Algebra
Algebra
PRACTICO
Docente: Ing. SANDRA GARCIA RECHE
1º PARTE
-AÑO 2015-
Colaboradores: SAE- CET AETI
Dedicatoria
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
Docente: Ing. Sandra Garcia Reche
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Ecuaciones vectoriales, paramétricas y cartesianas de la recta en R2 y R3.
Ecuaciones vectoriales, paramétricas y cartesianas del plano en R3.
Posiciones relativas entre dos rectas, dos planos, una recta y un plano.
Problemas de paralelismo e intersección. Problemas de distancia. Ecuación normal de
la recta y el plano. Ángulo entre dos rectas, ángulo entre rectas y planos. Ángulos
entre planos.
Haz de rectas. Haz de planos.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Aplicación a los cónicas.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Tema: VECTORES
Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos. Si estos puntos están dados en un
cierto orden se dice que el segmento está orientado.
r
A
B
B
v
Componentes de un vector
Las componentes de un vector son los segmentos que representan sus proyecciones sobre los ejes
coordenados cartesianos.
En el plano R 2 :
Supongamos que tenemos el vector v AB , definido por sus puntos final e inicial cuyas coordenadas
son conocidas:
A ( Ax , Ay ) ; B ( Bx , B y )
Las componentes del vector v AB son:
sobre el eje x vx Bx Ax
sobre el eje y v y B y Ay
El vector en función de sus componentes, se puede escribir: v (vx , v y ) Bx Ax , By Ay
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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B
By
vy=By-Ay v
A
Ay
Ax Bx
x
vx=Bx-Ax
Resumiendo, las componentes de un vector se obtienen restando a las coordenadas de su punto final,
las coordenadas de su punto inicial.
Componentes del vector= coordenadas del punto final – coordenadas del punto inicial
Ejemplo
Hallar las componentes del vector AB siendo A (2,4) B(1,5) .Graficar.
Para hallar las componentes del vector pedido haremos: coordenadas del punto final menos
coordenadas del punto inicial.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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z z
eje
el espacio R 3
plano xy
eje y
eje x
plano yz
plano xz
En el espacio R 3 :
Las componentes del vector v AB son:
sobre el eje x vx Bx Ax
sobre el eje y v y B y Ay
sobre el eje z vz Bz Az
El vector en función de sus componentes, se puede escribir:
v (vx , v y , vz ) Bx Ax , By Ay , Bz Az
vx
v
vz
vy
x
Suma de vectores
La suma de dos vectores u y v es ley de composición interna, esto significa que si sumo dos vectores
obtengo como resultado otro vector w . Como los vectores se pueden escribir en función de sus
componentes, la suma puede definirse de esta manera:
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En R 2 , u (u x , u y ) , v (vx , v y )
u v (u x , u y ) (vx , v y ) (u x vx , u y v y )
En R 3 , u (u x , u y , u z ) , v (vx , v y , vz )
u v (u x , u y , u z ) (vx , v y , vz ) (u x vx , u y v y , u z vz )
Las notaciones de arriba se leen: la suma de dos vectores es otro vector, cuyas componentes son las
sumas de las componentes homólogas de los vectores sumandos.
Componentes homólogas son las componentes que pertenecen a un mismo eje coordenado.
Gráficamente, la suma de dos vectores, se resuelve usando la regla del paralelogramo.
1. Propiedad conmutativa: u v v u
2. Propiedad asociativa: u v w u v w
3. Elemento neutro: es el vector nulo, en el plano O (0,0) y en el espacio O (0,0,0) , para cualquier
vector u , se cumple u O O u u .
El vector nulo se representa como un vector cuyo punto inicial coincide con el punto final, su módulo
es cero: O 0 .
Es un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificación alguna a todos los vectores.
4. Elemento opuesto: para el vector u su opuesto es el vector - u . La suma de ambos vectores da como
resultado el vector nulo: u u u u 0 .
El vector - u tiene el mismo módulo y la misma dirección que el vector u , pero sentido contrario.
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Ejemplo
Sean los vectores u 7iˆ k ˆj y v 4iˆ 3 ˆj , hallar el valor de la componente k para que se
cumpla: u v 3iˆ 5 ˆj .
Partimos de u v 3iˆ 5 ˆj , es decir, del dato que es el vector suma de los dos vectores dados, si
reemplazamos queda:
7iˆ k ˆj + 4iˆ 3 ˆj = 3iˆ 5 ˆj si sumamos estos dos vectores, aplicando la definición de suma queda:
7 4iˆ k 3 ˆj 3iˆ 5 ˆj
Como dos vectores son iguales si lo son sus componentes homólogas, podemos afirmar que:
33
k 3 5 k 8
El producto de un vector por un escalar es ley de composición externa, esto significa que necesito dos
conjuntos, uno que contiene los escalares (cuerpo de los números reales) y otro que contiene los
vectores. El cuerpo real presta sus escalares al conjunto de los vectores, para poder hacer esta
operación, el resultado final cae dentro del conjunto de los vectores.
Como los vectores se pueden escribir en función de sus componentes, el producto de un vector por un
escalar puede definirse de esta manera:
En R 2 , u (u x , u y )
k . u (k .u x , k .u y )
En R 3 , u (u x , u y , u z ) ,
k u (k .u x , k .u y , k .u z )
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Ejemplo
Sea u 3,2,1 calcular 3.u y (2).u analítica y gráficamente
Un vector de la forma k.u se llama múltiplo escalar de u . En la figura superior se observa que los
vectores que son múltiplos escalares entre sí son paralelos.
Esta operación nos da la condición de paralelismo entre dos vectores: si v k . u entonces u y v son
vectores paralelos.
Por ejemplo los vectores u (1,2,3) y v (3,6,9) son paralelos ya que v (3). u
Observar que el vector (-1). u tiene la misma longitud que u , pero sentido contrario. Así (-1). u es el
opuesto de u , (-1). u = - u .
3. Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la suma de escalares:
k1 k2 . u k1. u k2 . u
4. Elemento neutro: es el número 1 , cualquier vector multiplicado por el número 1 da como resultado
el mismo vector 1. u u
Ejemplo
Hallar el vector w si 2w u v siendo u iˆ 3 ˆj 5kˆ y v 2 ˆj 4kˆ
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Partimos de la ecuación 2w u v reemplazando y operando queda: w v u
1
2
w
1
2
2 ˆj 4kˆ iˆ 3 ˆj 5kˆ
1 1 9
w = iˆ ˆj kˆ
2 2 2
Versores
k̂
ĵ ĵ y
iˆ
iˆ x
x
Todo vector del plano o del espacio puede expresarse en función de los versores.
Al vector u lo puedo pensar como el vector resultante de la suma u u x u y . A su vez los vectores
u x y u y los puedo escribir como el producto entre un escalar (componente) y un vector (versor) :
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u x u x . iˆ ; u y u y . ˆj reemplazando nos queda: u u x .iˆ u y . ˆj esta es la expresión
vector
escalar escalar vector
cartesiana de un vector en el plano.
Módulo de un vector
El módulo de un vector es la longitud del segmento que lo representa. Si el vector está en el plano su
módulo se calcula aplicando el teorema de Pitágoras:
y
B
By v AB vx2 v 2y Bx Ax 2 By Ay 2
vy=By-Ay v
A
Ay
Ax Bx
x
vx=Bx-Ax
En el espacio se calcula con el siguiente teorema:
Teorema
El módulo del vector v (vx , v y , vz ) del espacio R 3 es v vx2 v y2 vz2 .
Demostración:
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Representemos al vector v (vx , v y , vz ) del espacio R 3 con punto inicial en O y punto final en P. Vemos
en la figura que se forman dos triángulos rectángulos O A B y O B P .
En el triángulo O A B , la hipotenusa es el segmento OB , vx y v y son los catetos, podemos aplicar el
teorema de Pitágoras:
2 2 2
OB vx v y (1)
En el triángulo O B P , la hipotenusa es el segmento OP , OB y vz son los catetos, podemos aplicar otra
vez el teorema de Pitágoras:
2 2 2
OP OB vz (2)
2 2 2 2 2 2 2
OP vx v y vz o lo que es lo mismo: OP vx v y vz
2 2 2
Como la longitud del segmento OP es el módulo del vector v , se cumple: v vx v y v z
Una de las aplicaciones que tiene este tema y que utilizaremos mas adelante, cuando veamos recta y
plano, es que permite hallar la distancia entre dos puntos.
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Ejemplo
Hallar el módulo del vector v (3, 2, 1)
2 2 2
v vx v y vz (3) 2 2 2 12 14
Hallar el módulo del vector con punto inicial P (1, 1, 2) y extremo en Q (0, 5, 4)
PQ (Qx Px , Qy Py , Qz Pz ) (0 1, 5 1, 4 2) (1, 6, 2)
PQ (1) 2 6 2 2 2 41
Ángulos directores
Un vector v del plano o del espacio, forma con los semiejes coordenados cartesianos positivos
ángulos, que se llaman ángulos directores. En la figura vemos que proyectar ortogonalmente al vector
v
v sobre el eje z queda determinado el triángulo rectángulo O MP , donde se cumple que cos z . De
v
vx v
manera análoga, se deduce que: cos y cos y .
v v
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Estos valores se denominan cosenos directores del vector v , y a partir de ellos se deduce que los
ángulos directores del vector son:
v v v
arccos x arccos y arccos z
v v v
vx
En el plano el razonamiento es similar, sea v (v x , v y ) entonces los cosenos directores son cos
v
vy vx vy
y cos , por lo tanto los ángulos directores son: arccos y arccos .
v v v
Relación pitagórica
1. Sean ̂ y ̂ los ángulos directores de un vector v (v x , v y ) del plano, entonces: cos 2 cos 2 1 .
2. Sean ̂ , ̂ y ˆ los ángulos directores de un vector v (v x , v y , v z ) del espacio, entonces:
cos 2 cos 2 cos 2 1 .
Ejemplo
1 3
Hallar los ángulos directores del vector v ,
2 2
Primero calculamos el módulo del vector dato:
1 3
2
2 2
v vx v y 1
2 2
El módulo de este vector vale 1, en este caso se le llama vector unitario.
vx 1 1
cos arccos 60º
v 2 2
vy 3 3
arccos arccos 30º
v 2 2
Teorema
1
Sea el vector v 0 , entonces su versor asociado es u .v.
v
Demostración
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Por la definición de versor asociado se tiene que u k . v , siendo k 0 , de modo que u k .v 1
Que por propiedad del módulo del múltiplo escalar de un vector se `puede escribir u k . v 1 .
1 1 1
Entonces k y, como k 0 , resulta k , reemplazando queda: u . v .
v v v
Ejemplo
1 1 1 1 1
u .v (1,1,1) , ,
v 3 3 3 3
2
1 2 1 2 1
Si calculamos el módulo de u se verifica : u 1
3 3 3
EJERCITACION
Ejercicio Nº1
Hallar las componentes y el módulo de un vector, con punto inicial P:(3,2,0) y punto final F:(1,0,0).
Este ejercicio da como datos dos puntos: P:(3,2,0) y F:(1,0,0) y pide las componentes y el módulo
del vector cuyos puntos inicial y final son los puntos P y F.
Recordemos que las componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes coordenados, como
este vector está en el espacio, tendrá tres componentes, una sobre cada eje.
Para hallar las componentes del vector pedido haremos: coordenadas del punto final menos
coordenadas del punto inicial.
Punto final
Punto inicial
Componentes
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Las componentes del vector se pueden escribir en forma de terna ordenada de esta manera:
PF (2,2,0) o en forma cartesiana utilizando los versores iˆ, ˆj , kˆ . Por lo que el vector también se
puede expresar así: PF 2iˆ 2 ˆj 0kˆ .
El vector se puede nombrar usando el punto inicial seguido por el punto final, con un segmento en la
parte superior, de esta forma: PF , aquí el punto inicial es P y el final es F. Otra forma de nombrar al
mismo vector, es usando una letra minúscula con un segmento en la parte superior, de esta forma: v .
v 2iˆ 2 ˆj 0kˆ
F punto final
v PF
P punto inicial
Para hallar el módulo del vector v PF , es decir la longitud del segmento que lo representa,
aplicamos el teorema de Pitágoras en el espacio:
v PF ( Fx Px ) 2 ( Fy Py ) 2 ( Fz Pz ) 2 (2) 2 (2) 2 02 8
Ejercicio Nº2
Hallar las componentes y el módulo de un vector, con punto inicial P=(0,0,0) y punto final
F= (-1,-1,3).
Idem ejercicio Nº 1;
Conclusión: el vector encontrado es el vector posición del punto F. El vector nulo es el vector posición
del origen de coordenadas O (0,0,0)
Ejercicio Nº3
Recordando:
Componentes del vector: coordenadas del punto final – coordenadas del punto inicial
Coordenadas del punto final: Componentes del vector+ coordenadas del punto inicial
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Rta: F= (4,2,-3)
Ejercicio Nº4
Dado el vector v (1,2,1) ; a) Hallar el punto final F del mismo si su punto inicial es P (1,1,1) b)
Utilizando el mismo vector v , encontrar las coordenadas del punto inicial P si su punto final es
F (3,2,2) .
Ejercicio Nº5
Hallar un vector con sentido opuesto al de v (2,4,1) y que tenga el punto final F = (2,0,-7)
Para hallar un vector con sentido opuesto al del vector v , debemos multiplicar el vector dado por el
número (-1). Gráficamente:
v (2,4,1)
- v (1).(2,4,1) (2,4,1)
Es decir que debemos trabajar ahora con el vector w (1).v (2,4,1) , buscaremos el punto inicial
de este vector.
Recordando:
Componentes del vector: coordenadas del punto final – coordenadas del punto inicial
Coordenadas del punto inicial: coordenadas del punto final – componentes del vector
Ejercicio Nº6
Ejercicio Nº7
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Dados los vectores u (1,2,3) v (2,3,1) w (3,2,1) hallar las componentes del vector x que
satisfaga la ecuación 2u v x 7 x w
1 5
Rta: x , ,1
2 6
Ejercicio Nº8
b) u v Rta: 2
d) 3u 5v w Rta: 148 2 37
1 1 1 2
e) . w Rta: , ,
w 6 6 6
1
f) . w Rta:1
w
Ejercicio Nº9
3
Hallar todos los escalares k tales que: k .v 3 siendo v (1,2) .Graficar. Rta: k
5
Ejercicio Nº10
Espacio vectorial
Vimos que en el plano R 2 y en el espacio R 3 podemos definir una ley de composición interna o suma y
una ley de composición externa o producto por un escalar. En la figura podemos ver la representación
gráfica de estas leyes, en el caso de la suma, tanto los vectores sumandos u y v como el vector suma
u v , pertenecen al mismo conjunto, por ello se llama ley de composición interna.
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En el caso del producto por un escalar, es necesario un elemento ajeno al conjunto de vectores, un
escalar. El conjunto que presta sus elementos es el conjunto de los números reales (sus elementos se
llaman escalares). Para realizar esta operación necesito un elemento externo al conjunto de vectores, de
allí el nombre de esta ley.
Por cumplirse estas 8 propiedades, podemos decir que V tiene una estructura algebraica denominada
espacio vectorial. Estas propiedades no son exclusivas de los vectores geométricos de R 2 y R 3 , sino
que se transforman en conceptos que permiten definir conjuntos de vectores generalizados.
Resumiendo:
El conjunto de todos los vectores que se encuentran en el plano, es un espacio vectorial.
El conjunto de todos los vectores que se encuentran en el espacio, es un espacio vectorial.
Ahora veremos un producto que se realiza entre dos vectores, la operación producto punto o escalar es
una herramienta que nos permite obtener el ángulo entre dos vectores, considerados con un origen
común, y efectuar proyecciones ortogonales. También es una herramienta muy útil para describir
analíticamente ecuaciones de rectas y planos.
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Este producto de denomina producto punto haciendo referencia a su notación, que es un punto bien
marcado, también se lo denomina producto escalar, porque el resultado que se obtiene es un número
real (escalar). Los dos nombres se usan de manera indistinta.
Sean u y v dos vectores no nulos del plano o del espacio, estos vectores se colocan de modo que sus
puntos iniciales coincidan. El ángulo entre u y v , es el ángulo que determinan las direcciones de los
vectores y satisface 0 .
Después de definir ángulo entre dos vectores, estamos en condiciones de definir producto escalar.
Definición:
Sean u y v dos vectores, y sea el ángulo entre u y v , el producto escalar entre u y v se define como:
u . v . cos si u 0 v 0
uv
0 si u 0 v 0
En general, no resulta fácil calcular el producto escalar entre vectores utilizando la definición previa,
ya que no suele conocerse la medida del ángulo entre ellos. Ahora veremos un teorema que permite
calcular el producto escalar de otra manera, usando las componentes de los vectores.
Teorema
Demostración:
Sean u y v dos vectores no nulos, como se muestra en la figura, es al ángulo entre ellos. Aplicando el
teorema del coseno queda:
2 2 2
u v u v 2. u . v . cos
definición de producto escalar
2 2 2
u v u v 2.u v
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1 2
u v uv
2 2
uv
2
uv
1 2
2
2
u x u 2y u z2 vx2 v y2 vz2 u x vx u y v y u z vz
2 2
Si operamos desarrollando los cuadrados de los binomios y cancelando términos queda:
u v u x .vx u y .v y u z .vz
Que es lo que queríamos demostrar.
NOTA
Si u (u x , u y ) y v (vx , v y ) son dos vectores del plano, entonces el producto punto en función de las
componentes de los vectores, será: u v u x .vx u y .v y .
Ejemplo
Sean los vectores u (2,3,4) y v (5,1,2) entonces u v (2).5 3.(1) 4.2 10 3 8 5
Sean los vectores u (1,4) y v (3,6) entonces u v (1).3 4.(6) 3 24 27
1. Propiedad conmutativa: u v v u .
u , u , u v
x y z wx , v y
x y w , v w = u .v w u .v w u .v w aplicamos las
z z x x x y y y z z z
propiedades distributiva del producto respecto de la suma y conmutativa del producto de números
reales:
u x vx u x wx u y v y u y wy u z vz u z wz u x vx u y v y u z vz u x wx u y wy u z wz u v u w
uv uw
3. Propiedad asociativa mixta: k . u v k . u v u k .v , con k R .
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Sean u (u x , u y , u z ) y v (vx , v y , vz ) con k R , por definición de producto escalar y propiedad
asociativa de la multiplicación en R queda:
k . u v k . u x .vx u y .v y u z .vz ku x vx ku y v y ku z vz k u v
De manera análoga se puede demostrar: k . u v u k .v
4. Si los vectores u y v son ortogonales (perpendiculares), entonces u v 0 .
u v u . v . cos 0
2
5. Si el producto escalar entre u y v es nulo, entonces alguno de los vectores es el vector nulo o los
vectores son ortogonales u v 0 u 0 v 0 u v .
Se deduce a partir de la definición de producto escalar.
6. El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del vector:
2
u u u . u u .
7. El módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada del producto escalar del vector por sí
mismo u u u .
2
Se deduce a partir de la propiedad anterior: u u u . u u u u u .
