Matemática II Vectores Teoría

Vectores
Introducción

En numerosos aspectos de la vida diaria, interactuamos constantemente con conceptos y entidades

que se definen como magnitudes. Estas magnitudes se clasifican en dos categorías principales:
Magnitudes Escalares: Son aquellas que quedan completamente definidas mediante un valor numé-
rico y una unidad de medida. Ejemplos comunes de magnitudes escalares son el tiempo, la masa,
la temperatura y el volumen. Estas magnitudes son fundamentales en actividades cotidianas, como
calcular el tiempo necesario para llegar a un destino, medir la cantidad de ingredientes en una
receta, o determinar la temperatura ambiente.
Magnitudes Vectoriales: A diferencia de las escalares, las magnitudes vectoriales requieren de una
descripción más compleja que incluye no solo una magnitud (o valor numérico) y una unidad, sino
también una dirección y un sentido. Ejemplos típicos de magnitudes vectoriales son la velocidad,
la fuerza y el desplazamiento. Estas magnitudes son cruciales en situaciones como entender la
dirección y velocidad del viento para la navegación, determinar la fuerza necesaria para mover un
objeto, o calcular la trayectoria de una pelota en un partido de fútbol.

Vector

Se llama vector fijo a todo segmento orientado. Al primer punto se le llama origen y al segundo
extremo. La recta que lo contiene define su dirección, y la orientación sobre la recta, determinada
por el origen y el extremo, establece su sentido. Nombraremos a los vectores según su origen y
extremo, o con una letra minúscula seguida de una flecha sobre la letra. (Ver Figura 1)

Figura 1: Vector

Modulo o norma de un vector.

El módulo o norma de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define, medida en una
determinada escala. Este valor siempre es un número positivo y se indica comúnmente utilizando
barras de módulo.
−−→
Modulo del vector: | AB | o | −
→
u |
−−→
Norma de un vector: || AB || o || −
→
u ||

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Clasificación de vectores

Vectores equipolentes

Dos vectores son equipolentes si tienen la misma dirección, el mismo sentido y la misma magnitud,
independientemente de su posición en el espacio. En otras palabras, dos vectores son equipolentes
si pueden superponerse perfectamente coincidiendo en longitud, dirección y orientación.(Ver Figura
2)

Figura 2: Vectores equipolentes

Un aspecto importante de los vectores equipolentes es que pueden trasladarse o desplazarse a lo largo
del espacio sin cambiar su esencia geométrica. Esta propiedad es esencial en numerosos contextos,
desde la descripción de fuerzas en física hasta la resolución de problemas de desplazamiento en
geometría.
En resumen, los vectores equipolentes son aquellos que representan el mismo desplazamiento o
cambio de posición, sin importar su ubicación en el espacio, siempre y cuando mantengan la misma
longitud, dirección y sentido.

Vectores unitarios o versores

Son todos aquellos vectores cuya longitud es la unidad, o dicho de otra forma, su módulo o norma
es igual a 1. Suelen utilizarse para indicar una determinada dirección.
Así, si por ejemplo conocemos el vector − →v cuyo modulo es 3 , v̆ será el vector unitario (de módulo
→
−
1) con igual dirección y sentido que v . (Ver Figura 3)

Figura 3: Versor

Vectores fijos

Se dice que un vector es fijo cuando el origen del vector está aplicado a un punto fijo, de modo que
basta con que cambie la posición del punto de aplicación para que cambie el vector en cuestión.(Ver
Figura 4)

2
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Figura 4: Vector fijo

Vectores libres

Se dice que un vector es libre cuando su punto de aplicación es libre o no está definido. Lo importante
es su módulo, su dirección y su sentido.
Por ejemplo, decimos que la velocidad de un sólido rígido es un vector libre por que puede dibujarse
sobre cualquier parte del mismo.(Ver Figura 5)

Figura 5: Vector libre

Vector Nulo

Un vector nulo es un vector que tiene una longitud de cero unidades y no tiene dirección ni sentido.
→
−
Matemáticamente, el vector nulo se representa como 0

Vector Opuesto

El vector opuesto, también conocido como inverso aditivo de un vector −−

→
v , tiene la misma mag-
→
−
nitud que v ; pero dirección opuesta. (Ver Figura 6 )

Figura 6: Vector opuesto

3
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Operaciones con vectores en forma gráfica

Las operaciones con vectores, como la suma y la resta, pueden representarse de manera gráfica
mediante el uso de diagramas vectoriales.

Suma de vectores

Método del Paralelogramo:

Dados dos vectores − →

uy −→v para sumarlos gráficamente, se dibujan los vectores con sus orígenes
coincidiendo y luego se dibuja un paralelogramo utilizando estos vectores como lados opuestos. La
diagonal del paralelogramo, que parte desde el vértice común de los vectores, representa el vector
suma −→u +→−
v .(Ver Figura 7)

Figura 7: Método del paralelogramo

Método del Polígono:

Este método se utiliza para sumar una serie de vectores colocando sus representaciones gráficas en
secuencia, de modo que el extremo final de un vector coincida con el origen del siguiente vector.
El resultado de la suma es el vector que va desde el origen del primer vector al extremo final del
último vector, formando así un polígono cerrado. (Ver Figura 8)

Figura 8: Método del polígono

4
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Resta de vectores

La resta de vectores →
−
uy →
−
v , se puede entender como la suma de →
−
u con el opuesto de →
−
v . (Ver
Figura 9)

Figura 9: Resta de vectores

Estos métodos gráficos son especialmente útiles para visualizar las operaciones vectoriales en el
plano. Es importante notar que estas representaciones gráficas son una forma intuitiva de entender
las operaciones con vectores, pero en la práctica se utilizan métodos algebraicos y trigonométricos
para realizar cálculos más precisos.

