Manual Álgebra Lineal
Manual Álgebra Lineal
IXTACZOQUITLÁN, VER.
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INDICE
Índice……………………………………………………………………………….2-3
Programa de estudio de experiencia educativa……………………….4-10
Programa de Estudios…………………………………………………………11
Planeación académica…………………………………………………………12-13
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2
➢ UNIDAD IV (VECTORES EN RN)
4.1 Vectores en Rn…………………………………………………………..134-141
➢ UNIDAD V (TRANSFORMACIONES LINEALES)
5.1 Investigación del tema………………………………………….….….142-148
➢ UNIDAD VI (VALORES PROPIOS, VECTORES
PROPIOS Y FORMAS CUADRÁTICAS)
6.1 Investigación del tema……………………………………………….149-152
➢ UNIDAD VII TEMAS ADICIONALES
7.1 Investigación del tema……………………………………………….153-156
➢ BIBLIOGRAFIA
8.1 Investigación del tema……………………………………………….156-156
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Dirección Técnica
Dirección Universidad Veracruzana Área Académica GeUniversidad
Veracruzana Área Académica Técnica
Programa de estudio de experiencia educativa
1. Área académica
2.-Programa educativo
Ingeniería Ambiental, Ingeniería Biomédica, Ingeniería Civil, Ingeniería en Alimentos,
Ingeniería en Biotecnología, Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, Ingeniería
en Instrumentación Electrónica, Ingeniería en Tecnologías Computacionales,
Ingeniería Industrial, Ingeniería Informática, Ingeniería Mecánica Eléctrica, Ingeniería
Mecatrónica, Ingeniería Metalúrgica y Ciencias de los Materiales, Ingeniería Naval,
Ingeniería Petrolera, Ingeniería Química e Ingeniería Topográfica Geodésica.
3.- Campus
Xalapa, Veracruz, Orizaba- Córdoba, Coatzacoalcos-Minatitlán, Poza Rica-Tuxpan
4.-Dependencia/Entidad
11.-Requisitos
Pre-requisitos Co-requisitos
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Universidad Veracruzana
Dirección General del Área Académica Técnica
Ninguno Ninguno
15.-Fecha
20.-Descripción
21.-Justificación
Álgebra lineal en conjunto con otras disciplinas de las ciencias básicas soportan
transversalmente las áreas de formación del programa educativo y facilitan al
estudiante, a través de la abstracción, alcanzar las competencias necesarias de
diagnóstico, planteamiento y resolución de problemas complejos de ingeniería
mediante su aplicación al diseño y optimización de equipos, materiales y procesos.
22.-Unidad de competencia
El estudiante resuelve problemas de álgebra lineal, utilizando conocimientos de
matrices, vectores y sistemas de ecuaciones lineales mediante el planteamiento,
análisis, resolución y uso de software en un ambiente de colaboración, respeto y
honestidad, favoreciendo el trabajo en equipo y la responsabilidad, con la finalidad
de contribuir a los requerimientos de conocimientos teóricos de experiencias
educativas posteriores.
24.-Saberes
Sistemas de
ecuaciones lineales
• Introducción a
Sistemas de
Ecuaciones Lineales.
• Eliminación Gaussiana
y Gauss-Jordan.
• Método de la inversa.
• Método de Cramer.
• Aplicaciones.
Espacios vectoriales Rn
• Concepto de espacio
vectorial Rn
• Vectores en Rⁿ.
• Subespacios de
espacios vectoriales.
• Conjuntos
generadores,
dependencia e
independencia lineal.
• Bases y Dimensión.
• Rango de una matriz y
sistemas de
ecuaciones lineales.
• Coordenadas y
cambios de base.
• Aplicaciones.
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Universidad Veracruzana
Dirección General del Área Académica Técnica
• Espacios con
producto interno.
• Bases ortonormales,
proceso de
ortogonalización de
Gram-Schmidt.
• Modelos matemáticos
y análisis de mínimos
cuadrados.
Transformaciones
lineales
• Definición de
transformación lineal.
• Imagen y núcleo,
propiedades de las
transformaciones
lineales.
• Representación
matricial de una
transformación lineal.
• Formas cuadráticas.
Valores propios,
vectores propios y
formas cuadráticas
• Valores y vectores
propios de matrices.
• Matrices simétricas y
diagonalización
ortogonal.
• Formas cuadráticas y
secciones cónicas.
• Forma canónica de
Jordan.
25.-Estrategias metodológicas
De aprendizaje De enseñanza
Resolución de problemas propuestos. Exposición frente a grupo.
Búsqueda de información. Organización de grupos de trabajo.
Lectura e interpretación. Discusión dirigida.
Aprendizaje basado en problemas. Exposición medios didácticos.
Discusiones grupales. Plenaria.
