UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESINAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
INFORME DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Prácticas de laboratorio Unidad III
CURSO: Control y Automatización Industrial DURACIÓN:
Ing. Marco Antonio Sebastián
DOCENTE: FECHA:
Coloma Yunganina
Apellidos: Jimenez Calderón
Alumno
Nombres: Ariana Nicole
ÍNDICE
1. Laboratorio 1 ............................................................................................. 21
2. Laboratorio 2 ............................................................................................. 21
3. Laboratorio 3 ............................................................................................. 21
4. Laboratorio 4 ............................................................................................. 22
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°01: “Diagramas de Instrumentación
(P&ID)”
1. INTRODUCCIÓN
En el ámbito de la ingeniería industrial y de control, los diagramas de tuberías e
instrumentación (P&ID, por sus siglas en inglés) son herramientas
fundamentales para representar gráficamente sistemas de control de procesos.
Estos diagramas permiten visualizar las interconexiones entre equipos,
tuberías e instrumentos, facilitando la comprensión, diseño, operación y
mantenimiento de los sistemas industriales. A través de símbolos
normalizados, se describe la funcionalidad de componentes como sensores,
válvulas, bombas y controladores, asegurando una comunicación clara entre
los diferentes profesionales involucrados en el proceso.
La presente práctica de laboratorio, titulada “Diagramas de Instrumentación
(P&ID)”, tiene como objetivo estudiar cuatro sistemas de control industriales:
1. Un sistema de control de presión que utiliza sensores, controladores y
una válvula neumática para mantener una presión deseada.
2. Un sistema de control de flujo que monitorea y regula el caudal hacia un
tanque con agitador para garantizar un proceso eficiente de mezcla o
almacenamiento.
3. Un sistema de molienda en molino de bolas, donde se controla la
adición de agua y el flujo de material entre el molino y los hidrociclones
para clasificar partículas.
4. Un sistema de mezcla y calentamiento de agua y jarabe, regulado por
sensores de nivel, presión y temperatura, que asegura un control
preciso de las condiciones de proceso.
En cada uno de estos sistemas, se emplean símbolos estándar de
instrumentación, como:
• PE (Sensor de Presión): Detecta la presión y envía señales al
controlador.
• PCV (Válvula de Control de Presión): Ajusta el flujo neumáticamente
para mantener la presión.
• FE y FIT (Sensores y Transmisores de Flujo): Miden y monitorean el
caudal.
• FFIC (Controlador de Flujo): Regula automáticamente las válvulas para
un control preciso.
2. OBJETIVO
• Comprender el propósito y la importancia de los Diagramas de
Instrumentación (P&ID): Familiarizarse con su uso como herramienta
clave en el diseño, operación y mantenimiento de sistemas industriales.
• Identificar y analizar los componentes de un sistema de control:
Reconocer los elementos principales, como sensores, válvulas,
controladores y sus interconexiones en diferentes procesos industriales.
• Interpretar diagramas P&ID aplicados a distintos sistemas: Describir el
funcionamiento de sistemas de control de presión, flujo, molienda y
mezcla, relacionando cada componente con su función en el proceso.
• Desarrollar habilidades para leer y aplicar simbología estandarizada:
Dominar el significado de símbolos como PE, PCV, FIT, y otros
elementos utilizados en los diagramas de instrumentación.
3. MATERIALES, EQUIPOS Y/O REACTIVOS
CANTIDAD EQUIPO
1 Sensor de presión (PE)
1 Controlador (PIC, FFIC)
1 Transmisor de flujo (FIT)
1 Electroválvulas (PCV, Válvula de mezcla)
1 Molino de bolas
1 Hidrociclones
1 Tanque con agitador
1 Intercambiador de calor
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento
CANTIDAD MATERIAL DE LABORATORIO
1 Tubos y conexiones
1 Sensores Reed
1 Pulsadores (S1, S2, S3)
1 Fuente de alimentación
4. PROCEDIMIENTOS O METODOLOGIA
Sistema 1: Control de Presión
1. Energice el PLC y cree el programa en lenguaje de bloques de función (FBD)
para el control de presión. Incluya el sensor de presión (PE) conectado a una
entrada analógica (%IW0) y el controlador (PIC) con salida (%QW0).
2. Configure un bloque de control PID, ajustando los parámetros para mantener el
setpoint deseado.
3. Compile y transfiera el programa al PLC. Active la observación para monitorear
el comportamiento del controlador y la válvula de control (PCV).
4. Cambie el valor del setpoint y observe cómo el sistema regula automáticamente
la presión, ajustando la posición de la válvula. Documente los resultados.
Sistema 2: Control de Flujo
1. Energice el PLC y cree el programa para el control de flujo, usando dos
transmisores de flujo (FIT 11 y FIT 12) conectados a %IW1 y %IW2, y el
controlador FFIC con salida (%QW1).
2. Configure el controlador para ajustar la válvula en función del caudal medido.
3. Compile y transfiera el programa al PLC. Active la observación y registre las
señales de entrada y salida.
4. Varíe el caudal de entrada simulando cambios en el flujo y observe la respuesta
del sistema. Documente el comportamiento de la válvula y los sensores.
