El espacio tridimensional
Definición: El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre
de espacio numérico tridimensional o espacio R3. Cada terna P(x,y,z) se denomina punto del
espacio. La representación de este conjunto se realiza en un sistema de 3 rectas
perpendiculares entre sí llamadas ejes que coinciden en un punto llamado origen (cuyas
coordenadas son O(0,0,0)) como sigue:
Estos ejes dividen al espacio en 3 planos coordenados:
Plano XY
Plano YZ Plano XZ
A su vez, estos planos dividen al espacio en ocho partes llamados octantes (el primer
octante es la región donde los puntos tienen coordenadas positivas)
Para representar un punto en el sistema ubicamos cada componente en su eje y trazamos
perpendiculares sobre estos hasta interceptarlas (como ejemplo grafico ubicamos el punto
P(3,4,5)):
Para visualizar un punto utilizando MAXIMA nos apoyaremos en un comando llamado
draw3d, que se encuentra dentro de una librería llamada draw (para cargar una librería
utilizaremos el comando load: load(draw)). Utilizaremos el parámetro points para
representarlo (este parámetro representa siempre dos puntos pero si deseamos que aparezca
un solo punto colocamos las mismas coordenadas). Para conocer este comando
representemos el punto P(0,1,2):
Definición: Un vector en R3 es una terna ordenada de números reales < x, y, z >. En el
tema anterior vimos que el conjunto de vectores forma un espacio vectorial. De aquí en
adelante trabajaremos con los vectores de este espacio.
Su representación gráfica en el espacio tridimensional consiste en un segmento dirigido
que tiene su punto inicial en O(0,0,0) y su terminal en P(x,y,z) (Este vector es también
llamado vector de posición del punto P). Dados dos puntos P(x1,x2,x3) y Q(y1,y2,y3) el vector
⃗⃗⃗⃗⃗ entre esos dos puntos tiene coordenadas 𝑃𝑄
𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ =< 𝑦1 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑥2 , 𝑦3 − 𝑥3 >
MAXIMA puede realizar la representación gráfica de estos vectores utilizando el
acostumbrado comando draw3d y el parámetro vector. Este comando es de utilidad para
dibujar un objeto en el espacio. Grafiquemos con el software el vector de posición 𝑣 =<
1,3,4 >:
Si puede observar, el software representa un vector un poco “desproporcionado”, pero
esto se puede mejorar colocando dentro del comando draw3d el parámetro head_length:
Podemos añadir otros parámetros como color (para establecer el color del vector en caso
de que se coloquen dos o más vectores en el mismo sistema) y xaxis, yaxis, zaxis para
establecer un sistema de referencia y el tamaño del mismo al graficar:
Observe que el tamaño del sistema de referencia lo realizamos con los parámetros xrange,
yrange, zrange. Ahora podemos graficar dos o más vectores en el mismo sistema:
Teorema: La distancia (no dirigida) entre los puntos 𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) y 𝑄(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) es:
𝑑(𝑃, 𝑄) = ||𝑃𝑄|| = √(𝑦1 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑥2 )2 + (𝑦3 − 𝑥3 )2
Teorema: Las coordenadas del punto medio del segmento de recta cuyos extremos son
𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) y 𝑄(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) es:
𝑥1 + 𝑦1 𝑥2 + 𝑦2 𝑥3 + 𝑦3
𝑥̅ = ; 𝑦̅ = ; 𝑧̅ =
2 2 2
Ejemplo:
Calculemos la distancia entre los puntos P(-1,2,4) y Q(-2,3,6) y el punto medio del
segmento cuyos extremos son estos puntos:
Distancia:
𝑑(𝑃, 𝑄) = |𝑃𝑄| = √(−2 − (−1))2 + (3 − 2)2 + (6 − 4)2 =
√(−1)2 + 12 + 22 = √6
Punto medio:
−1−2 2+3 4+6 3 5 10 3 5
𝑃𝑚(𝑃, 𝑄) = ( , , ) = (− 2 , 2 , 2 ) = (− 2 , 2 , 5)
2 2 2
MAXIMA no cuenta con estas fórmulas en las librerías del software, pero se puede
definir funciones que realicen estos cálculos (como se construyó con la norma de un vector
en el tema anterior)