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Universidad Veracruzana Dirección General del
Área Académica Técnica
26.-Apoyos educativos
Materiales didácticos Recursos didácticos
Libros digitales e impresos Bocinas
Antologías Video proyector
Problemarios Dispositivos electrónicos
Diapositivas Software
Páginas web
Eminus
Pintarrón
27.-Evaluación del
desempeño
Evidencia (s) de Criterios de Ámbito(s) de
Porcentaje
desempeño desempeño aplicación
Procedimiento
Resultado
Exámenes Aula 60 %
Claridad
Orden
Procedimiento
Portafolio (tareas,
Resultado
casos de estudio,
Claridad Extramuros 40 %
etc.)
Orden
Oportuno
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28.-Acreditación
Para acreditar esta experiencia educativa el estudiante deberá haber presentado con
suficiencia cada evidencia de desempeño, es decir, que en cada una de ellas, haya
obtenido cuando menos el 60%, además de cumplir el porcentaje de asistencia
establecido en el estatuto de alumnos 2008.
29.-Fuentes de información
Básicas
1. Anton, Howard. Introducción al Álgebra Lineal. Quinta Edición. México, D. F.
Limusa Wiley. 2011
2. Grossman, Stanley I. Álgebra Lineal. Séptima Edición. México, D. F. McGraw-
Hill. 2012
3. Larson, Ronald. Introducción al Álgebra Lineal. México, D. F. Limusa. 1999
4. Lay, David C. Álgebra Lineal y sus Aplicaciones. Cuarta Edición. México, D. F.
Pearson Educación. 2012
Complementarias
1. J. de Burgos, Álgebra lineal. McGraw-Hill, 2000.
2. Kenneth Hoffman, Ray A. Kunze, Álgebra lineal. Prentice-Hall
Hispanoamericana, México, 1973.
3. Ben Noble, D. Daniel James, Álgebra lineal aplicada. Prentice-Hall
Hispanoamericana, México, 1989.
4. Golubitsky, M.; Dellhitz, M. (2001): Álgebra lineal y ecuaciones diferenciales
con uso de Matlab. Thomson.
5. Kolman, Bernard (1999): Álgebra Lineal con MATLAB. Prentice Hall.
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PROGRAMA DE ESTUDIOS
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Datos del académico
Nombre
María del Pilar Vega Trujillo
completo:
Número de Correo electrónico
10258 [email protected]
personal: institucional:
Otros medios de comunicación Plataforma EMINUS, WhatsApp, vía telefónica,
con los estudiantes: videollamada.
Experiencia
ALGEBRA LINEAL Grupos 101y 102
educativa:
Programa
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA.
educativo:
Unidad de El estudiante resuelve problemas de álgebra lineal, utilizando
competencia: conocimientos de matrices, vectores y sistemas de ecuaciones lineales
mediante el planteamiento, análisis, resolución y uso de software en
un ambiente de colaboración, respeto y honestidad, favoreciendo el
trabajo en equipo y la responsabilidad con la finalidad de contribuir a
los requerimientos de conocimientos teóricos de experiencias
educativas posteriores.
Estrategias metodológicas Evidencias y criterios de
Contenidos
y apoyos educativos desempeño
1) Matrices y Lecturas. Videos. Búsqueda y entrega de
determinantes. Exposiciones. información.
1.1Definición de Búsqueda de Información.
Análisis e Interpretación de Resolución de ejercicios y
matriz. Datos. problemas entregados en
1.2 Clasificación de Manejo de paquetería Word, tiempo y forma.
matrices. Excel, Power Point. Participaciones en clase.
1.3 Operaciones con
matrices. Resolución de ejercicios y Se realizarán 3 exámenes
Suma, resta, problemas. parciales.
Alternativas de Decisión.
multiplicación.
Toma de Decisiones Se entregará un manual
1.4 Inversa de una digitalizado que contenga lo
matriz. Mediante la Plataforma investigado, los ejercicios
1.5 definición de Institucional Eminus, correo realizados, lo visto en clase y
determinante. institucional lo enviado por medios
1.6 Obtención de digitales.
determinantes de
Todo esto se contabilizará
2x2, 3x3 Regla
para su calificación integral
de Sarrus y 4x4 por
cofactores.
2) Resolución de
sistemas de
ecuaciones
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Lineales.
2.1 Regla de Cramer
2.2 Método de
Gauss
2.3 Método de
Gauss Jordan
3) Espacios y
subespacios
vectoriales.
3.1 Definición de
espacios y
subespacios
vectoriales.
3.2 Vectores en R2,
en R3.
3.3 Operaciones con
vectores. Suma,
resta.
3.4 Norma de un
vector (longitud del
vector).
3.5 Operaciones
con vectores.
Producto
punto, producto cruz,
doble
producto escalar,
ortogonalidad.
4) Vectores en Rn.
4.1 Operaciones:
suma, resta,
producto
interno.
5) Transformaciones
Lineales.
6) Valores propios,
vectores propios y
formas cuadráticas.