Sistema 3: Proceso de Molienda y Separación
1. Energice el PLC y cree el programa que integre el molino de bolas y el
hidrociclón. Configure entradas digitales para los sensores de nivel en el tanque
(%I0.0, %I0.1) y salidas digitales para las bombas (%Q0.0, %Q0.1).
2. Programe una lógica secuencial para que el molino inicie cuando el nivel sea
adecuado y detenga cuando el tanque esté vacío.
3. Compile y transfiera el programa al PLC. Active la observación y registre el
estado de las bombas y sensores.
4. Simule cambios en el nivel del tanque y observe el comportamiento del sistema.
Documente los resultados.
Sistema 4: Mezcla y Calentamiento
1. Energice el PLC y cree el programa para controlar la mezcla de agua y jarabe.
Configure entradas analógicas para sensores de nivel (%IW3) y presión
(%IW4), y salidas para válvulas automáticas (%QW2) y el intercambiador de
calor (%QW3).
2. Programe una lógica de control para abrir las válvulas y mantener proporciones
adecuadas de agua y jarabe. Incluya control de temperatura en el
intercambiador.
3. Compile y transfiera el programa al PLC. Active la observación para verificar el
estado de las válvulas y la temperatura.
4. Ajuste los valores de los sensores simulados para observar la respuesta del
sistema y documente los resultados obtenidos.
La simulación en CADE-Simu validó el correcto diseño y programación de los
sistemas, mostrando que los actuadores y sensores interactúan de manera
coherente con la lógica de control planteada. Los ajustes en tiempo real y las
tablas de observación confirmaron la funcionalidad del programa frente a
diferentes condiciones operativas. Esto demuestra la eficacia del diseño para
garantizar un control estable y seguro.
5. MEDIDAS DE SEGURIDAD ADICIONALES
Tipo de riesgo detectado:
Riesgo eléctrico: cuándo existe una posibilidad de contacto del cuerpo
humano con la corriente eléctrica y que puede resultar un peligro para la
integridad de las personas. Puede presentarse debido a instalaciones
eléctricas improvisadas: por ejemplo, utilización de extensiones en mal
estado o inadecuado, que incluye los cables y enchufes en condiciones
defectuosas son un riesgo para el personal y los estudiantes o personas
circundantes de los laboratorios y/o talleres.
Estándares de seguridad del riesgo eléctrico
De las instalaciones
★ Es indispensable que todas las instalaciones y el equipo eléctrico
sean inspeccionados y probados con regularidad, incluida la toma de
tierra.
★ Los tableros de comandos deben estar fuera de las áreas de trabajo,
en un lugar de fácil acceso y visible para el personal.
★ Los laboratorios deben disponer de un interruptor general para todo el
circuito eléctrico, e interruptores individuales para cada sector, todos
debidamente identificados y de fácil acceso.
★ Los circuitos eléctricos del laboratorio que lo requieran deben
disponer de interruptores de circuito e interruptores por fallo de la toma
de tierra. Los interruptores de circuito no protegen a las personas: están
concebidos para proteger los cables de las sobrecargas eléctricas y con
ello evitar los incendios. Los interruptores por fallo de la toma de tierra
tienen por objeto proteger a las personas contra los choques eléctricos.
★ Sectorizar la red eléctrica de acuerdo al nivel de consumo, con
indicación de la carga máxima tolerable, para evitar sobrecargas del
sistema y el consiguiente salto de los fusibles automáticos.
★ La instalación eléctrica debe ser trifásica para equipos de alto
consumo. (ej. Hornos, autoclaves, destiladores). Se recomienda que
todo el equipo eléctrico del laboratorio debe tener toma de tierra,
preferiblemente mediante enchufes de tres espigas.
★ No deberán existir interruptores y enchufes en una misma caja.
★ Los cables eléctricos deben estar contenidos en canaletas o
sujetados con grapas sobre las paredes o zócalos, evitando el cruce de
los mismos en los pasillos.
★ Todo el equipo eléctrico del laboratorio debe ajustarse a las normas y
los códigos nacionales de seguridad eléctrica.
★ El material eléctrico debe ser a prueba de explosiones por sustancias
inflamables.
★ No utilizar el mismo enchufe o terminal eléctrico para equipos que
funcionan en forma continua (estufa de cultivo) y discontinua
(refrigerador).
★ Los enchufes no deberán estar cerca de fuentes de agua o gas.
★ Situar los equipos eléctricos fuera del área en que se utilizan reactivos
corrosivos.
★ Se debe proteger luminarias e interruptores
Del uso de los equipos eléctricos o electrónicos
★ Leer cuidadosamente las instrucciones y las normas operativas antes
de usar cualquier equipo o instrumento de laboratorio y asegurarse de
que funciona correctamente.
★ No poner en funcionamiento un equipo eléctrico cuyas conexiones se
encuentren en mal estado o que no esté puesto a tierra.
★ Usar calzado protector con suela aislada cuando se van a usar
equipos eléctricos o electrónicos.
★ Asegurarse de que las manos estén secas.
★ Siempre que se usen equipos eléctricos productores de altas
temperaturas (chispas, resistencias, arcos voltaicos, etc.), asegurarse de
que no haya productos inflamables en las cercanías.
