Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.

Prof. Isabel Lomas - Prof. Estela Fernandez

1. Introducción
No es una tarea sencilla abstraerse de la realidad para comprender el plano y el espacio.
Las actividades propuestas en este capitulo tienen por objeto facilitar la apropiación de conceptos y
resolver problemas de aplicación que despierten el interés por aprender los contenidos teóricos.
La Geometrı́a Analı́tica fue iniciada por el gran matemático y filósofo francés Rene Descartes en su
ensayo titulado “La Geometrie”, publicado en 1637.
La Geometrı́a Analı́tica estudia los lugares geométricos del plano y del espacio. Provee de métodos para
transformar los problemas geométricos en problemas algebraicos, resolverlos analı́ticamente e interpretar
geométricamente los resultados.
La relación entre el álgebra, y la geometrı́a, se establece a través de los sistemas de coordenadas.
Los dos problemas fundamentales de la geometrı́a analı́tica son:

Dada una ecuación hallar el lugar geométrico que representa.

Dado el lugar geométrico, definido por ciertas condiciones, hallar su ecuación matemática.

Descartes Nació: 31 de Marzo de 1596 en La Haye, Touraine,

Francia Falleció: 11 de Febrero de 1650 en Estocolmo, Suecia.
Filosofo y Matemático, fue uno de los intelectuales más grande
de los que contribuyeron a crear la llamada Edad de la Razón

1
2. Rectas en Rn
Definición 1 (Rectas en Rn ). .
Dados un vector A ∈ Rn − {θ} y un punto P0 ∈ Rn , llamamos recta que pasa por P0 en la dirección de
A, al conjunto
r = {X ∈ Rn / X = P0 + tA, t ∈ R}

La definición dice que cada punto de la recta se obtiene haciendo

variar el parámetro t en el conjunto de los números reales

X = P0 + tA , t ∈ R
es la ecuación vectorial de la recta r que pasa por P0 en la dirección del vector A

Cuando escribimos r : X = P0 +tA , t ∈ R, estamos diciendo la recta r cuya ecuación

vectorial es X = P0 + tA, t ∈ R

A cada punto P ∈ r le corresponde un único t ∈ R y a cada t ∈ R, le corresponde un único

P ∈r

IMPORTANTE
Una recta queda unı́vocamente determinada conocido un punto de paso y un vector dirección de
la recta.
Punto de paso es cualquier punto que pertenezca a la recta.

Dirección de la recta, es justamente la dirección que tiene la recta, que viene dada por el vector
que la define o cualquiera paralelo a él.

2
Definición 2.
Dada la recta r en Rn , cuya ecuación vectorial es X = P0 + tA, t ∈ R.
Decimos que el punto Q pertenece a la recta r si y solamente sı́ existe tQ ∈ R tal que Q = P0 + tQ A

Ejemplos 3. Dada la recta r que pasa por P0 = (2, −3, 1) en la dirección A = (1, 1, 2), tenemos:

La ecuación vectorial de r es:

X = P0 + tA, t ∈ R

trabajando con componentes:

la ecuación vectorial de r se puede expresar:

(x, y, z) = (2, −3, 1) + t (1, 1, 2) , t ∈ R

Determinemos los puntos de la recta correspondientes a:

t1 = 2
P1 = P0 + t1 A = (2, −3, 1) + 2 (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (2, 2, 4) = (4, −1, 5)

para t2 = −3
P2 = P0 + t2 A = (2, −3, 1) + (−3) (1, 1, 2) = (2, −3, 1) + (−3, −3, −6) = (−1, −6, −5)

Obtenemos entonces:
Al valor del parámetro t1 = 2, le corresponde el punto P1 = (4, −1, 5) ∈ r
Al valor del parámetro t2 = −3, le corresponde el punto P2 = (−1, −6, −5) ∈ r

Averigüemos ahora si el punto Q = (−2, −7, −7) pertenece a la recta.

Para eso utilizo la definición:

Q ∈ r ⇔ ∃ tQ ∈ R : Q = P0 + t Q A

(−2, −7, −7) = (2, −3, 1) + tQ (1, 1, 2) ( ecuación de la recta particularizada para el punto Q)
resolviendo las operaciones indicadas:
(−2, −7, −7) = (2 + tQ , −3 + tQ , 1 + 2tQ ) por igualdad de vectores:

 
−2
 = 2 + tQ tQ = −4

−7 = −3 + tQ ⇔ tQ = −4 el sistema tiene solución, tQ = −4
 
−7 = 1 + 2tQ tQ = −4
 

Podemos concluir que existe tQ = −4 ∈ R por lo tanto el punto Q ∈ r

Averigüemos ahora si el punto P = (2, 2, 1) pertenece a la recta.