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UNIDAD I (MATRICES Y DETERMINANTES)
I) Matrices y Determinantes
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Una matriz es una estructura matemática fundamental en álgebra lineal, que se
representa como un arreglo bidimensional de elementos, organizados en un
conjunto de filas y columnas. Los elementos de una matriz pueden ser números
reales, complejos, funciones, u otros tipos de objetos matemáticos. Las matrices
se utilizan para simplificar la representación y manipulación de sistemas de
ecuaciones lineales, así como en la descripción de transformaciones lineales, las
cuales mapean vectores de un espacio a otro de manera lineal.
Además, las matrices son esenciales en diversas aplicaciones, desde la
computación gráfica hasta la economía y la física.
Kolman y Hill (2006) describen una matriz como "una colección rectangular de
números dispuestos en m filas y n columnas, que se utiliza para representar y
resolver sistemas de ecuaciones lineales, así como para describir y analizar
transformaciones lineales" (p. 57). La importancia de las matrices radica en su
capacidad para compactar grandes cantidades de información en una forma
manejable, facilitando operaciones algebraicas complejas y la modelización de
problemas en múltiples disciplinas.
*Referencia:
➢ Kolman, B., & Hill, D. R. (2006). Álgebra lineal (8ª ed.). Pearson Educación.
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Lo Visto en Clase
Definición:
Las matrices son un conjunto bidimensional de números o
símbolos distribuidos de forma rectangular, en líneas verticales y horizontales,
de manera que sus elementos se organizan en filas y columnas. Sirven
para describir sistemas de ecuaciones lineales o diferenciales, así como
para representar una aplicación lineal.
Toda matriz se representa por medio de una letra mayúscula, y sus elementos
se reúnen entre dos paréntesis o corchetes, en letra minúscula. A su vez,
tienen doble superíndice: el primero hace referencia a la fila y el segundo a la
columna a la que pertenece.
Renglones
Ejemplo:
0 0
B= 4= -5
=
-1
= 8
3x2
=
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1.2 Tipos o Clasificación de Matrices
Investigación:
Algunas matrices destacables son:
Matriz nula, es aquella cuyos elementos son todos cero.
Matriz cuadrada, es aquella que tiene el mismo número de filas que de columnas,
es decir, de dimensión 𝑛∗𝑛 por ejemplo:
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Las matrices cuadradas son las únicas que poseen grado, el cual es igual al
número de orden.
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Matriz triangular superior.
Diagonal principal.
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Matriz escalar, es toda matriz diagonal en la cual los elementos de la diagonal
principal son iguales.
Diagonal principal.
Matriz identidad, es la matriz diagonal en la que todos los elementos de la
diagonal principal son números 1. Se representa con la letra 𝐼.
Diagonal principal.
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Se cambian filas a columnas y las columnas a filas quedando de la siguiente
forma:
Modo práctico. Se puede visualizar si una matriz es simétrica si los elementos que
se reflejan respecto a la línea que pasa por la diagonal principal son iguales.
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Matriz antisimétrica. Una matriz es antisimétrica cuando esta resulta igual a
menos su traspuesta. 𝐴=−𝐴𝑇
*Referencia:
➢ Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Cómputo Académico,
& Instituto de Ciencia Básicas e Ingeniería. (2023). Universidad Autónoma del
Estado de Hidalgo. © 2023 Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo.
Derechos Reservados.
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Lo visto en clase:
Tipos de matrices.
Matriz Cuadrada: Tiene el mismo número de renglones y columnas. (m=n).
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Matriz Diagonal: Es una matriz cuadrada, cuya diagonal principal tiene valores y
todo lo que esta fuera de ella (diagonal principal) son cero.
Matriz Nula: Es una matriz en la que todos sus elementos son cero.
Matriz Triangular Inferior: Todos los elementos arriba de la diagonal principal son
cero.
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Matriz Triangular Superior: Todos los elementos por debajo de la diagonal
principal son cero.
Matriz Inversa: Aquella que multiplicaba por ser matriz original nos da una matriz
identidad.
Matriz Columna: Todos los elementos arriba de la diagonal principal son cero.
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1.3 Operación con matrices. Suma, resta, multiplicación.
1.3.1Suma de matrices
Dadas dos o más matrices del mismo orden, el resultado de la suma es otra
matriz del mismo orden cuyos elementos se obtienen como suma de los
elementos colocados en el mismo lugar de los matrices sumandos.
Ejemplo:
1.3.1Resta de matrices
Dadas dos o más matrices del mismo orden, el resultado de la resta es otra
matriz del mismo orden cuyos elementos se obtienen como la resta de los
elementos colocados en el mismo lugar de los matrices sumandos.
Ejemplo:
Producto de matrices
El resultado de multiplicar dos matrices es otra matriz en la que el elemento que
ocupa el lugar cij se obtiene sumando los productos parciales que se obtienen al
multiplicar todos los elementos de la fila “i” de la primera matriz por los elementos
de la columna “j” de la segunda matriz. Es decir, multiplicamos la primera fila por
los elementos de la primera columna y el resultado será nuestro nuevo elemento.
Para ello, el número de columnas de la primera matriz debe coincidir con el
de filas de la segunda. Si no fuese así no podríamos realizar la operación.