Producto de un escalar por un vector

Dado un vector − →
v y un número real λ, el producto del vector − →v por el escalar λ , simbolizado
como λ. v es otro vector que tiene la misma dirección que el vector original −
→
− →
v.

• Si λ > 0 , el vector resultante tiene el mismo sentido que →

−
v.

• sí λ < 0, el vector resultante tiene sentido contrario al de −

→
v

En ambos casos, el valor absoluto de λ determina la escala del vector resultante en comparación
con el vector original. (Ver Figura 10)

Figura 10

5
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Vectores en sistemas de coordenadas

Vectores en el espacio bidimensional: R2

Para ubicar puntos en el espacio bidimensional R2 , se utiliza un sistema de referencia cartesiano

Oxy . En este,cada punto P (x; y) queda identificado mediante un par ordenado de números reales:
la abscisa x, la ordenada y.(Ver Figura 11-a)
−−→
Luego, todo punto P (x; y) ∈ R2 tiene asociado un vector posición − →p = OP (Ver Figura 11-b).
Cuyo origen es el origen de coordenadas O cuyo extremo es el punto P .

(a) (b)

Figura 11: Vectores en R2

−−→
En consecuencia, es posible trazar el vector OP en términos de coordenadas del punto P .
Resulta entonces que la expresión del vector posición del punto P (x; y) ∈ R2 en función de sus
−−→
coordenadas es −
→
p = OP = (x; y).
Sin embargo, en función de las características de dirección y sentido de nuestro sistema de referencia,
todo vector del plano puede definirse a partir de dos vectores unitarios o versores canónicos: ĭ =
(1; 0) y para el eje de las abscisas y j̆ = (0; 1) para el eje de ordenadas. (Ver Figura 12-a)
Cada versor canónico es representante de la dirección de cada uno de los ejes coordenados, y su
sentido es el sentido positivo del eje de las abscisas y del eje de las ordenadas, respectivamente. En
consecuencia, todo vector del plano puede expresarse en función de ellos.
Sean los puntos p1 (x; 0) y p2 (0; y) El punto p1 (x; 0) tiene asociado el vector posición − →
p1 , que es
→
−
múltiplo escalar del versor ĭ, esto es: p1 = xĭ; y el punto p2 (0; y) tiene asociado el vector posición
→
−
p , que es múltiplo escalar del versor j̆, esto es: −→
p = y j̆.
2 2

Luego, por definición de suma de vectores →

−
p1 + −
→
p2 = →
−
p , donde →
−
p es el vector posición del punto
P (x; y) ∈ R . (Ver Figura 12-b)
2

6
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(a) (b)

Figura 12

Por lo tanto, la expresión canónica del vector posición del punto P (x; y) ∈ R2 es →
−
p = xĭ + y j̆
Ejemplo 1
−−→
El vector posición del punto P (−2; 3) es →
−
p = OP = −2ĭ + 3j̆.
En forma gráfica:

Hasta aquí hemos visto que todo punto del plano tiene asociado un vector posición, y que todo
vector →
−
p es el vector posición de un único punto P (x; y)

Operaciones con vectores

Sean los vectores −

→
u = (ux ; uy ) y →
−
v = (vx ; vy ) dos vectores del plano expresados según sus coorde-
nadas y λ ∈ R , se define:

• Igualdad: →
−
u =−
→
v ⇐⇒ ux = vx ∧ uy = vy

• Suma: −
→
u +−
→
v = (ux + vx ; uy + vy )

• Resta; −
→
u −−
→
v = (ux − vx ; uy − vy )

• Producto de un vector por un escalar: λ−

→
v = λ(vx ; vy ) = (λvx ; λvy )

7
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Ejemplo 2
Sean los vectores →
−
u = (2; 5)y −
→
v = (−1; 3). Entonces:

• →
−
u +−
→
v = (2; 5) + (−1; 3) = (1; 8)

• →
−
u −−
→
v = (2; 5) − (−1; 3) = (3; 2)

• −2−
→
u = −2.(2; 5) = (−4; −10)

• 2→
−
u − 3−
→
v = 2.(2; 5) − 3.(−1; 3) = (4; 10) − (−3; 9) = (7; 1)

Ejemplo 3
Sean los vectores →
−
u = αĭ + 3j̆ y →
−
v = 4ĭ + β j̆. Determinar los valores de α y β para que →
−
u +
→
−
v =6ĭ − 2j̆
Solución
Sabemos que →
−
u +−
→
v =6ĭ − 2j̆
(αĭ + 3j̆) + (4ĭ + β j̆) = (6ĭ − 2j̆) por definición de suma de vectores
(α + 4)ĭ + (3 + β)j̆ = (6ĭ − 2j̆)
Entonces, por definición de igualdad de vectores.