P ∈ r ⇔ ∃ tP ∈ R : P = P0 + tP A
(2, 2, 1) = (2, −3, 1) + tP (1, 1, 2)

resolviendo las operaciones indicadas:

3
 (2, 2, 1) = (2 + tP , −3 + tP , 1 + 2tP )

por igualdad de vectores:

 
2 = 2 + tP
 tP = 0

2 = −3 + tP ⇔ tP = 5 el sistema no tiene solución
 
1 = 1 + 2tP tP = 0
 

Obtenemos dos valores diferentes para el parámetro eso quiere decir que el sistema obtenido no tiene
solución, no existe tP por lo tanto el punto P ∈
/r

2.1. Recta por dos puntos

Sabemos por los axiomas de Euclides, que dos puntos diferentes determinan una única recta a la cual
pertenecen.

Dados dos puntos P1 y P2 , P1 6= P2 , para determinar la ecuación de la recta r a la cual pertenecen,

es suficiente encontrar un vector A, dirección de la recta.

La ecuación de la recta, si elegimos a P1 como punto de paso, es:

r: X = P1 + tA , t ∈ R

como P2 ∈ r, verifica la ecuación y por lo tanto existe un t2 ∈ R tal que:

P2 = P1 + t2 A

P2 − P1 = t2 A
−−−→
P1 P2 = t2 A

−−−→
como P1 6= P2 ⇒ P1 P2 6= θ ⇒ t2 6= 0

por la definición de vectores paralelos

−−−→ −−−→
∃ t2 ∈ R − {0} : P1 P2 = t2 A ⇒ P1 P2 || A

como sólo nos interesa la dirección ( no importa ni el módulo ni el sentido) podemos tomar como dirección
−−−→
de la recta al vector P1 P2

Por lo tanto la ecuación de la recta que pasa por P1 y P2 es:

−−−→
r: X = P1 + λ P1 P2 , λ ∈ R

3. Ángulo determinado por dos rectas

Definición 4 (Ángulo determinado por dos rectas).
Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R.
El ángulo que determinan r1 y r2 , que denotamos α = ^(r1 , r2 ), es el que cumple las siguientes
condiciones:

π |A1 · A2 |
i) 0 ≤ α ≤ 2 ii) cos α =
kA1 k kA2 k

4
 Rectas que se cruzan .

Rectas que se intersectan.

Definición 5.
Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R.

1. Rectas paralelas (Notación: k)

r1 k r2 ⇔ A1 k A2

2. Rectas perpendiculares (Notación: ⊥)

r1 ⊥ r2 ⇔ A1 ⊥ A2

3.1. Equivalencia de la definición de rectas paralelas

Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se puede probar:

r1 k r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) = 0

Demostración.
Si α = ^(r1 , r2 )
|A1 · A2 |
r1 k r2 ⇔ A1 k A2 ⇔ |A1 · A2 | = kA1 k kA2 k ⇔ =1 ⇔ cos α = 1 ⇔ α=0
(∗1) (∗2) (∗3) kA1 k kA2 k (∗4) (∗5)
por lo tanto:

r1 k r2 ⇔ α = ^(r1 , r2 ) = 0

(*1) Por la definición de rectas paralelas

(*2)
(⇒) Por la desigualdad de C-S
(⇐) Como A1 6= θ y A2 6= θ por la desigualdad de C-S A1 k A2
(*3) por Como A1 6= θ y A2 6= θ kA1 k =
6 0, kA2 k =
6 0 lo que implica que kA1 k .kA2 k =
6 0 y por lo tanto
podemos dividir en kA1 k .kA2 k
|A1 · A2 |
(*4) como α = ^(r1 , r2 ), por la definición de ángulo entre rectas cos α =
kA1 k kA2 k
(*5) como 0 ≤ α ≤ π2 , por ser ángulo entre rectas, entonces: cos α = 1 ⇔ α = 0

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3.2. Equivalencia de la definición de rectas perpendiculares
Dadas en Rn las rectas r1 : X = P1 + tA1 , t ∈ R y r2 : X = P2 + λA2 , λ ∈ R, se puede
probar:
π
r1 ⊥ r2 ⇔ ^(r1 , r2 ) =
2
Demostración. .
Queda como ejercicio.

4. Rectas en R2
Dada en R2 la recta r, que pasa por el punto P0 en la dirección del vector A, por definición de recta en
Rn , la ecuación vectorial de r es:
X = P0 + tA , t ∈ R
Trabajando con las componentes:

X = (x, y), P0 = (x0 , y0 ), A = (a1 , a2 )

la ecuación de la recta se puede expresar:

(x, y) = (x0 , y0 ) + t (a1 , a2 ) , t∈R Ecuación vectorial de la recta r en R2

Resolviendo las operaciones del segundo miembro de la ecuación:

(x, y) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 ) t ∈R

Por la igualdad de vectores obtenemos:

(
x = x0 + ta1
; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta r,
y = y0 + ta2
que pasa por P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ).

(
x − x0 = ta1
De la ecuación anterior: ; t∈R
y − y0 = ta2

para despejar el parámetro t es necesario que :

a1 6= 0 y a2 6= 0

x − x0

t =

a1 , t∈R
y − y0
t =

a2

6
 por igualdad:

x − x0 y − y0
= Ecuación cartesiana continua de la recta r en R2 ,
a1 a2

que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 ) con a1 6= 0 y a2 6= 0

Determinamos tres formas diferentes (siempre que se pueda) para expresar la ecuación de una
recta r en R2 , conocidos un punto de paso y un vector dirección. Pero la ecuación de la recta
también se puede expresar en las formas que ya conocemos:

la ecuación general, implı́cita

ax + by + c = 0
y en el caso de ser posible, la ecuación explı́cita

y = mx + n

Evidentemente se puede de cada una de las formas de la ecuación, obtener de manera sencilla las otras.
Por ejemplo:

1) De la ecuación paramétrica cartesiana de r obtendremos la ecuación implı́cita.