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Ejemplo:
*Referencia:
➢ Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Cómputo Académico,
& Instituto de Ciencia Básicas e Ingeniería. (2023). Universidad Autónoma del
Estado de Hidalgo. © 2023 Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo.
Derechos Reservados.
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Lo visto en clase:
Para poder sumar o restar matrices, éstas deben tener el mismo número de
renglones y de columnas. Es decir, si una matriz es de orden 32 y otra de 33,
no se pueden sumar ni restar.
Esto es así ya que, tanto para la suma como para la resta, se suman o se restan
los términos que ocupan el mismo lugar en las matrices.
1 2 7 2 1 4 3 6
A= =35 =46 8=9 B= =79 =54 C= =78 25 39=
3x3 3x2 3x3
=
2 1 7 2
D= E=
=53 =24 3 4
= 2x2
3x2
Hallar:
a) A+B
No se puede, porque no son del mismo orden.
b) B-C
No se puede, no son del mismo orden.
c) A+E
No se puede, son de diferente orden.
d) D-B
Si se puede
d) D-B=
3x2
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e) A-C=
3x3
g) C-A=
3x3
h) B+D=
3x2
i) B-D=
3x2
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1.3.2 Operación con matrices, Multiplicación.
Multiplicación de una matriz por un escalar
La multiplicación de una matriz por un escalar, se refiere a la multiplicación de la
misma por una constante, es decir, el escalar multiplica a cada uno de los
elementos de la matriz, ocupando la misma posición que el elemento original,
ejemplo:
Ejemplo 1:
Dada la siguiente matriz A, multiplicar por el escalar 9 :
Ejemplo 2:
Dada la siguiente matriz A, multiplicar por el escalar 2 :
Ejemplo 3:
Dada la siguiente matriz A, multiplicar por el escalar -2 :
Ejemplo 4:
Dadas las siguientes matrices A y B, calcular 2A + 4B :
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Multiplicación de matrices
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
• No existe conmutatividad en la multiplicación de matrices, es decir, AB ≠ BA
• Si existe distributividad, es decir, A(B+C) = AB + AC
• Si existe asociatividad, es decir, (AB)C = A(BC)
• Para que se dé la multiplicación con matrices, no importa su orden, siempre
y cuando las columnas de la primera matriz sean iguales con los renglones
de la segunda matriz.
• El orden del producto de la matriz, nos lo indica, el número de los renglones
de la primera matriz y el número de las columnas de la segunda matriz.
Ejemplo:
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Ejemplo 1:
Dadas las siguientes matrices A y B, calcular: A • B
Mostrar solución
Ejemplo 2:
Dadas las siguientes matrices A y B, calcular: A • B
*Referencia:
➢ Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Cómputo Académico,
& Instituto de Ciencia Básicas e Ingeniería. (2023). Universidad Autónoma del
Estado de Hidalgo. © 2023 Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo.
Derechos Reservados.
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Lo visto en clase:
Multiplicación por un número
Para multiplicar una matriz cualquiera por un número real, se multiplican todos los
elementos de la matriz por dicho número.
Ejemplo:
Producto de matrices
El resultado de multiplicar dos matrices es otra matriz en la que el elemento que
ocupa el lugar cij se obtiene sumando los productos parciales que se obtienen al
multiplicar todos los elementos de la fila “i” de la primera matriz por los elementos
de la columna “j” de la segunda matriz. Es decir, multiplicamos la primera fila por
los elementos de la primera columna y el resultado será nuestro nuevo elemento.
Para ello, el número de columnas de la primera matriz debe coincidir con el
de filas de la segunda. Si no fuese así no podríamos realizar la operación.
Ejemplo:
Ejemplos:
Sean las matrices:
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HALLAR:
a) 2A
b)-3B
c)1/2C
d)-3/4D
e)1/5E
f) AB
Multiplicar las filas de la primera matriz por las columnas de la segunda matriz,
luego la segunda y así consecutivamente
34
z
g) BA
h) AC
No se puede, el número de columnas de la primera matriz no es igual al número
de renglones de la segunda matriz.
i) CD
No se puede, el número de columnas de la primera matriz no es igual al número
de renglones de la segunda matriz.
j) DC
k) CE
No se puede, el número de columnas de la primera matriz no es igual al número
de renglones de la segunda matriz.
l) DE
m) DD ó D²
=
35
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n) 2/5 A
o)-1/3B
p) -3A+5B
36
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q) 2C-3D
No se puede, el número de columnas de la primera matriz no es igual al número
de renglones de la segunda matriz.
r) 3C-4E
s) 1/2A +2/5B
37
z
t) A-4B
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1.4 Inversa de una Matriz. (Gauss-Jordan)
Investigación:
A continuación, veremos un método que nos permite calcular la inversa de una
matriz usando las operaciones elementales por filas para reducir la matriz a una
matriz escalonada reducida, pero a su vez, con las mismas operaciones
transformar la matriz identidad en la inversa que estamos buscando. Podemos
usar el Método de Eliminación de Gauss-Jordan (ó Método de Eliminación
Gaussiana) para calcular su inversa ampliando la matriz adosando la matriz
identidad a su lado derecho, de la siguiente forma:
39
z
Finalmente, la matriz inversa de A está definida de la siguiente forma,
Ejemplo 2
Considerando la matriz de tamaño . Calcule la matriz inversa usando
el Método de Eliminación de Gauss-Jordan.