• α + 4 = 6 ⇒α = 2

• 3 + β = −2 ⇒β = −5

Vectores en el espacio tridimensional: R3

La descripción vectorial del espacio R3 es análoga a la efectuada para el plano, así que resulta que:
Todo punto P (x; y; z) ∈ R3 tiene asociado un vector posición −→p
−−→
La expresión en coordenadas del vector posición →
−
p (Ver Figura 13) es →
−
p = OP = (x; y; z).

Figura 13: Vectores en R3

8
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En R3 ,los vectores canónicos son ĭ = (1; 0; 0) , j̆ = (0; 1; 0) y k̆ = (0; 0; 1) , en consecuencia, el vector

posición de todo punto P (x; y; z) ∈ R3 puede definirse como una suma de múltiplos escalares de
estos versores, del siguiente modo:
→
−p =− →
p +→ −
p +− →p
1 2 3
−
→
p = xĭ + y j̆ + z k̆
−−→
Luego, ∀ P (x; y; z) ∈ R3 : →
−
p = OP = xĭ + y j̆ + z k̆

Operaciones con vectores

Sean los vectores −

→
u = (ux ; uy ; uz ) y →
−
v = (vx ; vy ; vz ) dos vectores del espacio R3 expresados según
sus coordenadas y λ ∈ R , se define:

• Igualdad: →
−
u =−
→
v ⇐⇒ ux = vx ∧ uy = vy ∧ uz = vz

• Suma: −
→
u +−
→
v = (ux + vx ; uy + vy ; uz + vz )

• Resta; −
→
u −−
→
v = (ux − vx ; uy − vy ; uz − vz )

• Producto de un vector por un escalar: λ−

→
v = λ(vx ; vy ; vz ) = (λvx ; λvy ; λvz )

Ejemplo 4
Sean los vectores →
−
u = (−1; 1; 5)y −
→
v = (2; −1; 3). Entonces:

• →
−
u +−
→
v = (−1; 1; 5) + (2; −1; 3) = (1; 0; 8)

• →
−
u −−
→
v = (−1; 1; 5) − (2; −1; 3) = (−3; 2; 2)

• −2−
→
u = −2.(−1; 1; 5) = (2; −2; −10)

• 2−
→
u − 3−
→
v = 2.(−1; 1; 5) − 3.(2; −1; 3) = (−2; 2; 10) − (6; −3; 9) = (−8; 5; 1)

Vector definido mediante las coordenadas de su origen y su extremo

Sean − →p1 = (x1 ; y1 ; z1 ) y →

−
p2 = (x2 ; y2 ; z2 ) los vectores posición de los puntos P1 (x1 ; y1 ; z1 ) y
P2 (x2 ; y2 ; z2 )
−−−→ →
Al considerar la Figura 14, por definición de la suma de vectores, se tiene que − →
p 1 + P1 P2 = − p2
Luego, sumando en ambos miembros de la igualdad el vector opuesto de vector − →
p1 , resulta que
−−−→ − → →
−
P P =p −p
1 2 2 1
−−−→
Finalmente P1 P2 = (x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 )

9
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Figura 14: Vector definido por dos puntos

Ejemplo 5
El vector con origen en el punto P1 (−1; 1; 5) y extremo en el punto P2 (3; 5; 1)
Solución
−−−→ −
P P =→
1 2 p −−
2
→
p = (3; 5; 1) − (−1; 1; 5) = (4; 4; −4)
1

Ejercicio
−−→
En cada caso, determinar las coordenadas del vector AB
a) A(2; −3; 1) , B(1; −1; 3) b) A(3; −3; 3) , B(−3; 3; −3)
c) A(−2; 1) , B(1; 3) d) A(−3; 8) , B(3; −3)

Modulo de un vector
−−−→
Recordemos que el modulo del vector →
−
v =P1 P2 es la longitud del segmento P1 P2 según se muestra
en la Figura 15

Figura 15: Módulo de un vector

p
• El módulo del vector →
−
v = (v1 ; v2 ; v3 ) del espacio R3 es | →
−
v |= v12 + v22 + v32

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p
• El módulo del vector →
−
v = (v1 ; v2 ) del plano R2 es | →
−
v |= v12 + v22

Ejemplo 6
Determinar el modulo del vector con origen en el punto P (−1; 1; 0) y extremo en el punto Q(0; 2; 1)
Solución
−−→
Para encontrar el modulo del vector P Q, es necesario determinar sus coordenadas,
−−→
Entonces, P Q = (0; 2; 1) − (−1; 1; 0) = (1; 1; 1)
−−→ √ √
Luego, | P Q |= 12 + 12 + 12 = 3

Propiedades del módulo de un vector

Sean →
−
u y→
−
v dos vectores y λ un escalar, entonces:

• El módulo de un vector es un número real positivo o nulo: | →

−
v |≥ 0

• El módulo de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de los módulos de cada uno
de los vectores, | −
→
u +−
→
v |≤| −
→
u |+|− →v |(Desigualdad del triángulo)

• El módulo del vector que se obtiene mediante el producto de un escalar y un vector es igual
al valor absoluto del escalar multiplicado por el módulo del vector, | λ−
→
v |=| λ || −
→
v |

