FUERZA ESPECÍFICA.
“De acuerdo con la segunda ley de Newton, el cambio de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo
para un volumen de control en un flujo a superficie libre es igual a la resultante de todas las fuerzas que
actúan en dicho volumen “ (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 195)
Es importante en el laboratorio analizar todos los fenómenos que pueden existir en un canal abierto, ya sea artificial
o natural con su geometría singular. Razón por la cual se trabajan con diferentes accesorios, tal como el resalto
hidráulico utilizado en el laboratorio o un vertedero de pared ancha (escalón); proceso el cual puede alterar la
conducta del flujo y permite ver su comportamiento por medio del cambio de energías y fuerzas, más exactamente,
la energía específica, y fuerza específica, de este modo se pueden verificar las transformaciones que tiene dicha
energía junto con su fuerza. Todo esto con el fin de poder interpretar y analizar cómo los diseños hidráulicos de
canales abiertos pueden verse afectados, y buscar las soluciones que puedan afrontar dichos inconvenientes.
1. Objetivos:
Comprobar la teoría relacionada con el concepto de fuerza específica, analizando el flujo sobre un
vertedero de pared ancha o un resalto hidráulico de un canal rectangular.
Calcular, verificar y graficar la relación existente entre energía y fuerza específica, la presentación
del régimen crítico del flujo en la cresta del vertedero de pared ancha (escalón), con sus
correspondientes profundidades críticas, , y energía especifica mínima, y fuerza
especifica mínima.
2. Teoría:
FUNCIÓN DE MOMENTUM O FUERZA ESPECIFICA.
DEFINICIÓN.
La fuerza específica, expresa el momentum del flujo que pasa a través de la sección del canal por unidad de tiempo
y por unidad de peso del agua y la fuerza por unidad de peso del agua.
Ahora bien; consideremos un canal de sección transversal cualquiera donde se produce el salto hidráulico y el
volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y después del salto, por el piso del canal y por la superficie
libre figura 4).
Figura 7. Esquema para el análisis de la ecuación de cantidad de movimiento en un flujo a superficie libre.5.
5 Tomado de: HIDRAULICA EXPERIMENTAL (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 195)
Para el análisis del esquema que se presenta permite el análisis de algunos casos particulares para aplicación de
la ecuación de cantidad de movimiento:
1. Pedida de energía despreciable (∆E=0) y la fuerza de un obstáculo diferente de cero (P≠0). Esta situación
corresponde a una compuerta (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 196).
2. Presencia de pérdidas significativas ((∆E≠0) y no existencia de una fuerza debida a un obstáculo (P=0),
esta situación corresponde al caso de un salto hidráulico (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 196).
3. Presencia de pérdidas significativas ((∆E≠0) y existencia de fuerza debida a un obstáculo(P≠0). Esta
situación corresponde al caso de un resalto hidráulico que se forma por obstáculo (Rodriguez Díaz, 2009,
pág. 196).
Si no se tiene en cuenta todos los efectos de la fricción, la aplicación de la aplicación del principio de movimiento
entre la sección 1 y 2 del volumen de controles:
− − = ( − )
Ecuación 26. Ecuación de fuerzas en el volumen de control (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 196).
Donde es pertinente considerar:
= =fuerza debida a la presión hidrostática que actúa en la sección 1.
=distancia desde la superficie libre al centroide de la sección 1.
=área de la sección transversal en 1
= =fuerza debida a la presión hidrostática que actúa en la sección 2.
=distancia desde la superficie libre al centroide de la sección 2.
=área de la sección transversal en 2.
=densidad del fluido
P= fuerza ejercida por el obstáculo sobre el fluido.
, = velocidad media del flujo en la sección 1 y 2.
Q= caudal del fluido.
Si despejamos P de la expresión y presentando la ecuación en términos de energía especifica:
= + − +
Ecuación 27. Ecuación general de energía especifica (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 196).
En la expresión anterior cada uno de los términos entre paréntesis se denomina función de momento o fuerza
específica, M; por tanto:
= −
Ecuación 28. Ecuación de fuerza especifica o momentum (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 196).
La ecuación 28, representa la ecuación dinámica. Se observa que los términos antes y después del signo igual son
análogos, pudiendo expresarlos mediante la función llamada “momentum”:
= +
Ecuación 29. Ecuación general de momento.
Función momentum ( = ), La cual se compone de dos términos:
=representa la cantidad de movimiento del flujo que atraviesa la sección del canal en la unidad de tiempo y por
unidad de peso del agua.