Empezamos calculando el determinante de la matriz para verificar que éste sea
diferente de cero,
40
z
Finalmente, la matriz inversa de A está definida de la siguiente forma,
Ejemplo 3
Considerando la matriz de tamaño . Calcule la matriz inversa usando
el Método de Eliminación de Gauss-Jordan.
Empezamos calculando el determinante de la matriz para verificar que éste sea
diferente de cero,
41
z
La matriz inversa de A está definida de la siguiente forma:
*Referencia:
➢ Arias-García, A. (2020, 22 de noviembre). Cálculo de matriz inversa: Gauss-
Jordan. Totumat. https://totumat.com/2020/11/22/calculo-de-matriz-inversa-
gauss-jordan/
42
z
Visto en clase:
Ejemplos:
A*A = I(Matriz Identidad); 1 en la diagonal principal y 0 en los demas espacios.
Considerando la matriz de tamaño . Calcule la matriz inversa usando
el Método de Eliminación de Gauss-Jordan.
43
z
b)
44
z
c)
45
z
d)
46
z
1.5 Definición de Determinantes 2x2 y 3x3
Investigación:
Es una función que aplicada a una matriz cuadrada le hace corresponder
un escalar o valor fijo.
El cálculo de la determinante, es decir, el valor que le corresponde a la matriz
cuadrada se obtiene con la aplicación de la regla de Cramer.
El determinante se presenta como las siglas Det
De tal manera que si se va a aplicar a la matriz A quedaría de la siguiente
forma Det(A) que se lee, determinante de A
Se representa entre barras |A|
Características generales para el cálculo de un determinante.
El determinante solo se obtiene de matrices cuadradas m∗n, es decir de aquellas
matrices que poseen el mismo número de renglones que de columnas.
El determinante se calcula de un renglón o columna de la matriz; el resultado será
el mismo.
Los determinantes se pueden calcular por cualquiera de los siguientes métodos:
• Fórmula general.
• Cofactores.
• Propiedades.
• Sarrus.
*Referencia:
➢ Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Cómputo Académico,
& Instituto de Ciencia Básicas e Ingeniería. (2023). Universidad Autónoma del
Estado de Hidalgo. © 2023 Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo.
Derechos Reservados.
47
z
1.6 Obtención de Determinantes de 2x2, 3x3, Regla de
Sarrus y 4x4 por cofactores
Investigación:
Recordatorio:
Para calcular el determinante de una matriz de 2 x 2 se realiza una multiplicación
cruzada y se restan los productos.
Lo visto en Clase:
Ejemplos: hallar el determinante de las siguientes matrices 2x2
48
z
Determinantes parar matrices 3x3
Algoritmo del cálculo del determinante por fórmula general
Para calcular el determinante de una matriz de n x n (matriz cuadrada) por fórmula
general, se usa lo que se sabe sobre un determinante de 2 x 2, para definir un
determinante de 3 x 3, que a su vez se usa para definir un determinante de 4 x 4, y
así sucesivamente.
Comenzamos por definir un determinante de 3x3.
Sea A una matriz cuadrada de tres por tres; tres renglones y tres columnas:
Para obtener las matrices del renglón o columna elegido; solo se elimina el
renglón y columna que ocupa el coeficiente, ejemplo:
49
z
Visto en clase:
50
z
Método de Cofactores (matrices 4x4)
Expansión por cofactores
La expansión por cofactores de una matriz consiste en expresar el determinante
de una matriz de orden en términos de determinantes de matrices de
menor tamaño (menores), multiplicados por factores llamados cofactores. El
cofactor está dado por:
donde:
• es el cofactor asociado al elemento
• es un signo que depende de la posición del elemento en la matriz
(regla de los signos).
• que se obtiene eliminando la fila y la columna de la matriz original.
Regla de los signos
La regla de los signos en la expansión por cofactores sigue un patrón alternante.
Para una matriz A de tamaño n×n, el patrón de signos se puede
visualizar en una tabla de la siguiente forma para una matriz de 3x3:
51
z
Para que puedas copiar las matrices y ecuaciones de manera correcta en Word
sin que te salga código, aquí te paso el formato usando símbolos simples y texto
plano.
52
z
Finalmente, sustituye estos valores en la fórmula del determinante:
Lo visto en Clase:
e)
𝑓 𝑔
53
z
f)
𝑔 ℎ
54
z
UNIDAD II (RESOLUCION DE SISTEMAS DE
ECUACIONES LINEALES)
2.1 Regla de Crammer
Investigación:
La regla de Cramer es un método que permite calcular la solución de un sistema
con “n” ecuaciones y “n” incógnitas, siempre y cuando el determinante de la matriz
asociada “A” sea diferente a cero.
