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2b - plano
Matemática Ii – Cátedra 2 (Universidad Nacional de Lomas de Zamora)
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UNLZ – Facultad de Ingeniería MATEMÁTICA II
Ecuación vectorial del plano
Dados dos vectores no nulos u1 y u2 tales que u1 u2 , sabemos que todo vector x =1.u1 + 2.u2 es
coplanar con u1 y u2 ( x , u1 y u2 están en un mismo plano)
2.u2
x
x =1.u1 + 2.u2
u2
u1 1.u1
Figura 6
Recíprocamente, todo vector x coplanar con u1 y u2 , debe poder ser expresado como x =1.u1 + 2.u2
(decimos que x es una combinación lineal de u1 y u2)
Vemos que si un plano contiene al punto P0 y a dos vectores u1 y u2 no nulos y no colineales,
entonces, para todo punto P que pertenezca al plano se cumplirá que P0P = 1.u1 + 2.u2
P
u1
P0
u2
Figura 7
En consecuencia P / P0 P 1.u1 2 .u 2 ; 1 ; 2
Al variar 1 y 2 en , se tienen todos los puntos del plano.
En realidad u1 y u2 pueden estar representados en cualquier punto del espacio, por ejemplo en el origen
de coordenadas.
P0 P
OP=OP0+P0P
Siendo P0P=1.u1+2.u2
P / OP OP0 1.u1 2 .u 2 ; 12
u2
0 1.u1+2.u2
u1
Figura 8
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OP=OP0+1.u1+2.u2 1 , 2 (12)
Es la que llamamos ecuación vectorial del plano.
Ejemplo:
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1;-2;1) B(2;3;2) y C(-1;1;3)
Encontramos dos vectores paralelos al plano
AB=(1;5;1) y AC=(-2;3;2)
Elegimos uno cualquiera de los puntos que pertenecen al plano, por ejemplo A y el representante de todos
los puntos del plano P(x;y;z) , sabiendo que O es el origen de coordenadas (0;0;0)
La ecuación vectorial del plano es
(x;y;z)=(1;-2;1)+1.(1;5;1)+2.(-2;3;2)
Hallaremos a continuación una ecuación del plano donde no aparezcan los parámetros 1 y 2
Ecuación implícita del plano
Sea el plano que pasa por P0, generado por u y v (u v)
Y sea el vector n distinto del vector nulo, tal que n tiene dirección ortogonal a u y v
n v
u n 0
v n 0
u
Figura 9
Recordando que OP=OP0+1.u+2.v
y que OP=OP0+P0P , de donde P0P=OP-OP0
Entonces P0P=1.u+2.v
En consecuencia
P0 P n 1.u 2 .v n 1 u n 2 v n 0
Recíprocamente
Si P es tal que P0 P n =0 P0P es coplanar con u y v
n n
v
P0
u
P
Figura 10
P0 P n 0 Se llama ecuación implícita del plano (13)
A n lo llamamos vector normal al plano .
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Siendo n=(A;B;C) y P0(x0;y0;z0),
P0P=(x-x0;y-y0;z-z0) con P(x;y;z) representante de todos los puntos del plano
Entonces P0 P n 0 → A.(x-x0)+B.(y-y0)+C.(z-z0)=0
O
A.x+B.y+C.z+D=0 Siendo D=-(A.x0+B.y0+C.z0) (14)
Ejemplo
Hallaremos la ecuación implícita del plano del ejemplo anterior
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1;-2;1) B(2;3;2) y C(-1;1;3)
Para encontrar un vector n normal al plano, realizamos el producto vectorial entre los vectores AB y AC
n= AB x AC =(7;-4;13)
Vamos a encontrar la ecuación implícita del plano por dos caminos:
a) AP n 0 → x 1; y 2; z 1 7;4;13 0 → 7.(x-1)-4.(y+2)+13.(z-1)=0 →
7x-4y+13z-7-8-13=0 → : 7x-4y+13z-28=0
b) 7x-4y+13z+D=0 , sabiendo que A pertenece al plano, satisface su ecuación →
7.1-4.(-2)+13.1+D=0 → D= - 28 → : 7z-4y+13z-28=0
Hubiésemos llegado a la misma ecuación si hubiéramos elegido B o C.