★ Al trabajar con equipos de absorción atómica, se deben tener en
cuenta las normas que rigen el manejo de gases y el encendido de
llamas. También tener en cuenta que los desechos del nebulizador son
ácidos.
Elementos de protección personal
Los elementos de protección personal se deben colocar al ingresar al
laboratorio y/o talleres antes de iniciar las actividades en dicha área y
deben ser utilizados exclusivamente para las actividades que fueron
diseñadas.
● El mandil de laboratorio deberá ser preferiblemente de algodón, de
color blanco, de manga larga, con botones y abertura trasera. En caso el
personal esté expuesto a sustancias químicas de alto riesgo debe
protegerse además con mandiles de hule.
● Se usará gorro descartable con el cabello siempre recogido.
● Los zapatos serán cerrados, de color blanco, con suela antideslizante.
● Se usará mascarilla desechable, gafas de policarbonato y guantes
descartables de látex.
Primeros Auxilios En Caso De Accidente
En Caso De Electrocución
• Cortar la alimentación eléctrica del aparato causante del accidente
antes de acercarse a la víctima para evitar otro accidente y retirar al
accidentado.
• Si está consciente, controle signos vitales y cubra las quemaduras
(marcas eléctricas) con material estéril y traslade de inmediato al
consultorio médico de la universidad. Si esta inconsciente, despeje el
área.
• Practicar, si es necesario, la reanimación cardiorrespiratoria.
• No suministrar alimentos, bebidas ni productos para activar la
respiración.
6. MANEJO DE RESIDUOS
Disposición final: Es el proceso de aislar y confinar los residuos o desechos
peligrosos, en especial los no aprovechables, en lugares especialmente
seleccionados, diseñados y debidamente autorizados, para evitar la
contaminación y los daños o riesgos a la salud humana y al ambiente.
7. BIBLIOGRAFÍA
Universidad Privada de Tacna. (2024). Protocolos de seguridad de los laboratorios y
talleres (Resolución Nº 100-2024-UPT-CU). Tacna, Perú.
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°02: “Control por PLC de cilindro de
simple efecto con función (AND)
8. INTRODUCCIÓN
El control de maquinaria industrial a través de un PLC (Controlador Lógico
Programable) es una herramienta fundamental para garantizar la precisión y
seguridad en los procesos automatizados. En este laboratorio, se estudiará el
control de un cilindro de simple efecto utilizando una función lógica AND,
implementada en un PLC. El sistema en cuestión está diseñado para controlar
una prensa 1.0 que avanza solo cuando se cumplen dos condiciones: el
pulsador S1 debe estar presionado y el resguardo de protección debe estar
cerrado, supervisado por un sensor de proximidad inductivo (S2). Este enfoque
asegura que el sistema opere solo en condiciones seguras, previniendo
accidentes.
El objetivo es que los estudiantes comprendan cómo se aplican las funciones
lógicas en la automatización de procesos y cómo configurar un programa en un
PLC para controlar actuadores como cilindros de simple efecto.
9. OBJETIVO
.
• Los estudiantes conocen el funcionamiento de un PLC, identifican las
entradas y salidas.
• Los estudiantes realizan un programa en leguaje de diagrama bloque
defunción empleado la función AND, para controlar un cilindro de simple
efecto
• Los estudiantes conocen y pueden explicar la tabla de verdad de la
función lógica And.
10. MATERIALES, EQUIPOS Y/O REACTIVOS
CANTIDAD EQUIPO
1 PLC (Controlador Lógico Programable)
1 Cilindro de simple efecto
1 Electroválvula con bobina de retorno
1 Sensor de proximidad inductivo
1 Fuente de alimentación para PLC
CANTIDAD MATERIAL DE LABORATORIO
1 Pulsadores (S1, S3)
1 Sensor de proximidad inductivo (S2)
1 Cables de conexión
1 Resguardos de protección
11. PROCEDIMIENTOS O METODOLOGIA
Procedimiento 01: Configuración inicial y programa PLC
1. Energice el PLC y configure las entradas y salidas (S1, S2, Y1).
2. Escriba el siguiente programa en lenguaje de diagrama de bloques de función
utilizando la función lógica AND para controlar el cilindro de simple efecto:
o Entrada S1: Activación del pulsador.
o Entrada S2: Sensor de proximidad inductivo para verificar si el
resguardo está cerrado.
o Salida Y1: Control de la electroválvula para accionar el cilindro de
simple efecto.
3. El programa deberá hacer avanzar el cilindro solo cuando las dos condiciones se
cumplan (S1 presionado y S2 cerrado).
Procedimiento 02: Transferencia del programa al PLC
1. Compile el programa y transfiéralo al PLC.
2. Active la observación de las entradas y salidas en el software de simulación (por
ejemplo, en el entorno CADE-Simu).
3. Cambie el estado de los pulsadores (S1 y S2) y observe cómo se activa la salida
Y1 solo cuando ambas condiciones están en su estado correcto (S1 presionado y
S2 cerrado).
Procedimiento 03: Simulación y verificación de la lógica
1. Observe el comportamiento del sistema simulando las condiciones de entrada
(S1 y S2).
2. Verifique si la salida Y1 solo se activa cuando ambas condiciones de la lógica
AND son verdaderas.