Si se cumple lo siguiente:
55
z
Si las matrices involucradas A y Ai son de un orden máximo “3x3”, sus
determinantes se pueden calcular con la regla de Sarrus.
Ejemplo:
56
z
*Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
LO VISTO EN CLASE:
Ejemplo 1:
57
z
58
z
Ejemplo 2:
59
z
60
z
Ejercicio 3:
61
z
62
z
Ejercicio 4:
63
z
64
z
2.2 Método de Gauss
Investigación:
La eliminación gaussiana de un sistema de m ecuaciones y n incógnitas es una
metodología que permite determinar si existe un grupo de valores X2,X2,...Xn1 que
sean solución de un sistema de ecuaciones. Como ya se ha mencionado, al
sistema de m ecuaciones con n incógnitas se le representa de la siguiente
manera:
Donde 1, 2, 3,...m son las ecuaciones y x2,x2,...xn son las variables independientes
de las ecuaciones.
1. Eliminación Gaussiana
Recordemos que en cualquier matriz se pueden efectuar las siguientes
operaciones, llamadas operaciones elementales de fila:
1. Intercambiar las filas i y j, esta operación se denota por Ri↔Rj.
2. Multiplicar la fila i por un número k≠0, esta operación se denota por kRi.
3. Sumarle k veces la fila j a la fila i, esta operación se denota por Ri+kRj
Las operaciones elementales son importantes porque ellas no cambian el conjunto
de soluciones de un sistema de ecuaciones lineales, en otras palabras, al efectuar
un número finito de operaciones elementales a la matriz aumentada asociada a un
sistema de ecuaciones lineales, las soluciones del sistema obtenido son las
mismas soluciones del sistema original. La idea detrás del método de eliminación
Gaussiana es precisamente utilizar las operaciones elementales hasta llevar un
sistema de ecuaciones a una forma escalonada.
Eliminación Gaussiana
Para resolver un sistema de ecuaciones podemos seguir los siguientes pasos:
1. Escriba la matriz aumentada del sistema de ecuaciones lineales.
65
z
2. Use operaciones elementales de fila para llevar la matriz aumentada a una
forma escalonada.
3. Mediante sustitución regresiva, resuelva el sistema equivalente
correspondiente a la matriz aumentada escalonada.
Ejemplo: Resolver el sistema de ecuaciones lineales
66
z
De manera vectorial esta solución se puede escribir de la forma
LO VISTO EN CLASE:
67
z
68
z
69
z
70
z
71
z
2.3 Método Gauss-Jordan
El método de eliminación Gauss-Jordan consiste en representar el sistema de
ecuaciones por medio de una matriz y obtener a partir de ella lo que se define
como la matriz escalonada equivalente, a través de la cual se determina el tipo de
solución de la ecuación.
72
z
Ejemplo de aplicación del método Gauss-Jordan a partir de la representación de la
matriz aumentada
Es importante indicar que el proceso de escalonamiento sobre la matriz
aumentada sólo se realiza al considerar la parte correspondiente a la matriz de
coeficientes, esto es, el escalonamiento no se lleva a cabo sobre el vector
independiente, aunque éste sí se ve afectado por todas las operaciones realizadas
por el método de Gauss-Jordan.
LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1:
73
z
74
z
Ejercicio 2:
75
z
Ejercicio 3:
76
z
Ejercicio 4:
77
z
78
z
79
z
Examen Unidades I y II
80
z
81
z
82
z
83
z
Corrección del examen
a)
84
z
b)
85
z
c)
86
z
87
z
88
z
89
z
UNIDAD III (ESPACIOS Y SUBESPACIOS VECTORIALES)
3.1 Definición de espacio vectorial
Un espacio vectorial es un conjunto no vacío V de objetos, llamados vectores,
en el que se han definido dos operaciones: la suma y el producto por un escalar
(número real) sujetas a los diez axiomas que se dan a continuación. Los
axiomas deben ser válidos para todos los vectores u, v y w en V y todos los
escalares α y β reales.
1. u + v∈V
2. u + v = v + u
3. (u + v) +w = u + (v + w)
4. Existe un vector nulo 0V∈V tal que v + 0V = v
5. Para cada v en V, existe un opuesto:(–v) ∈V tal que v + (–v) = 0V
6. αv∈V
7. α (u + v) = αu + αv
8. (α + β) v = αv + βv
9. α (βv) = (αβ) v
10. 1v = v
Observación: En la definición anterior, cuando decimos «escalares» nos estamos
refiriendo a números reales. En este caso, se dice que V es un espacio vectorial
real.
También es posible que los escalares pertenezcan a otro conjunto numérico, por
ejemplo, los números complejos con los cuales trabajaremos en la última unidad.
Ejemplo 1
Los espacios Rn, con n≥1, son los ejemplos principales de espacios
vectoriales. Los vectores de Rn son n-u plas de números reales, o sea:
Rn= {(x1, x2, xn), conxi∈R}
Propiedades de los espacios vectoriales
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Propiedad 1:0u = 0V
Propiedad 2: α0V =
0V Propiedad 3: (–α) u
= –(αu)
Propiedad 4: αu=0V⇒α=0∨u=0V
Subespacios vectoriales
Definición
Ejemplo
(x1,3x1) = x1(1,3)
W es la recta que pasa por el origen y tiene vector director (1,3), o sea la recta de
ecuación y = 3x.