Ejemplo
Aplicar las propiedades del producto escalar y comprobar u v u x .vx u y .v y u z .vz con los vectores:
u u x .iˆ u y . ˆj u z .kˆ y v vx .iˆ v y . ˆj vz .kˆ .
u v u x .iˆ u y . ˆj u z .kˆ vx .iˆ v y . ˆj vz .kˆ
u v u x vx iˆ iˆ u x v y iˆ ˆj u x vz iˆ kˆ u y vx ˆj iˆ u y v y ˆj ˆj u y vz ˆj kˆ
0 0 0 0
2 2 2
u v u x .vx iˆ u y .v y ˆj u z .vz kˆ por la propiedad 6 que vimos arriba: u v u x .vx u y .v y u z .vz .
1 1 1
Vimos que la definición de producto punto o escalar entre dos vectores u y v ambos no nulos, es:
u v u . v . cos , siendo el ángulo entre ellos, por lo general, el ángulo no es un dato conocido o
no es sencillo conocerlo.
Veamos ahora como obtenerlo a partir de la definición de producto escalar.
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u v
De u v u . v . cos podemos despejar la función coseno y escribir: cos . Si a esta función
u.v
le aplicamos su función inversa, es decir la función arco coseno del ángulo, se tiene:
u v
arccoscos arccos de esta manera obtenemos el valor del ángulo entre los dos
u.v
uv
vectores u y v . arccos
u.v
u xvx u y v y
Si u y v son dos vectores del plano: arccos
2
u x u y . vx v y
2 2 2
u v u v u v
Si u y v son dos vectores del espacio: arccos 2 x 2x 2y y 2 z v2 2
u x u y u z . vx v y v z
El producto escalar nos brinda información sobre el ángulo entre los dos vectores, veamos:
u v
cos si analizamos esta expresión vemos que el denominador será siempre positivo, por ser
u.v
producto de dos módulos, que por definición son valores siempre positivos. El signo de la función
coseno depende entonces del signo del numerador, donde figura el producto punto. Cuando definimos
producto escalar fijamos que 0 :
Si u v 0 entonces la función coseno también lo será, y cos 0 implica que 0 por lo que
2
es un ángulo agudo.
Si u v 0 entonces la función coseno también lo será, y cos 0 implica que por lo que
2
es un ángulo obtuso.
Si u v 0 entonces la función coseno también lo será, y cos 0 implica que por lo que es
2
un ángulo recto. En este caso se dice que los vectores son ortogonales (perpendiculares) entre sí.
Ejemplo
Si u (1,2,3) , v (3,4,2) y w (3,6,3) , entonces:
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Ejercicio Nº11
Encontrar los ángulos interiores del triángulo cuyos vértices son los puntos:
A=(-1,0) ; B=(-2,1) y C=(1,4).
B
A C
Recordar que la definición de producto punto entre dos vectores es: u.v u . v . cos (siendo el
ángulo formado por los dos vectores y menor o igual de 180º)
u
v
Observar que si 90º entonces cos 0 , por lo que el producto punto sería igual a cero. Podemos
generalizar diciendo:
1. Angulo
B
A C
El ángulo está formado por los lados AC, AB con los puntos A,B,C se pueden formar los vectores
AC, AB .
B
A C
Buscamos las componentes de ambos vectores
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AB B A (2,1) (1,0) (1,1)
Hacemos el producto punto entre ambos vectores, usando la forma cartesiana de este producto
(sumatoria de los productos de las componentes homólogas):
AB (1) 2 12 2 AC 2 2 4 2 20
Reemplazamos ahora:
AB. AC 2 2
cos arccos(cos ) ; 71º33`54"
AB . AC 2 . 20 40
2. Angulo
El ángulo está formado por los lados BA, BC con los puntos A,B,C se pueden formar los vectores
BA, BC .
B
A C
Buscamos las componentes de ambos vectores
3. Angulo
B
A C
Se procede de manera análoga a lo expuesto en el punto 1. Angulo , 18º 26`6"
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Ejercicio Nº12
Hallar los ángulos interiores del triángulo cuyos vértices son los puntos A:(1,3,-1), B:(2,-2,-3) y
C:(-2,-1,4).
Similar al ejercicio Nº 11
Ejercicio Nº13
Verifique usando producto escalar, si los siguientes pares de vectores son paralelos, perpendiculares
o forman un ángulo cualquiera:
a) u (3,1,2); v (2,4,5) b) u (2,4,6); v (1,2,3)
c) u 1iˆ 1 ˆj 3kˆ ; v 2iˆ 2 ˆj 6kˆ d) u 3iˆ 2 ˆj 4kˆ ; v 5iˆ 3 ˆj kˆ
El ángulo entre los vectores u y v mide 180º, por lo que podemos afirmar que los dos vectores son
paralelos y de sentido contrario.
El ángulo entre los vectores u y v mide 0º, por lo que podemos afirmar que los dos vectores son
paralelos y de igual sentido.
Ejercicio Nº14
Determinar el valor de k de manera que los vectores (4,5 k ,4) (3, k ,4) sean ortogonales
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Nos quedó una ecuación cuadrática en k, esto significa que existen dos valores de k que satisfacen la
condición pedida. Las raíces de esta ecuación son : k1 4, k2 1 , si reemplazamos en los vectores dato
queda:
Ejercicio Nº15
Ejercicio Nº16
Ejercicio Nº17
Proyecciones ortogonales
En muchas aplicaciones se desea descomponer un vector v en una suma de dos sumandos, uno
paralelo a un vector no nulo u , y el otro perpendicular a u . Si u y v se colocan de modo que sus
puntos iniciales coincidan en un punto Q, entonces es posible descomponer el vector v como muestra
la figura:
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Observemos que, la proyección ortogonal del vector v sobre la dirección del vector u es un vector que
es múltiplo escalar del vector sobre el que proyectamos, denominado vector proyección de v sobre u ,
el cual se simboliza mediante el vector proyu v , para simplificar lo llamamos p .
En la primera figura vemos que el vector proyección p coincide con el sentido del vector sobre el que
proyectamos, pues el ángulo entre u y v es agudo. En la segunda figura, como el ángulo entre los
vectores es obtuso, el vector proyección p tiene sentido opuesto del vector sobre el que proyectamos.
Ahora obtendremos el vector p , es decir, su módulo, dirección y sentido:
El sentido y el módulo de p surgen de una magnitud escalar, la cual se denomina proyección escalar
del vector v sobre u y se simboliza proyu v , para simplificar la escritura lo llamaremos p. Por
trigonometría vemos que p v cos , donde:
Si es agudo, p 0 , y representa el módulo del vector proyección e informa que el sentido de este
vector es el mismo que el del vector u . (figura de la derecha)
Si es obtuso, p 0 , y el valor absoluto de p representa al módulo del vector proyección, y el
sentido de este vector es opuesto al del vector u .(figura de la izquierda)
Resulta entonces: p p.u v cos u , pero ya vimos que cos
u.v
,reemplazando y
u.v
u v u v
simplificando v queda : p v u u
u.v u
Para que u sea un vector unitario, debo hallar su versor asociado, esto se obtiene dividiendo por su
módulo:
uv uv u uv uv
p u 2 u , el vector proyección de v sobre u es: p 2 u
u u u u u
escalar vector
unitario
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Hemos analizado cómo determinar el vector p , que es el vector proyección del vector v sobre la
dirección del vector u . Ahora hallaremos un vector que se llama componente vectorial del vector v
ortogonal a la dirección del vector u , lo cual se simboliza como ortog u v . El vector se representa en
las figuras siguientes como q .
En ambas figuras se observa que v p q . Es decir, el vector v es la suma del vector proyección de
v sobre la dirección del vector u y la componente vectorial de v ortogonal a la dirección del vector u .
Entonces, ortog u v q v p , reemplazando por la expresión que ya obtuvimos de p , queda:
uv
q v 2 u
u
Resumiendo:
Sean los vectores a (4,4,4) y b (6,6,0) . Calcularla proyección escalar, la longitud de la proyección
escalar y el vector proyección del vector a sobre el vector b .
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a b (4,4,4) (6,6,0)
La proyección escalar del vector a sobre el vector b es: proyb a 4 2
b 6 2 62 0 2
Las siguientes demostraciones serán de utilidad cuando veamos el tema: recta en el plano.
Sean P ( Px , Py ) y Q (Qx , Qy ) dos puntos diferentes que pertenecen a la recta, entonces verifican:
APx BPy C 0
AQx BQy C 0
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Como el vector PQ (Qx Px , Qy Py ) está contenido en la recta, basta demostrar que n y PQ son
perpendiculares. Al restar las dos ecuaciones superiores queda:
AQx Px B Qy Py 0
Que puede escribirse A, B Qx Px , Qy Py 0 o n PQ =0 , así n y PQ son perpendiculares.
Sea Q (Qx , Qy ) un punto cualquiera de la recta y el vector n ( A, B ) se coloca de modo que su punto
inicial sea Q . Ya vimos en la demostración anterior, que el vector n es perpendicular a la recta .
Como se observa en la figura, la distancia d es igual a la longitud de la proyección ortogonal del vector
QP n
QP sobre el vector n , así se tiene que : d proyn QP
n
Pero QP ( Px Qx , Py Qy ) ,
QP n A( Px Qx ) B( Py Qy )
A( Px Qx ) B( Py Qy )
n A2 B 2 , reemplazando en la fórmula de d queda: d
A2 B 2
Como el punto Q está sobre la recta, sus coordenadas satisfacen su ecuación y podemos escribir:
APx BPy C
d
A2 B 2
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NOTA:
Hemos visto que con los vectores podemos hacer
diferentes operaciones:
Suma
Producto por un escalar
Producto punto o escalar
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Las siguientes ecuaciones no son ecuaciones aisladas, sino que forman un conjunto o sistema de
ecuaciones lineales, esto se representa por medio de la llave que aparece uniendo las ecuaciones.
3 x 4
2 x 1
La llave indica que el valor que tome la incógnita x, debe satisfacer simultáneamente las dos
ecuaciones. Ese valor o solución se expresa: S = 1
En el siguiente sistema
3 x 4
4 5 x 5
No existe un valor de x que satisfaga simultáneamente las dos condiciones, esto es no existe solución,
lo cual se expresa: S o S .
En este caso diremos que el sistema es incompatible.
Ecuaciones lineales
2 x 5 y 1
1
x1 5 x 2 2 .x3 0
3
x y 2z 5
x1 x 2 x3 .... x n 2
Note que en una ecuación lineal, todas las incógnitas están elevadas sólo a la primera potencia, no
aparecen como argumentos de funciones trigonométricas, logarítmicas o exponenciales, tampoco hay
productos, ni raíz de las incógnitas.
Las siguientes ecuaciones no son lineales:
x 4y3 1
z seny x 0
2 x y xy 3
x1 x 2 1
Ahora daremos la definición de ecuación lineal.
Definición:
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Dados los escalares a1 , a2 ,..., an , h se denomina ecuación lineal con n incógnitas a la expresión:
a1 x1 a2 x2 ... an xn h . Las n incógnitas o variables está representadas por x1 , x2 ,..., xn .
a1 , a2 ,..., an son los coeficientes de las incógnitas y b es el término independiente de la ecuación.
Al conjunto ordenado de escalares o n-upla 1 , 2 ,..., n que verifican la ecuación, esto es, que se
cumpla: a11 a2 2 ... an n h , se denomina solución de la ecuación.
Al conjunto de todas las soluciones se denomina conjunto solución de la ecuación o solución general.
2 x y 4
3x 2 y 7
Definición:
Un conjunto finito de m ecuaciones lineales con n incógnitas x1 , x2 ,..., xn se denomina sistema de
ecuaciones lineales.
Al conjunto ordenado de números 1 , 2 ,..., n que verifican simultáneamente todas las ecuaciones se
denomina solución del sistema lineal.
Al conjunto de todas las soluciones se denomina conjunto solución o solución general del sistema de
ecuaciones lineales.
En un sistema de ecuaciones lineales es necesario emplear un doble subíndice para los coeficientes de
las incógnitas. El primer subíndice indica la ecuación en la que se encuentra, y el segundo la incógnita
a la que multiplica.
Se dice que dos sistemas son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución.
Consideremos el sistema anterior:
2 x y 4
Sistema I
3x 2 y 7
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Si multiplicamos la primera ecuación por 3, obtenemos: 6 x 3 y 12 . Ahora, multiplicamos la
segunda ecuación por 2, obteniendo: 6 x 4 y 14 .
Nos queda el siguiente sistema:
6 x 3 y 12
Sistema II
6 x 4 y 14
Si sumamos las dos ecuaciones del sistema II y reemplazamos la segunda ecuación por ésta nueva,
obtenemos:
6 x 3 y 12
Sistema III
y2
Si multiplicamos por 3 a la segunda ecuación del sistema III y la sumamos a la primera obtenemos:
6 x 6
Sistema IV
y2
1
Finalmente, multiplicamos la primera ecuación del sistema IV por .
6
x 1
Sistema V
y2
Los sistemas I, II, III, IV y V, son todos equivalentes entre sí. El método adecuado para resolver un
sistema de ecuaciones lineales, será transformarlo en otro sistema equivalente, donde la solución sea
fácil de determinar.
En el último sistema V podemos ver, que la solución del sistema de ecuaciones planteado es el par
( x, y ) (1,2) .
El sistema V recibe el nombre de sistema resolverte.
2 x y 4
Partimos del sistema dato : y lo transformamos en el sistema equivalente (sistema
3x 2 y 7
x 1
resolvente) : , en el cual es evidente que la solución es el par ( x, y ) (1,2) .
y2
2 x1 x2 4 x3 1
x1 3x2 5 x3 2
x1 x2 x3 2
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Si ahora trabajamos con el “esqueleto numérico” del sistema, es decir prescindiendo de las letras que
representan a las incógnitas y de los signos igual, obtenemos:
2 1 4 1
1 3 5 2
1 1 1 2
Este sistema de ecuaciones lineales, queda definido por una disposición u ordenamiento numérico que
recibe el nombre de matriz asociada.
Los elementos de una matriz están dispuestos horizontalmente formando filas y verticalmente
formando columnas. Note que cada fila está en correspondencia con una ecuación y cada columna con
una incógnita. La última columna está separada de las anteriores sólo para indicar que se trata de los
términos independientes.
Las matrices se designan con una letra mayúscula.
Observemos que en el sistema aparecen tres tipos diferentes de cantidades: las incógnitas x1 , x2 , x3 ; los
lados derechos o términos independientes -1,2,-2 ; y finalmente, hay un conjunto de nueve
coeficientes numéricos en el lado izquierdo.
Los nueve coeficientes del lado izquierdo de las ecuaciones están dispuestos en un arreglo de números
o matriz, que se indica con la letra A. En este caso se dice que A es de orden 3x3, A se llama matriz
de los coeficientes:
2 1 4
A= 1 3 5
1 1 1
1
H 2 ; H es una matriz columna o vector llamado matriz segundo miembro
2
También representamos las tres incógnitas del sistema mediante una matriz columna X:
x1
X x2 ; llamada matriz de las incógnitas
x3
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El conjunto al que pertenece la matriz X lo denotamos R 3 X 1 ; esto es el conjunto de matrices de tres
filas y una columnas cuyos elementos son las incógnitas.
Ya resolvimos un sistema de ecuaciones lineales hasta llegar al sistema resolvente y vimos que los
sistemas I, II, III, IV y V, son todos equivalentes entre sí. Ahora escribiremos los sistemas en
correspondencia con sus matrices asociadas:
2 x y 4 2 1 4
3 2
3x 2 y 7 7
6 x 3 y 12 6 3 12
6 4
6 x 4 y 14 14
6 x 3 y 12 6 3 12
0 1
y2 2
6 x 6 6 0 6
0 1
y2 2
x 1 1 0 1
0 1
y2 2
Cada operación realizada sobre una ecuación se traduce en una operación sobre la correspondiente fila
de su matriz asociada, que se llama operación de fila.
Resumiendo, podemos esquematizar:
Es decir que el procedimiento a seguir para resolver un sistema de ecuaciones lineales consiste en
transformar su matriz asociada, mediante operaciones de filas en la matriz del sistema resolvente:
1. A partir del sistema original, escribir su matriz asociada
2. Realizar a partir de esta matriz una sucesión de operaciones de fila de modo que la transformen
en otra matriz que esté asociada a un sistema resolvente
3. Escribir el sistema resolvente
4. En el sistema resolvente la solución es evidente.
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ei (k )
fila escalar
1 3
A e1( 3)
2 1
3 9
B
2 1
Observar que:
3 9
B e 1
2 1 1( 3 )
1 3
A
2 1
TIPO II: Se indica: eij (k ) con k 0 significa que a la fila i le sumo la fila j multiplicada por el escalar
no nulo k
e i j (k )
fila que fila a usar escalar
cambia en el cálculo
1 3
A e21( 2)
2 1
1 3
B
4 5
Esta operación consta de dos pasos, el primero es multiplicar la fila 1 por (-2), lo que daría:
1 3.(2) 2 6
El segundo paso consiste en sumar a la fila anterior, la fila 2: 2 6 2 1
La nueva fila 2 es el resultado anterior: 2 6 2 1 4 5
Observar que la fila 2 cambió, pasó de 2 1 a 4 5 , en cambio la fila 1 si bien la empleamos
en el cálculo, no se modificó.
Observar que:
1 3
B e21( 2)
4 5
1 3
A
2 1
TIPO III: Se indica: eij significa que a la fila i la cambio por la fila j
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
ei j
fila fila
1 3
A e21
2 1
2 1
B
1 3
Observar que:
2 1
B e12
1 3
1 3
A
2 1
NOTA:
Si una matriz B se obtiene al aplicar una operación elemental de filas e sobre otra matriz A, existe una
operación del mismo tipo, que aplicada a B da como resultado la matriz A. Esta segunda operación se
denomina inversa de la primera y se indica e 1 .
ei ( k ) e 1i 1
k
Si A B entonces B A
eij ( k ) e 1ij k
Si A B entonces B A
eij e 1 ji
Si A B entonces B A
Si todos los elementos de una fila son ceros, es una fila nula.
Elemento conductor de una fila no nula, es el primer elemento no nulo de esa fila (recorrida de
izquierda a derecha).
Ahora veremos cuales son las condiciones que tiene que cumplir una matriz para ser una matriz
escalonada reducida por filas:
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
1 0 0 0 1 0 0
1 0 8
C 0 0 0 0 D E 0 1 2
0 2 3
0 1 0 0 0 0 1
Si a estas matrices les aplicamos operaciones elementales de filas, obtendríamos matrices reducidas
por filas:
1 0 0 0 1 0 0
C 0 0 0 0 e23 1 0 8 E 0 1 2 e23( 2)
D e 1
0 1 0 0 0 2 3 2 2 0 0 1
1 0 0 0 1 0 8 1 0 0
G
F 0 1 0 0 0 1 32 H 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
Las matrices F, G y H son matrices reducidas por filas. Verificar que cumplen con las 4 condiciones.
Si la matriz B se obtiene de A, mediante una sucesión finita de operaciones elementales de filas, se dice
f
que “B es equivalente por filas a A”. Se indica: A B
Teorema
Toda matriz es equivalente por filas a una única matriz escalonada reducida por filas.