3. Realice las pruebas cambiando los estados de S1 y S2 para asegurar que el
cilindro solo avanza cuando ambas condiciones se cumplen.
Procedimiento 04: Observación y análisis de resultados
1. Capture las observaciones del sistema en el software de simulación.
2. Analice el funcionamiento del sistema, observando las variaciones en las salidas
de acuerdo con los estados de las entradas.
3. Argumente los resultados de acuerdo con la tabla de verdad de la función lógica
AND, explicando por qué se activa o desactiva la salida Y1.
Coloque la captura de la tabla de observación y argumente los resultados
El sistema funcionó correctamente al activar el cilindro de simple efecto solo
cuando ambas condiciones fueron cumplidas: el pulsador S1 presionado y el
resguardo de protección cerrado (S2). La salida Y1 se activó solo cuando
ambas entradas estuvieron en estado "1", cumpliendo con la tabla de verdad
de la función AND. El PLC controló de manera precisa y segura el avance
del cilindro, garantizando la seguridad del sistema. Los resultados
demostraron la efectividad de la función lógica AND aplicada al control de la
prensa.
12. MEDIDAS DE SEGURIDAD ADICIONALES
Tipo de riesgo detectado:
Riesgo eléctrico: cuándo existe una posibilidad de contacto del cuerpo
humano con la corriente eléctrica y que puede resultar un peligro para la
integridad de las personas. Puede presentarse debido a instalaciones
eléctricas improvisadas: por ejemplo, utilización de extensiones en mal
estado o inadecuado, que incluye los cables y enchufes en condiciones
defectuosas son un riesgo para el personal y los estudiantes o personas
circundantes de los laboratorios y/o talleres.
Estándares de seguridad del riesgo eléctrico
De las instalaciones
★ Es indispensable que todas las instalaciones y el equipo eléctrico
sean inspeccionados y probados con regularidad, incluida la toma de
tierra.
★ Los tableros de comandos deben estar fuera de las áreas de trabajo,
en un lugar de fácil acceso y visible para el personal.
★ Los laboratorios deben disponer de un interruptor general para todo el
circuito eléctrico, e interruptores individuales para cada sector, todos
debidamente identificados y de fácil acceso.
★ Los circuitos eléctricos del laboratorio que lo requieran deben
disponer de interruptores de circuito e interruptores por fallo de la toma
de tierra. Los interruptores de circuito no protegen a las personas: están
concebidos para proteger los cables de las sobrecargas eléctricas y con
ello evitar los incendios. Los interruptores por fallo de la toma de tierra
tienen por objeto proteger a las personas contra los choques eléctricos.
★ Sectorizar la red eléctrica de acuerdo al nivel de consumo, con
indicación de la carga máxima tolerable, para evitar sobrecargas del
sistema y el consiguiente salto de los fusibles automáticos.
★ La instalación eléctrica debe ser trifásica para equipos de alto
consumo. (ej. Hornos, autoclaves, destiladores). Se recomienda que
todo el equipo eléctrico del laboratorio debe tener toma de tierra,
preferiblemente mediante enchufes de tres espigas.
★ No deberán existir interruptores y enchufes en una misma caja.
★ Los cables eléctricos deben estar contenidos en canaletas o
sujetados con grapas sobre las paredes o zócalos, evitando el cruce de
los mismos en los pasillos.
★ Todo el equipo eléctrico del laboratorio debe ajustarse a las normas y
los códigos nacionales de seguridad eléctrica.
★ El material eléctrico debe ser a prueba de explosiones por sustancias
inflamables.
★ No utilizar el mismo enchufe o terminal eléctrico para equipos que
funcionan en forma continua (estufa de cultivo) y discontinua
(refrigerador).
★ Los enchufes no deberán estar cerca de fuentes de agua o gas.
★ Situar los equipos eléctricos fuera del área en que se utilizan reactivos
corrosivos.
★ Se debe proteger luminarias e interruptores
Del uso de los equipos eléctricos o electrónicos
★ Leer cuidadosamente las instrucciones y las normas operativas antes
de usar cualquier equipo o instrumento de laboratorio y asegurarse de
que funciona correctamente.
★ No poner en funcionamiento un equipo eléctrico cuyas conexiones se
encuentren en mal estado o que no esté puesto a tierra.
★ Usar calzado protector con suela aislada cuando se van a usar
equipos eléctricos o electrónicos.
★ Asegurarse de que las manos estén secas.
★ Siempre que se usen equipos eléctricos productores de altas
temperaturas (chispas, resistencias, arcos voltaicos, etc.), asegurarse de
que no haya productos inflamables en las cercanías.
★ Al trabajar con equipos de absorción atómica, se deben tener en
cuenta las normas que rigen el manejo de gases y el encendido de
llamas. También tener en cuenta que los desechos del nebulizador son
ácidos.
Elementos de protección personal
Los elementos de protección personal se deben colocar al ingresar al
laboratorio y/o talleres antes de iniciar las actividades en dicha área y
deben ser utilizados exclusivamente para las actividades que fueron
diseñadas.
● El mandil de laboratorio deberá ser preferiblemente de algodón, de
color blanco, de manga larga, con botones y abertura trasera. En caso el
personal esté expuesto a sustancias químicas de alto riesgo debe
protegerse además con mandiles de hule.