= el empuje hidrostático por unidad de peso y también el momento estático del área respecto a la superficie
libre del agua. Debido a que ambos términos tienen las dimensiones de una fuerza por unidad de peso.
¿Qué es la condición de estado crítico?.
Figura 8. Curva de fuerza específica y energía específica en el salto hidráulico.6.
Esto significa que, para un caudal dado, el momentum mínimo corresponde también a la altura crítica yc, por ello,
al estado crítico. La altura conjugada menor debe corresponder a régimen supercrítico y el mayor a subcrítico. Al
referir los tirantes conjugados (antes y después del salto) a la curva de la energía específica. En la figura
5 se observa que corresponden a energía específica E1 y E2 distintas, cuya diferencia ∆E es la pérdida de energía
interna debida a las turbulencias propias del salto hidráulico.
La discusión anterior permite llegar a las siguientes conclusiones:
1. El cambio de régimen supercrítico a subcrítico se produce de manera violenta (únicamente a través del
salto hidráulico), con pérdida apreciable de energía. El cambio de supercrítico a subcrítico si es posible de
manera gradual (sin salto) y sin pérdida apreciable de energía.
2. Para estudiar el fenómeno se requiere aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento debido a que en
principio se desconoce la perdida de energía en el salto.
3. De la aplicación de la cantidad de movimiento sé que concluye que el fenómeno se produce únicamente
cuando se iguala el momentum en las secciones antes y después del salto.
4. Para un caudal dado, si el conjugado mayor (aguas arriba del salto) aumenta, el conjugado menor
(aguas abajo), disminuye.
6 Tomado de: HIDRAULICA DE CANALES (Villón Béjar, 2007)
DESCRIPCION DE LA PRÁCTICA.
1. Canal de pendiente variable.
2. Vertedero de pared gruesa (escalón) o prisma rectangular colocado en el fondo.
3. Compuerta rectangular de pared delgada.
4. Aparato calibrado para la medición de alturas de la lámina de agua.
RESULTADOS Y GRÁFICOS
N° Q Y0 Y1 Y2 Y3 ⋯ Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 YC F1 ∆$%
1
2
⋮
3
N° Q E0 E1 E2 E3 ⋯ E9 E10 E11 E12 E13 E14
1
2
⋮
3
N° Q F0 F1 F2 F3 ⋯ F9 F10 F11 F12 F13 F14
1
2
⋮
3
Procesada la información, los resultados se podrán expresar de una manera gráfica. Conjuntamente con la curva
teórica de F vs. Y, se dibujarán las curvas experimentales obtenidas de las Tablas.
Además, se debe dibujar la curva o línea de energía total, H, para un caudal determinado, a partir de las Tablas.
Analice y concluya sobre la práctica.
RESALTO HIDRAULICO.
El resalto o salto hidráulico es un fenómeno que se presenta de manera local, que se presenta en el flujo
rápidamente variado, el cual va siempre acompañado por un aumento súbito de la altura de la lámina de agua y
una pérdida de energía bastante considerable, en un tramo relativamente corto. Ocurre cuando se da el paso brusco
de régimen supercrítico (flujo rápido) a régimen subcrítico (flujo lento), es decir, en el resalto hidráulico la altura de
la lámina de agua, en un tramo corto, cambia de un valor inferior al crítico a otro superior a este. La figura siguiente
muestra este fenómeno.
Figura 12. Salto hidráulico después de una compuerta( sin fricción, α y β=1)7.
1. Objetivos:
Comprobar la teoría relacionada con el concepto de resalto hidráulico, analizando la disipación de
energía en el flujo, que pasa por debajo de una compuerta rectangular.
Analizar la teoría relacionada con el concepto descarga de una compuerta rectangular, debido al
de resalto hidráulico, analizando la disipación de energía en el flujo.
Calcular, verificar y graficar la relación existente entre energía y fuerza específica, la presentación
del régimen crítico del flujo en al paso del fluido debajo de la compuerta.
2. Teoría:
MARCO TEÓRICO:
El resalto hidráulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a consecuencia
del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada velocidad y pasa a una zona de baja velocidad.
Este fenómeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lugar un cambio violento del régimen
de flujo, de supercrítico a subcrítico.
El salto o resalto hidráulico funciona como un excelente medio para disipar la energía cinética del fluido en extremos
de canales y en los fondos de vertederos, entre otros. También es una cámara de mezcla efectiva debido a la
turbulencia que se presenta en la “ola” creada por el cambo de la elevación de la lámina de agua. Por estos motivos
el diseño del salto o resalto hidráulico es objeto de investigación, este diseño comprende ciertos elementos
importantes como:
1. y Alturas conocidas: corresponden a las alturas o profundidades de la lámina de agua antes y
después del resalto. (Duarte Agudelo C. A., Mecanica de Fluidos e Hidraulica, 2017)
7 Tomado de: INTRODUCCION A LA HIDRAULICA DE CLANES (Duarte Agudelo C. A., Introducción a la Hidráulica de Canales, 2009, págs. 2-27).