Versor o vector unitario asociado a un vector

→
−
El versor asociado v̆ a un vector →
−
v≠ 0 posee las siguientes características

• Tiene la misma dirección y sentido que −

→
v

• Su módulo es 1

Figura 16: Versor

En consecuencia, el versor asociado v̆ a un vector →

−
v es un múltiplo escalar del vector → −
v : es decir
v̆ = λ−
→
v con λ > 0(Ver Figura 16)
A partir de la propiedad de módulo del múltiplo escalar de un vector resulta que | v̆ |=| λ || −
→
v |= 1
1
Entonces | λ |= →−
| v |

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1 − →
Por lo tanto: v̆ = →
|−
v
v |
Ejemplo 7
Encontrar el versor asociado al vector →
−
w = (−1; 1; 0)
Solución
1
Para determinar el versor asociado, se necesita multiplicar al vector por el escalar −
→ , entonces
| w |
1 → − 1 −1 1
. w̆ = →− w = √ (−1; 1; 0) = ( √ ; √ ; 0)
| w | 2 2 2

Ejercicio

En cada uno de los siguientes casos encuentre el versor asociado

a) −
→ b)−→
1
v = (−3; ) v = (1; 2; −2)
3

Vectores paralelos o colineales

En R2 y R3 , dos vectores no nulos son paralelos ó colineales si, y solo si, un vector es múltiplo
escalar del otro.
→ → −
− →
En símbolos: →−v ∥−
→
w ⇐⇒ ∃λ ∈ R : −→
v = λ−→
w , siendo −
→
v ̸= 0 ∧− w ̸= 0
Ejemplo 8
Analizar si los siguientes vectores son paralelos
a) −
→
u = (−1; 1; 2) →
−
v = (−3; 3; 6)
b) →
−
u = (−1; 1; 2) −
→
v = (−3; 3; 4)
Solución a)
a) Si −
→
v ∥−→
u se verifica que →
−
v = λ−
→
u , es decir:
(−3; 3; 6) = λ(−1; 1; 2)
 

−3 = −λ 
λ =3
(−3; 3; 6) = (−λ; λ; 2λ)=⇒ 3 = λ =⇒ λ =3

 

6 = 2λ λ =3
Como de las tres ecuaciones obtenemos un único valor de λ = 3 se verifica que →
−
v ∥−
→
u

NOTA:

Otra forma es: comprobar que el cociente de sus componentes homólogas es constante.
Dados −→
u = (u1 ; u2 ; u3 ) y →
−v = (v1 ; v2 ; v3 ) los vectores son paralelos si:
u1 u2 u3
= = = λ (constante)
v1 v2 v3
Solución b)
Analizaremos si −
→
u = (−1; 1; 2) →
−
v = (−3; 3; 4) son paralelos , para ello hallaremos el cociente
de sus componentes homólogas:
−1 1 1
= ̸= como vemos la constante no es única por lo tanto los vectores no son paralelos.
−3 3 2

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Ejemplo 9
Hallar un vector →
−
x paralelo al vector →
−
a = (−2; 1; 2), de igual sentido y cuyo módulo sea igual a 9.
Solución
Veremos dos formas para hallar el vector ⃗x
BUsando la definición:
Si −
→
x ∥−→
a se verifica que →
−
x = λ− →
a , es decir:
→
−x = λ(−2; 1; 2) = (−2λ; λ; 2λ)

Sabemos que | −
→
x |= 9 aplicando la definición de modulo de un vector:
p
|−
→
x |= 9=⇒ (−2λ)2 + (λ)2 + (2λ)2 = 9
elevando al cuadrado ambos miembros y sumando queda
√
9λ2 = 81=⇒ 3 | λ |= 9=⇒| λ |= 3 lo que nos da dos valores

Con λ = 3=⇒−
→
x = 3(−2; 1; 2) = (−6; 3; 6) con el mismo sentido de −
→
a
Con λ = −3=⇒−→
x = −3(−2; 1; 2) = (6; −3; −6) con el sentido opuesto de −
→
a

BUsando el versor asociado al vector −

→a:
1 − →
El versor ă = − a su módulo es 1 y tiene la misma dirección y sentido que −
→
|→
a
a |
Entonces −→x =| −
→
x | ă
1 −2 1 2
Hallamos ă = p (−2; 1 : 2) = ( ; ; )
| (−2) + 1 + 2 |
2 2 2 3 3 3
−2 1 2
Finalmente −→
x = 9( ; ; ) = (−6; 3; 6)
3 3 3

Ejercicio

Hallar un vector −
→
x paralelo al vector →
−
a = (−12; 16; 15)y forma un angulo obtuso con el eje Ox ,
→
−
sabiendo que | x |= 100

Producto entre vectores

Ángulo entre vectores

Se entiende como ángulo entre dos vectores −→

u y−→v , que llamaremos θ, al ángulo que determinan las
→
− →
−
direcciones de los vectores u y v , cuando son considerados con un origen común tal que 0 ≤ θ ≤ π
(Ver Figura 17)