● Se usará gorro descartable con el cabello siempre recogido.
● Los zapatos serán cerrados, de color blanco, con suela antideslizante.
● Se usará mascarilla desechable, gafas de policarbonato y guantes
descartables de látex.
Primeros Auxilios En Caso De Accidente
En Caso De Electrocución
• Cortar la alimentación eléctrica del aparato causante del accidente
antes de acercarse a la víctima para evitar otro accidente y retirar al
accidentado.
• Si está consciente, controle signos vitales y cubra las quemaduras
(marcas eléctricas) con material estéril y traslade de inmediato al
consultorio médico de la universidad. Si esta inconsciente, despeje el
área.
• Practicar, si es necesario, la reanimación cardiorrespiratoria.
• No suministrar alimentos, bebidas ni productos para activar la
respiración.
13. MANEJO DE RESIDUOS
Disposición final: Es el proceso de aislar y confinar los residuos o desechos
peligrosos, en especial los no aprovechables, en lugares especialmente
seleccionados, diseñados y debidamente autorizados, para evitar la
contaminación y los daños o riesgos a la salud humana y al ambiente.
14. BIBLIOGRAFÍA
Universidad Privada de Tacna. (2024). Protocolos de seguridad de los laboratorios y
talleres (Resolución Nº 100-2024-UPT-CU). Tacna, Perú.
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°03: “Control por PLC de cilindro de
doble efecto con función (AND) (OR) (NOT)”
15. INTRODUCCIÓN
El control de actuadores mediante PLC (Controlador Lógico Programable) es
esencial en sistemas de automatización industrial, ya que proporciona una
manera flexible, precisa y segura de gestionar procesos complejos.
En este laboratorio, se estudiará el control de un cilindro neumático de doble
efecto en un sistema de estampado utilizando funciones lógicas AND, OR y
NOT en el PLC. El sistema de estampado permite operar desde tres lados
diferentes, y para asegurar un proceso seguro, el cilindro de doble efecto se
activa solo cuando dos de los tres sensores de proximidad inductivos (B1, B2,
B3) detectan la pieza de trabajo. El ciclo de estampado no debe activarse si los
tres sensores están en contacto, lo cual se logra mediante la lógica AND, OR y
NOT en el programa del PLC.
Esta práctica tiene como objetivo que los estudiantes comprendan cómo se
implementan las funciones lógicas en un PLC para controlar dispositivos
neumáticos de manera segura, además de aprender a desarrollar programas
utilizando diagrama de bloques de funciones (FBD).
16. OBJETIVO
.
• Los estudiantes conocen el funcionamiento de un PLC, identifican las
entradas y salidas.
• Los estudiantes realizan un programa en leguaje de diagrama bloque de
funciones (FBD) empleado la función AND, OR y NOT.
• Los estudiantes conocen y pueden explicar el funcionamiento de un
cilindro de doble efecto controlado por un controlador lógico
programable.
17. MATERIALES, EQUIPOS Y/O REACTIVOS
CANTIDAD EQUIPO
1 PLC (Controlador Lógico Programable)
1 Sensores de proximidad inductivos B1, B2, B3
1 Cilindro neumático de doble efecto
1 Dispositivo de estampado
1 Válvula de control (electroválvula Y1)
CANTIDAD MATERIAL DE LABORATORIO
1 Conectores y terminales
1 Cables de conexión
1 Fuente de alimentación
18. PROCEDIMIENTOS O METODOLOGIA
Procedimiento 01: Conexión de componentes:
1. Conecte los tres sensores de proximidad inductivos (B1, B2, B3) a las entradas
digitales del PLC.
2. Conecte la electroválvula (bobina Y1) al PLC, configurando la salida
correspondiente para el control del cilindro de doble efecto.
3. Asegúrese de que todos los elementos de seguridad estén presentes y operativos.
Procedimiento 02: Transferencia del programa al PLC
1. Abra el software de programación del PLC y cree un nuevo proyecto.
2. En el diagrama de bloques de funciones (FBD), utilice las funciones lógicas
AND, OR y NOT para implementar el control del cilindro de doble efecto:
• La función AND asegura que el cilindro avance solo cuando dos de los tres
sensores están activados.
• La función NOT se utiliza para impedir el avance del cilindro cuando los
tres sensores están activados (función de seguridad).
• La función OR puede ser útil para considerar condiciones de seguridad
adicionales si es necesario.
3. Asigne las entradas y salidas del PLC adecuadamente para cada componente.
Procedimiento 03: Simulación
4. Realice la simulación en CADE-SIMU, conectando las señales de los sensores
B1, B2 y B3 a las entradas del PLC.
5. Observe que el cilindro de doble efecto se active correctamente cuando dos
sensores detecten la pieza de trabajo y que se detenga cuando los tres sensores
se activen.
6. Utilice las herramientas de observación en CADE-SIMU para verificar el
comportamiento del programa. Observe las entradas y salidas del PLC para
asegurarse de que las funciones lógicas se están ejecutando correctamente y que
el sistema responde como se espera.
7. Realice pruebas cambiando las señales de los sensores y observe si el cilindro
responde correctamente. Al final de las pruebas, verifique que el sistema de
control por PLC está operando con precisión y seguridad, respondiendo
adecuadamente a todas las condiciones planteadas en el problema.