Para decidir si W es un subespacio de R2 habría que verificar que se cumplen los
axiomas del 1 al 10. El lector puede comprobar que todos se cumplen en este caso
Subespacios triviales
Si V es un espacio vectorial, entonces V es un subespacio de sí mismo.
0V+0V=0V para cualquier k real k0V=0V
Los subespacios {0V} y V se denominan subespacios triviales de V.
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Ejercitación sobre subespacios Ejemplo 1
Consideremos el conjunto W= {(x, y) ∈R2|xy=0}, ¿Es un subespacio de R2? Se
cumple (a) pues (0,0) ∈W
No se cumple (b) porque la suma de dos vectores de W puede no estar en W, por
ejemplo:
(1,0) +(0,1) = (1,1) ∉W
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3.2 Vectores en R2 y R3
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Referencia:
➢ Lay, D. C., Lay, S. R., & McDonald, J. J. (2020). Álgebra lineal y sus
aplicaciones (5.ª ed.). Pearson., A., Luna, A. y Sánchez, G. (2017a).
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3.3 Operaciones con vectores (suma, resta,
multiplicación)
Suma de vectoresSi tenemos dos vectores y , entonces
la suma de y es
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Resta de vectores
La resta de dos vectores y simplemente es la suma de con (es decir, el
opuesto de ).
De este modo, si consideramos los componentes de y , entonces la resta está
dada por
• El módulo de es
Observemos la siguiente figura que representa la multiplicación de por 3.
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En términos de componentes, si , entonces la multiplicación por
escalar está dada por
2 La resta es:
3 El opuesto de es:
*Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1:
Sean los vectores en R2
U= (2,3), V= (-5,2), W= (1,-6).
Hallar:
a) U + V
= (2, 3) + (-5, 2) = (-3, 5)
b) U + W
= (2, 3) + (1, -6) = (3, -3)
c) V + W
= (-5, 2) + (1, -6) = (-4, -4)
d) U - V
= (2, 3) - (-5, 2) = (7, 1)
e) V - U
= (-5, 2) - (2, 3) = (-7, -1)
f) V – W
= (-5, 2) - (1, -6) = (-6, 8)
g) U-W
= (2, 3) - (1, -6) = (1, 9)
h) 2U
= 2(2,3) = (4, 6)
i) -3W
= -3(1, -6) = (-3, 18)
1
j) V
2
1 5
= (-5, 2) =( , 1)
2 2
k) 3U – V + 4W
= 3(2, 3) – (-5, 2) + 4(1, -6) = (6, 9) + (5, -2) + (4, -24) = (15, -17)
l) U + 3V – 2W
= (2, 3) + 3(-5, 2) – 2(1, -6) = (2, 3) + (-15,6) – (2, -12) = (-15, 21)
m) 4U + 2V + 5W
= 4(2, 3) + 2(-5, 2) + 5(1, -6) = (8, 12) + (-10, 4) + (5, -30) = (3, -14)
1 3 1
n) U - 4V + 3W
2
1 3 1 3 15 3 1 61
=2(2, 3) - 4(-5, 2) + 3(1, -6) = (1, 2) + ( 4 , − 2) + (3, -2) = (12, -2)
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Ejercicio 2:
Sean los vectores en R3
U= (1,-2,3), V= (-6,1,-4), W= (-2,5,-1).
Hallar:
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100
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101
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3.4 Norma de un vector (longitud del vector)
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Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1:
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105
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Ejercicio 2:
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107
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3.5 Operaciones con vectores (Producto punto, producto
cruz, doble producto escalar, ortogonalidad)
Los vectores son fundamentales en matemáticas, física, ingeniería y computación.
Representan magnitudes que tienen dirección y sentido, y son esenciales para
modelar situaciones como fuerzas, movimientos y campos en el espacio.
Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1:
Hallar la distancia de P1 a P2, de los siguientes vectores en R2:
Ejercicio 2:
Hallar la distancia de P1 a P2, de los siguientes vectores en R3:
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Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1, Vectores en R2:
Sean los vectores:
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Ejercicio 3, Vectores en R3:
Sean los vectores:
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Ejercicio 4, Vectores en R3:
Sean los vectores:
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Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1:
Sean los vectores:
Hallar:
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 2:
Sean los vectores:
Hallar:
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*Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1:
Sean los vectores U= (2,-1,3) y V= (4,-1,2). Hallar la proyección ortogonal de u/v
(W1) y la componente de u ortogonal a v (w2).