Figura 17: Ángulo entre vectores

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Producto escalar

Sean −
→
u y− →v dos vectores, y sea θ el ángulo entre −
→
u y−→v , entonces el producto escalar entre →
−
u y
−
→
v se define como:
( → → −
− →
→
− →
− |−→
u |.|−
→v | . cos θ si − →
u ̸= 0 ∧ −v ̸= 0
u • v = → → −
− →
0 si −→
u = 0 ∨− v = 0
Ejemplo 10
Los vectores →
−
u = (1; −2; 2) −
→
v = (3; 0; 4) forman un ángulo θ = π/4, Calcular →
−
u •−
→
v
Solución
√ √
−
→ →
− →
− →
−
Por definición: u • v =| u | . | v | . cos θ = 3.5
2
=
15 2
2 2

Producto escalar conocidas las componentes de los vectores

Sean →
−
u = (u1 ; u2 ; u3 ) y −
→v = (v1 ; v2 ; v3 ) distintos del vector nulo, luego por definición:
→
−
u •−
→
v =| − →
u |.|− →
v | . cos θ

Figura 18

Si aplicamos el teorema del coseno (Ver Figura 18) nos queda:

|−
→u −− →v |2 =| −
→
u |2 + | −
→
v |2 −2 | −
→
u |.|−
→
v | cos θ

Despejando | →
−u |.|− →v | cos θ = (| −
1 → 2
u | +|− →
v |2 − | − →
u −− →
v |2 )=−
→
u •−
→
v
2
Sustituyendo | −
→u |2 = u21 + u22 + u23 | −
→
v |2 = v12 + v 22 + v32
|→−
u −−→v |2 = (u − v )2 + (u − v )2 + (u − v )2
1 1 2 2 3 3

y operando
−
→  
u •→
− 1
v = (u21 + u22 + u23 + v12 + v 22 + v32 − (u1 − v1 )2 + (u2 − v2 )2 + (u3 − v3 )2 )
2
→
−  
u •−
→ 1
v = (u21 + u22 + u23 + v12 + v 22 + v32 − u21 − 2u1 v1 + v12 + u22 − 2u2 v2 + v22 + u23 − 2u3 v3 + v32
2
→
−
u •−
→ 1
v = (u21 + u22 + u23 + v12 + v 22 + v32 − u21 + 2u1 v1 − v12 − u22 + 2u2 v2 − v22 − u23 + 2u3 v3 − v32
2

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−
→
u •−
→
v = u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3
Es decir:
El producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos de las componentes
homólogas
Ejemplo 11
Calcular el producto escalar entre los vectores −→
u = (1; −2; 2) y−
→v = (3; 2; 4)
→
− →
−
u • v = (1; −2; 2) • (3; 2; 4) = 1.3 + (−2).2 + 2.4 = 3 − 4 + 8 = 7
=⇒ −
→
u •−
→
v =7

Propiedades del producto escalar

Sean →
−
u ,→
−
v y→
−
w tres vectores de R2 o R3 y λ ∈ R, entonces se cumplen las siguientes propiedades

• Conmutativa: →
−
u •−
→
v =−
→
v •−
→
u

• Distributiva con respecto a la suma de vectores: −

→
u • (−
→
v +−
→
w) = −
→
u •−
→
v +−
→
u •−
→
w

• Extracción escalar λ; λ(−

→
u •−
→
v ) = (λ−
→
u)•−
→
v =−
→
u • (λ−
→
v)

• Si →
−
u ⊥−
→
v =⇒ −
→
u •→
−
v =0

• →
−
u •−
→
u =| −
→
u |2

Vectores perpendiculares u ortogonales

En R3 , dos vectores son perpendiculares u ortogonales si, y solo si, su producto escalar es igual a
cero.
En símbolos: −→
v ⊥−→
w ⇐⇒ − →
v •−→
w =0
Ejemplo 12
Dados los vectores −
→
u = (1; −2; 2) y−
→
v = (3; α; 2α), hallar el valor de α para que los vectores →
−
u y
→
−
v sean perpendiculares.
Solución
Si −
→
v ⊥→
−
u ⇐⇒ −
→
v •−
→
u =0
−
→
v •−
→
u = (3; α; 2α) • (1; −2; 2) = 0
3
3 − 2α + 4α = 0⇒ 3 + 2α = 0 ⇒ α = −
2

Ejercicio

Dados los vectores −

→
u = αĭ + 2j̆ + 2k̆ y →
−
v = 4ĭ + j̆ − 3k̆, hallar el valor de α para que los vectores
→
− →
−
u y v sean perpendiculares.

15
Matemática II Vectores Teoría

Ángulo entre vectores

→
−
u •−
→
Por definición: →
−
u •− →
v =| −
→u |.|− → v
v | . cos θ =⇒ cos θ = →
| u |.|−
− →v |
 − → →
− 
u • v
θ = arccos
| u |.|−
→
− →v |
!
u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3
luego, θ = arccos p 2 p
u1 + u22 + u23 . v12 + v 22 + v32

Ángulos directores y cosenos directores de un vector

Llamaremos ángulos directores (α, β y γ) de un vector a los ángulos que forma el vector con los
ejes coordenados, es decir el que forma con los versores canónicos ĭ , j̆ y k̆ (Ver Figura 19)