Más arriba vimos que un sistema resolvente equivalente por filas al sistema original, tiene el mismo
conjunto solución que este. La matriz asociada a un sistema resolvente, es siempre una matriz
escalonada reducida por filas, es decir, cumple con las 4 condiciones.
Ejemplo Nº 1
42
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
x1 4 x3 x4 1 1 0 4 1 1
x2 3x3 2 x4 2 0 1 3 2 2
En este sistema resolvente, diremos que las incógnitas que encontramos primero en cada ecuación y
que están precedidas por un coeficiente igual a 1, son las variables principales. Observar que en la
matriz, las incógnitas principales están asociadas a los unos principales o pivotes. En nuestro ejemplo
x1 y x 2 son variables principales.
Las variables no principales se denominan, variables secundarias. En nuestro ejemplo
x3 y x4 son variables secundarias.
Expresaremos ahora a las variables principales en función de las secundarias:
x1 4 x3 x4 1
x2 3x3 2 x4 2
Se observa que a las variables secundarias se les puede asignar cualquier valor real, esto se representa
asignando una letra cualquiera, llamada parámetro.
x1 4t s 1
x2 3t 2s 2
Si a los parámetros les asigno cualquier valor específico, obtenemos una solución particular.
Ejemplo Nº 2
43
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
x1 2 x2 3x3 x4 3
x1 2 x2 3x3 x4 3
Buscamos ahora una solución particular, asignamos a los parámetros los siguientes valores:
t1 1 , t 2 2 , t3 1
Reemplazando en la solución general, nos queda:
S ( x1 , x2 , x3 , x4 ) (3,0,0,0) (1)(2,1,0,0) 2(3,0,1,0) 1(1,0,0,1)
Ejemplo Nº 3
x1 2 x2 x5 2
x3 2 x5 1
Notar que la variable x4 no aparece escrita en el sistema porque su coeficiente es cero, lo que no
significa que su valor sea cero.
Reemplazamos:
44
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
x1 2r t 2
x3 2t 1
S ( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) (2r t 2, r ,2t 1, s, t )
Para hallar una solución particular, asignamos los siguientes valores a los parámetros:
r2
s 1
t 0
S ( x1 , x2 , x3 , x4 , x5 ) (2,2,1,1,0)
Los sistemas de ecuaciones lineales pueden ser compatibles, si tienen una o infinitas soluciones, o
incompatibles si no tienen solución.
A la cantidad de filas no nulas que tiene la matriz reducida por filas de una matriz A se la denomina
rango de la matriz A, y se indica r A .
Demostración:
Dado un sistema lineal de m ecuaciones con n incógnitas:
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
a11 x1 a12 x2 ... a1n xn h1
a21 x1 a22 x2 ... a2 n xn h2
..........................................
am1 x1 am 2 x2 ... amn xn hm
Resumiendo:
Si r A r A H el sistema es incompatible
Si r A r A H el sistema es compatible pudiendo ser:
r A r A H n el sistema es compatible determinado
r A r A H n el sistema es compatible indeterminado
La principal utilidad de este teorema es que nos permite clasificar el sistema de ecuaciones en función
a su tipo de solución.
Ejemplos
Sean la matriz ampliada asociada a un sistema lineal y su matriz reducida por filas:
1 2 3 4 1 0 0 1
A H 5 6 5 6 R( A) H 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0 1 1
46
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1 2 3 4 1 0 1 2
A H 5 6 7 8 R( A) H 0 1 2 3
9 10 11 12 0 0 0 0
En este caso se cumple r A r A H 2 n 3 el sistema es compatible indeterminado con un
parámetro.
1 2 3 4 1 2 3 4
A H 2 4 6 8 R( A) H 0 0 0 0
3 6 9 12 0 0 0 0
En este caso se cumple r A r A H 1 n 3 el sistema es compatible indeterminado con dos
parámetro.
1 2 3 4 1 2 3 4
A H 2 4 6 8 R( A) H 0 0 0 1
3 6 9 0 0 0 0 0
NOTA:
Una consecuencia importante del teorema de Rouché Frobenius es que, si el número de ecuaciones es
menor al número de incógnitas es decir m n , el sistema no será compatible determinado. El rango de
la matriz ampliada será a lo sumo m, luego r A H m n . Por lo tanto el sistema podrá ser
compatible indeterminado o incompatible.
2 2 4 18
2 4 3 1
3 6 5 0
Vamos a usar el número 2 de la primera columna como elemento conductor de dicha columna, este
elemento cumple la función de permitir anular todos los elementos de la columna en la que se
encuentra. Elemento conductor puede ser cualquier número distinto de cero. Para anular el 2 de la fila
2 haremos una operación tipo II.
elemento conductor
de la 1º columna
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....................................................................................................................................................................
2 2 4 18
0 2 7 17
3 6 5 0
Ahora vamos a anular el 3 que se encuentre en la fila 3, como el elemento conductor es el número 2 y
3 no es múltiplo de 2, vamos a hacer dos operaciones elementales de filas:
1º hacemos múltiplo del conductor al elemento a anular usando una operación tipo I y
2º anulamos el elemento en cuestión usando una operación tipo II.
2 2 4 18
0 2 7 17 e3( 2)
3 6 5 0 La cuenta parcial seria:
2 2 4 18 fila 3 por (2) 3 6 5 0.(2) 6 12 10 0
La nueva fila 3 es 6 12 10 0
0 2 7 17
6 12 10 0
Observar que ya no es posible obtener más ceros en la primera columna. Seguiremos con la segunda
columna. Diremos que la matriz se reduce “columna a columna” partiendo siempre desde la izquierda.
El elemento conductor de la segunda columna es el 2, con él anularemos los elementos de la segunda
columna. Para anular el 2 de la segunda columna, el que se encuentra encima del conductor, usaremos
una operación tipo II.
elemento conductor
de la 2º columna
Las cuentas parciales serian:
2 2 4 18 1º fila 2 por (-1) 0 2 7 17.(1) 0 2 7 17
0 2 7 17 e12( 1) 2º sumo a la fila anterior la antigua fila 1
0 6 22 54
0 2 7 17 2 2 4 18 2 0 11 35
La nueva fila 1 es 2 0 11 35
2 0 11 35
0 2 7 17
0 6 22 54
Para anular el 6 de la segunda columna, el que se encuentra debajo del conductor, usaremos una
operación tipo II.
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2 0 11 35
0 2 7 17 e32 ( 3) Las cuentas parciales serian:
0 6 22 54 1º fila 2 por (-3) 0 2 7 17.(3) 0 6 21 51
2º sumo a la fila anterior la antigua fila 3
2 0 11 35 0 6 21 51 0 6 22 54 0 0 1 3
0 2 7 17 La nueva fila 3 es 0 0 1 3
0 0 1 3
Observar que ya no es posible obtener más ceros en la segunda columna. Seguiremos con la tercera
columna. El elemento conductor de la tercera columna es el -1, con él anularemos los elementos de la
tercera columna. Para anular el 11 de la tercera columna, el que se encuentra encima del conductor,
usaremos una operación tipo II.
elemento conductor
de la 3º columna
Para anular el -7 de la tercera columna, el que se encuentra encima del conductor, usaremos una
operación tipo II.
2 0 0 2
Las cuentas parciales serian:
0 2 7 17 e23( 7 )
1º fila 3 por (-7) 0 0 1 3.(7) 0 0 7 21
0 0 1 3 2º sumo a la fila anterior la antigua fila 2
2 0 0 2 0 0 7 21 0 2 7 17 0 2 0 4
0 2 0 4 La nueva fila 2 es 0 2 0 4
0 0 1 3
Observar que ya no es posible obtener más ceros en la tercera columna. Ahora haremos 1 los
elementos conductores, para ello usaremos operaciones tipo I.
2 0 0 2
0 2 0 4 e1 1 , e2 1 , e3( 1)
2 2
0 0 1 3
1 0 0 1
0 1 0 2
0 0 1 3
Con lo que queda reducida la matriz, el sistema lineal es compatible determinado y su solución es
S (1,2,3)
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Ejercitación
Ejercicio Nº1
1 0 0 0 1 0 0 0 0 2 3 0 0 1 0 2 0
A 0 1 3 0 , B 0 1 1 0 , C 0 0 0 1 , D 0 0 1 4 0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 3 0 0 0 1 0 2 0 1 1 0 0 1 0
E 0 1 0 , F 0 0 1 0 , G 1 0 2 1 , M 2 0 3 0 5 , N 0 1
0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 6 0 0
Toda matriz ampliada asociada a un sistema de ecuaciones lineales se puede llevar a la forma reducida
por filas usando operaciones elementales de filas. Puesto que éstas no cambian la solución del sistema,
su uso se constituirá en un método de solución del sistema que ahorra una cantidad considerable de
escritura. El método que usaremos para encontrar el conjunto solución de un sistema de ecuaciones
lineales, es el método de Gauss-Jordan.
Seguiremos los siguientes pasos:
Ejemplos
Determinar si los siguientes sistemas de ecuaciones lineales tienen o no solución. Si la tienen, indique
si es determinada o indeterminada y dé en cada caso los valores de dicha solución.
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Ejemplo Nº 1
2 x 5 y 4 z 3
x 2y z 5
x 4 y 6 z 10
Se usará el método de Gauss Jordan para resolver este sistema de ecuaciones lineales.
1º PASO
2 5 4 3
A H 1 2 1 5 e2(2)
1 4 6 10
2 5 4 3
2 4 2 10 e21( 1)
1 4 6 10
2 5 4 3
0 1 2 13 e3( 2 )
1 4 6 10
2 5 4 3
0 1 2 13 e31( 1)
2 8 12 20
2 5 4 3
0 1 2 13 e12( 5)
0 3 8 23
2 0 6 62
0 1 2 13 e32( 3)
0 3 8 23
2 0 6 62
0 1 2 13 e13(3)
0 0 2 62
2 0 0 248
0 1 2 13 e23(1)
0 0 2 62
2 0 0 248
0 1 0 75 e1 1 e3 1
2 2
0 0 2 62
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1 0 0 124
R( A) H 0 1 0 75
0 0 1 31
2º PASO
x 0 y 0 z 124
0 x y 0 z 75 este sistema se llama sistema resolvente.
0 x 0 y z 31
x 124
El sistema resolvente también puede escribirse: y 75
z 31
3º PASO
Vamos a analizar los rangos de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada para clasificar este
sistema:
4º PASO
S ( x, y, z ) (124,75,31)
Geométricamente una ecuación lineal con tres incógnitas representa un plano en el espacio, en este
sistema tenemos tres ecuaciones lineales con tres incógnitas, o sea, tres planos. Este sistema de
ecuaciones lineales, está representando geométricamente, un conjunto de tres planos en el espacio.
La solución que obtuvimos representa el único punto en el que los tres planos se intersecan en el
espacio, como se muestra en la figura, de allí que el sistema sea compatible determinado.
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P ( x, y , z ) (124,75,31)
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Ejemplo Nº2
2x 7 y z 4
4 x 5 y 7 z 2
x 2y z 1
1º PASO
2 7 1 4
A H 4 5 7 2 e21(2)
1 2 1 1
2 7 1 4
0 9 9 6 e3( 2 )
1 2 1 1
2 7 1 4
0 9 9 6 e31( 1)
2 4 2 2
2 7 1 4
0 9 9 6 e3( 3)
0 3 3 2
2 7 1 4
0 9 9 6 e32(1)
0 9 9 6
2 7 1 4
0 9 9 6 e1( 9)
0 0 0 0
18 63 9 36
0 9 9 6 e12 ( 7 )
0 0 0 0
18 0 54 6
0 9 9 6 e1 1 e2 1
18 9
0 0 0 0
1 0 3 13
R( A) H 0 1 1 23
0 0 0 0
2º PASO
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x 0 y 3 z 13
0 x y z 23 este sistema se llama sistema resolvente.
0 x 0 y 0 z 0
Escribimos las incógnitas principales en función de las secundarias:
x 13 3 z
y 23 z
3º PASO
Vamos a analizar los rangos de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada para clasificar este
sistema:
4º PASO
En el sistema resolvente observamos que la incógnita z, puede tomar infinitos valores, esto lo
representamos asignando a z un parámetro: z t .
x 13 3t
El sistema resolvente queda:
y 23 t
Ahora escribimos el conjunto solución o solución general:
Por ejemplo
Este sistema de ecuaciones lineales, que representa geométricamente un conjunto de tres planos en el
espacio, es compatible indeterminado.
En este caso los tres planos se intersecan en una recta, como muestra la figura.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Ejemplo Nº 3
2 x 5 y 4 z 3
x 2y z 5
x 4 y 5 z 10
2 5 4 3
A H 1 2 1 5 e12
1 4 5 10
1 2 1 5
2 5 4 3 e21( 2)
1 4 5 10
1 2 1 5
0 1 2 13 e31( 1)
1 4 5 10
1 2 1 5
0 1 2 13 e12 ( 2)
0 2 4 5
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....................................................................................................................................................................
1 0 3 31
0 1 2 13 e32( 2 )
0 2 4 5
1 0 3 31
0 1 2 13
0 0 0 31
Observar que la ecuación asociada a la última fila es: 0x+0y+0z=31, lo que conduce a 0=31, esta
afirmación es matemáticamente absurda.
Vamos a analizar los rangos de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada para clasificar este
sistema:
r A 2 ; r A H 3
por ser los rangos distintos este sistema es incompatible, es decir no tiene solución.
Este sistema de ecuaciones lineales, que representa geométricamente un conjunto de tres planos en el
espacio, es incompatible. Este sistema no tiene solución, los tres planos son secantes de dos en dos,
como muestra la figura. Los planos así ubicados en el espacio, no tienen simultáneamente nada en
común, por ello no hay solución.
Un sistema de ecuaciones lineales es homogéneo si todos los términos independientes son ceros. Se
representa:
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....................................................................................................................................................................
a11 x1 a12 x2 ... a1n xn 0
a21 x1 a22 x2 ... a2 n xn 0
..........................................
am1 x1 am 2 x2 ... amn xn 0
La matriz ampliada tiene la última columna nula. Los rangos de las matrices de coeficientes y
ampliada serán siempre iguales, ya que la última columna tiene sus elementos nulos y cualquier
operación elemental de fila no cambiará dichos valores.
Luego, por el teorema de Rouché Frobenius, todo sistema homogéneo es compatible.
Una solución que se identifica fácilmente es la solución nula, esto es : 0,0,...,0 , se denomina
solución trivial.
Ejemplo Nº 4
x yz 0
3x 3 y z 0
x 7 y 3z 0
Este es un sistema homogéneo, los segundos miembros son todos ceros. Este tipo de sistema es
siempre compatible.
En la matriz ampliada la columna nula puede no escribirse, esto no modifica la solución ya que las
operaciones elementales no cambiarán los ceros de dicha columna.
1º PASO
1 1 1
A 3 3 1 e21( 3)
1 7 3
1 1 1
0 6 4 e31( 1)
1 7 3
1 1 1
0 6 4 e1( 6 )
0 6 4
6 6 6
0 6 4 e12 (1)
0 6 4
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
6 0 2
0 6 4 e32(1)
0 6 4
6 0 2
0 6 4 e3( 1 )
8
0 0 8
6 0 2
0 6 4 e13( 2)
0 0 1
6 0 0
0 6 4 e23( 4)
0 0 1
6 0 0
0 6 0 e1( 1 ) e2( 1 )
6 6
0 0 1
1 0 0
R(A) 0 1 0
0 0 1
2º PASO
x 0 y 0 z 0
0 x y 0 z 0
0 x 0 y z 0
x 0
El sistema resolvente también puede escribirse: y 0
z 0
3º PASO
4º PASO
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Este sistema de ecuaciones lineales está representando geométricamente, un conjunto de tres planos
que pasan por el origen (término independiente nulo).
La solución trivial indica que los tres planos se intersecan en el origen de coordenadas, de allí que el
sistema sea compatible determinado.
Ejemplo Nº 5
4x y z 0
x 2y z 0
3x 3 y 2 z 0
1º PASO
4 1 1
A= 1 2 1 e12
3 3 2
1 2 1
4 1 1 e21( 4)
3 3 2
1 2 1
0 9 5 e31( 3)
3 3 2
1 2 1
0 9 5 e32 ( 1)
0 9 5
1 2 1
0 9 5 e1( 9)
0 0 0
9 18 9
0 9 5 e12( 2)
0 0 0
9 0 1
0 9 5 e1( 1 ) e2( 1 )
9 9
0 0 0
1 0 19
0 1 59
0 0 0
2º PASO
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....................................................................................................................................................................
x 0 y 19 z 0
0 x y 59 z 0 sistema resolvente
0 x 0 y 0 z 0
x 19 z
y 59 z
3º PASO
Vamos a analizar los rangos de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada para clasificar este
sistema:
4º PASO
En el sistema resolvente observamos que la incógnita z, puede tomar infinitos valores, esto lo
representamos asignando a z un parámetro: z t .
x 19 t
El sistema resolvente queda:
y 95 t
Este sistema de ecuaciones lineales está representando geométricamente, un conjunto de tres planos
que pasan por el origen (término independiente nulo) y que se intersecan en una recta.
La solución general que obtuvimos: S ( x, y, z ) t ( 19 , 59 ,1) representa la ecuación de esa recta
intersección.
Si hacemos t=0 obtenemos la solución particular S ( x, y, z ) t ( 19 , 59 ,1) (0,0,0) , es decir que la
solución trivial está incluida en el conjunto solución, esto indica que la recta también pasa por el
origen de coordenadas.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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La recta pasa por el origen y la terna ( 19 , 59 ,1) es su vector dirección.
Una recta tiene infinitos puntos, cada solución particular del sistema representa a cada uno de los
puntos que pertenecen a la recta. Concluyendo, los tres planos que pasan por el origen se cortan en el
espacio en una recta, que también pasa por el origen y que por tener infinitos puntos el sistema tiene
infinitas soluciones, o sea es compatible indeterminado.
Ejemplo Nº 6
3x1 x2 x3 x4 0
5 x1 x2 x3 x4 0
Este sistema tiene más incógnitas que ecuaciones, por lo que será compatible indeterminado.
1º PASO
3 1 1 1
A= e2(3)
5 1 1 1
3 1 1 1
e21( 5)
15 3 3 3
3 1 1 1
e
0 8 2 8 1(8)
24 8 8 8
e
0 8 2 8 12 (1)
24 0 6 0
e 1 e2( 1 )
0 8 2 8 1( 24 ) 8
1 0 1
4
0
R(A)=
0 1 1
1
4
2º PASO
x1 0 x2 14 x3 0 x4 0
sistema resolvente
0 x1 x2 14 x3 x4 0
x1 14 x3
x2 x3 x4
1
4
3º PASO
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
Docente: Ing. Sandra Garcia Reche
....................................................................................................................................................................
