites y la superficie de la tierra, se obtiene
un punto único donde se cortan todas las esferas. Ese punto es
nuestra posición. Cuantos más satélites se usen, más definido
está ese punto de corte y mayor precisión. El sistema fue creado
por el Departamento de Defensa de EEUU inicialmente para uso
militar.”
32
Figura 8. Triangulación GPS.
Fuente: Arnalich y Urruela (2012)
2.2.1. TIPOS DE POSICIONAMIENTO GPS
De esta misma manera, debido al aporte de Correia (2002, p.13) se
conocen los tipos de posicionamiento GPS: “El GPS proporciona dos tipos de
posicionamientos, el posicionamiento preciso (PPS) y el posicionamiento
estándar (SPS). Tan solo es de libre disposición el segundo, estando el PPS
reservado al ejército norteamericano.”
[Link]. PPS
Siguiendo el orden de ideas de Correira, el PPS (Precise Positioning
System) es un sistema de posicionamiento muy preciso. El error de posición
es de menos de 21 metros en horizontal y de 27,7 metros en vertical. La hora
puede conseguirse con una precisión de 100 nanosegundos.
El PPS está reservado al ejército de los Estados Unidos y sus aliados,
al gobierno americano y a algunos civiles que poseen una autorización
especial.
33
[Link]. SPS
Por sus siglas en inglés (Standard Positioning System), el SPS es uno
de los tipos de posicionamiento GPS que, a diferencia del PPS, se considera
estándar. De acuerdo a Correia (2002, p14):
“El SPS (Standard Positioning System) es una versión degradada
a propósito del PPS con objeto de proteger la seguridad de los
Estados Unidos. La degradación consiste en una muy pequeña
modificación del valor del reloj del satélite con ayuda de un
generador pseudoaleatorio. El ejército de los Estados Unidos
también se reserva el derecho de modificar cualquier información
emitida por los satélites. El SPS permite, no obstante, facilitar el
95% de las observaciones una posición con un error inferior a 100
metros en horizontal y 156 en vertical, así como la hora con
unaprecisión de 340 nanosegundos.”
El SPS es un servicio de uso no restringido, disponible para todos
los usuarios de GPS (militares, privados y comerciales) en una base
mundial y continua, sin cuota directa que utiliza las señales degradadas
del GPS y no tiene restricciones ni límite de uso.
3. SISTEMA DE VARIABLES
3.1. DEFINICION NOMINAL
Bastón blanco inteligente.
Localización GPS.
3.2. DEFINICIÓN CONCEPTUAL
Según Cruz (2011), el bastón blanco es una herramienta que facilita la
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movilidad a una persona con baja visión o ceguera. Es un signo universal
que distingue a los ciegos y se pinta de blanco o con una franja roja como
norma.
De acuerdo con Páez (2004), un dispositivo inteligente es un dispositivo
basado en un microcontrolador.
La Real Academia Española (2014) define la localización como la
determinación del lugar en que se halla una persona o cosa.
Según Arnalich y Urruela (2012) un dispositivo GPS es aquel que
permite conocer las coordenadas del lugar donde se encuentra una persona
con gran precisión.
3.3. DEFINICIÓN OPERACIONAL
El bastón blanco inteligente es una herramienta que ayuda a la
movilidad de una persona invidente mediante el uso de tecnologías que
brindan mayor comodidad y facilidad de uso.
El término “localización GPS” hace referencia a la acción de delimitar la
ubicación de una persona utilizando la tecnología satelital. De igual forma,
permite trazar todo tipo de rutas en un mapa con el fin de obtener una
dirección específica.