Coloque la captura de la tabla de observación y argumente los resultados
Al realizar la simulación en CADE-SIMU, se comprobó que el cilindro de
doble efecto responde correctamente según las condiciones establecidas. El
cilindro se extiende cuando dos de los tres sensores son activados, y se
detiene correctamente cuando los tres sensores están activos, cumpliendo la
función de seguridad. La simulación confirma que el programa con las
funciones lógicas AND, OR y NOT opera de manera eficiente y precisa,
controlando el avance y la detención del cilindro de acuerdo con las señales
de los sensores
19. MEDIDAS DE SEGURIDAD ADICIONALES
Tipo de riesgo detectado:
Riesgo eléctrico: cuándo existe una posibilidad de contacto del cuerpo
humano con la corriente eléctrica y que puede resultar un peligro para la
integridad de las personas. Puede presentarse debido a instalaciones
eléctricas improvisadas: por ejemplo, utilización de extensiones en mal
estado o inadecuado, que incluye los cables y enchufes en condiciones
defectuosas son un riesgo para el personal y los estudiantes o personas
circundantes de los laboratorios y/o talleres.
Estándares de seguridad del riesgo eléctrico
De las instalaciones
★ Es indispensable que todas las instalaciones y el equipo eléctrico
sean inspeccionados y probados con regularidad, incluida la toma de
tierra.
★ Los tableros de comandos deben estar fuera de las áreas de trabajo,
en un lugar de fácil acceso y visible para el personal.
★ Los laboratorios deben disponer de un interruptor general para todo el
circuito eléctrico, e interruptores individuales para cada sector, todos
debidamente identificados y de fácil acceso.
★ Los circuitos eléctricos del laboratorio que lo requieran deben
disponer de interruptores de circuito e interruptores por fallo de la toma
de tierra. Los interruptores de circuito no protegen a las personas: están
concebidos para proteger los cables de las sobrecargas eléctricas y con
ello evitar los incendios. Los interruptores por fallo de la toma de tierra
tienen por objeto proteger a las personas contra los choques eléctricos.
★ Sectorizar la red eléctrica de acuerdo al nivel de consumo, con
indicación de la carga máxima tolerable, para evitar sobrecargas del
sistema y el consiguiente salto de los fusibles automáticos.
★ La instalación eléctrica debe ser trifásica para equipos de alto
consumo. (ej. Hornos, autoclaves, destiladores). Se recomienda que
todo el equipo eléctrico del laboratorio debe tener toma de tierra,
preferiblemente mediante enchufes de tres espigas.
★ No deberán existir interruptores y enchufes en una misma caja.
★ Los cables eléctricos deben estar contenidos en canaletas o
sujetados con grapas sobre las paredes o zócalos, evitando el cruce de
los mismos en los pasillos.
★ Todo el equipo eléctrico del laboratorio debe ajustarse a las normas y
los códigos nacionales de seguridad eléctrica.
★ El material eléctrico debe ser a prueba de explosiones por sustancias
inflamables.
★ No utilizar el mismo enchufe o terminal eléctrico para equipos que
funcionan en forma continua (estufa de cultivo) y discontinua
(refrigerador).
★ Los enchufes no deberán estar cerca de fuentes de agua o gas.
★ Situar los equipos eléctricos fuera del área en que se utilizan reactivos
corrosivos.
★ Se debe proteger luminarias e interruptores
Del uso de los equipos eléctricos o electrónicos
★ Leer cuidadosamente las instrucciones y las normas operativas antes
de usar cualquier equipo o instrumento de laboratorio y asegurarse de
que funciona correctamente.
★ No poner en funcionamiento un equipo eléctrico cuyas conexiones se
encuentren en mal estado o que no esté puesto a tierra.
★ Usar calzado protector con suela aislada cuando se van a usar
equipos eléctricos o electrónicos.
★ Asegurarse de que las manos estén secas.
★ Siempre que se usen equipos eléctricos productores de altas
temperaturas (chispas, resistencias, arcos voltaicos, etc.), asegurarse de
que no haya productos inflamables en las cercanías.
★ Al trabajar con equipos de absorción atómica, se deben tener en
cuenta las normas que rigen el manejo de gases y el encendido de
llamas. También tener en cuenta que los desechos del nebulizador son
ácidos.
Elementos de protección personal
Los elementos de protección personal se deben colocar al ingresar al
laboratorio y/o talleres antes de iniciar las actividades en dicha área y
deben ser utilizados exclusivamente para las actividades que fueron
diseñadas.
● El mandil de laboratorio deberá ser preferiblemente de algodón, de
color blanco, de manga larga, con botones y abertura trasera. En caso el
personal esté expuesto a sustancias químicas de alto riesgo debe
protegerse además con mandiles de hule.
● Se usará gorro descartable con el cabello siempre recogido.
● Los zapatos serán cerrados, de color blanco, con suela antideslizante.
● Se usará mascarilla desechable, gafas de policarbonato y guantes
descartables de látex.
Primeros Auxilios En Caso De Accidente
En Caso De Electrocución
• Cortar la alimentación eléctrica del aparato causante del accidente
antes de acercarse a la víctima para evitar otro accidente y retirar al
accidentado.