Vamos a analizar los rangos de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada para clasificar este
sistema:
4º PASO
En el sistema resolvente observamos que las incógnitas x3 y x4 , pueden tomar infinitos valores, esto
lo representamos asignando a x3 un parámetro x3 t1 y a x4 otro parámetro x4 t2 .
x1 14 t1
El sistema resolvente queda:
x2 14 t1 t2
Ejemplo Nº 7
Determinar la condición que deben cumplir los segundos miembros y1 , y2 , y3 para que el siguiente
sistema de ecuaciones sea compatible.
x1 2 x2 3x3 y1
2 x1 3x2 x3 y2
5 x1 4 x2 x3 y3
1 2 3 y1
2 3 1 y2 e21( 2)
5 4 1 y3
1 2 3 y1
0 7 7 2 y1 y2 e31( 5)
5 4 1 y3
63
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
1 2 3 y1
0 7 7 2 y1 y2 e32( 2 )
0 14 14 5 y1 y3
1 2 3 y1
0 7 7 2 y1 y2
0 0 0 y1 2 y2 y3
No es necesario continuar reduciendo la matriz, en esta instancia en la que se ha anulado una fila,
podemos analizar la compatibilidad del sistema usando el teorema de Rouché Frobenius.
Para que este sistema sea compatible deben ser los rangos de las matrices iguales, vemos que el rango
de la matriz A es r A 2 , por lo tanto el rango de la matriz ampliada también debe ser r A H 2 .
Para que r A H 2 , el elemento y1 2 y2 y3 debe ser igual a cero:
y1 2 y2 y3 0 .
NOTA:
Los segundos miembros y1 , y2 , y3 deben cumplir tantas condiciones como filas se anulen, si no se anula
ninguna fila, no hay condición que cumplir y cualquier juego de valores que se les asigne a y1 , y2 , y3 ,
conduce a un sistema compatible.
Resolver:
x1 2 x2 5 x3 y1 x1 2 x2 x3 y1
6 x1 4 x2 y1
4 x1 5 x2 8 x3 y2 4 x1 5 x2 2 x3 y2
3x1 2 x2 y2
3x1 3x2 3x3 y3 4 x1 7 x2 4 x3 y3
Rta.: y1 2y2 , y1 y2 y3 , no hay condición a cumplir
Ejemplo Nº 8
ax 0 y 2 z 0
5x 2 y 0z 1
x 2 y bz 3
a 0 2 0
5 2 0 1 e13
1 2 b 3
1 2 b 3
5 2 0 1 e21( 5) e31( a )
a 0 2 0
1 2 b 3
0 12 5b 14 e32 ( 1 a )
6
0 2a ab 2 3a
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1 2 b 3
0 12 5b 14 e3( 6 )
0 0 6 ab 2 23 a
1
1 2 b 3
0 12 5b 14
0 0 ab 12 4a
Ejercicio Nº 2
x1 x2 x3 0 4 x1 x2 x3 0 x1 2 x2 3x3 4 x4 0
2x 3 y 5
d) , e) 3x1 3x2 x3 0 , f) x1 2 x2 x3 0 , g) x1 x2 2 x3 3 x4 0
3x 2 y 12
x1 7 x2 3x3 0 3x1 x2 5 x3 0 x1 2 x2 3x3 0
3 x 3 y 2 z 2 2x 2 y 2z 0 x1 x2 x3 x4 2
h) 0 x 2 y z 1 , i) 2 x 5 y 2 z 0 , j) x1 2 x2 x3 x4 4
3 x 5 y 0 z 2 7 x 7 y z 0 2 x1 x2 2 x3 x4 1
2 x y z 2
k) x 2y z 1
0 x 5 y z 1
2 1 7 1
e) S ( x1 , x2 , x3 ) t , ,1 , f) S ( x1 , x2 , x3 ) 0,0,0 , g) S ( x1 , x2 , x3 .x4 ) t , , 1, 0
3 3 3 3
3 4
h) S ( x, y, z ) 1, 1, 1 , i) S ( x, y, z ) t , ,1
7 7
1 3 5 9
j) S ( x1 , x2 , x3 , x4 ) ,3, ,0 t ,3, ,1 , k) sistema incompatible
2 2 2 2
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Ejercicio Nº 3
Determinar la condición que deben cumplir los segundos miembros y1 , y2 , y3 para que el siguiente
sistema de ecuaciones sea compatible.
x1 x2 2 x3 y1
a) x1 x3 y2 Rta.: y3 y1 y2
2 x1 x2 3x3 y3
3x1 x2 3x3 y1
b) 2 x1 x2 2 x3 y2 Rta.: 7 y1 8 y2 5 y3 0
x1 3x2 x3 y3
Ejercicio Nº 4
Determinar el valor que debe tomar el escalar a para que el siguiente sistema no tenga solución.
0 x 7 y 10 z 4
2 x 3 y 4 z 4 Rta.: a 4
x 2 y 3z a
Ejercicio Nº5
Determinar el valor que debe tomar el escalar a para que el siguiente sistema admita solución distinta
de la trivial.
x 2y z 0
2 x y z 0 Rta.: a 5
0 x ay z 0
Ejercicio Nº 6
Determinar el valor que debe tomar el escalar m para que el siguiente sistema sea: compatible
determinado, compatible indeterminado o incompatible.
x y z m 1
m 1 sist incomp
mx y (m 1) z m Rta.:
m 1 sist comp det er min ado
0 x (m 1) y 0 z m
Ejercicio Nº 7
Determinar los valores que deben tomar los escalares a,b,c para que el siguiente sistema sea:
compatible determinado, compatible indeterminado o incompatible.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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2 x ay bz c a b 2 c sist comp in det
2 x 0 y 0 z 2 Rta.: a b sist comp det er min ado
2 x y z 1 a b 2 c sist incomp
Ejercicio Nº8
Determinar el valor que debe tomar el escalar a para que el siguiente sistema sea: compatible
determinado, compatible indeterminado o incompatible.
kx y 1
k 1 S ( x, y ) (2,3)
3x 2 y 0 Rta.:
k 1 S
x ky 1
Ejercicio Nº9
Determinar el valor que debe tomar el escalar a para que el siguiente sistema sea: compatible
determinado, compatible indeterminado o incompatible.
Ejercicio Nº10
Suponer que la matriz dada es la matriz reducida por filas de la matriz ampliada de un sistema lineal,
dar el conjunto solución.
1 6 0 0 3 2
1 0 0 3 1 0 0 7 8 1 3 0 0
0 0 1 0 4 7
a) 0 1 0 0 b) 0 1 0 3 2 c) d ) 0 0 1 0
0 0 0 1 5 8
0 0 1 7 0 0 1 1 5 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
a) S ( x, y, z ) 3, 0, 7 , b) S ( x, y, z , w) 8,2,5,0 t 7,3,1,1
Ejercicio Nº11
Determinar el valor que debe tomar el escalar a para que el siguiente sistema sea: compatible
determinado, compatible indeterminado o incompatible.
x y z 4 3
a2a Compatible indeterminado
2
z2 Rta.:
3 Incompatible
( a 2 4) z a 2 a 2 a
2
Ejercicio Nº12
67
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a 0 b 2
Sea a a 4 4 la matriz ampliada de un sistema lineal, hallar los valores de a y b para que:
0 a 2 b
a) tenga una solución única, b) tenga una solución general con un parámetro, c) tenga una solución
general con dos parámetros d) no tenga solución
a )a 0, b 2 c)a 0, b 2
Rta.:
b)a 0, b 2 d )a 0, b 2
Ejercicio Nº13
Hallar los valores de a,b,c, de modo que el sistema tenga solución (1,-1, 2)
ax by 3z 3
2 x by cz 1 Rta.: a 2, b 1, c 1
ax 3 y cz 3
Tema: MATRICES
Los arreglos rectangulares de números reales surgen en muchos contextos distintos a las matrices
aumentadas de sistemas de ecuaciones lineales. A continuación, estos arreglos se considerarán como
objetos en sí y se desarrollarán algunas de sus propiedades para aplicarlas más tarde.
Matrices
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Trabajaremos con matrices cuyos elementos son números reales, estas matrices se denominan matrices
reales y se simbolizan: A R mxn , se lee: A pertenece al conjunto de las matrices de m filas y n
columnas cuyos elementos son números reales.
a1 j
a2 j
:
La fila i se indica : Ai ai1 ai 2 ...aij ...ain , la columna j se indica: A .
j
aij
:
amj
La matriz A se puede escribir en forma abreviada: Amxn aij , usando la notación del elemento
genérico, y sin necesidad de escribir todos sus elementos.
Matriz fila
Matriz columna
Matriz cuadrada
Una matriz Amxn es cuadrada si m=n. En este caso, se dice que el orden de A es n.
2 3 0
Ejemplo: A3 1 5 1 decimos que A es una matriz cuadrada de orden 3
3 0 2
Los elementos de una matriz cuadrada de iguales subíndices, forman la diagonal principal:
a11 , a22 ,..., akk ,..., ann , en el ejemplo los elementos 2,5,-2 forman la diagonal principal.
Matriz identidad
1 si i j
Se le asigna la letra I, es una matriz cuadrada en la que se cumple: aij
0 si i j
Ejemplo:
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1 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0
1 0
I 3 0 1 0 , I 2 , I 4 0 0 1 0
0 1
0 0 1
0 0 0 1
Matriz nula
Es la matriz de cualquier orden cuyos elementos son todos ceros. Se designa con la letra O.
Ejemplo:
0 0 0
0 0 0
O2 x 3 matriz nula de orden 2x3 , O3 0 0 0 matriz nula de orden 3.
0 0 0 0 0 0
Igualdad de matrices
Dos matrices Ay B son iguales si tienen el mismo orden y si aij bij i 1,..., m y j 1,..., n , es decir,
cuando los elementos correspondientes u homólogos son iguales.
Ejemplo:
1 2 3 1 2 3 1 2
A ,B ,C A B x 3 y 0
1 x 0 1 3 y 1 x
Habíamos usado las matrices para resolver sistemas de ecuaciones lineales, para otras aplicaciones es
necesario desarrollar una aritmética de matrices en la que sea posible sumar, restar y multiplicar
matrices. A continuación desarrollaremos esa aritmética.
Suma de matrices
Sean las matrices A, B R mxn , se define la suma de A aij y B bij , que denotamos : A B , de
la manera siguiente: A B aij bij
Ejemplo:
1 2 1 3 0 1 4 2 2
A , B 1 4 2 , A B 0 1 2
1 5 0
Si A y B son matrices del mismo tamaño, entonces la suma A+B es la matriz obtenida al sumar los
elementos de B con los elementos homólogos de A, la resta A-B es la matriz obtenida al restar los
elementos de B de los elementos homólogos de A. No es posible sumar o restar matrices de tamaños
diferentes.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Ejemplo:
2 1 0 3 4 3 5 1
1 1
A 1 0 2 4 , B 2 2 0 1 , C
4 2 7 0 3 2 4 5 2 2
2 4 5 4 6 2 5 2
A B 1 2 2 3 , A B 3 2 2
5
7 0 3 5 1 4 11 5
Las expresiones A C , B C , A C , B C no están definidas. Ahora veremos las propiedades de la
suma de matrices.
1. Propiedad conmutativa: A B B A
2. Propiedad asociativa: A B C A ( B C )
4. Elemento opuesto: para la matriz A su opuesto se denota (–A), A R mxn . La suma de ambas
matrices da como resultado la matriz nula: A A A A O .
Sea A R mxn y k R , se define el producto del escalar k por la matriz A, que denotamos: kA, como la
matriz kA R mxn , de la manera siguiente: kA kaij .
Ejemplo:
1 2 1 1 2 1 3 6 3
A , k 3 kA (3)
1 5 0 1 5 0 3 15 0
0 2 7 0 2 7
B , k 1 kB (1) B B , es común denotar (-1)B por -B.
1 3 5 1 3 5
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1. Propiedad asociativa mixta: k1 k2 . A k1. k2 . A k2 .k1. A
matriz escalar matriz
matriz matriz matriz
2. Propiedad distributiva del producto de una matriz por un escalar con respecto a la suma de matrices:
k. A B k. A k. B
3. Propiedad distributiva del producto de una matriz por un escalar con respecto a la suma de escalares:
k1 k2 . A k1. A k2 . A
4. Elemento neutro: es el número 1, cualquier matriz multiplicada por el número 1 da como resultado
la misma matriz 1. A A
Espacio vectorial
Vimos que en el conjunto de matrices R mxn podemos definir una ley de composición interna o suma y
una ley de composición externa o producto por un escalar. En la figura podemos ver la representación
gráfica de estas leyes, en el caso de la suma, tanto las matrices sumandos A y B como el vector suma
A+B, pertenecen al mismo conjunto, por ello se llama ley de composición interna.
En el caso del producto por un escalar, es necesario un elemento ajeno al conjunto de matrices, un
escalar. El conjunto que presta sus elementos es el conjunto de los números reales (sus elementos se
llaman escalares). Para realizar esta operación necesito un elemento externo al conjunto de matrices,
de allí el nombre de esta ley.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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1. Propiedad asociativa mixta: k1 k2 . A k1. k2 . A k2 .k1. A
matriz escalar matriz
matriz matriz matriz
2. Propiedad distributiva del producto de una matriz por un escalar con respecto a la suma de matrices:
k. A B k. A k. B
3. Propiedad distributiva del producto de una matriz por un escalar con respecto a la suma de escalares:
k1 k2 . A k1. A k2 . A
4. Elemento neutro: es el número 1, cualquier matriz multiplicada por el número 1 da como resultado
la misma matriz 1. A A
Por cumplirse estas 8 propiedades, podemos decir que V R mxn tiene una estructura algebraica
denominada espacio vectorial. Estas propiedades ya las vimos con los vectores geométricos de R 2 y
R 3 , es decir, que un espacio vectorial es un conjunto que puede estar formado por: vectores en el
plano, vectores en el espacio, matrices u otros elementos siempre que se cumpla las 8 propiedades de
arriba.
Resumiendo:
El conjunto de todas las matrices de orden mxn con elementos reales, es un espacio vectorial.
Combinación lineal
Hemos visto que a las matrices las podemos sumar y multiplicar por un escalar, estas dos operaciones
dan origen a una nueva operación que se deriva de las dos operaciones anteriores: la combinación
lineal.
Diremos que una combinación lineal es una sumatoria de productos por un escalar. Podemos hacer
combinaciones lineales de vectores en el plano, de vectores en el espacio, de matrices, de filas de
matrices, de columnas de matrices, etc.
Ejemplo
2 3 4 0 2 7 9 6 3
Dadas las matrices A ,B ,C , haremos la combinación
1 3 1 1 3 5 3 0 12
1
lineal usando los escalares: 2, -1 , :
3
1 4 6 8 0 2 7 3 2 1 7 2 2
2A B C
3 2 6 2 1 3 5 1 0 4 4 3 11
7 2 2 1
La matriz D es combinación lineal de las matrices A, B, C según los escalares: 2, -1 , .
4 3 11 3
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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3 5 1
Dada la matriz B , sus filas son: B1 3 5 1 , B2 1 0 4
1 0 4
Formaremos una matriz C, cuyas filas son combinación lineal de las filas de B:
Producto de matrices
Recién vimos el producto de una matriz por un escalar, ahora veremos el producto entre dos matrices A
y B.
Si A es una matriz de orden mxr y B es una matriz de orden rxn , entonces el producto AB es la matriz
mxn cuyos elementos se determinan así:
Para hallar el elemento en la fila i y en la columna j de AB, considerar la fila i de A y la
columna j de B.
Multiplicar entre sí los elementos correspondientes de la fila i y de la columna j y luego sumar
los productos resultantes.
4 1 4 3
1 2 4
A B 0 1 3 1
2 6 0 2 7 5 2
Como A es 2x3 y B es 3x4, el producto AB es una matriz 2x4. Para hallar el elemento en la fila 2 y en
la columna 3 de AB, sólo se considera la fila 2 de A y la columna 3 de B. Luego los elementos
correspondientes se multiplican entre sí y se suman los productos obtenidos.
4 1 4 3
1 2 4
A B 0 1 3 1
2 6 0 2 7 5 2
1.3 2.1 4.2 13
Así los otros elementos son:
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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1.4 2.0 4.2 12
1.1 2.1 4.7 27
1.4 2.3 4.5 30 12 27 30 13
la matriz producto es: AB
2 .4 6 .0 0 .2 8 8 4 26 12
2.1 6.1 0.7 4
2.3 6.1 0.2 12
Para formar el producto AB, la definición de producto de matrices requiere que el número de columnas
del primer factor A, sea el mismo que el número de filas del segundo factor B. Si no se cumple esta
condición, entonces el producto está indefinido.
Una manera rápida para determinar si el producto de dos matrices está definido es escribir el tamaño
del primer factor y, a la derecha, escribir el tamaño del segundo factor. Si los números internos son
iguales, entonces el producto está definido. Los números externos indican el orden de la matriz
producto.
Ejemplo
13 1 2 4
12 32 6 20
Las matrices filas de AB se pueden escribir como combinaciones lineales de las matrices fila de B, los
escalares son los elementos de las filas de A:
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12 27 30 13 4 1 4 3 20 1 3 1 42 7 5 2
El producto de matrices tiene una aplicación importante en los sistemas de ecuaciones lineales. Sea el
sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas:
Como dos matrices son iguales si y solo si sus elementos homólogos son iguales, podemos sustituir las
m ecuaciones lineales en el sistema por la ecuación matricial:
Si A es una matriz mxn entonces la transpuesta de A, denotada AT , se define como la matriz nxm que
se obtiene al intercambiar las filas y las columnas de A, es decir, la primera columna de AT es la
primera fila de A, la segunda columna de AT es la segunda fila de A, y así sucesivamente.
2 3 1 2 4 1 3 5
2 1 5
B 1 4 , BT , A 3 7 0 , A 2 7 8
T
3 4 6
5 6 5 8 6 4 0 6
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Traza de una matriz cuadrada
Sea A una matriz cuadrada, entonces la traza de A, denotada por tr(A), se define como la suma de los
elementos de la diagonal principal. La traza de A no está definida si A no es una matriz cuadrada.
1 2 4
A 3 7 0 tr ( A) 1 7 6 14
5 8 6
Ejercicio Nº1
Ejercicio Nº3
Ejercicio Nº4
c ) D E
T
g ) 2 E T 3D T
d ) BT 5C T
h) 2 E T 3DT T
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Ejemplo
0 1
3 2 1
Realizar los productos AB y BA siendo A 1 2 y B
1 4 0
4 2
La matriz A es de orden 3x2, la matriz B de 2x3, el producto AB será de orden 3x3, pero el BA de
orden 2x2. Realizar el producto haciendo las combinaciones lineales de filas o de columnas resulta
muy tedioso, por ello es que para los dos productos, usaremos una disposición práctica que consiste en
dibujar una cruz y colocar las matrices de la siguiente manera:
Luego se procede como se muestra con el elemento de la fila 1 y columna 1 de la matriz producto, este
elemento se obtiene de sumar los productos entre los elementos correspondientes a la primera fila de la
matriz que premultiplica, por los elementos de la primera columna de la matriz que posmultiplica.