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 2:
Hallar la proyección ortogonal de u/v (W1) y la componente de u ortogonal a v (w2)
de los siguientes vectores:
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129
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130
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132
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Unidad IV (VECTORES EN RN)
4.1 Operaciones: suma, resta, producto interno
Si tenemos dos vectores 𝑢 = (𝒖𝟏, 𝒖𝟐) y 𝑣 = (𝒗𝟏, 𝒗𝟐), entonces la suma de ⃗𝒖→ y ⃗𝒗→ es
En otras palabras, el vector suma de ⃗𝒖→ y ⃗𝒗→ es el vector que resulta de sumar
las componentes respectivas de estos vectores: la primera componente de ⃗𝒖→
se suma con la primera componente de ⃗𝒗→, y la segunda componente de ⃗𝒖→ se
suma con la segunda componente de ⃗𝒗→.
Observemos la siguiente gráfica que muestra la suma de los vectores ⃗𝒖→ y⃗𝒗→ :
Si ⃗𝒖→ y ⃗𝒗→ son dos vectores libres, entonces para sumarlos gráficamente primero se
elige el representante de ⃗𝒗→ cuyo origen es el extremo de ⃗𝒖→. Luego, + es el vector
cuyo origen es el origen de ⃗𝒖→ y cuyo extremo es el extremo de ⃗𝒗→.
Notemos que también se puede elegir un representante de ⃗𝒖→ tal que su origen
sea el extremo de ⃗𝒗→. La suma + tendrá el mismo valor, pero ahora la
obtendremos
uniendo el origen de ⃗𝒗→ con el extremo de ⃗𝒖→.
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Resta de vectores
La resta de dos vectores ⃗𝒖→ y ⃗𝒗→ simplemente es la suma de ⃗𝒖→ con (es decir, el
opuesto de ⃗𝒗→).
Gráficamente, la resta de ⃗𝒖→ y ⃗𝒗→ se obtiene igual que la suma. La única diferencia es
que sumamos el opuesto de ⃗𝒗→. Observa la siguiente figura que muestra a y
nota que en el extremo de ⃗𝒖→ se coloca el origen de .
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Observemos la siguiente figura que representa la multiplicación de ⃗𝒖→ por 3.
2. La resta es:
3. El opuesto de es:
*Referencia:
➢ De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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LO VISTO EN CLASE:
Ejercicio 1 (representación de vectores en R2):
Representar gráficamente los siguientes vectores:
a) U= (2,3)
b) U= (-5,8)
c) U= (-2,6)
UU
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Ejercicio 2 (representación de vectores en R2):
Representar gráficamente los siguientes vectores en R2 que tienen un punto de
inicio y un punto de final:
a) P1= (-3,-5), P2= (2,3)
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c) P1= (-2,6), P2= (3,-3)
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b) P= (4,5,6)
c) P= (-3,2,-4)
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d) P= (5,-2,-6)
141
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Unidad V (TRANSFORMACIONES LINEALES)
5.1 Investigación del tema
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143
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144
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145
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146
z
147
z
*Referencia:
➢ Morales, E., Gutiérrez, D., y Velázquez, P. (2021). Teoría de valores propios y
vectores propios. En Álgebra Lineal: Conceptos y Aplicaciones. Ingeniería
en Computación [Online]. Monterrey: Tecnológico de Monterrey.
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Unidad VI (Valores propios, vectores propios y formas
cuadráticas.)
6.1 Investigación del tema
149
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150
z
151
z
*Referencia:
➢ López, P., Vázquez, G., y Muñoz, M. (2022). Aplicaciones del álgebra lineal en
ingeniería y ciencia de datos. En Álgebra Lineal Aplicada. Maestría en
Ciencias Computacionales [E-book]. Ciudad de México: Instituto Politécnico
Nacional.
152
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UNIDAD VII (TRANSFORMACIONES LINEALES)
7.1 Investigación del tema
153
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154
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155
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156
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BIBLIOGRAFIA
157
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8. Sistemas de Ecuaciones y Método de Gauss-Jordan:
o Aguilar, M., Hernández, F., y Vargas, L. (2016). Resolución de sistemas
lineales: Método de Gauss-Jordan. En Matemáticas Discretas I. Licenciatura
en Ciencias de la Computación [CD-ROM]. Toluca: Universidad Autónoma del
Estado de México.
9. Diagonalización y Bases Ortogonales:
o Cruz, D., Martínez, L., y Pérez, J. (2020). Diagonalización y aplicaciones
geométricas. En Teoría de Álgebra Lineal y Geometría Analítica. Ingeniería
Mecatrónica [PDF]. Veracruz: Universidad Veracruzana.
10. Distancia Entre Puntos y Representación Gráfica:
o Gómez, K., Villanueva, S., y Ramírez, P. (2019). Distancia entre puntos y su
representación gráfica. En Matemáticas Elementales II. Bachillerato General
[Impreso]. Guanajuato: Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del
Estado de Guanajuato.
11. Información de otras Instituciones:
o De la Rosa, A., Luna, J., Minjares, M., Rivera, S., Rodríguez, A. y Sánchez, G.
(2017a). Determinantes. En Matemáticas I (Álgebra Lineal). Licenciatura en
Contaduría [CD-ROM]. México: UNAM.
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