• Si está consciente, controle signos vitales y cubra las quemaduras
(marcas eléctricas) con material estéril y traslade de inmediato al
consultorio médico de la universidad. Si esta inconsciente, despeje el
área.
• Practicar, si es necesario, la reanimación cardiorrespiratoria.
• No suministrar alimentos, bebidas ni productos para activar la
respiración.
20. MANEJO DE RESIDUOS
Disposición final: Es el proceso de aislar y confinar los residuos o desechos
peligrosos, en especial los no aprovechables, en lugares especialmente
seleccionados, diseñados y debidamente autorizados, para evitar la
contaminación y los daños o riesgos a la salud humana y al ambiente.
21. BIBLIOGRAFÍA
Universidad Privada de Tacna. (2024). Protocolos de seguridad de los laboratorios y
talleres (Resolución Nº 100-2024-UPT-CU). Tacna, Perú.
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°04: “Control por PLC de cilindro de
doble efecto con función (SET RESET) - Prensa Intermitente”
22. INTRODUCCIÓN
El control de máquinas industriales, como las prensas intermitentes, es
fundamental para garantizar la eficiencia y seguridad en procesos
automatizados.
En este laboratorio, se trabajará con un PLC para controlar una prensa
intermitente, utilizando un cilindro de doble efecto. El proceso de la prensa
depende de diversas condiciones, como la activación de un pulsador (S1), la
detención con otro pulsador (S3), y la verificación de un resguardo de
protección. Además, se empleará el uso de las funciones lógicas SET y
RESET para gestionar la operación de la prensa, permitiendo que avance y se
retraiga de manera intermitente.
Este ejercicio tiene como objetivo conocer las entradas y salidas de un PLC, y
programar su comportamiento de acuerdo con las condiciones del proceso,
asegurando que la prensa solo funcione bajo las condiciones correctas para
evitar riesgos operativos.
23. OBJETIVO
.
• Los estudiantes conocen el funcionamiento de un PLC, identifican las
entradas y salidas.
• Los estudiantes realizan un programa en leguaje de diagrama bloque de
función empleado la función SET y RESET, para controlar un cilindro de
doble efecto
24. MATERIALES, EQUIPOS Y/O REACTIVOS
CANTIDAD EQUIPO
1 PLC (Controlador Lógico Programable)
1 Cilindro de doble efecto
1 Electroválvula (bobina 1Y1)
1 Pulsador S1 (Inicio)
1 Pulsador S3 (Detención)
1 Sensor de Proximidad Inductivo S2
CANTIDAD MATERIAL DE LABORATORIO
1 Conectores y terminales
1 Cables de conexión
1 Fuente de alimentación
25. PROCEDIMIENTOS O METODOLOGIA
Procedimiento 01: Preparación del PLC
1. Energice el PLC y conecte todos los componentes: pulsadores (S1, S3), el
sensor de proximidad (S2), la electroválvula, y el cilindro de doble efecto.
2. Asegúrese de que la fuente de alimentación esté correctamente conectada.
Procedimiento 02: Creación del programa
1. Abra el software de programación del PLC.
2. Cree un programa utilizando el diagrama de bloques de funciones (FBD) con las
funciones SET y RESET.
o La función SET activará el cilindro cuando se presione S1 y S2.
o La función RESET detendrá el cilindro cuando se presione S3 o cuando
S2 indique que el resguardo no está cerrado.
Procedimiento 03: Carga y prueba del programa
1. Compile el programa y cárguelo en el PLC.
2. Configure las observaciones en el software de simulación para monitorear las
entradas y salidas.
Procedimiento 04: Simulación
1. Utilice el simulador para probar el funcionamiento del sistema.
2. Observe cómo el cilindro avanza y retrocede solo cuando S1 y S2 están activos,
y se detiene al presionar S3 o cuando el resguardo no está cerrado.
Procedimiento 05: Verificación
1. Asegúrese de que todas las condiciones de seguridad estén implementadas
correctamente.
2. Verifique que la prensa solo funcione cuando se cumplan las condiciones de
seguridad (presión de S1, resguardo cerrado por S2, y presión de S3 para la
detención).
Coloque la captura de la tabla de observación y argumente los resultados
Al realizar la simulación en CADE-SIMU, se pudo verificar que el PLC
controla correctamente el cilindro de doble efecto, aplicando las funciones
SET y RESET. La prensa se activó correctamente cuando se presionó el
pulsador S1 y el sensor S2 confirmó que el resguardo de protección estaba
cerrado. De manera similar, la prensa se detuvo adecuadamente al presionar
el pulsador S3, o si el resguardo de protección estaba abierto. La simulación
mostró que el programa es efectivo para garantizar que la prensa solo
funcione bajo las condiciones de seguridad establecidas, lo que confirma el
correcto funcionamiento del sistema y la correcta implementación de las
funciones lógicas en el PLC.
26. MEDIDAS DE SEGURIDAD ADICIONALES
Tipo de riesgo detectado:
Riesgo eléctrico: cuándo existe una posibilidad de contacto del cuerpo
humano con la corriente eléctrica y que puede resultar un peligro para la
integridad de las personas. Puede presentarse debido a instalaciones
eléctricas improvisadas: por ejemplo, utilización de extensiones en mal
estado o inadecuado, que incluye los cables y enchufes en condiciones
defectuosas son un riesgo para el personal y los estudiantes o personas
circundantes de los laboratorios y/o talleres.