0 1
1 2 A El elemento -4 de la matriz BA se obtiene
4 2 haciendo: (-1).0+4.(-1)+0.4=-4
3 2 1 6 5
B 4 7 BA
1 4 0
Este ejemplo muestra que si bien ambos productos están definidos, es decir, A y B son compatibles
para realizar tanto AB como BA, obtuvimos resultados diferentes. Podemos concluir que el producto de
matrices no goza de la propiedad conmutativa.
1 0 1 2
Realizar los productos AB y BA siendo A y B
2 3 3 0
1 2 3 6
En este caso obtendremos: AB y BA . (Verificar!)
11 4 3 0
Ambos productos están definidos y son matrices del mismo orden, pero AB BA .
Conclusión:
Cuando multiplicamos dos matrices A y B puede suceder:
1. que AB esté definido pero BA no, por ejemplo si A es una matriz 2x3 y B es una matriz 3x4,
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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2. que AB y BA estén ambos definidos, pero que sean de tamaños diferentes, por ejemplo si A es
una matriz 2x3 y B es una matriz 3x2,
3. que AB y BA estén ambos definidos, y que sean del mismo tamaño, por ejemplo si A es una
matriz 3x3 y B es una matriz 3x3
En general, el producto de
matrices no goza de la propiedad
conmutativa.
1 2 0
1 2 0 0 1 1
Realizar los productos AB y CB siendo A , B 2 1 1 y C
0 1 2 2 3 0
3 3 1
1 2 0
2 1 1 B
3 3 1
1 2 0 5 4 2
A 8 7 3 AB
0 1 2
1 2 0
2 1 1 B
3 3 1
0 1 1 5 4 2
C 8 7 3 CB
2 3 0
En este caso AB=CB lo que no implica que A=C, podemos ver que A y C son matrices distintas.
Conclusión:
En general, en el producto de matrices no vale la ley de simplificación. Lo que significa, que en la
igualdad AB = AC no puede deducirse que B = C.
1 2 0
1 1 1
Realizar los productos AB y BA siendo A y B 2 1 1
2 2 2 3 3 1
Resolver…
Conclusión:
El producto de matrices no nulas, puede ser una matriz nula.
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Ejercicio Nº5
a ) AB e) A( BC )
i )tr DDT
j )tr 4 E D
T
b) BA f )CC T
d )( AB)C
h) C T B AT
Ejercicio Nº6
d )(4 B)C 2 B
Ejercicio Nº7
Determinar las matrices A,X y H que expresen el sistema de ecuaciones lineales como una ecuación
matricial AX=H.
2 x1 3x2 5 x3 7 x1 6 x2 4 x3 2
a) 9 x1 x2 x3 1 b) 2 x1 x2 3x3 1
x1 5 x2 4 x3 0 4 x1 x2 2 x3 1
Ejercicio Nº8
80
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Distributiva por la izquierda: AB C AB AC , observar que A premultiplica en el primer
miembro, por no cumplir el producto de matrices con la propiedad conmutativa, A debe estar
también premultiplicando en los dos términos del segundo miembro para que se cumpla la
igualdad.
3. Propiedad asociativa mixta: kAB k ( AB) A(kB) , observar que en esta propiedad el escalar
puede conmutar pero las matrices no, en todos los casos A premultiplica (primera matriz factor) y B
posmultiplica (segunda matriz factor).
Ejemplo
1 2
1 0 0 0 2
1 2 2 1 2 2 1
Dadas: A B C 0 2 0 0 D
3 2 1 0 1 1 0 1
1 0 0 1
1 3
Comprobar las siguientes igualdades:
a) AI IA A b)BC D B(CD) c)( A B)C AC BC
a ) AI IA A
A tiene de tamaño 2x3, así que para poder realizar el producto AI, la matriz identidad debe ser de
tamaño 3. Para el producto IA debe ser de tamaño 2.
1 0 0
0 1 0 I
3 1 2 2
3 A
0 0 1
2 1
1 2 2 1 2 2 1 0 1 2 2
A A2 x 3 I 3 I2 I 2 A2 x 3
3 2 1 3 2 1 0 1 3 2 1
B (CD )
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D
1 2
2 1
0 1
1 3
1 0 0 0 0 1
C 0 2 0 0 1 2 CD
1 0 0 1 4 2
1 2 2 9 16
B 4 7 B(CD )
0 1 1
c)( A B )C AC BC
( A B )C
1 2 2 1 2 2 2 0 0
A B +
3 2 1 0 1 1 3 1 2
1 0 0 0
0 2 0 0 C
1 0 0 1
2 0 0 2 0 0 0
A B 1 2 ( A B)C
3 1 2
0 2
AC BC
1 0 0 0
0 2 0 0 C
1 0 0 1
1 2 2 1 4 0 2
A AC
3 2 1 2 4 0 1
1 0 0 0
0 2 0 0 C
1 0 0 1
1 2 2 3 4 0 2
B BC
0 1 1 1 2 0 1
1 4 0 2 3 4 0 2 2 0 0 0
AC BC 1 2 0 1 1 2 0 1
2 4 0 1
Ejercicio Nº8
2 4 1 1 3 1 0 1 2
Dadas las matices A B C , hallar:
0 3 5 2 0 5 0 1 3
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o) AT
a) A B f ) B ( C ) k )3 A 3B
b) B C g ) B ( B ) l )(5 3) A
p) BT
T
q ) B C
T
c) A ( B C ) h) A O m)5 A 3 A
d )B A i )3 A 2C n)3(2 B ) r )C T BT
e)( A B ) C j )3( A B ) ñ)(3.2) B s ) BT C T
Matrices elementales
Una matriz mxm se denomina matriz elemental si se puede obtener a partir de la matriz identidad mxm
mediante una sola operación elemental de filas.
Ejemplos
1 0 0 1 0
I 3 0 1 0 e21( 2) I2 e2 13
0 1
0 0 1
1 0
E
0 13
1 0 0
E 2 1 0
0 0 1
Las matrices E son matrices elementales de órdenes 3 y 2 respectivamente.
Veremos ahora en el teorema que sigue, que si tenemos una matriz elemental E que resulta de realizar
cierta operación elemental en una matriz identidad de orden m, y una matriz A de orden mxn, entonces
el producto EA es la matriz que se obtiene cuando se realiza en A la misma operación elemental de
filas. Es decir, cuando se premultiplica una matriz A por una matriz elemental E, el efecto es efectuar
una operación elemental de filas en A.
Teorema 1
Como las operaciones elementales son de tres tipos, la demostración del teorema consta de tres partes,
una para cada tipo de operación. Haremos una de ellas, las otras quedan como ejercicio.
Demostración:
A1
A
Sea A 2 donde A1 , A2 ,..., Am son las filas de A y la operación elemental tipo II eij (k ) , entonces:
:
Am
e A e I m A
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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E1 E1 A E1 A A1
E E A E A A
2 2 2 2
: : : :
e I m A . A e( A)
Ei kE j Ei kE j A Ei A kE j A Ai kAj
: : : :
Em Em A Em A Am
Veamos un ejemplo:
A e
Por comodidad, usaremos la notación: B=E.A siendo e I m A
B E
Trabajaremos con la matriz A y una operación elemental de tipo II, buscamos la matriz elemental de
orden 3 que corresponde a esa operación elemental:
1 0 0
1 2
I 3 0 1 0 e12 ( 3)
A 3 1
0 0 1
0 2
1 3 0
E 0 1 0 eI 3
0 0 1
Ahora multiplicaremos cada fila de la matriz elemental E por la matriz A, las filas de E son matrices
filas de orden 1x3 y A es de orden 3x2 por lo que el producto será una matriz fila de orden 1x2. Luego,
con estas filas armamos la matriz B
1 2
3 1 A
0 2
E1 1 3 0 10 1 E1 A B1
1 2
3 1 A
0 2
E2 0 1 0 3 1 E2 A B2
1 2
3 1 A
0 2
E3 0 0 1 0 2 E3 A B3
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10 1
Ahora armamos la matriz B con las filas encontradas: 3 1 B
0 2
1 2
A 3 1 e12( 3)
0 2
10 1
B 3 1
0 2
Obtuvimos la misma matriz de recién, con lo que se cumple el teorema.
El teorema anterior reviste interés teórico y lo usaremos para obtener algunas conclusiones sobre
matrices y sistemas de ecuaciones lineales. Desde un punto de vista práctico, realizaremos
directamente las operaciones elementales de filas sobre la matriz A, en vez de multiplicar por la
izquierda por una matriz elemental.
Si una matriz B se puede obtener a partir de una matriz A mediante una sucesión finita de operaciones
elementales de filas, entonces resulta evidente que B se puede convertir de nuevo en A mediante la
ejecución al revés de las inversas de tales operaciones de filas. Las matrices que se pueden obtener a
partir de otra matriz mediante la ejecución de una sucesión finita de operaciones elementales de filas
son matrices equivalentes por filas.
Veremos a continuación otro teorema relacionado con éste, y que dice que si dos matrices son
equivalentes por filas, entonces están vinculadas mediante el producto por una matriz adecuada.
Teorema 2
Demostración:
Si A y B son matrices equivalentes por filas, entonces existe una sucesión finita de operaciones
elementales de filas que transforma a A en B, esto esquemáticamente es:
A e1
: e2
: si aplicamos cada vez que realizamos una operación elemental, el teorema 1:
: ep
B
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A e1
E1 A e2
E2 E1 A e3
:
ep
:
E p ...E2 E1 A B
P
Observación:
El teorema anterior es de interés teórico y lo usaremos para justificar el procedimiento de cálculo para
hallar la inversa de una matriz. En la práctica, realizaremos directamente las operaciones elementales
de filas sobre la matriz P, en vez de realizar el producto de todas las matrices elementales.
En resumen, la matriz P la obtendremos realizando sobre la matriz identidad de orden m, la misma
sucesión finita de operaciones elementales de filas que transforman a A en B.
Como toda matriz A tiene una única matriz reducida por filas R(A), equivalente por filas a ella, resulta
como caso particular, que siempre es posible escribir R(A)=P.A.
Sea A R nxn si existe una matriz B R nxn tal que: AB BA I . Si B existe, entonces se dice que A es
invertible y B se denomina inversa de A. La inversa de A se denota A1 .
3 5 2 5 2 5 3 5 1 0
La matriz B es inversa de A 1 3 ya que AB 1 3 . 1 2 0 1 I
1 2
3 5 2 5 1 0
y BA . I
1 2 1 3 0 1
De manera similar, si la matriz A tuviera una fila nula tampoco seria invertible.
Una matriz cuadrada reducida por filas es invertible si y solo si es la matriz identidad. En efecto, si una
matriz reducida por filas cuadrada no es la matriz identidad, tiene al menos una fila nula, por lo que no
seria invertible.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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La definición de matriz inversa no asegura que toda matriz cuadrada sea invertible. De hecho, hay
muchas matrices cuadradas que no son invertibles. Ahora nos preguntamos si una matriz invertible
puede tener más de una inversa. El siguiente teorema muestra que una matriz invertible tiene
exactamente una inversa.
Teorema 3
Demostración:
Ejercicio Nº9
1 2 1 5 10 3
Mostrar que B 0 1 1 es la inversa de C 2 3 1
2 0 5 2 4 1
Ya vimos que, en general, en el producto de matrices no vale la ley de simplificación. Lo que significa,
que en la igualdad AB = AC no puede deducirse que B = C. Ahora veremos un teorema que establece
en qué casos se puede simplificar una matriz, esto es una excepción. Este teorema nos será de utilidad
cuando queramos despejar una incógnita de una ecuación matricial.
Teorema 4
Demostración:
AA B AA C
1 1
aplicamos la definición de matriz inversa:
I I
I BIC la matriz identidad es el elemento neutro del producto matricial, por lo que queda:
BC
Teorema 5
87
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Sea A R nxn , si A es una matriz invertible, también lo es A1 y A1 1
A
Teorema 6
Demostración:
I n A BB 1 A1 si aplicamos la propiedad asociativa del producto matricial, podemos escribir:
I n AB B 1 A1 por lo que AB es invertible y su inversa es B 1 A1 .
Corolario:
Ejemplo
1 2 3 2 3 2
Dadas las matrices invertibles: A y B , sus inversas son: A1 y
1 3 2 2 1 1
1 1 4 3
. La inversa del producto AB es: AB 9
1
B 1 3 7
y el producto de las inversas en
1 2 2 2
1 1 3 2 4 3
, por lo que se cumple AB B 1 A1 .
1
B 1 A1 .
3 9 7
1 2 1 1 2 2
Teorema 7
Demostración:
Sea E una matriz elemental correspondiente a la operación elemental de filas e, esto es, E e(I ) .
Como toda operación elemental de filas tiene una operación elemental de filas inversa. Si e 1 es la
inversa de e y E1 e 1 ( I ) entonces aplicando el teorema 1 que ya vimos, que dice que e( A) eI m A ,
queda:
I e 1 e( I ) e 1 E e 1 I E E1E
88
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I e e 1 ( I ) eE1 eI E1 EE1
De lo anterior se ve que E es invertible y que E 1 e 1 ( I ) , esto es, la inversa de una matriz elemental
es otra matriz elemental.
Teorema 8
Sea A R nxn , entonces las siguientes proposiciones son equivalentes, es decir, todas son verdaderas o
todas son falsas:
a) A es invertible
b) el sistema de ecuaciones lineales homogéneo AX O solo tiene la solución trivial
c) la matriz reducida por filas de A es la matriz identidad de orden n
d) A se puede expresar como un producto de matrices elementales
Demostración:
b) c )
Sea AX O la forma matricial del sistema:
Suponemos que el sistema sólo tiene la solución trivial. Si el sistema se resuelve por el método de
Gauss Jordan, entonces el sistema resolvente es:
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
Docente: Ing. Sandra Garcia Reche
....................................................................................................................................................................
x1 0 x2 ... 0 xn 0
0 x1 x2 ... 0 xn 0
..........................................
0 x1 0 x2 ... xn 0
Por medio de una sucesión finita de operaciones elementales de filas se puede reducir, su matriz
reducida por filas es:
1 0 ... 0 0
0 1 ... 0 0
: : : : :
0 0 ... 1 0
Si eliminamos la última columna de ceros, se puede concluir que la matriz reducida por filas de la
matriz A es la matriz identidad I n .
c) d )
Suponer que la matriz reducida por filas de la matriz A es la matriz identidad I n , de modo que A se
puede reducir mediante una sucesión finita de operaciones elementales de filas. Por el teorema 1, cada
una de las operaciones se puede efectuar multiplicando por la izquierda por una matriz elemental
adecuada. Así es posible hallar matrices elementales E1 , E2 ,..., Ek tales que: E k ...E2 E1 A I n .
Las matrices elementales E1 , E2 ,..., Ek son invertibles. Al premultiplicar ambos miembros de la
expresión anterior sucesivamente por Ek1 ,..., E21 , E11 , se obtiene:
Comenzando con Ek1 queda: Ek1E k ...E2 E1 A Ek1I lo que es igual a :
E2 E1 A Ek1I seguimos con E21
E21E2 E1 A E21...Ek1I lo que es igual a :
E1 A E21...Ek1I finalmente E11
E11E1 A E11E21...Ek1I n o que es igual a :
A E11E21...Ek1 I n E11E21...Ek1
Por lo que A se puede expresar como un producto de matrices elementales
90
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
Docente: Ing. Sandra Garcia Reche
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Este último teorema nos indica un camino para caracterizar si una matriz cuadrada es o no invertible:
calcular la matriz reducida por filas equivalente por filas a A, si la reducida es la identidad R( A) I n ,
estonces A es invertible.
Como primera aplicación del teorema anterior, se establecerá un método para determinar la inversa de
una matriz invertible. Al invertir ambos miembros de la expresión A E11E21...Ek1I n se obtiene:
A1 Ek ...E2 E1I n , que establece que A1 se puede obtener al multiplicar I n sucesivamente por la
izquierda por matrices elementales E1 , E2 ,..., Ek . Como cada multiplicación por la izquierda efectúa
una operación elemental de filas, se concluye que la sucesión de operaciones de filas que reducen A a
I n también reducen I n a A1 . Resumiendo:
Para determinar la inversa de una matriz invertible A, es necesario encontrar una sucesión
de operaciones elementales de filas que reduzca A a la matriz identidad I n y luego efectuar
esta misma sucesión de operaciones en I n para obtener A1 .
Ejemplos
1 2 0
Hallar, si existe, la inversa de la matriz A 0 1 1 .
1 2 1
Tenemos que reducir A a la matriz identidad mediante operaciones elementales de filas y aplicar
simultáneamente las operaciones a I para obtener A1 . Colocamos la matriz identidad a la izquierda de
la matriz A. Observar que la identidad es del mismo orden de A, en este caso 3, luego realizamos
operaciones elementales de filas hasta que A se reduce a I , es decir, R ( A) I . Las mismas
operaciones en el lado izquierdo convierten a I en A1 .
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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1 0 0 1 2 0
I 3 0 1 0 0 1 1 A e31( 1)
0 0 1 1 2 1
1 0 0 1 2 0
0 1 0 0 1 1 e
12 ( 2)
1 0 1 0 0 1
1 2 0 1 0 2
0 1 0 0 1 1 e13( 2)
1 0 1 0 0 1
1 2 2 1 0 0
0 1 0 0 1 1 e23(1)
1 0 1 0 0 1
3 2 2 1 0 0
1 1 1 0 1 0 R( A) I
A 1 =
1 0 1 0 0 1
x1 2 x2 0 x3 0 1 2 0
0 x1 x2 x3 0 la matriz de los coeficientes de este sistema es: A 0 1 1 , recién vimos en el
x1 2 x2 x3 0 1 2 1
ejemplo anterior, que esta matriz es invertible, por lo que por el teorema 8 el sistema AX O sólo
tiene la solución trivial. El conjunto solución de este sistema es: S ( x1 , x2 , x3 ) (0,0,0) .
x1 2 x2 0 x3 4
0 x1 x2 x3 1
x1 2 x2 x3 0
1 2 0 x1 4
A 0 1 1 , X x2 , H 1
1 2 1 x3 0
3 2 2
La matriz A es invertible y su inversa es A 1 1 1 (verificar!)
1
1 0 1
En la ecuación AX H podemos premultiplicar ambos miembros por A1 :
92
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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A1 AX A1H , con lo que finalmente queda: X A1H . En conclusión, podemos resolver este
sistema no homogéneo realizando el producto entre las matrices A1 y H.
3 2 2 4 10
X 1 1 1.1 3
1 0 1 0 4
1 2 0 10 4
AX H , 0 1 1 . 3 = 1
1 2 1 4 0
En el tema sistema de ecuaciones lineales vimos el método de Gauss Jordan, para resolver sistemas
lineales, en general de m ecuaciones con n incógnitas.
Podemos concluir lo visto en el ejemplo anterior, que ciertos sistemas de ecuaciones lineales pueden
resolverse por inversión de matrices. Esto nos lleva al teorema 9 que completa el teorema 8.
Teorema 9
Sea A R nxn matriz invertible, entonces para toda matriz H R nx1 , el sistema de ecuaciones lineales
AX H tiene exactamente una solución, a saber, X A1H .
