INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDRES TUXTLA

DIVISION DE INGENIERIA MECATRONICA

PROFESOR

DR. GUILLERMO REYES MORALES

ALUMNO(S):

ALEJANDRO PAVA CATEMAXCA

JOSE ALFREDO TOTO VERGARA

LUIS JAVIER GOMEZ OLIVEROS

BRANDO COTO COTO

FERNANDO QUINO CORTEZ

GRUPO

711-A

MATERIA

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

ACTIVIDAD

INVESTIGACION U3

PERIODO

SEP-DIC 2024
Introducción

Los sistemas digitales son la base de muchos dispositivos y tecnologías modernas, y su diseño
involucra dos tipos fundamentales: los sistemas combinatorios y los sistemas secuenciales. Los
sistemas combinatorios son aquellos cuya salida depende exclusivamente de las entradas actuales,
mientras que los secuenciales integran memoria, lo que les permite depender también de su historial
de estados. Para diseñar y documentar estos sistemas, se emplean herramientas y métodos como
diagramas de estado, tablas de verdad, mapas de Karnaugh y representaciones gráficas como el
GRAFCET, los cuales son cruciales para garantizar un diseño eficiente, funcional y comprensible.
3.1. CIRCUITOS COMBINATORIOS.

Los circuitos combinatorios son un tipo de circuito lógico digital cuya salida en un instante
determinado depende únicamente de los valores presentes en sus entradas en ese momento, y no del
historial de estas (es decir, no tienen memoria). Son fundamentales en el diseño de sistemas digitales
y se usan para implementar funciones lógicas específicas.

Características principales

1. Sin memoria: No almacenan información; sus salidas cambian instantáneamente al cambiar

las entradas.

2. Determinísticos: Para una combinación fija de entradas, la salida será siempre la misma.

3. Construcción básica: Se diseñan a partir de puertas lógicas básicas como AND, OR, NOT,
XOR, NAND, y NOR.

4. Función lógica: Su comportamiento puede describirse mediante ecuaciones lógicas, tablas

de verdad o diagramas de Karnaugh.

Ejemplos de circuitos combinatorios

1. Sumadores y restauradores:

o Sumador de medio (Half Adder): Realiza la suma de dos bits.

o Sumador completo (Full Adder): Realiza la suma de tres bits, incluyendo un bit de
acarreo.

2. Codificadores y decodificadores:

o Codificador: Convierte una entrada activa entre varias en un código binario (por
ejemplo, decimal a binario).

o Decodificador: Realiza la operación inversa, convirtiendo un código binario en una

salida activa.

3. Multiplexores y demultiplexores:

o Multiplexor (MUX): Selecciona una de varias entradas para transmitirla a una única
salida.

o Demultiplexor (DEMUX): Toma una entrada única y la distribuye a una de varias

salidas.

4. Comparadores: Determinan si dos números binarios son iguales, uno es mayor, o uno es
menor.

5. Circuitos aritméticos y lógicos: Incluyen operaciones básicas como suma, resta, y

operaciones bit a bit.

Diseño de un circuito combinatorio.

 1. Especificar la función: Definir el problema que el circuito debe resolver y las relaciones
entre entradas y salidas.

2. Crear la tabla de verdad: Relacionar todas las combinaciones posibles de las entradas con
sus respectivas salidas.

3. Simplificar las funciones: Usar mapas de Karnaugh o álgebra booleana para minimizar las
ecuaciones.

4. Implementar el circuito: Construir el circuito físico usando las puertas lógicas necesarias.

Ejemplo sencillo: Half Adder

 Entradas: A y B

 Salidas:

o suma (S): S=A⊕B (Operación X).

o Acarreo (do): do=A⋅B(Y).

3.2. Diagrama espacio-fase y diagrama espacio-tiempo.

Los diagramas espacio-fase y espacio-tiempo son herramientas fundamentales en diversas áreas de

la física, matemáticas aplicadas y sistemas dinámicos. Estas representaciones permiten comprender
la evolución de sistemas en diferentes contextos y se utilizan en mecánica clásica, relatividad,
dinámica de fluidos, entre otros.