Estándares de seguridad del riesgo eléctrico
De las instalaciones
★ Es indispensable que todas las instalaciones y el equipo eléctrico
sean inspeccionados y probados con regularidad, incluida la toma de
tierra.
★ Los tableros de comandos deben estar fuera de las áreas de trabajo,
en un lugar de fácil acceso y visible para el personal.
★ Los laboratorios deben disponer de un interruptor general para todo el
circuito eléctrico, e interruptores individuales para cada sector, todos
debidamente identificados y de fácil acceso.
★ Los circuitos eléctricos del laboratorio que lo requieran deben
disponer de interruptores de circuito e interruptores por fallo de la toma
de tierra. Los interruptores de circuito no protegen a las personas: están
concebidos para proteger los cables de las sobrecargas eléctricas y con
ello evitar los incendios. Los interruptores por fallo de la toma de tierra
tienen por objeto proteger a las personas contra los choques eléctricos.
★ Sectorizar la red eléctrica de acuerdo al nivel de consumo, con
indicación de la carga máxima tolerable, para evitar sobrecargas del
sistema y el consiguiente salto de los fusibles automáticos.
★ La instalación eléctrica debe ser trifásica para equipos de alto
consumo. (ej. Hornos, autoclaves, destiladores). Se recomienda que
todo el equipo eléctrico del laboratorio debe tener toma de tierra,
preferiblemente mediante enchufes de tres espigas.
★ No deberán existir interruptores y enchufes en una misma caja.
★ Los cables eléctricos deben estar contenidos en canaletas o
sujetados con grapas sobre las paredes o zócalos, evitando el cruce de
los mismos en los pasillos.
★ Todo el equipo eléctrico del laboratorio debe ajustarse a las normas y
los códigos nacionales de seguridad eléctrica.
★ El material eléctrico debe ser a prueba de explosiones por sustancias
inflamables.
★ No utilizar el mismo enchufe o terminal eléctrico para equipos que
funcionan en forma continua (estufa de cultivo) y discontinua
(refrigerador).
★ Los enchufes no deberán estar cerca de fuentes de agua o gas.
★ Situar los equipos eléctricos fuera del área en que se utilizan reactivos
corrosivos.
★ Se debe proteger luminarias e interruptores
Del uso de los equipos eléctricos o electrónicos
★ Leer cuidadosamente las instrucciones y las normas operativas antes
de usar cualquier equipo o instrumento de laboratorio y asegurarse de
que funciona correctamente.
★ No poner en funcionamiento un equipo eléctrico cuyas conexiones se
encuentren en mal estado o que no esté puesto a tierra.
★ Usar calzado protector con suela aislada cuando se van a usar
equipos eléctricos o electrónicos.
★ Asegurarse de que las manos estén secas.
★ Siempre que se usen equipos eléctricos productores de altas
temperaturas (chispas, resistencias, arcos voltaicos, etc.), asegurarse de
que no haya productos inflamables en las cercanías.
★ Al trabajar con equipos de absorción atómica, se deben tener en
cuenta las normas que rigen el manejo de gases y el encendido de
llamas. También tener en cuenta que los desechos del nebulizador son
ácidos.
Elementos de protección personal
Los elementos de protección personal se deben colocar al ingresar al
laboratorio y/o talleres antes de iniciar las actividades en dicha área y
deben ser utilizados exclusivamente para las actividades que fueron
diseñadas.
● El mandil de laboratorio deberá ser preferiblemente de algodón, de
color blanco, de manga larga, con botones y abertura trasera. En caso el
personal esté expuesto a sustancias químicas de alto riesgo debe
protegerse además con mandiles de hule.
● Se usará gorro descartable con el cabello siempre recogido.
● Los zapatos serán cerrados, de color blanco, con suela antideslizante.
● Se usará mascarilla desechable, gafas de policarbonato y guantes
descartables de látex.
Primeros Auxilios En Caso De Accidente
En Caso De Electrocución
• Cortar la alimentación eléctrica del aparato causante del accidente
antes de acercarse a la víctima para evitar otro accidente y retirar al
accidentado.
• Si está consciente, controle signos vitales y cubra las quemaduras
(marcas eléctricas) con material estéril y traslade de inmediato al
consultorio médico de la universidad. Si esta inconsciente, despeje el
área.
• Practicar, si es necesario, la reanimación cardiorrespiratoria.
• No suministrar alimentos, bebidas ni productos para activar la
respiración.
27. MANEJO DE RESIDUOS
Disposición final: Es el proceso de aislar y confinar los residuos o desechos
peligrosos, en especial los no aprovechables, en lugares especialmente
seleccionados, diseñados y debidamente autorizados, para evitar la
contaminación y los daños o riesgos a la salud humana y al ambiente.
28. BIBLIOGRAFÍA
Universidad Privada de Tacna. (2024). Protocolos de seguridad de los laboratorios y
talleres (Resolución Nº 100-2024-UPT-CU). Tacna, Perú.