Demostración
Para demostrar que esta solución es única, supondremos que X es otra solución arbitraria del sistema
y demostraremos que X debe ser igual a la solución A1H .
Si X es una solución del sistema, entonces podemos escribir AX H , al premultiplicar ambos
miembros por A1 se obtiene X = A1H , con lo que se demuestra que X =X por lo tanto la solución
es única.
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Si el sistema tiene tantas ecuaciones como incógnitas, la matriz A es cuadrada. El sistema se
escribe en forma matricial Anxn X nx1 H nx1 .
Si la matriz A es invertible, entonces podemos encontrar la matriz incógnita X
premultiplicando ambos miembros de AX H , por A1 : A1 AX A1H ,
quedando: X A1H .
Si el sistema es homogéneo, la matriz columna de los términos independientes es la
columna nula: AX O . Si la matriz A es invertible, entonces podemos encontrar la
matriz incógnita X premultiplicando ambos miembros de AX O , por A1 :
A1 AX A1O , quedando: X O .
Ejemplo
1 6 4
Hallar, si existe, la inversa de la matriz A 2 4 1
1 2 5
1 0 0 1 6 4
I 0 1 0 2 4 1 A e21( 2 )
0 0 1 1 2 5
1 0 0 1 6 4
2 1 0 0 8 9 e31(1)
0 0 1 1 2 5
1 0 0 1 6 4
2 1 0 0 8 9 e32(1)
1 0 1 0 8 9
1 0 0 1 6 4
2 1 0 0 8 9
1 1 1 0 0 0
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La matriz A no se puede reducir a la identidad, por haber obtenido una fila de ceros. Concluimos que A
no es invertible, es decir no existe A1 .
Ejercicio Nº10
AXB C si existe A1 , podemos premultiplicar ambos miembros por esta matriz (estamos
usando la propiedad B C AB AC que demostramos en un teorema) queda:
A AXB A
1 1
C por definición de matriz inversa, se cumple que A1 A I , si reemplazamos:
IXB A1C por ser la matriz identidad el elemento neutro del producto matricial podemos escribir:
XB A1C si existe B 1 , podemos posmultiplicar ambos miembros por esta matriz (estamos
usando la propiedad B C BA CA que demostramos en un teorema) queda:
X BB 1 A1CB 1 por definición de matriz inversa, se cumple que BB 1 I , si reemplazamos:
XI A1CB 1 por ser la matriz identidad el elemento neutro del producto matricial podemos escribir:
Primero buscamos las matrices inversas A1 y B 1 , luego haremos el triple producto.
1 0 1 2 1 0 0 2 0 2
I A e21(1)
0 1 1 2 I 0 1 0 0 3 0 B e13( 2 )
1 0 1 2 0 0 1 0 0 1
1 1 0 4 e1( 2 )
1 0 2 2 0 0
0 1 0 0 3 0 e , e
2 0 2 4 1 12 2 13
e
1 1 0 4 12( 1)
0 0 1 0 0 1
1 1 2 0 12 0 1 1 0 0
1 1 0 4 e1 12 , e2 14
B 1 0 13 0 0 1 0 R ( B ) I
12 12 1 0 0 0 1 0 0 1
1
A 1 1
R( A) I
4 4 0 1
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12 0 1
2 10 3 14
1 1
1 3 4
X 12 1 0 13 0
4 4 6 15 2 0 0 1 2 1 0
Ejercicio Nº11
2 1
Determinar la matriz X que verifique la ecuación matricial AX C X , siendo: A y
1 1
5 3
C
0 1
Usaremos en este ejercicio el concepto de inversa de una matriz, para despejar la incógnita matricial X
partimos de la ecuación matricial dato:
AX C ( X ) X ( X ) resolviendo queda:
, resolviendo queda:
AX X C podemos reemplazar a X por IX, al ser I elemento neutro del producto, escribir de
esta manera la matriz, no la modifica:
A X
I X
C usamos la propiedad distributiva del producto de matrices respecto de la
posmultiplica posmultiplica
suma:
A I X
C si A-I es invertible, podemos premultiplicar ambos miembros por su inversa:
posmultiplica
A
I A I X A I C
1
1
por definición de matriz inversa, finalmente:
I
Primero buscamos la matriz A I , luego su inversa y por último haremos el doble producto.
2 1 1 0 1 1
A I
1 1 0 1 1 0
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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1 0 1 1
I A I e12
0 1 1 0
0 1 1 0
1 0 1 1 e21( 1)
0 1 1 0
( A I ) 1 I
1 1 0 1
5 3
0 1 C
A I 1
0 1 0 1
5 4 X
1 1
Ejercicio Nº12
1 0 2 1 1 1
Dadas las matrices A 0 1 0 y B 0 2 0 calcular:
1 0 1 2 2 5
f )BA
1
a ) A 1
b) B 1
g ) B 1
T
c) A B h)B T 1
1
d ) B 1 A1 i ) B 1 A1
e)( AB) 1 j ) A1B 1
Compare los distintos incisos y diga que operaciones y propiedades aparecen.
Ejercicio Nº13
1 2 3 2 1 3
1) A ; C ; A.B C ; B ? Rta : B 5
0 2 2 5 1 2
2 3 5 2 12 117
2) B ; C ; A.B C ; A ? Rta : A 17 16
1 2 2 5 7 7
1 2 0 2 16 22
3) A ; C ; A.( B C ) AB BA ; B ? Rta : B
1 1 3 4 9 12
1 0 0 1 5 1
4) A ; B ; (2 A C ).B C.( A 2 B) ; C ? Rta : C
2 1 3 2 11 1
97
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....................................................................................................................................................................
1 0 0 1 34 34
5) A ; B 3 2; A.B X B. X ; X ? Rta : X 3 7
2 1 4 4
Ejercicio Nº14
1) ( A B ).C A; C ?
( A B) 1.( A B ).C ( A B ) 1. A premultiplico ambos miembros por ( A B ) 1
I
C ( A B ) 1. A
2) (2 A B).C B. A; B?
2. A.C B.C B. A [Link] del producto respecto de la suma
B.C B. A 2. A.C los ter min os que contienen B pasan al primer miembro
B.(C A) 2. A.C se saca factor común B
B.(C A).(C A) 1 2. A.C.(C A) 1 posmultiplico ambos miembros por (C A) 1
B 2. A.C.(C A) 1
B 2. A.C.( A C ) 1
3) C.( A B) 2 A; A ?
C. A C.B 2 A
C. A 2 A C.B
(C 2.I ). A C.B
(C 2 I ) 1.(C 2.I ). A (C 2 I ) 1.C.B
A (C 2 I ) 1.C.B
A (2 I C ) 1.C.B
4) A C 2 B BC; C ?
C BC 2 B A
( I B ).C 2 B A
( I B ) 1.( I B ).C ( I B ) 1.(2 B A)
C ( I B ) 1.(2 B A)
98
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6) I A ( A B).C ; A ?
I A A.C B.C
A A.C B.C I
A( I C ) B.C I
A( I C ).( I C ) 1 ( B.C I ).( I C ) 1
A ( B.C I ).( I C ) 1
Ejercicio Nº15
2 1 3 1
A ; B 1 0 calcular una matriz C tal que:
1 1
Respuestas:
2 1 3 1 1 1 3 1
1) C A.B. A1 . .
1 1 1 0 1 2 1 0
1 1 0 1 1 2
2) C (2 I A) 1.( B 3I ) .
1 0 1 3 0 1
3 5 3 1 1 28 6
3) C ( I 3 A.B A) 1.2 B 171 .2. 17
5 14 1 0 58 10
1 1 2 1 3 1 1 0 4 0
4) C A1.( AB I ) . .
1 2 1 1 1 0 0 1 2 2
Ya vimos las diferentes operaciones que podemos hacer con matrices, entre ellas, suma, multiplicación
por un escalar, combinación lineal, multiplicación de matrices. Ahora veremos otra operación: la
potencia de una matriz.
99
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Debido a que esta definición es similar a la de los números reales, se cumplen las leyes usuales de la
potencia: Ar As Ar s , Ar Ars . s
inversa.
3) Para cualquier escalar k diferente de cero, la matriz kA es invertible y kA 1k A1 , la inversa del
1
Ejemplo
1 2 1 3 2
Sean A y A 1 1
1 3
Ya vimos la definición de matriz transpuesta de A, denotada AT , que se obtiene al intercambiar las filas
y las columnas de A. Veremos ahora algunas las propiedades más importantes de la operación de
transposición.
Propiedades de la transpuesta
Si los tamaños de las matrices son tales que se pueden realizar las operaciones planteadas, entonces:
1) AT
T
A ,la transpuesta de la transpuesta de A es A.
2) A B AT BT , la transpuesta de la suma es la suma de las transpuestas
T
3) kA kAT , la transpuesta del producto de una matriz por un escalar es el escalar por la transpuesta
T
de la matriz
4) AB BT AT , la transpuesta del producto de matrices es igual al producto de sus transpuestas en
T
orden invertido
A
5) A1
T T 1
, la transpuesta de la inversa es la inversa de la transpuesta.
A continuación veremos ciertas matrices que tienen formas especiales: matrices diagonales,
triangulares y simétricas. Estas matrices se encuentran entre las más importantes del Algebra Lineal.
Matrices diagonales
Una matriz cuadrada en la que todos los elementos fuera de la diagonal principal son ceros, se
denomina matriz diagonal.
100
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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1 0 0
2 0
0 3 , 0 1 0
0 0 1
Una matriz diagonal Dn se puede escribir:
d1 0 ... 0
0 d ... 0
D 2
: : ... :
0 0 ... d n
Una matriz diagonal es invertible si y solo si todos los elementos en su diagonal principal son
diferentes de cero, en este caso la inversa de D es:
1 d1 0 ... 0
0 1 ... 0
D , comprobar que: DD 1 D 1D I .
1 d2
: : ... :
0 0 ...
1
dn
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 3
D 0 3 0 , D 0 13 0 , D 0 27 0 , D 0 271
3
0
0 0 2 0 0 1
2
0 0 8 0 0 1
8
Los productos de matrices en que aparecen factores diagonales son fáciles de calcular:
Para premultiplicar una matriz A por una matriz diagonal D, se multiplican las filas sucesivas de A por
los elementos diagonales sucesivos de D.
Para posmultiplicar una matriz A por una matriz diagonal D, se multiplican las columnas sucesivas de
A por los elementos diagonales sucesivos de D.
Matrices triangulares
101
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Una matriz cuadrada en la que todos los elementos arriba de la diagonal principal son cero se
denomina triangular inferior, y una matriz cuadrada en la que todos los elementos debajo de la
diagonal principal son cero se denomina triangular superior.
1 13 4 1 1 0 0 0
4 0
0 2 7 5 2 0
A , B
0 0 5 6 2 6 7 0
2
0 0 0 1 5 1 3 1
1) La transpuesta de una matriz triangular inferior es triangular superior, y la transpuesta de una matriz
triangular superior es triangular inferior.
2) El producto de matrices triangulares inferiores es triangular inferior, y el producto de matrices
triangulares superiores es triangular superior.
3) Una matriz triangular es invertible si y sólo si todos sus elementos diagonales son diferentes de
cero.
4) La inversa de una matriz triangular inferior invertible es triangular inferior, y la inversa de una
matriz triangular superior invertible es triangular superior.
Ejemplo
1 3 1 3 2 2
Dadas las matrices triangulares superiores: A 0 2 4 , B 0 0 1
0 0 5 0 0 1
La matriz A es invertible, ya que sus elementos diagonales son diferentes de cero, pero la matriz B no
lo es.
102
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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1 0 0 1 3 1
I 0 1 0 0 2 4 A e1( 2)
0 0 1 0 0 5
2 0 0 2 6 2
0 1 0 0 2 4 e
12 ( 3)
0 0 1 0 0 5
2 3 0 2 0 14
0 1 0 0 2 4 e1(5)
0 0 1 0 0 5
10 15 0 10 0 70
0 1 0 0 2 4 e13(14)
0 0 1 0 0 5
10 15 14 10 0 0
0 1 0 0 2 4 e2( 5)
0 0 1 0 0 5
10 15 14 10 0 0
0 5 0 0 10 20 e23( 4)
0 0 1 0 0 5
10 15 14 10 0 0
0 5 4 0 10 0 e1 1 , e2 1 , e31
10 10 5
0 0 1 0 0 5
1 32 7
5 1 0 0
A1 0 12 52 0 1 0 I
0 0 1
5
0 0 1
Matrices simétricas
103
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Una matriz cuadrada A es antisimétrica si A AT .
0 4 1 0 4 1 0 4 1
La matriz 4 0 3 es antisimétrica ya que su transpuesta es: 4 0 3 (1) 4 0
3 .
1 3 0 1 3 0 1 3 0
Si A es una matriz mxn, entonces AT es una matriz nxm , de modo que los dos productos AAT y
AT A son matrices cuadradas. La matriz AAT es de orden mxm y la matriz AT A es de orden nxn. Estos
productos son siempre simétricos.
1 2 4
Dada la matriz A , entonces:
3 0 5
1 3 10 2 11
1 2 4
A A 2 0 .
T
2 4 8
3 0 5
4 5 11 8 41
1 3
1 2 4 21 17
AA
T
. 2 0
3 0 5 4 5 17 34
Las matrices AAT y AT A son matrices simétricas, como era de esperarse.
Por último, diremos que se cumple la siguiente propiedad: si A es una matriz invertible, entonces
AAT y AT A también son invertibles.
Veremos ahora, las propiedades de las matrices simétricas.
Ejercicio Nº16
1 3 5 0 1 2 1 2 6 1 2 3
Dadas las matrices E 0 2 4 , F 1 0 3 , G 3 4 7 , H 2 4
5 hallar:
0 0 6 2 3 0 5 8 9 3 5 8
T T
a) E diga que tipo de matrices son E y E
b) F T diga que tipo de matrices son F y F T
c) F diga que tipo de matrices son F , F T y –F, dar una conclusión
d )G G T diga que tipo de matriz obtuvo, dar una conclusión
e)G G T diga que tipo de matriz obtuvo, dar una conclusión
f ) H T diga que tipo de matriz es H, dar una conclusión
h) F F T dar una conclusión
104
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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Ejercicio Nº17
2 2 3 0 1 3
Dadas las matrices A 4 1 3 , B 4 5 1 verificar que: A B AT B T .
T
4 5 4 1 2 4
Ejercicio Nº18
4 6 1 2 4
Dadas las matrices K 3 0 2 , L 0 1 , M 3 1 2 de las siguientes operaciones
1 2 5 1 2
hallar aquellas que estén definidas:
a) KL f )K T K k ) KM
b) LK g ) LLT l ) KM T
o) MKL
c) K 2 h) LT L m) MK
p) KLT M T
i )KL
2 T T
d )L n) MM
e) KK T j ) LT K T ñ) M T M
Compare los distintos incisos y diga que operaciones y propiedades aparecen.
Ejercicio Nº19
1 2 0
1 1 1
Dadas las matrices A y B 2 1 1 hallar AB y dar una conclusión.
2 2 2 3 3 1
Ejercicio Nº20
1 1
2 1 1 1
Dadas las matrices A , B 2 0 , C verificar que: AB C A(BC ) .
3 1 1 3 1 3
Ejercicio Nº21
1 2
1 2 1 3 0 0 2 1
Dadas las matrices A , B ,C , D 0 3
0 1 2 1 1 3 2 1 2 5
a ) AB C AB AC
verificar que:
b) B C D BD CD
Ejercicio Nº22
1 2 0
1 2 0 0 1 1
Dadas las matrices A , B 2 1 1 , C verificar que: AB CB , dar una
0 1 2 2 3 0
3 3 1
conclusión.
Ejercicio Nº23
105
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3 2 4 0 0 1
Dadas las matrices A , B ,C y los escalares a 3 , b 2 verificar:
1 3 1 5 4 6
a ) A B C A B C
b) AB C ABC
c)a b C aC bC
d )a B C aB aC
Ejercicio Nº24
2 1 8 2 0 2
Dadas las matrices A , B , C calcular aplicando propiedades:
0 1 0 1 0 0
a) AT B
T
b ) C A C
T T T
16 8
8 0
Rta.: a) A B 4 3 ,
T
T
T
b) C T A C T
0 0 4 0
Ejercicio Nº25
1 0 0 1 0
Dadas las matrices D 0 2 0 , E 2 , F 0 calcular aplicando propiedades:
0 0 0 0 7
0 0 0
a) DT EF T T
T
Rta.: a) D EF T T
T
0 0 0 b) E T F D operación no conformable
b) E F D
T T
7 28 0
Ejercicio Nº26
3 0 0 4
Dadas las matrices A 0 2 0 , Z 5 hallar la matriz X que verifica la expresión
0 0 3 6
A I T X AX 3Z .
Despejaremos la incógnita matricial X de la ecuación matricial dato:
A T
I T X AX 3Z por ser A y I matrices diagonales, se cumple AT A y I T I , por lo que
podemos escribir:
A I X AX 3Z aplicamos propiedad distributiva del producto matricial respecto de la suma de
matrices:
106
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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AX X AX 3Z
X 3Z
4 12
X 3Z 35 15
6 18
Ejercicio Nº27
2 1 3 8 3 5 0 2 3
Dadas las matrices A 0 4
5 , B 0 1 2 , C 1 7 4 ,a=4, b=-7
2 1 4 4 7 6 3 5 9
Demostrar que:
a) A ( B C ) ( A B ) C c)a b C aC bC
b) AB C ABC d )a ( B C ) aB aC
Ejercicio Nº28
Ejercicio Nº28
a) AT
T
A c)aC aC T
T
b) A B AT BT d ) AB BT AT
T T
Ejercicio Nº29
3 1 2 3 2 0
Hallar las inversas de las matrices: A ,B ,C
5 2 4 4 0 3
Ejercicio Nº30
Ejercicio Nº31
Hallar la matriz A:
107
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2 1 3 7 3 1 1 2
a) A1 b)7 A
1
c) 5 AT
1
d ) I 2 A
1
3 5 1 2 5 2 4 5
135 1
72 1 52 1 139
1
Rta.: a)A 3 13
b)A 1 3
c) A 1 3 d ) A 2 13
13 5 5
2 6
13 7 7 13 13
Ejercicio Nº32
2 0
Sea la matriz A calcular:
4 1
a ) A3
3 8 0 18
3
0 1 0
b) A Rta.: a) A 3
b) A 7 c ) A2 2 A I
28 1 2 1 4 0
c ) A2 2 A I
Ejercicio Nº33
Encontrar una operación elemental de fila que convierta la matriz elemental dada en la matriz
identidad.