Casos particulares:
Planos paralelos a los ejes coordenados
Sea el plano con vector normal n=(A;B;C)
a) Si es paralelo al eje “z”, entonces n k 0 → (A;B;C) (0;0;1)=0
Por lo tanto, A.0+B.0+C.1=0 → C=0
La ecuación de se reduce a
Ax+By+D=0
b) Si es paralelo al eje “y”, entonces n j 0 → B=0
La ecuación de se reduce a
Ax+Cz+D=0
c) Si es paralelo al eje “x”, entonces n i 0 → A=0
La ecuación de se reduce a
By+Cz+D=0
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Planos paralelos a los planos coordenados
a) Si el plano es paralelo al plano “xy”, entonces n=k → P0P k 0
Por lo tanto x x0 ; y y0 ; z z 0 (0;0;1)=0 → z z 0 0
La ecuación de se reduce a
z z0
b) Si el plano es paralelo al plano “xz”, entonces n=j
La ecuación de se reduce a
y y0
c) Si el plano es paralelo al plano “yz”, entonces n=i
La ecuación de se reduce a
x x0
Intersección de una recta con un plano
Sea un plano de ecuación Ax+By+Cz+D=0 con vector normal n=(A,B,C)
x x0 t.u1
y sea l la recta de ecuación y y 0 t.u 2 t con dirección u = (u1,u2,u3)
z z t.u
0 3
n l
u
Figura 11
Si el producto escalar entre el vector normal al plano n y el vector director de la recta u es distinto de
cero ( n . u 0 ) , entonces l y tienen un solo punto en común.
Reemplazando las ecuaciones de l en la ecuación de :
A.( x0 t.u1 ) + B.( y0 t.u 2 )+C.( z0 t.u3 )+D=0
Esta ecuación tiene una única incógnita que es t.
Obteniendo t y luego reemplazando en las ecuaciones de la recta l obtenemos las coordenadas del punto
intersección.
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Ejemplo:
Hallar el punto intersección del plano : x-3y+2z+7=0 con la recta
x 1 t
l : y 2 3t t
z 4 t
Leemos de la ecuación del plano su vector normal n=(1;-3;2) y de la ecuación de la recta su vector
director u=(-1;-3;1)
Como n u =1.(-1) + (-3).(-3)+2.1=-1+9+2=10 0, entonces el plano y la recta tienen un solo punto en
común.
Reemplazando (1-t)-3.(2-3t)+2.(4+t)+7=0 → 1-t-6+9t+8+2t+7=0 → 10t=10 → t= - 1
x 1 (1) x 2
Entonces y 2 3.(1) y 5 El punto intersección es P(2;5;3)
z 4 (1) z 3
Recta intersección de dos planos
Dos planos no paralelos determinan una única recta
Dados los planos 1 con vector normal n1 y 2 con vector normal n2, tal que n1λ n2
La recta l , por ellos determinada, está dirigida por
n1
l un vector u que es ortogonal a n1 y n2, debido a
que l está contenida simultáneamente en ambos
P0 n2 planos.
2
u n1 0
Por consiguiente debe cumplirse
u n2 0
1
u
Figura 12
Como n1 x n2 cumple con este requisito, bastará entonces tomar a:
u = n1 x n2 o cualquier múltiplo escalar
Como punto perteneciente a la recta P0 puede tomarse cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan
simultáneamente las ecuaciones de los dos planos.
Entonces, si
1 : A1 x B1 y C1 z D1 0
2 : A2 x B2 y C2 z D2 0
El sistema formado por ambas ecuaciones, se dice que es una representación biplanar de la recta
1 : A1 x B1 y C1 z D1 0
2 : A2 x B2 y C 2 z D2 0
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Ejemplo
Comprobar que los planos 1: 3x-2y+z-4= y 2: x-2y+4z-3=0 determinan una recta l y hallar sus
ecuaciones paramétricas cartesianas.
Siendo n1=(3;-2;1) y n2=(1;-2;4) respectivamente la normales a los planos 1 y 2,
se cumple que n1 λ n2, con lo cual determinan una recta.
Ecuaciones paramétricas:
Encontramos ahora el vector director de la recta:
3 2 1
u n1 xn2 6i 11 j 4k
1 2 4
Para elegir un punto que le pertenezca, resolvemos:
3 x0 2 y0 z0 4 0
x0 2 y0 4 z 0 3 0
Despejamos por ejemplo y0 de ambas ecuaciones e igualamos
3 1
3x0+z0-4=x0+4z0-3 → 2x0=3z0+1 → x0 z0
2 2
Dándole un valor a z0, obtenemos x0, y con ambos y0
1 5
Por ejemplo si z0=0 → x0 → y0
2 4
1
x 2 6t
5
l : y 11t con t
4
z 4t
Otra forma de encontrar las ecuaciones paramétricas
3 x 2 y z 4 0
En el sistema , despejamos por ejemplo y de ambas ecuaciones e igualamos
x 2 y 4z 3 0
3 1
3x+z-4=x+4z-3 → 2x=3z+1 → x z
2 2
Aquí es donde a z le damos todos los valores reales → z=t con t
Entonces
3 1
x t
2 2
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3 1 11 5
3 t t 4 t
3x z 4 2 2 11 5
y → y → y 2 2 → y t
2 2 2 4 4
1 3
x 2 2 t
5 11
l : y t
4 4
z t
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