Diagrama espacio-fase

El diagrama espacio-fase (o diagrama de fases) es una representación gráfica que describe el estado
de un sistema dinámico en términos de sus variables de estado y sus derivadas. Se usa para estudiar
el comportamiento de un sistema en un espacio abstracto llamado "espacio de fases".

Características principales

1. Ejes: Cada eje del diagrama corresponde a una variable de estado o una de sus derivadas. Por
ejemplo:

o En un oscilador armónico simple: x(posición) y v= x˙(velocidad).

o En sistemas más complejos: las variables podrían incluir energía, momento angular,
etc.

2. Trayectorias: Una trayectoria en el espacio-fase muestra cómo cambian las variables de

estado a lo largo del tiempo.

o Los puntos representan un estado del sistema en un instante dado.

o Una trayectoria completa indica cómo evoluciona el sistema dinámico.

 3. Puntos críticos: Representan estados estacionarios (equilibrios). Estos pueden clasificarse
como:

o Estables: El sistema tiende a regresar al punto crítico tras pequeñas perturbaciones.

o Inestables: Una pequeña perturbación hace que el sistema se aleje del punto crítico.

4. Aplicaciones: Se utiliza en sistemas mecánicos, eléctricos, biológicos y caóticos para

comprender la estabilidad y el comportamiento cualitativo del sistema.

Ejemplo: Oscilador armónico simple

 Ecuación: 𝑋̈ + 𝑤 2 𝑥 = 0

 Variables: 𝑥(𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛) 𝑣 = 𝑋̇(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑).

 En la fase espacial, las trayectorias son elipses centradas en el origen, indicando que la
energía total se conserva y el sistema oscila periódicamente.

Importancia

Los diagramas espacio-fase son cruciales para:

 Analizar la estabilidad de sistemas dinámicos.

 Identificar regímenes de comportamiento periódico, caótico o estacionario.

 Visualizar soluciones de ecuaciones diferenciales.

Diagrama espacio-tiempo

El diagrama espacio-tiempo es una representación gráfica que muestra cómo ocurren los eventos en
el espacio y el tiempo. Se utiliza principalmente en la relatividad y dinámica de partículas para
analizar fenómenos físicos desde un marco espaciotemporal.

Características principales

1. Ejes:

o Eje temporal (t): Representa el tiempo.

o Eje espacial (x): Representa la posición en el espacio.

2. Trayectorias:

o Las trayectorias de los objetos o partículas en el diagrama se denominan líneas de

mundo.

o La pendiente de la línea de mundo está relacionada con la velocidad de la partícula:

 Pendiente infinito: la partícula está en reposo.

 Pendiente finita: movimiento uniforme.

 3. Conceptos clave:

o Luz: En relatividad, la línea de mundo de la luz tiene pendiente1(en unidades donde

c =1).

o Conos de luz: Representan regiones del espacio-tiempo accesibles a una partícula o

señal a partir de un evento dado.

4. Aplicaciones: Estudio de causalidad, simultaneidad y análisis de trayectorias de partículas

en física relativista.

Ejemplo: Dos observadores en distintos marcos de referencia

En relatividad especial:

 Un evento que ocurre en un punto (t, x) es visto de forma distinta por observadores en
movimiento relativo.

 Las transformaciones de Lorentz determinan cómo cambian las coordenadas del espacio-
tiempo.

Importancia

1. Comprensión visual de conceptos relativistas como dilatación del tiempo, contracción de

longitud y causalidad.

2. Análisis de trayectorias y eventos en física de partículas y cosmología.

3.3. SISTEMAS SECUENCIALES Y MÉTODOS DE SOLUCIÓN

Los sistemas secuenciales son sistemas digitales en los que las salidas no solo dependen de las
entradas actuales, sino también del estado interno del sistema, es decir, tienen memoria. Este
comportamiento les permite realizar tareas más complejas, como control de procesos, sincronización
y temporización.

Características de los sistemas secuenciales

1. Dependencia de estados:

o El estado del sistema es una representación interna que resume la historia pasada de
las entradas.

o La transición entre estados ocurre según las reglas predefinidas en un modelo lógico.