0 0 0 1 1 0 17 0
1 0 0 0
1 0 1 0 0 0 1 0 0
a) b) 0 1 0 c) d )
3 1 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 3
1 0 0 0 0 0 0 1
Ejercicio Nº34
3 4 1 8 1 5 3 4 1
Dadas las matrices A 2 7 1 , B 2 7
1 , C 2 7 1 , encontrar las matrices
8 1 5 3 4 1 2 7 3
elementales E1 , E2 , E3 , E4 tales que:
a) E1 A B c) E3 A C
b) E2 B A d ) E4C A
0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0
Rta.: a) 0 1 0 b) 0 1 0 c) 0 1 0 d ) 0 1 0
1 0 0 1 0 0 2 0 1 2 0 1
Ejercicio Nº35
108
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32 10 11
65
7 4 5 2
Rta.: a) A1 b)B 1 439 131 c) no invertible d )D 1 1 1 1 e) no invertible
2 1 39 13 12 107 2
5
12 12 1
2 72 0 3 12 12 1
2
f )F 1 12 12 1
2
1
g )G 1 1 0 h)H 1 0 0 1
12 1
2
12 0 1 1 12 12 12
Ejercicio Nº36
1 0
Considerar la matriz A
5 2
a) encontrar matrices elementales E1 , E2 tales que E2 E1 A I ,
b) escribir A1 como un producto de dos matrices elementales,
c) escribir A como un producto de dos matrices elementales.
1 0 1 0
Rta.: a) E1 E2 1
b) A1 E2 E1 c) A E11E21
5 1 0 2
Ejercicio Nº37
2 1 0
En cada inciso efectuar en : A 4 5 3 , la operación elemental de fila que se indica,
1 4 7
premultiplicando A por una matriz elemental. En cada caso, comprobar la respuesta efectuando la
operación en las filas de A directamente.
a) Intercambiar las filas primera y tercera,
1
b) Multiplicar por la segunda fila
3
c) Sumar dos veces la segunda fila a la primera.
Ejercicio Nº38
Ejercicio Nº39
Determinar si cada sistema homogéneo tiene una solución no trivial (sin hacer cuentas), luego decir si
la matriz dada es invertible:
2 x1 x2 3x3 x4 0 2 1 3 1
0 x1 5 x2 4 x3 3x4 0 0 5 4 3
a) Rta.: solución trivial, invertible
0 x1 0 x2 x3 2 x4 0 0 0 1 2
0 x1 0 x2 0 x3 3 x4 0 0 0 0 3
109
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5 x1 x2 4 x3 x4 0 5 1 4 1
0 x1 0 x2 2 x3 x4 0 0 0 2 1
b) Rta.: infinitas soluciones, no es invertible
0 x1 0 x2 x3 x4 0 0 0 1 1
0 x1 0 x2 0 x3 7 x4 0 0 0 0 7
Ejercicio Nº40
1 0 0
12 0
Rta.: A 1
1
, B no es invertible, C 0 12 0
1
0 5 0 0 3
Ejercicio Nº41
3 0 0 2 1 2 0 0 4 1 3 3 0 0
a) 0 1 0. 4 1 b) 0 1 0. 1 2 0 . 0 5 0
0 0 2 2 5 0 0 4 5 1 2 0 0 2
6 3 24 10 12
Rta.: a) 4 1 b) 3 10 0
4 10 60 20 16
Ejercicio Nº42
Ejercicio Nº43
110
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0 1 2 5
1 2 4 0 1 5 6
a ) 0 3 0 b) Rta.: a)es invertible b)no es invertible
0 0 3 1
0 0 5
0 0 0 5
Ejercicio Nº45
Ejercicio Nº46
A B 1
3 5 2 5
Calcular las matrices A y B sabiendo que: y A 3B .
4 7 3 8
Ejercicio Nº49
3 1
A B 1
1 3
Calcular las matrices A AT y B BT , sabiendo que: y A B .
2 1 0 2
14 0 165 1
Rta: A AT 5 9
, B B T
0 5 1 115
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Tema: DETERMINANTE
Ya hemos visto funciones matemáticas que asocian un número real f(x) a un valor real de la variable x.
Tanto x como f(x) asumen sólo valores reales, esas funciones se llaman funciones con valores reales de
una variable real. Ahora veremos una nueva función: la función determinante, que es una función con
valores reales de una variable matricial. Esta función asocia un número real f(A) con una matriz
cuadrada A.
La función determinante tiene importancia en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, también
nos proporcionará un nuevo método para hallar la inversa de una matriz invertible.
Función determinante
La función determinante es una función que asigna a una matriz cuadrada un número real. El
determinante de una matriz A R nxn se denota por A o det(A).
Se dice que el determinante es de orden n si la matriz a la que se le asocia es de tamaño nxn. El
determinante es un escalar que se obtiene usando los elementos de A de acuerdo a ciertas reglas.
Para una matriz de orden 2 el valor de su determinante es:
a a 1 3
A 11 12 a11a22 a12 a21 , por ejemplo: det( A) det (1).4 3.2 4 6 10
a21 a22 2 4
Para una matriz A de orden 3, el correspondiente determinante de tercer orden es:
113
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1 3 2
Sea A 2 1 1
su determinante es:
2 2 3
1 3 2
2 1 1
2 2 3 1.(1).3 2.2.(2) (2).3.1 (2).(1).(2) 1.2.1 3.3.2 3 8 6 4 2 18 33
1 3 2
2 1 1
det(A)= -33
Ahora veremos algunos conceptos que nos servirán para enunciar cómo calcular el determinante
asociado a una matriz de orden nxn.
Menores y cofactores
Si A es una matriz cuadrada, entonces el menor del elemento aij se designa M ij y se define como el
determinante de la submatriz que queda después de quitar la i-ésima fila y la j-ésima columna de A.
El número 1 M ij se denota por Cij y se denomina cofactor del elemento aij .
i j
Cij 1 M ij
i j
1 3 2
Sea A 2 1 1
sus cofactores son:
2 2 3
1 1 1 2 2 1
C11 1 (1).3 1.2 5 , C12 1 (1)2.3 1.(2) 8 ,
1 1
2 3 2 3
2 1 3 2
C13 1 C21 1 13.3 (2).2 13 ,
13 21
2.2 (1).(2) 2 ,
2 2 2 3
1 2 2 3 1 3
C22 1 1.3 (2).(2) 1 , C23 1 (1)1.2 3.(2) 8
2 2
2 3 2 2
3 2 3 2 1 2
C31 1 3.1 (2).(1) 1 , C32 1 (1)1.1 (2)2 5
31
1 1 2 1
1 3
C33 1
33
1.( 1) 3.2 7
2 1
El factor 1 se llama signo de posición, el signo resultante depende de la posición del elemento en
i j
cuestión dentro de la matriz, y no de su valor. Los signos de posición de todos los elementos tienen un
arreglo en forma de tablero de ajedrez, para la matriz A queda:
114
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
det( A) a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32 a13a22 a31 a12 a21a33 a11a23a32 , expresión que se puede
escribir así:
det( A) a11 (a22 a33 a23a32 ) a21 (a13a32 a12 a33 ) a31 (a12 a23 a13a22 )
Las expresiones entre paréntesis son los cofactores C11 , C21 , C31 , entonces:
det( A) a11C11 a21C21 a31C31
Esta expresión muestra que el determinante de A, se puede calcular multiplicando los elementos de la
primera columna de A por sus cofactores, y sumando los productos resultantes.
Esta forma de evaluar el determinante de A se denomina desarrollo por cofactores a lo largo de la
primera columna de A.
Calculemos ahora el determinante de la matriz de recién cuyo determinante resultó de aplicar la regla
de Sarrus, apliquemos el desarrollo por cofactores s lo largo de la primera columna:
det( A) a11C11 a21C21 a31C31 1 C11 2C21 (2)C31 , ya habíamos encontrados los cofactores,
reemplazando queda:
det( A) 1 C11 2C21 (2)C31 1.(5) 2.(13) (2).1 5 26 2 33 , resultado que ya
conocíamos.
Si en esta expresión: det( A) a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32 a13a22 a31 a12 a21a33 a11a23a32 ,
reordenamos los términos de otras maneras obtendremos las siguientes igualdades:
En cada ecuación todos los elementos y los cofactores provienen de la misma fila o de la misma
columna. Estas ecuaciones se llaman desarrollos por cofactores de det(A).Estos resultados para
matrices de orden 3 constituyen un caso especial, en general para matrices de orden n:
El determinante de una matriz A nxn se puede calcular multiplicando los elementos de cualquier fila o
de cualquier columna por sus cofactores y sumando los productos resultantes, es decir, para cada
1 i n y 1 j n , se tiene:
det( A) a1 j C1 j a2 j C2 j ... anj Cnj , desarrollo por cofactores a lo largo de la j-ésima columna
115
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
det( A) ai1Ci1 ai 2Ci 2 ... ainCin , desarrollo por cofactores a lo largo de la i-ésima fila
Evaluaremos el determinante de la matriz A ahora a lo largo de la primera fila:
Lo que coincide con el resultado que ya habíamos obtenido, cuando calculamos el determinante
desarrollando por cofactores a lo largo de la primera columna de A .
La importancia del desarrollo de un determinante por cofactores, es que nos permite calcular un
determinante de orden n en función de los determinantes de orden n-1.
En general, el desarrollo por cofactores se utiliza para calcular los determinantes de orden n 4 .
Insistimos en que para el desarrollo por cofactores se puede usar cualquier fila o cualquier columna,
debido a esto conviene elegir la fila o columna que tenga la mayor cantidad de ceros, ya que los
correspondientes cofactores no intervienen y no es necesario calcularlos.
1 0 1 2
2 0 0 1
Dada la matriz A calcularemos su determinante por el método anterior, usaremos
5 4 3 6
0 0 3 1
la segunda columna para hacer el desarrollo por cofactores:
1 1 2
3 2
det( A) a32C32 4(1) 2 0 1 4(1)(13) 52
0 3 1
Se eligió la segunda columna porque es la línea que tiene más elementos nulos, se necesitan calcular
menos cofactores. El valor del determinante de la matriz es el mismo si se utiliza otra columna u otra
fila. Verificar!!
Ahora calcularemos el determinante de una matriz triangular por el mismo método.
1 1 5 2
0 2 0 1
A trabajaremos con la última fila:
0 0 3 6
0 0 0 4
1 1 5
det( A) a44C44 4(1) 4 4
0 2 0 4.1.a11C11 4.1.1. (1)11 2.3 0 1.(2).3.4 24
0 0 3
aplicamos cofactores
usamos la 1º columna
Vemos que el determinante es igual al producto de los elementos de la diagonal principal, vamos a
generalizar esta conclusión:
Si A es una matriz nxn triangular superior, triangular inferior o diagonal, entonces det (A) es el
producto de los elementos de la diagonal principal, es decir, det A a11.a22 ....ann .
Por ejemplo:
116
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
2 7 2 2 5
0 3 4 5 7
0 0 6 4 3 2.(3).6.9.4 1296
0 0 0 9 1
0 0 0 0 4
En este ejemplo podemos ver que si la matriz tuviera una fila o una columna formada completamente
por ceros, habría al menos un cero en la diagonal principal, en este caso el determinante valdría cero.
Generalizamos esta conclusión para cualquier matriz cuadrada:
Si A es una matriz nxn y tiene una fila o una columna nula, su determinante es cero det A 0 .
Si transponemos ahora la matriz triangular superior anterior, obtendremos una matriz triangular
inferior. Por la conclusión ya vista, su determinante es el producto de los elementos de la diagonal
principal, por lo que queda:
2 0 0 0 0
7 3 0 0 0
2 4 6 0 0 2.(3).6.9.4 1296
2 5 4 9 0
5 7 3 1 4
117
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....................................................................................................................................................................
2 1
A e2 2 det( A) 2.4 1.3 11
3 4
2 1
B det( B ) 2 8 1. 6 22 , det B (2) det A
6 8
2 1
A e213 det( A) 2.4 1.3 11
3 4
2 1
B det( B) 2.7 1. 3 11 , det B det A
3 7
2 1
A e21 det( A) 2.4 1.3 11
3 4
3 4
B det( B ) 3.1 4. 2 11 , det B det A
2 1
En resumen:
Si A es una matriz nxn y B es la matriz que se obtienen cuando:
1) a una fila de A se la multiplica por un escalar k, entonces: det B k det A ,el determinante de A
se multiplica por el escalar.
2) a una fila de A se le suma otra fila de A multiplicada por un escalar k, entonces det B det A , el
determinante de A no varía.
3) se intercambian dos filas de A, entonces: det B det A , el determinante de A cambia el signo.
NOTA:
En caso que multipliquemos una fila de la matriz A por un escalar, queda el determinante de A
multiplicado por el escalar: det B k det A .
De esto se desprende que, si hiciéramos la operación producto de una matriz por un escalar kA, aquí
todas las filas de A están multiplicadas por k , por lo que: det kA k n det A , siendo n el número de
filas de la matriz A.
Cálculo del determinante por triangulación
Veremos un método para hallar el determinante de una matriz, que consiste en reducir la matriz dada a
la forma triangular superior mediante operaciones elementales de filas.
A medida que se reduce la matriz, se deberá considerar como las operaciones elementales de filas
modifican el valor del determinante. Luego hallaremos el valor del determinante de la matriz triangular
superior que, como ya vimos, consiste en multiplicar los elementos de la diagonal principal.
118
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
2 1 1
A 4 2 3 e21( 2)
1 3 0
2 1 1
B 0 0 1 e31 det B det A
1 3 0
1 3 0
C 0 0 1 e31( 2 ) det C det A
2 1 1
1 3 0
D 0 0 1 e23 det D det A
0 5 1
1 3 0
E 0 5 1 det E det A 1.(5).1 5
0 0 1
119
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
2 1 3 1
1 0 1 1
A e
0 2 1 0 2 ( 2 )
0 1 2 3
2 1 3 1
2 0 2 2
B e21( 1) det B 2 det A
0 2 1 0
0 1 2 3
2 1 3 1
0 1 1 1
C e32( 2) det C 2 det A
0 2 1 0
0 1 2 3
2 1 3 1
0 1 1 1
D e det D 2 det A
0 0 1 2 42 (1)
0 1 2 3
2 1 3 1
0 1 1 1
E e det E 2 det A
0 0 1 2 34
0 0 1 4
2 1 3 1
0 1 1 1
F e43(1) det F 2 det A
0 0 1 4
0 0 1 2
2 1 3 1
0 1 1 1
G det G 2 det A
0 0 1 4
0 0 0 6
1
De la ecuación det G 2 det A despejamos la incógnita que es det A det A det G ,
2
Por ser G matriz triangular, det G 2.(1).1.6 12 , reemplazando queda:
1 1
det A det G (12) 6 .
2 2
Otro ejemplo mas….
120
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....................................................................................................................................................................
2 3 7
A 0 0 3 e3( 2)
1 2 7
2 3 7
B 0 0 3 e31(1)
det B 2 det A
2 4 14
2 3 7
C 0 0 3 e23 det C 2 det A
0 7 7
2 3 7
D 0 7 7 det D 2 det A
0 0 3
1 1
det D 2 det A det A det D 2.7.(3) 21
2 2
Ejercicio Nº3
Calcular el determinante de las siguientes matrices usando el método de triangulación:
2 1 3 1 3 6 9 3
1 0 1 1 1 0 1 0
A B
0 2 1 0 1 3 2 1
0 1 2 3 1 2 2 1
Rta.: det A 6 , det B 21
Propiedades de los determinantes
Si A es una matriz nxn y tiene dos filas iguales o proporcionales, entonces su determinante es
cero: det A 0 .
Veamos unos ejemplos sencillos:
2 3
A , det A 2.6 (3).(4) 0
4 6
2 3
A , det A 2.(3) (3).2 0
2 3
Observar que en ambos casos la segunda fila se puede anular si aplicamos una operación tipo II, ya
vimos que esta operación no cambia el determinante de la matriz original A, y también vimos que si
una matriz tiene una fila nula, su determinante es cero. Por lo que det A 0 .
Ya vimos el efecto de las operaciones elementales de filas sobre el valor del determinante, ahora
veremos como lo afectan las operaciones con matrices.
Producto por de una matriz por un escalar kA: det kA k n det A , siendo n el número de filas
de la matriz A.
121
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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....................................................................................................................................................................
Suma de matrices A+B: det A B det A det B
Producto entre matrices A.B: det A.B det A. det B
Transpuesta: det A det AT
Inversa: si A es invertible det A1 1
det A
Potencia: det A det Ak k
1 2 3 1 4 3
A , B 1 3 , A B 3 8 det A 1 , det B 8 , det A B 23 , con lo que:
2 5
det A B det A det B
3 1 1 3 2 17
A ,B , A.B det A 1 , det B 23 , det A.B 23 con lo que:
2 1 5 8 3 14
det A.B det A. det B
Ejercicio Nº 4
Sea A una matriz de orden 3x3 y det A=5. Hallar : a) det (3A) b) det 2 A1 c) det 2 A d) det A1 1
a) Aplicamos la propiedad: det k . A k n . det A , A R nxn
det 3. A 33. det A 27.5 135
23. det A1 23.
1
det A 5
8
1
c) Aplicamos la propiedad de matriz inversa: k . A . A1
1
k
2. A1 1 . A1
2
Aplicamos la propiedad: det k . A k . det A , A R
n nxn
3
1 1
det A1 . det A1
2 2
1
Aplicamos la propiedad: det A1
det A
122
Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
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3
1 1 1 1 1 1 1
. det A .
2 8 det A 8 5 40
1 1
d) Aplicamos la propiedad: det A1
det A 5
Ejercicio Nº5
Sean A y B matrices 3x3 con detA=5 y detB=10, aplicar propiedades de los determinantes para
calcular, de ser posible, el valor de los siguientes:
a) det A.B b) det 2 A c) det [Link] d ) det AT . B 2 e) det 2 AT 3B f ) det AT . B 3
2
1 1 1 1
g ) det A A
2 2
Ejercicio Nº 6
1 1 3 0
1 1 2 0
Dada la matriz A
0 2
calcular det A1 A3 AT . Hallar el determinante de la matriz por
2 1
0 4 3 3
distintos métodos. Rta.: det A1 A3 AT 32768
Ejercicio Nº 7
a b c
Suponer que el determinante de d e f 5 , encontrar el determinante de:
g h i
d e f a b c ad be c f a b c
a) g h i b) 2d 2e 2 f c) d e f d ) d 3a e 3b f 3c e) det 3 A
a b c g h i g h i 2g 2h 2i
a g d
f ) det A 1
g ) det 2 A 1
h) b h e
c i f
Ejercicio Nº 8
2 1 0 1 1 3
Dadas las matrices A 3 4 0 y B 7 1 2 , comprobar que: det A.B det A. det B .
0 0 2 5 0 1
Ejercicio Nº 9
1 2
A Rta.: 1 3 , 2 2
1 4
123
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12 4 12
de A es: adj A 6 2 10 .
16 16 16
La matriz adjunta nos proporciona otra manera de obtener la inversa de una matriz, mediante la
siguiente expresión:
1
Si A es una matriz invertible, entonces A1 adj A .
det A
Esta fórmula es útil para obtener propiedades de la inversa.
La inversa de la matriz del ejemplo es:
12 4 12 163 1
16 3
16
1 1
A1 adj A 6 2 10 323 1
verificar haciendo A. A1 I .
5
det A 64 32 32
16 16 16 14 1
4
1
4
Este método es razonable para invertir manualmente matrices 3x3, el algoritmo para hallar la inversa
que vimos en el tema matrices, es más eficaz para matrices más grandes.