Figura 19: Ángulos directores

!
−
→
u • ĭ −
→
u • ĭ
Luego cos α = −→ =⇒α = arccos →
−
| u | . | ĭ | | u | . | ĭ |
!
→
−
u • j̆ →
−u • j̆
cos β = →− =⇒β=arccos
| u | . | j̆ | |−
→
u | . | j̆ |
!
−
→
u • k̆ −
→
u • k̆
cos γ = −→ =⇒ γ = arccos →
−
| u | . | k̆ | | u | . | k̆ |
Ejemplo 13
Hallar los ángulos directores y los cosenos directores del vector →
−
u = (1; −2; 2)
Solución:
Sabemos que | →
−
u |= 3 y que el modulo de los versores es 1, luego
→
−
u • ĭ (1; −2; 2) • (1; 0; 0) 1
cos α = −→ = = =⇒ α ∼
= 71◦
| u | . | ĭ | 3 3
→
−
u • j̆ (1; −2; 2) • (0; 1; 0) −2
cos β = →− = = =⇒ β ∼
= 132◦
| u | . | j̆ | 3 3

16
Matemática II Vectores Teoría

→
−
u • k̆ (1; −2; 2) • (0; 0; 1) 2
cos γ = →− = = =⇒ γ ∼
= 48◦
| u | . | k̆ | 3 3

Ejercicio

Hallar los ángulos directores y los cosenos directores del vector →

−
u = (2; −4; 6)

Proyección escalar

Si P es un punto y l una recta, entonces la proyección ortogonal del punto P sobre la recta l es el
′
punto P ubicado sobre la base de la perpendicular trazada de P a l. De igual manera , al proyectar
−−→ −−′−→′
ortogonalmente un vector P Q sobre una recta l obtendremos el vector P Q (Ver Figura 20)

Figura 20: Proyección escalar

En figura 21 a, el vector proyección −

→
p coincide con el sentido de del vector sobre el cual proyectamos,
puesto θ es agudo,. En la figura 21 b, el vector proyección es nulo porque − →
u y− →
v son ortogonales;
→
−
y en la figura 21 c, como θ es obtuso, el vector proyección p tiene sentido opuesto al vector sobre
el que proyectamos.

Figura 21: Vector proyección

Analizaremos como se obtiene −

→
p

• La dirección del vector →

−
p es un dato, pues está dada por ŭ

• El sentido y módulo del vector − →

p surgen de una magnitud escalar , la cual se denomina
proyección escalar del vector −
→
v sobre −
→
u y se simboliza : P roy−
→ →
−
u v =p
→
−
p =| v | cos θ donde:

17
Matemática II Vectores Teoría

Si θ es agudo, p > 0
Si θ es obtuso, p < 0
Resulta entonces que −→p = pŭ = (| −
→
v | cos θ).ŭ
→
− →
−
u • v →
−
u
Sabemos que; cos θ = → luego
|−u |.|− → ŭ =
v | |−
→
u |
→
−
u •−
→ →
−u •−→
p =| −
→ v v
v | → − →
− simplificando p = − → y
| u |.| v | | u |
−→   −  − 
→
− u •→ −
v →u →
−
→
u •−→v − →
p = . =⇒ p = u
|−
→u | |−
→u | |−
→u |2
Ejemplo 14
Sean los vectores →−
u = (1; −2; 2) y −→v = (4; −3; 4). Calcular la proyección escalar, y el vector
proyección −
→
p , del vector →
−
v sobre el vector −
→
u
Solución:
La proyección escalar del vector −→v sobre el vector −
→
u
→
− →
−
u • v (1; −2; 2) • (4; −3; 4)
p= − → = p =6
| u | 12 + (−2)2 + 22
Luego el vector proyección es
 
−→ →
− 
→
− u • v − →  (1; −2; 2) • (4; −3; 4)  →
−
p = →
− u =  p 2  .(1; −2; 2) = (2; −4; 4)∴ p = (2; −4; 4)
| u | 2
12 + (−2)2 + 22

Ejercicio

Sean los vectores →−

u = (−3; 0; 4) y −→v = (5; 2; −5). Calcular la proyección escalar, y el vector
proyección p , del vector v sobre el vector −
→
− −
→ →
u

Producto vectorial

El producto vectorial entre dos vectores −→

u y − →
v del espacioR3 , distintos del vector nulo y no
paralelos, se indica mediante u × v y tiene por resultado un vector −
→
− →
− →
w con las siguientes caracte-
rísticas.(Ver Figura 22)

Dirección

La dirección del vector −

→w =−→u ×−
→v es perpendicular a la dirección del vector −
→
u y a la del vector
→
−
v.
Por lo tanto, −
→
w =− →
u ×−→v es perpendicular al plano que contiene los vectores −
→
u y−→
v.

Sentido

Sea θ el ángulo entre −→u y→

−v , si suponemos que los dedos de la mano derecha se mueven siguiendo
el giro del vector u según el ángulo θ hasta coincidir con el vector −
→
− →v , entonces el pulgar de la mano
derecha indicará el sentido del vector w = u × v . Se dice entonces que la terna (−
→
− →
− →
− →
u;−→v ;−
→
u ×−→v ) es
directa, es decir, igualmente orientada que la terna (ĭ; j̆; k̆). En este caso, el giro va en sentido anti
horario.