2. Tipos de sistemas secuenciales:

o Síncronos: La evolución del estado se realiza en instantes discretos sincronizados

por un reloj.

o Asíncronos: La transición de estados no depende de un reloj y se realiza tan rápido

como lo permita el hardware.

3. Elementos principales:

o Entradas: Información externa que afecta el sistema.

o Salidas: Resultado producido.

o Estados: Conjunto finito de condiciones internas que definen la respuesta del

sistema.

Métodos de solución de sistemas secuenciales

Existen varias formas de diseñar y analizar sistemas secuenciales. A continuación, se describen tres
enfoques comunes:

1. Método en cascada

Este método descompone el sistema en una serie de bloques o etapas interconectadas, donde la salida
de una etapa es la entrada de la siguiente.

Características principales:

 Estructura jerárquica: Cada etapa tiene una función específica.

 Flujo de datos lineal: Las señales se propagan de una etapa a otra en un orden definido.

 Flexibilidad: Se pueden añadir o modificar etapas sin rediseñar todo el sistema.

Aplicaciones:

 Procesamiento de señales.
  Sistemas de control industrial.

 Algoritmos secuenciales complejos, como decodificadores de señales.

Ejemplo:

Un controlador de semáforos que opera en varias etapas:

1. Verde para vehículos.

2. Amarillo para advertencia.

3. Rojo para detener el tráfico.

Cada etapa puede implementarse como un bloque lógico que se activa en cascada.

2. Método paso a paso

El enfoque paso a paso (step-by-step) divide el sistema en una serie de pasos discretos, donde cada
paso representa una acción específica que debe completarse antes de avanzar al siguiente.

Características principales:

 Secuenciación explícita: Los pasos están organizados de manera cronológica.

 Reglas de transición: Las condiciones para avanzar entre pasos están claramente definidas.

 Determinismo: Garantiza que cada paso se complete antes de pasar al siguiente.

Aplicaciones:

 Procesos de manufactura, donde cada paso implica una operación específica.

 Sistemas de control como máquinas de estados finitos.

Ejemplo:

Control de una máquina expendedora:

1. Inserción de moneda.

2. Selección de producto.

3. Entrega del producto.

4. Cambio de moneda.

3. Método GRAFCET (Gráfico de Etapas y Transiciones)

El GRAFCET es un método gráfico estandarizado para representar y diseñar sistemas secuenciales,

particularmente útil en automatización industrial.
Características principales:

1. Elementos básicos:

o Etapas (steps): Representan los estados del sistema.

o Transiciones: Condiciones lógicas que permiten pasar de una etapa a otra.

o Acciones: Operaciones realizadas en cada etapa.

2. Reglas claras: Un sistema avanza en el gráfico solo cuando se cumplen las condiciones de
transición.

3. Simplicidad visual: Permite modelar sistemas complejos de manera intuitiva.

Aplicaciones:

 Control de procesos industriales.

 Secuencias en robots y sistemas automáticos.

 Sistemas programables mediante controladores lógicos (PLC).

Ejemplo:

Control de llenado de un tanque de agua:

1. Etapa inicial: Esperar a que el tanque esté vacío.

2. Transición: Sensor detecta el tanque vacío.

3. Etapa activa: Activar la bomba para llenar el tanque.

4. Transición: Sensor detecta el tanque lleno.

5. Etapa final: Detener la bomba.

Este proceso se representa gráficamente, haciendo fácil entender la lógica del sistema.
3.4. Documentación de sistemas combinatorios y secuenciales

La documentación de sistemas combinatorios y secuenciales es un aspecto crucial del diseño de

circuitos digitales. Un sistema bien documentado facilita la comprensión, mantenimiento,
implementación y prueba del diseño, tanto para los diseñadores originales como para otros ingenieros
que trabajen con él en el futuro.

Elementos principales en la documentación

1. Descripción del sistema

o Objetivo: Describir la función que el sistema debe realizar, indicando si es

combinatorio (sin memoria) o secuencial (con memoria).

o Especificaciones: Definir las entradas, salidas, condiciones iniciales y restricciones.