2. Δ Pérdida o disipación de energía: diferencia de energía entre el primer estado (antes del resalto) y el
( − )(
segundo estado (después del resalto) del flujo.
Δ = − =
(4 )
Ecuación 35. Cálculo de disipación de energía. (Chow, 2003, pág. 388).
3. Energía Especifica (curva de energía especifica).
4. Energía relativa:
Ecuación 36. Cálculo de disipación de energía. (Chow, 2003, pág. 388).
5. Altura crítica: diferencia entre las alturas conjugadas, se utiliza como referencia, está en función del
6. * Longitud: Es la distancia horizontal necesaria para que el resalto se desarrolle completamente.
número de Froude.
7. Eficiencia: Describe la relación entre las energías específicas antes y después de la ocurrencia del resalto.
Donde es el número de Froude.
(
(8 + 1) . − 4 + 1
+= =
8 (2 + )
Ecuación 37. Cálculo de la eficiencia del resalto hidráulico. (Chow, 2003, pág. 388).
8. Altura del resalto: Se refiere a la diferencia entre las profundidades antes y después del resalto. Al
expresarla en relación con la energía específica inicial.
ℎ1
= −
Ecuación 38. Cálculo de la profundidad de la lámina de agua. (Chow, 2003, pág. 388).
Tipos de resalto hidráulico.
Debido a que los elementos del resalto son funciones del Número de Froude, como se puede ver es lógico que los
resaltos se clasifiquen también de acuerdo a este parámetro. (Ver clasificación en la tabla).
Cabe anotar que en el análisis del resalto hidráulico se deben tener varias formulaciones. Una de ellas se refiere al
teorema de la cantidad de movimiento que dice: “La impulsión motivada por las fuerzas exteriores de un sistema
mecánico, es igual al aumento o disminución de la cantidad de movimiento habido en la masa móvil del sistema”8.
FROUDE NOMBRE CARACTERÍSTICAS
1 NO HAY RESALTO -
1.0 – 1.7 RESALTO ONDULANTE La superficie del agua presenta algunas ondulaciones.
1.7 – 2.5 RESALTO DÉBIL Solo se presentan remolinos sobre la superficie del resalto.
Se presenta un chorro desde el fondo del resalto hacia la superficie
2.5 – 4.5 OSCILANTE
que se devuelve sin pendicidad.
8 HIDRÁULICA PARA INGENIEROS, French
FROUDE NOMBRE CARACTERÍSTICAS
Los extremos entre agua abajo del remolino superficial y el punto
4.5 – 9.0 ESTABLE donde el chorro superficial tiende a dejar el flujo ocurren casi en la
misma sección vertical.
La acción es brusca pero efectiva (disipación de energía hasta del
9 en adelante FUERTE
85%).
Tabla 2. Tipos de resalto hidráulico (Chow, 2003, págs. 386-388)
Las fuerzas exteriores que se deben considerar son las presiones totales en las partes externas (secciones
transversales). Las presiones totales ejercidas contra las paredes laterales, también son fuerzas externas, pero
estas no influyen en el cálculo porque la dirección en la que actúan es perpendicular a la dirección del movimiento.
El análisis se complementa con el uso de las ecuaciones de continuidad, ya que se supone un flujo permanente y
la ecuación de Bernoulli para los puntos 1 y 2, antes y después del resalto, pues se cumple la ley de conservación
de energía.
Resalto hidráulico en secciones rectangulares.
En general, el mismo análisis que se sigue para el estudio del resalto hidráulico en sección rectangular tiene
aplicabilidad para el resalto en sección circular. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que esta no es una sección
abierta y por tanto tiene un valor máximo (a sección llena).
Calculo de los elementos del resalto
1. Ecuaciones
Continuidad
=2 =2
Ecuación 20. Ecuación de continuidad (Duarte Agudelo C. A., Mecanica de Fluidos e Hidraulica, 2017, pág. 119)
Bernoulli
2 2
$ + + =$ + + −Δ
2 2
Ecuación 17. Ecuación de Bernoulli (Alvarado Alvarado, Salazar Maldonado, & Zurita Litardo, 2007)
Cantidad de movimiento
( 2)3 45676 =( 2)869 76
Ecuación 27. Ecuación general de energía especifica (Rodriguez Díaz, 2009, pág. 196).