18
Matemática II Vectores Teoría

Módulo

El módulo del vector −

→
w =−→
u ×− →v es :
|−
→
w |=| −
→
u ×−→
v |=| −→
u |.|−
→v | sin θ,siendo θ el ángulo entre →
−
u y→
−
v.

Figura 22: Producto vectorial

Si partimos de la descripción geométrica del producto vectorial, es posible deducir el resultado del
producto vectorial de los vectores canónicos.
→
− →
− →
−
• ĭ × ĭ = 0 j̆ × j̆ = 0 k̆ × k̆ = 0

• ĭ × j̆ = k̆ j̆ × ĭ = −k̆

• j̆ × k̆ = ĭ k̆ × j̆ = −ĭ

• k̆ × ĭ = j̆ ĭ × k̆ = −j̆

Propiedades del producto vectorial entre vectores

Sean →
−
u ,→
−
v y→
−
w tres vectores del espacio R3 y λ ∈ R, entonces:

• Si −
→
u y− →v son distintos del vector nulo y no con lineales, el producto vectorial es no conmu-
tativo, u × −
→
− →
v = −(− →v ×−→u ).

• Si uno de los vectores del producto vectorial es el vector nulo, entonces el producto vectorial
→ −
− → → − →
es el vector nulo −
→
u × 0 = 0 ×− u = 0.
→
−
• El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo −
→
u ∥ − →
v =⇒−→u ×−→v = 0.

• El producto vectorial es distributivo a derecha e izquierda con respecto a la suma de vectores,

teniendo en cuenta la no conmutatividad de la operación
→
−u × (−
→
v +− →
w) = −→
u ×− →
v +− →
u ×− →
w (−
→
v +−→w) × −→
u =− →v ×−→u +−→w ×− →
u

• . Extracción del escalar del producto vectorial (λ−

→
u)×−
→
v =−
→
u × (λ−
→
v ) = λ(−
→
u ×−
→
v ).

19
Matemática II Vectores Teoría

Ejercicio

Sabiendo que →
−
u ×−
→
v = (2; −1; 3) calcular:

1. −(−
→
u ×→
−
v)

2. (2−
→
u ) × (3−
→
v)

3. →
−
u × (−
→
u +−
→
v)

Producto vectorial entre vectores conocidas sus componentes

Sean los vectores −

→
u = u1 ĭ + u2 j̆ + u3 k̆ y −
→
v = v1 ĭ + v2 j̆ + v3 k̆
Entonces, −
→u ×−→v = (u ĭ + u j̆ + u k̆) × (v ĭ + v j̆ + v k̆)
1 2 3 1 2 3
−
→
u ×−
→
v = u1 v1 (ĭ × ĭ) + u1 v2 (ĭ × j̆) + u1 v3 (ĭ × k̆)
→
−
= 0 = k̆ = −j̆
u2 v1 (j̆ × ĭ) + u2 v2 (j̆ × j̆) + u2 v3 (j̆ × k̆)
→
−
= −k̆ = 0 = ĭ
u3 v1 (k̆ × ĭ) + u3 v2 (k̆ × j̆) + u3 v3 (k̆ × k̆)
→
−
= j̆ = −ĭ = 0
Luego, se tiene
→
−
u ×→ −v = (u2 v3 − u3 v2 )ĭ + (u3 v1 − u1 v3 )j̆ + (u1 v2 − u2 v1 )k̆

Regla practica

Sean los vectores →

−
u = u1 ĭ + u2 j̆ + u3 k̆ y →
−
v = v1 ĭ + v2 j̆ + v3 k̆
ĭ j̆ k̆
−
→
u ×−
→
v = u1 u2 u3 =
u2 u3
ĭ −
u1 u3
j̆ +
u1 u2
k̆
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3

Nota Los determinantes de orden dos se resuelven de la siguiente forma:

a b
= a.d − b.c
c d
Ejemplo 15
Sean los vectores →
−
u = 2ĭ − 3j̆ + 2k̆ y →
−
v = 3ĭ + 4j̆ − k̆
→
−
Calcular u × v→
−

Solución
ĭ j̆ k̆
−
→ −3 2 2 −3
u ×→
− 2 2
v = 2 −3 2 = ĭ − j̆ + k̆
4 −1 3 −1 3 4
3 4 −1
−
→
u ×−
→v = [(−3)(−1) − 2.4] ĭ − [2.(−1) − 2.3] j̆ + [2.4 − (−3)3] k̆
=⇒ →
−
u ×−→
v = −5ĭ + 8j̆ + 17k̆

20
Matemática II Vectores Teoría

Ejercicio

Sean los vectores →

−
u = (−1; 1; 2) y →
−
v = (0; 2; −3) Calcular

1. →
−
u ×−
→
v y |→
−
u ×−
→
v|
2. (2−
→
v)×−
→
u y |(2−
→
v)×−
→
u|

Interpretación geométrica del modulo del producto vectorial

Sean los vectores →

−
u y→
−
v no paralelos y considerados con origen común en el punto O (Ver Figura
23)

Figura 23

Estos vectores permiten definir al paralelogramo OABC, por geometría:

Área OABC = long base ∗ long altura = OC ∗ h, luego
long base =| −
→
u| long altura =| −
→v | sin θ
En consecuencia
Área OABC = |− →
u | . |−
→
v | sin θ = |−
→
u ×−→
v|
→
−
Área del paralelogramo = | u × v | →
−