La ecuación paramétrica cartesiana de la recta r que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 ), en la dirección del
vector A = (a1 , a2 ) es:

(
x = x0 + ta1
, t∈R
y = y0 + ta2

Como A = (a1 , a2 ) 6= θ ( por ser dirección de la recta), se cumple que a1 6= 0 ó a2 6= 0

Supongamos que a1 6= 0, (no se pierde generalidad en la obtención de la ecuación, pues si es a1 = 0,

a2 6= 0 y podemos trabajar con a2 de manera equivalente)

t = x − x0

a1
y = y + ta
0 2

reemplazando el valor de t en la segunda ecuación

x − x0
y = y0 + a2
a1

x − x0
y − y0 = a2
a1

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 multiplicando ambos miembros por a1 6= 0

a1 (y − y0 ) = a2 (x − x0 )
de donde
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0
aplicando propiedad distributiva del producto respecto de la suma en R

a2 x − a2 x0 − a1 y + a1 y0 = 0

las variables de la ecuación son x e y, aplicando propiedad conmutativa de la suma en R

a2 x − a1 y − a2 x0 + a1 y0 = 0

aplicando propiedad asociativa

a2 x + (−a1 )y + (a1 y0 − a2 x0 ) = 0

Si llamamos a = a2 , b = −a1 y c = a1 y0 − a2 x0 (*1)

la ecuación de la recta r se puede escribir:

ax + by + c = 0 Ecuación implı́cita de la recta r

De la ecuación paramétrica sabemos que la dirección de r es A = (a1 , a2 ) y de (*1)

A = (a1 , a2 ) = (−b, a)

Para determinar un punto de paso asignamos un valor a una de las variables de la ecuación por ejemplo
x0 y resolviendo, ax0 + by0 + c = 0 determinamos y0 , obteniendo P0 = (x0 , y0 ) ∈ r
Conocido un punto de paso P0 = (x0 , y0 ) y un vector dirección de A = (−b, a) podemos determinar la
ecuación vectorial de la recta r.

r : (x, y) = (x0 , y0 ) + t(−b, a); t∈R

2) Dada la ecuación explicita de una recta r determinaremos la ecuación vectorial.

y = mx + n es la ecuación explı́cita de la recta r (∗2)

donde
m es la pendiente de la recta.
n es la ordenada al origen, por lo tanto un punto de paso de la recta es P0 = (0, n)

de (*2) r : mx − y + n = 0 (expresamos la ecuación de la recta r en forma implı́cita, a = m y b = −1)

como vimos en el caso anterior la dirección de la recta es el vector A = (−b, a) = (−(−1), m) = (1, m)

Conocido el punto de paso P0 = (0, n) y la dirección de la recta A = (1, m)

la ecuación vectorial de r es:

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 (x, y) = (0, n) + λ(1, m), λ∈R

Recuerde que la pendiente de una recta es la tangente del ángulo α que forma la recta con la
dirección positiva del eje de la abscisas, m = tg α

3) si la recta es vertical su ecuación es

x=k
y no admite ecuación en forma explicita.
Su ecuación implı́cita es
x−k =0
Determina aplicando lo que estudiamos punto de paso y vector dirección.

5. Rectas en R3
Dada en R3 la recta r que pasa por el punto P0 , en la dirección A, por definición de recta en Rn ,
la ecuación vectorial de r es:
X = P0 + tA , t ∈ R

trabajando con componentes:

X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ), A = (a1 , a2 , a3 )

la ecuación de la recta se puede expresar:

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a1 , a2 , a3 ) , t∈R Ecuación vectorial de la recta r en R3

Resolviendo las operaciones del segundo miembro de la ecuación:

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 (x, y, z) = (x0 + ta1 , y0 + ta2 , z0 + ta3 ) t ∈ R Por la igualdad de vectores obtenemos:


x = x0 + ta1

y = y0 + ta2 ; t∈R Ecuación paramétrica cartesiana de la recta r que pasa por el punto

z = z0 + ta3


P0 = (x0 , y0 , z0 ) en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 )


x − x0 = ta1

De la ecuación anterior: y − y0 = ta2 , t∈R ;

z − z0 = ta3


queremos despejar el parámetro t en el sistema, para eso es necesario que :

a1 6= 0 , a2 6= 0 y a3 6= 0

 x − x0
t=
a1



 y − y0
t= , t∈R
 a2
t = z − z0



a3

igualando:

x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuación cartesiana continua de la recta r en R3
a1 a2 a3
que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ), en la dirección del vector A = (a1 , a2 , a3 )
con a1 6= 0 , a2 6= 0, a3 6= 0

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