Definición: La dirección de un vector V= <x,y,z> está dado por 3 ángulos que tienen la
menor medida con respecto a los ejes llamados ángulos directores determinados por las
expresiones:
𝑥 𝑦 𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛽 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
‖𝑉‖ ‖𝑉‖ ‖𝑉‖
(estas expresiones son llamadas cosenos directores)
Teorema: Si V y W son dos vectores en el espacio 𝑅 3 , entonces:
a) 𝑐(𝑉. 𝑊) = (𝑐𝑉). 𝑊 (el punto hace referencia al producto escalar y ‘c’ es un escalar
diferente de cero)
b) 0. 𝑊 = 0 (el producto escalar del vector nulo con otro vector es cero)
c) 𝑉. 𝑉 = ‖𝑉‖2
Definición: Se dice que dos vectores 𝑉 y 𝑊 en el espacio 𝑅 3 son paralelos si:
𝑉 = 𝑘𝑊 (k es un escalar diferente de cero)
Ejemplo: Verificar que V = <1,2,-4> es paralelo a W = <3,6,-12>
1 2 −4
3 6 −12
1 1 1
= =
3 3 3
(observe que estas fracciones son iguales. En caso de que alguna de ellas no es igual a las
demás entonces decimos que los vectores no son paralelos)
Una aplicación geométrica del producto escalar en el espacio 𝑅 3 se obtiene a partir de la
proyección de un vector sobre otro:
Pr W
Definición: Si V y W son dos vectores diferentes de cero, el vector proyección de V
sobre W se define como:
𝑉. 𝑊
𝑃𝑉 (𝑊) = ( )𝑊
‖𝑊‖2
Ejemplo: Dado los vectores V = <3,2,4> y W = <-1,3,6>. hallar 𝑃𝑉 (𝑊)
𝑉. 𝑊 < 3,2,4 >. < −1,3,6 > 27 81 81
𝑃𝑉 (𝑊) = ( )𝑊 = ( ) < −1,3,6 >=< − , , >
‖𝑊‖ 2 ‖< −1,3,6 >‖ 2 46 46 23
En máxima no existe una función que calcule el vector proyección, pero podemos
construirla utilizando el comando sqrt:
Una de las aplicaciones en física del producto escalar consiste en medir el trabajo
⃗ como:
realizado por una fuerza 𝐹 en dirección de un vector 𝑉
⃗
𝑤 = 𝐹. 𝑉
Si el objeto se mueve desde un punto A hasta un punto B entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤 = 𝐹 . 𝐴𝐵
Ejemplo: Calcule el trabajo realizado por una fuerza 𝐹 =< 3,2,1 > medida en Newtons
al desplazar un objeto desde el punto 𝑃(−2,4,3) hasta el punto 𝑄(1, −3,5) en metros
𝑤 = 𝐹 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 =< 3,2,1 >. < 1 + 2, −3 − 4,5 − 3 >=< 3,2,1 >. < 3, −7,2 >= −3 Joules
Definición: Sean V = <a,b,c> y W = <d,e,f> dos vectores en el espacio 𝑅 3 . El producto
vectorial de 𝑉 𝑥 𝑊 esta dado por:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑉 𝑥 𝑊 = |𝑎 𝑏 𝑐|
𝑑 𝑒 𝑓
En términos geométricos, el producto vectorial entre dos vectores V e W genera un vector
perpendicular (ortogonal) a estos. En Maxima podemos calcular el producto vectorial entre
dos vectores a través del símbolo “~” y el comando express (para utilizarlos es necesario
abrir la librería vect):
Teorema: Si A es un vector en el espacio 𝑅 3 entonces:
a) A x A = 0
b) A x 0 = 0
c) 0 x A = 0
(en este caso, “0” está representado por el vector nulo: 0 = <0,0,0>)
Teorema: Si A, B son vectores en el espacio 𝑅 3 entonces 𝐴 𝑥 𝐵 = −(𝐵 𝑥 𝐴)
Teorema: Si A, B son vectores en el espacio 𝑅 3 y 𝜃 es el ángulo entre los dos vectores
entonces ‖𝐴𝑥𝐵‖ = ‖𝐴‖‖𝐵‖𝑠𝑒𝑛𝜃
Definición: Si A, B, C son vectores en el espacio 𝑅 3 definimos el triple producto escalar
(producto mixto) como sigue:
[𝐴, 𝐵, 𝐶] = 𝐴. (𝐵 𝑥 𝐶)
Una interpretación geométrica del triple producto escalar (producto mixto) se obtiene al
considerar un paralelepípedo cuyas aristas están determinadas por los vectores V, U, W como
sigue en la figura:
El volumen del paralelepípedo está dado por la expresión:
𝑉𝑜𝑙 = |(𝑉𝑥𝑊). 𝑈|
Ejemplo: Calcular el volumen del paralelepípedo cuyas aristas están determinadas por
los vectores: V = <2,3,5>, W = <-1,4,6>, U = <2,4,3>
Calculemos el producto vectorial entre los vectores V y W
𝑖 𝑗 𝑘
𝑉𝑥𝑊=| 2 3 5| =< −2, −17,11 >
−1 4 6
Con este resultado, calculamos el producto escalar entre este vector y el vector U
(𝑉𝑥𝑊). 𝑈 =< −2, −17,11 >. < 2,4,3 >= −39
El volumen del paralelepípedo es 𝑉𝑜𝑙 = |−39| = 39