Ejemplo 16
Encontrar el área del paralelogramo determinado por los vectores −
→
u = 2ĭ+3j̆ − k̆ y −
→
v = −2ĭ+ j̆ +4k̆
Solución
Sabemos que el área del paralelogramo = |→
−
u ×−
→
v|
ĭ j̆ k̆
−
→ 3 −1 2 −1
u ×−
→ 2 3
v = 2 3 −1 = ĭ − j̆ + k̆
1 4 −2 4 −2 1
−2 1 4
=⇒ →
−
u ×−
→
v = 13ĭ − 6j̆ + 8k̆
Luego:
p √
área del paralelogramo = 132 + (−6)2 + 82 = 269

Ejercicio

Calcular el área del paralelogramo determinado por los vectores

• →
−
u = (−1; 2; 4) , →
−
v = (−2; −2; 1)
• →
−
u = (0; 0; 2) , →
−
v = (4; −2; 0)

21
Matemática II Vectores Teoría

Producto mixto

El producto mixto es una operación vectorial que se define entre tres vectores −
→
u,−
→
v y−
→
w del espacio
R , cuyo resultado es un número real.
3

Dados tres vectores − →

u, −
→
v y −→
w del espacio R3 se llama producto mixto al número real que se
obtiene al multiplicar −
→
u • (−
→
v ×−→
w)
Ejemplo 17
Sean los vectores →
−
u = (−1; 2; 4) , →
−
v = (2; −2; 1) y →
−
w = (1; 0; 1) Calcular →
−
u • (−
→
v ×−
→
w)
Solución
Para obtener el resultado del producto mixto, primero se resuelve el producto vectorial y luego el
producto escalar, entonces
ĭ j̆ k̆
−
→
v ×−
→
w = 2 −2 1 = (−2; −1; 2)=⇒−
→
u • (−
→
v ×−
→
w ) = (−1; 2; 4) • (−2; −1; 2) = 8
1 0 1

Regla practica

Sean los vectores →

−
u = u1 ĭ + u2 j̆ + u3 k̆ , →
−
v = v1 ĭ + v2 j̆ + v3 k̆ y →
−
w = w1 ĭ + w2 j̆ + w3 k̆
u1 u2 u3
−
→
u • (−
→
v ×−
→
w) = v1 v2 v3 =
v2 v3
u −
v1 v3
u2 +
v1 v2
u3
w2 w3 1 w1 w3 w1 w2
w1 w2 w3

Ejercicio

Sean los vectores →

−
u = (3; 2; 1) , →
−
v = (1; 7; 0) y →
−
w = (5; 0; 5) Calcular →
−
u • (−
→
v ×−
→
w)

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto.

Cuando se consideran tres vectores −

→
u,−
→
v y−→w , del espacio R3 con origen común en O, sus longitudes
determinan tres de las aristas de un paralelepípedo cuyo volumen es igual al valor absoluto del
producto mixto entre −
→u, −
→v y−→w .

Figura 24

22
Matemática II Vectores Teoría

Como vemos en la figura 24,

Volumen del paralelepípedo=Sup. base ·Long. altura
Sabemos que Sup. base = |− →
u ×− →
v|
La recta que contiene la altura h del paralelepípedo es paralela a la dirección del vector →
−
u ×−
→
v ,
en consecuencia.
→
−
u • (−→v ×−→
Long. altura= long. proy. esc−
→ →
− →
−
u =
w)
v ×w →
− →
−
| v × w|
→
−u • (−→
v ×−→
=⇒Volumen del paralelepípedo=|− →u ×− → w)
v |. →
− −
→ , simplificando
| v × w|
=⇒Volumen del paralelepípedo=|− →u • (−
→
v ×− →
w )|
Ejemplo 18
Encontrar el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores −
→
u = (−1; 2; 4) , −
→
v = (1; 0; 1)
→
−
y w = (−2; −2; 1)
Solución
Se sabe que el volumen de paralelepípedo es igual a |→
−
u • (−
→
v ×−
→
w )|, Calculamos
−1 2 4
−
→
u • (−
→
v ×−
→
w) = 1 0 1 = −16
−2 −2 1
Luego,
=⇒Volumen del paralelepípedo=|−
→
u • (−
→
v ×−
→
w )|=|−16| = 16

Condición de coplanaridad de tres vectores

Tres vectores −
→
u, −
→v y− →
w , del espacio R3 se denominan coplanares si, considerados con un origen
común, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.
Entonces, los vectores −
→
u, −→v y− →
w , distintos del vector nulo, del espacio R3 , son coplanares si, y
solo si, el producto mixto entre ellos es cero.
En símbolos:− →
u, −
→
v y−→
w son coplanares ⇐⇒ → −
u • (−
→
v ×−
→
w) = 0
Ejemplo 19
Analizar si los vectores →
−
u = (−1; 2; 0), −
→
v = (1; 0; 1)y −
→
w = (2; −1; 1)
Solución
−1 2 1
−
→
u • (−
→
v ×−
→
w) = 1 0 1 =0
2 −1 1
Como →
−
u • (−
→
v ×→
−
w) = 0 ∴ −
→
u, →
−
v y−
→
w pertenecen al mismo plano,

23