Para calcular la profundidad normal y la velocidad media del flujo, se utiliza la fórmula de Manning:
1
= ; ⁄(
> ⁄
: <
Ecuación 39. Expresión de Manning para el cálculo del caudal (Chow, 2003, pág. 97).
Donde:
;< =radio hidraulico.
S= pendiente de la línea de energía o pendiente hidráulica.
A= área de la sección transversal.
Teniendo un canal rectangular cuya área es ?
Al sustituir en la ecuación de Manning se tiene:
@(? )/(? + 2 )B >
.( ⁄
=
? :
Ecuación 39. Expresión de Manning para el cálculo del caudal en un canal rectangular. (Chow, 2003).
Simplificando la ecuación se puede hallar la profundidad normal.
El número de Froude se calcula con:
=
C D
Ecuación 23. Ecuación de número de Froude en términos del caudal (Duarte Agudelo C. A., Introducción a la Hidráulica de Canales,
2009).
La profundidad crítica se calcula con:
G F
=E
?
Ecuación 39. Expresión para el cálculo de la profundidad critica en un canal rectangular. (Chow, 2003, pág. 41).
Donde:
?= ancho del canal
= caudal
F= coeficiente de energía (Coriolis)
3. Procedimiento experimental:
1. Purgamos los piezómetros adicionando un flujo de agua durante un minuto, mediante una válvula
colocándola en la manguera de cada piezómetro para lograr sacar todo el aire de los piezómetros.
2. Para comprobar que están todos purgados observamos el tablero de piezómetros estos deben estar al
mismo nivel siempre y cuando el canal esté horizontal.
3. Una vez analizados los pasos anteriores procedemos a la lectura de piezómetros (utilizar la tabla de toma
de datos de laboratorio).
4. Las aberturas de compuerta y van aumentando para cada lectura (2, 2.5, 3, 3.5 cm).
5. Iniciamos con una abertura “H1 = 2 cm”. Abrir el paso de fluido en entrada de tal forma que quede a un
nivel que permita manipular la compuerta a las alturas siguientes.
6. Con el caudal constante y la compuerta en la abertura “H1” nos dirigimos al final del canal donde
encontramos la compuerta de persianas. Cerrar esta compuerta para permitir que se realice el resalto
hidráulico.
7. Regular la compuerta de persianas y tomar las medidas correspondientes del tablero de piezómetros, el
inicio del resalto (y1), el final del resalto (y2) y la distancia (ΔI) entre y1 y y2.
8. Para medir (y1) y (y2) procedemos de la siguiente forma: toma una referencia (ceros) en cm o mm
llevándola hasta el fondo del canal.
10. Se repite el ensayo para el resto de aberturas (H2, H3, H4) sin modificar la posición de la válvula.
9. La distancia (ΔI) se mide con el metro.
W+POTPH X+ VH YQNWT+POH (%N)
K+LóN+OPQ R° *+%OTPH U:K%KHV K+LQN+OPQ
H H H( HZ
10
X[
\]
\^
\] − \^
RESULTADOS ESPERADOS:
Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía para un resalto hidráulico estable localizado en la parte central
del canal, y ajustado con la compuerta de persiana en la parte de aguas abajo del canal.
1. Verificar la validez de la expresión donde = Número de Froude en la sección 1
2. Calcular con los valores observados la pérdida de energía en el resalto hidráulico:
3. Comprobar que el valor calculado anteriormente, satisface la expresión analítica con el valor observado
4. Mostrar que la longitud Δ_ del resalto hidráulico.
y el valor calculado
5. Utilizando la misma escala vertical, asignada a las profundidades, tabular y dibujar la curva de energía
específica, y la curva de fuerza específica.
6. Decir por qué la fuerza específica es constante antes y después del resalto.
VERTEDEROS.
Un vertedero es un dique o pared que presenta una cortadura de forma regular, a través de la cual fluye una
corriente liquida; figura 13. El vertedero intercepta la corriente, causando una elevación del nivel aguas arriba, y se
emplea para controlar niveles (vertederos de rebose) y/o para medir caudales (vertederos de aforo).
Figura 13. Vertederos de pared delgada y términos.9.
La arista o superficie más elevada del vertedero, que está en contacto con el agua, se llama cresta. La altura h de
la lámina de fluido sobre la creta, responsable de la descarga, se llama cabeza o carga del vertedero.