 Ejemplo: "Diseñar un sistema que controle un semáforo para vehículos y

peatones con 3 estados principales".

2. Diagramas funcionales

o Proporcionan una visión general del sistema y cómo se interconectan sus

componentes principales.

o Ejemplo:

 Para sistemas combinatorios: Mapa de puertas lógicas.

 Para sistemas secuenciales: Diagrama de estados o GRAFCET.

3. Ecuaciones lógicas

o Para sistemas combinatorios, incluir las funciones booleanas que describen las
relaciones entre entradas y salidas.

o Ejemplo:

 S=A⊕B (suma).

 C=A⋅B (acarreo).

Tabla de verdad
 1. Diagramas de tiempo

o Representan cómo evolucionan las entradas y salidas a lo largo del tiempo.

o Particularmente útiles en sistemas secuenciales para analizar la sincronización y

tiempos de propagación.

2. Diagramas de estado (para sistemas secuenciales)

o Representan los estados del sistema y las transiciones entre ellos según las
condiciones de entrada.

o Ejemplo: Un diagrama de estado para una máquina expendedora podría incluir

estados como "Esperando moneda", "Esperando selección", y "Entrega".

3. Esquemas eléctricos

o Diagramas detallados que muestran cómo están conectados los componentes físicos,
como puertas lógicas, flip-flops, resistencias y otros elementos.

4. Especificaciones de hardware

o Lista de componentes utilizados, como ICs (circuitos integrados), temporizadores,

flip-flops, multiplexores, etc.

o Detalles sobre consumo energético, tolerancias, y límites de velocidad.

5. Simulaciones

o Resultados de simulaciones realizadas en herramientas CAD (e.g., Multisim,

Quartus, Proteus).

o Capturas de pantalla de los resultados para validar el diseño.

6. Pruebas y validación

o Métodos y resultados de las pruebas realizadas para asegurar que el sistema funciona
correctamente.

o Incluye casos de prueba, como escenarios límite y situaciones de fallo.

Documentación específica para sistemas combinatorios

1. Tablas de verdad: Son esenciales para definir las relaciones entrada-salida.

2. Mapas de Karnaugh: Para simplificar las funciones lógicas y documentar cómo se redujo
la complejidad del diseño.

3. Circuito lógico: Diagrama de puertas lógicas que implementan la función.

Ejemplo: Un sumador de medio incluye:

 Tabla de verdad.

 Ecuaciones lógicas simplificadas (S=A⊕B, C=A⋅B).

  Circuito construido con puertas XOR y AND.

Buenas prácticas en la documentación

1. Claridad: Asegurar que los diagramas, tablas y descripciones sean fáciles de entender.

2. Estandarización: Seguir normas internacionales, como IEC 60848 para GRAFCET.

3. Modularidad: Dividir el sistema en bloques funcionales para facilitar el análisis.

4. Revisión: Verificar la coherencia entre tablas, ecuaciones y diagramas.

Importancia de la documentación

 Comunicación: Facilita el intercambio de información entre equipos de diseño, pruebas y

producción.

 Mantenimiento: Permite identificar rápidamente fallos y realizar modificaciones.

 Reutilización: Los diseños documentados pueden usarse como base para proyectos futuros.

 Cumplimiento normativo: En industrias como la automotriz o médica, la documentación

detallada es un requisito.
Conclusión

El estudio y la correcta documentación de los sistemas combinatorios y secuenciales son esenciales

para el desarrollo de tecnologías digitales complejas y confiables. Herramientas como diagramas
espacio-fase, espacio-tiempo y métodos de solución estructurados (cascada, paso a paso, y
GRAFCET) proporcionan un marco sólido para analizar, diseñar y validar estos sistemas. Además,
la documentación clara y estandarizada no solo facilita su implementación y mantenimiento, sino que
también asegura la comprensión entre equipos multidisciplinarios, promoviendo la innovación y
reutilización en el ámbito de los sistemas digitales.

Bibliografía

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2014.

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N. Weste y D. Harris, CMOS VLSI Design: A Circuits and Systems Perspective, 4th ed. Boston, MA:
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Electrotechnical Commission, Geneva, Switzerland, 2013.

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