El flujo a través del vertedero tiene su energía en la fuerza de gravedad y el uso frecuente de los vertederos de
pared delgada, como aforadores, se debe a que son estructuras de construcción sencilla y, principalmente, por la
facilidad de determinar, con bastante aproximación, el caudal del flujo en un canal, a partir de la carga del vertedero,
h.
1. Objetivos:
Desarrollar un estudio teórico-experimental de los conceptos básicos de los vertederos como
estructuras hidráulicas concebidas para el control de niveles y mediciones de caudales.
Calibrar un vertedero a partir del medidor de caudal implementado en canal de fluidos.
2. Teoría:
Definición de los términos comúnmente utilizados en la descripción de los flujos a través de vertederos. Que se
ilustra dichos términos en la figura 13:
a: Longitud de la creta del vertedero.
A: Ancho del canal de flujos.
h: Carga del vertedero. Es el desnivel entre la superficie libre de aguas arriba y la creta del vertedero.
b: Carga sobre la cresta.
P: Altura o cota de la creta, referida al fondo del canal.
z: espesor de la lámina de agua, aguas abajo del vertedero.
L: Distancia mínima, aguas arriba del vertedero, a la cual se coloca el medidor de niveles. L≥5h
e: Espesor de la pared del vertedero.
Relación general entre el caudal y la carga en vertederos:
9 Tomado de: http://www.bdigital.unal.edu.co/12697/31/3353962.2005.Parte%206.pdf
La relación entre el caudal, Q, descargado a través de un vertedero, y la carga, h, correspondiente, cualquiera sea
la forma geométrica del vertedero (rectangular, trapezoidal, triangular, de pared de gruesa o delgada, etc.), la
expresión general para determinar la descarga a través de vertederos, tiene la forma potencial siguiente:
= Fℎ`
Ecuación 40. Expresión general para el cálculo del caudal en vertederos. (Chow, 2003, pág. 354).
Donde:
α: coeficiente que agrupa varias constantes, y depende del tipo de vertedero.
β: exponente de la carga que depende de la forma geométrica de la escotadura del vertedero.
h: espesor de la lámina de agua, aguas arriba del vertedero.
La ecuación 40 se puede transformar en una ecuación lineal, aplicando la función logaritmo a ambos miembros,
así:
log = log d + F log ℎ
El coeficiente de descarga, Cd, se puede obtener fácilmente igualando la ecuación de calibración del vertedero,
obtenida experimentalmente usando un ajuste por mínimos cuadrados, con la correspondiente ecuación teórica,
así:
2 (
= Fℎ` = Y7 C2 ?ℎ
3
Ecuación 41. Expresión teórica para la calibración del vertedero. (Marbello Pérez, 2005, pág. 17)
3F (
Y7 = ℎ`e
2C2 ?
Ecuación 42. Expresión para el cálculo del coeficiente de descarga Cd. (Marbello Pérez, 2005, pág. 22)
3. procedimiento experimental:
Abierta la regulación de caudales, el agua circula por el canal de fluidos a través del vertedero a calibrar.
Al establecerse continuidad en el sistema, los caudales descargados por el vertedero y el caudalimetro serán
iguales.
Para cada cambio de la medición de caudal, se miden simultáneamente las cargas, h, correspondientes a los
vertederos, como la diferencia entre el nivel de la superficie libre del agua y el nivel de la cresta. Una vez se haya
estabilizado el flujo.
Este procedimiento se repetirá un número de veces no inferior a 10, iniciando con un caudal máximo que puede
ser descargado por el vertedero problema, y disminuyendo sucesivamente el caudal.
Los valores observados y otros necesarios para el análisis se tabularán en la Tabla.
Lectura N° Carga del vertedero h(m) Log h Caudal Q(m³/s) Log Q Cd
1
2
3
4
⋮
5
n
Cd=
4. Análisis y conclusiones
Investigue y describa los tipos de lámina vertiente o Napa
¿Qué tipos de flujo se presenta en una sección aguas arriba del vertedero y en otra, justo encima
de la cresta del mismo?
Discuta y clasifique los diferentes tipos de vertederos.
vertedero problema, h, y con el valor correspondiente de Y7 , calcúlese el valor del caudal,
Consulte la descripción teórica (ecuación) para el caudal. Para un valor dado de la carga del
empleando la ecuación.
¿Qué porcentaje de error, con respecto a este caudal, se presenta al calcular el caudal con la
ecuación teórica y con la ecuación obtenida experimentalmente?
Deduzca una ecuación para el cálculo del error relativo en la determinación del caudal, en un
vertedero rectangular, en función del error relativo en la medición de la carga h.
Incluya las gráficas necesarias.