La fórmula vista sirve para establecer la condición necesaria y suficiente para la existencia de la matriz
inversa.
Teorema
Sea A R nxn , existe la matriz inversa de A si y sólo si, el determinante de A es no nulo.
En símbolos: A1 det A 0 .
Demostración:
Se debe demostrar que:
a) det A 0 A1 , y
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b) A1 det A 0 .
1
a) por la fórmula que vimos recién: si det A 0 A1 adj A , por lo que sabemos que
det A
existe la inversa y también como calcularla.
b) Si A1 , entonces AA1 A1 A I , por la propiedad del determinante de un producto de
matrices se sabe que det AA1 det A1 A det A1 det A 1 , para que este producto sea no
nulo, es necesario que tanto det A como det A1 sean no nulos. Entonces, det A 0 .
Ejercicio Nº 10
1 2 4 2 0 1
2
a) A 3 1 6 b)B c)C 1 0
3 2 2 0 1 3
Ejercicio Nº 11
2 1 0 3 0 1
D 0 2 1 , E 0 5 0
1 0 1 1 1 1
52 15 1
5 12 101 1
2
Rta.: D 1 15 2
5
2
5 , N 1 0 1
5
0
25 1
5
4
5
12 3
10
32
Sistemas de ecuaciones lineales y determinante
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La forma matricial de un sistema de n ecuaciones con n incógnitas Anxn X nx1 H nx1 , donde X nx1 es la
matriz de las incógnitas y H nx1 es la matriz de los términos independientes.
Si A R nxn es tal que det A 0 entonces A1 , si premultiplicamos ambos miembros por A1 queda:
A1 A X A1H
por definición de matriz inversa:
I
IX A1H
por ser la matriz identidad elemento neutro del producto matricial:
X
X A 1 H
Dado que la inversa de una matriz es única, entonces el sistema AX H tiene sólo una solución:
X A 1 H .
Si H 0nx1 y det A 0 , se puede concluir que el sistema no es compatible determinado. En este caso
puede ser: compatible indeterminado o incompatible.
Si el sistema es homogéneo y det A 0 , la solución única es la trivial:
X A1O por ser la matriz identidad elemento neutro del producto matricial:
X Onx1
Los sistemas homogéneos son siempre compatibles, si det A 0 , el sistema es compatible
indeterminado.
Resumiendo:
Regla de Cramer
La regla de Cramer es un método que permite resolver sistemas compatibles determinados de n
ecuaciones con n incógnitas.
Para encontrar la incógnita i-ésima de un sistema compatible determinado de n ecuaciones lineales con
n incógnitas Anxn X nx1 H nx1 con det A 0 , basta realizar el cociente entre dos determinantes.
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El numerador es el determinante de la matriz que se forma al sustituir en la matriz de coeficientes A de
las incógnitas la i-ésima columna por la matriz columna H de los términos independientes, y el
denominador es el determinante de la matriz de coeficientes A.
Veamos un ejemplo:
x y z 0 1 1 1
2 x 5 y 3z 10 buscamos el determinante de la matriz de coeficientes: 2 5 3 68 0 Por
4 x 8 y 2 z 4 4 8 2
ser det A 0 este sistema tiene solución única, aplicamos la regla de Cramer:
0 1 1 1 0 1 1 1 0
10 5 3 2 10 3 2 5 10
4 8 2 68 4 4 2 0 4 8 4 68
x 2 ,y 0 , z 2
1 1 1 34 1 1 1 34 1 1 1 34
2 5 3 2 5 3 2 5 3
4 8 2 4 8 2 4 8 2
Los determinantes sirven para analizar y resolver operaciones entre vectores, ahora veremos la
combinación lineal entre vectores y sacaremos conclusiones aplicando determinantes y sus
propiedades.
Combinación lineal de vectores
El vector v R n es combinación lineal de los vectores v1 , v 2 ,..., v n si y sólo si existen los escalares
k1 , k2 ,..., kn tales que: v k1 v1 k 2 v 2 ... kn v n .
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Vamos a analizar si el vector v (4,2,3) es combinación lineal de los vectores:
v1 (4, 3,1), v 2 (6, 1 , 7), v3 (2,1, 1) , si aplicamos la definición debemos ver si existen
escalares k1 , k2 , k3 que cumplan:
k1 v1 k2 v 2 k3 v 3 v
k1 (4,3,1) k 2 (6,1,7) k3 (2,1,1) (4,2,3)
4k1,3k1,k1 6k2 , k2 ,7k2 2k3 ,k3 , k3 (4,2,3)
Obtuvimos un sistema de 3 ecuaciones lineales con 3 incógnitas. Este sistema se puede resolver
aplicando: método de Gauss-Jordan, por inversión de la matriz de los coeficientes o por regla de
Cramer. Usaremos esta última:
4 6 2
Buscamos el determinante de la matriz de los coeficientes A 3 1 1 , pero
1 7 1
det A 0 (verificar!), con lo que el sistema tendrá infinitas soluciones o ninguna.
Observar que la definición de combinación lineal no exige que los escalares k1 , k2 ,..., kn sean únicos,
sino sólo que existan.
Si resolvemos el sistema por el método de Gauss-Jordan, este sistema resulta incompatible (verificar!),
por lo que , concluimos que no existen los escalares k1 , k2 , k3 que permitan escribir al vector v como
combinación lineal de los vectores v1 , v 2 , v3 .
Veamos ahora otro ejemplo:
v (5,7, 1) , v1 (1, 1,0), v 2 (0, 1 , 1), v3 (1,0, 1)
k1 v1 k2 v 2 k3 v 3 v
k1 (1,1,0) k2 (0,1,1) k3 (1,0,1) (5,7,1)
k1 , k1,0k1 0k2 , k2 , k2 k3 ,0k3 , k3 (5,7,1)
k1 0k2 k3 5
k1 k2 0k3 7
0k1 k2 k3 1
Buscamos el determinante de la matriz de los coeficientes, aplicamos la regla de Sarrus:
1 0 1
A 1 1 0 det A 2 , por lo que este sistema tendrá solución única.
0 1 1
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5 0 1 1 5 1 1 0 5
7 1 0 1 7 0 1 1 7
1 1 1 11 0 1 1 3 0 1 1 1
k1 , k2 , k3
1 0 1 2 1 0 1 2 1 0 1 2
1 1 0 1 1 0 1 1 0
0 1 1 0 1 1 0 1 1
La solución del sistema es: S (k1 , k2 , k3 ) 112 , 32 , 12 , para verificar reemplazamos en la combinación
11 3 1
lineal: (1, 1,0) (0, 1 , 1) (1,0, 1) (5,7,1) .
2 2 2
11 3 1
En este ejemplo la combinación lineal es posible sólo si los escales son: k1 , k 2 , k3 .
2 2 2
Otro ejemplo mas…
v (12,8) , v1 (3,2), v 2 (6,4)
k1 v1 k2 v 2 v
k1 (3, 2) k2 (6,4) (12,8)
3k1 ,2k1 6k2 ,4k2 (12,8)
3k1 6k 2 12 3 6
2k1 4k2 8
A det A 0
2 4
3 6 12
A e2(3)
2 4 8
3 6 12
6 12 24 e21( 2)
3 6 12
0 0 0 e1 13
1 2 4
0 0 R( A)
0
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Verificamos:
4.(3, 2) 0(6,4) (12,8)
Ahora con t=2
S (k1 , k2 ) 4,0 (2).(2,1) (8,2)
Verificamos:
8.(3, 2) (2)(6,4) (12,8)
Para cada valor asignado a t obtenemos un par de escalares que permiten escribir la combinación
lineal.
Ejercicio Nº 13
1-En cada caso analizar si el vector v es combinación lineal de los vectores del conjunto A.
2-Sean los vectores u (2,0,1) , v (3,2,0), w (1,0,3) encontrar el vector combinación lineal de
u , v , w según los escalares 2,-1,3. Verificar si el vector 3,4,1 es combinación lineal de los
vectores u , v , w y en tal caso encontrar los escalares correspondientes.
Rta.: 4,2,11 , k1 2 , k2 2 , k3 1
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k1 (1,1) k2 (1,0) (0,0)
k1, k1 k2 ,0k2 0,0
k1 k2 0
det A 0
k1 0k2 0
S k1 , k2 (0,0)
Como los escalares son ambos cero, el conjunto A es LI
B (1,1)(3,3)
k1 v1 k2 v2 0
k1 (1,1) k2 (3,3) (0,0)
k1, k1 3k2 ,3k2 0,0
k1 3k2 0
det A 0
k1 3k2 0
S k1 , k2 t (3,1)
En este caso existen escalares no nulos que permiten escribir al vector nulo como combinación lineal
de los vectores dato. Si hacemos t 1 S1 (k1 , k2 ) (3,1) reemplazando queda:
3.(1,1) 1.(3,3) (0,0)
Si hacemos t 2 S2 (k1 , k2 ) (6,2) reemplazando queda: 6.(1,1) 2.(3,3) (0,0)
Como los escalares no son todos cero, el conjunto B es LD.
Geométricamente pasa que los vectores de A no son múltiplos escalares entre sí, en cambio, los
vectores de B si son múltiplos escalares.
Conjunto LI Conjunto LD
Los vectores del conjunto A no son paralelos, esto garantiza que ningún vector del conjunto es
combinación lineal de los vectores restantes, cada vector representa una dirección única. Esto es, la
dirección de cada vector es independiente de las otras direcciones. Por ello el conjunto A es
linealmente independiente.
En cambio en el conjunto B se puede expresar un vector como combinación lineal del otro vector, el
conjunto no tiene vectores con direcciones independientes unas de otras, sino dependientes. Por ello el
conjunto B es linealmente dependiente.
Observar también, que en el caso del conjunto A, el determinante de la matriz de coeficientes es no
nulo, en cambio, el determinante del conjunto B es cero.
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Resumiendo:
Si en una matriz cuadrada existe algún vector fila, o vector columna, que es combinación lineal de los
vectores restantes, entonces dichos vectores son linealmente dependientes y el determinante de la
matriz es nulo.
Hablamos de vectores filas o de vectores columnas indistintamente, por la propiedad que dice
det A det AT , lo que es válido para filas lo es también para las columnas.
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si:
Uno de los vectores es el vector nulo, la matriz tendría una fila o columna nula y el
determinante es nulo, A (0,0,0)(1,2,3)(3,5,1)
Al menos dos vectores proporcionales, la matriz tendría una fila múltiplo de la otra y el
determinante es nulo, A (1,3,0)(1,2,3)(2,4, 6)
Uno de los vectores es combinación lineal de los vectores restantes, la matriz tendría una fila
que es combinación lineal de las otras y el determinante es nulo, A (1,2,3)(1,2,3)(2,0,6) .
Ejercicio Nº 14
Resumen
Sea A R nxn , son equivalentes las siguientes proposiciones:
1. det A 0
2. A es invertible, en símbolos: A1
3. la matriz reducida por filas de A es la matriz identidad
4. el sistema lineal homogéneo AX=O es compatible determinado
5. el sistema lineal no homogéneo AX=H es compatible determinado
6. el rango de A es n
7. los n vectores filas o columnas de A son linealmente independientes.
Este producto entre dos vectores del espacio se denomina producto cruz, haciendo referencia a su
notación que es una cruz, también se lo denomina producto vectorial, porque el resultado que se
obtiene es un vector. Los dos nombres se usan de manera indistinta. Este producto nos permite obtener
un vector perpendicular a otros dos vectores dados.
El producto vectorial de dos vectores u y v de R 3 , distintos del vector nulo y no paralelos, se denota
u v y tiene por resultado un vector w con las siguientes características:
Dirección: la dirección del vector w u v es perpendicular a la dirección del vector u y a la
del vector v . Por lo tanto w u v es perpendicular al plano que contiene los vectores u y v .
Sentido: sea el ángulo entre u y v , si suponemos que los dedos de la mano derecha se
mueven siguiendo el giro del vector u según el ángulo , hasta coincidir con el vector v ,
entonces el pulgar de la mano derecha indicará el sentido del vector w u v . Se dice
entonces que la terna ( u , v , u v ) es directa, es decir, igualmente orientada que la terna
iˆ, ˆj , kˆ . En este caso, el giro va en sentido levógiro, es decir antihorario, en contraposición del
sentido horario.
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Si partimos de la descripción geométrica del producto vectorial, es posible deducir el resultado del
producto vectorial entre versores canónicos.
1)iˆ iˆ 0 5) ˆj ˆj 0
2)iˆ ˆj kˆ 6) ˆj iˆ kˆ 9)kˆ kˆ 0
3) ˆj kˆ iˆ 7)kˆ ˆj iˆ
4)kˆ iˆ ˆj 8)iˆ kˆ ˆj
Justificamos 1):
Por definición del módulo del producto vectorial, y sabiendo que la medida del ángulo es 0,
iˆ iˆ iˆ . iˆ .sen0 0 , entonces el producto vectorial es un vector cuyo módulo es cero, el único
posible es el vector nulo, por lo tanto iˆ iˆ 0 .
De manera análoga, se demuestra que ˆj ˆj 0 y kˆ kˆ 0 .
Justificamos 2):
Por definición:
El módulo del producto vectorial iˆ ˆj iˆ . ˆj .sen 1 .
2
El vector iˆ ˆj debe ser perpendicular a los versores iˆ y ĵ .
El sentido del vector iˆ ˆj coincide, por la regla de la mano derecha, con el sentido positivo del
eje z.
A partir de las observaciones anteriores, el vector iˆ ˆj es el versor k̂ . Por lo tanto, iˆ ˆj kˆ .
Ahora veremos las propiedades que tiene esta operación entre vectores del espacio.
133
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También podemos decir que los vectores son linealmente dependientes: si u y v son linealmente
dependientes u v 0 .
4) Consecuencia de la propiedad 3), u u 0
5) El producto vectorial es distributivo a derecha e izquierda, con respecto a la suma de vectores,
teniendo en cuenta la no conmutatividad de la operación:
u v w u v u w , v w u v u w u .
6) Extracción de escalar del producto vectorial: ku v u kv k u v .
Las propiedades enunciadas permiten resolver operaciones entre vectores, y la propiedad 3) ofrece otra
manera de cómo determinar si dos vectores del espacio son paralelos.
Ejemplos
1) Aplicar las propiedades del producto vectorial y reducir a una mínima expresión,
u v u v u v siendo u y v dos vectores de R 3 .
2) Siendo u , v y w vectores de R 3 y k1 ,k2 escalares, comprobar que las siguientes igualdades son
verdaderas.
u k1v v k1u
k1 u v k1 v u
k1 u v k1 u v 0
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a ) u v (2,5,4)
b)v u u v (2,5,4)
c) u v u v 1(2,5,4) 2,5,4
d )5u 2v 10u v 10(2,5,4) (20,50,40)
e)u u v u u u v (2,5,4)
0
f )v 3u 2v 3v u 2 v
v 3(u v ) 3(2,5,4) (6,15,12)
0
Fórmula del producto vectorial entre vectores en función de sus coordenadas
Teorema
Sean los vectores u u xiˆ u y ˆj u z kˆ y v vxiˆ v y ˆj vz kˆ , entonces:
u v u v u v iˆ u v u v ˆj u v u v kˆ
y z z y z x x z x y y x
Demostración:
u v u xiˆ u y ˆj u z kˆ vxiˆ v y ˆj vz kˆ u x vx iˆ iˆ u x v y iˆ ˆj u x vz iˆ kˆ
0 kˆ ˆj
u y vx ˆj iˆ u y v y ˆj ˆj u y vz ˆj kˆ u z vx kˆ iˆ u z v y kˆ ˆj u z vz kˆ kˆ
kˆ 0 iˆ ˆj iˆ 0
Cada término de esta expresión involucra el producto vectorial entre versores canónicos, en
consecuencia, aplicando los resultados del producto vectorial entre versores canónicos analizados
previamente, tres de los términos son iguales al vector nulo y los restantes pueden agruparse por pares,
pues dan por resultado el mismo versor canónico o su opuesto. Entonces, podemos escribir:
u v u y vz u z v y iˆ u z vx u x vz ˆj u x v y u y vx kˆ .
Resolver un producto vectorial con base en el teorema anterior implica memorizar cómo se arman las
componentes del vector que es resultado del producto vectorial, o bien repetir el proceso algebraico
efectuado en la demostración.
Sin embargo, existe una regla de resolución del producto vectorial que salva este obstáculo, y se
expone en la siguiente definición.
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iˆ ˆj kˆ
u y uz u uz u uy ˆ
u v ux u y uz iˆ x ˆj x k
v y vz vx v z vx v y
vx v y vz
La forma para resolver un producto vectorial adopta la forma de la función determinante, se resuelve
mediante el desarrollo por cofactores a lo largo de la primera fila, la que contiene a los versores.
La segunda fila contiene las componentes del primer vector y la tercera fila las del segundo vector.
El determinante de orden tres puede ser desarrollado en tres determinantes de orden dos, donde el
resultado escalar de cada determinante define a las componentes del vector resultante del producto
vectorial.
Ejemplos
iˆ ˆj kˆ
3 4 2 4 2 3 ˆ
u v 2 3 4 iˆ ˆj k
5 1 3 1 3 5
3 5 1
iˆ ˆj kˆ
5 1 3 1 3 5 ˆ
v u 3 5 1 iˆ ˆj k 17iˆ 14 ˆj 19kˆ
3 4 2 4 2 3
2 3 4
Podemos comprobar que tanto u v como v u son vectores ortogonales a los vectores u y v , si
hacemos el producto punto entre ellos queda:
u v u 17,14,19 2,3,4 0
u v v (17,14,19) (3,5,1) 0
Recordar que la condición de perpendicularidad entre dos vectores es que su producto punto sea cero:
u v 0 u v .
Verificar que sucede lo mismo con el vector v u .
También se verifica que u v y v u son vectores opuestos, esto ejemplifica que el producto
vectorial no es conmutativo.
Teorema
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Sean los vectores no paralelos u u xiˆ u y ˆj u z kˆ y v vxiˆ v y ˆj vz kˆ .
Si consideramos que los vectores u y v tienen un origen común en O, entonces determinarán dos
lados de los lados no paralelos de un paralelogramo cuya área quedará definida por el módulo del
producto vectorial u v .
En símbolos:
Área del paralelogramo: u v
Demostración
Sean los vectores no paralelos u y v y considerados con origen común en el punto O. Estos vectores
permiten definir al paralelogramo OABC.
areaOABC base altura OC.h .
De la figura se deduce:
Obtuvimos la expresión del módulo del producto vectorial entre los vectores u y v , por lo tanto:
Producto mixto
El producto mixto es una operación vectorial que se define entre tres vectores u , v y w tres vectores
del espacio R 3 , y su resultado es un número real.
De igual modo que los productos escalar y vectorial, el producto mixto es una herramienta algebraica
que permite resolver distintas situaciones del álgebra y de la geometría.
Definición:
Dados tres vectores u , v y w del espacio R 3 , se llama producto mixto al número real que se obtiene
al multiplicar u v w .
Para obtener el resultado de un producto mixto, primero se resuelve el producto vectorial y luego el
producto escalar.
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iˆ ˆj kˆ
u v 4 1 1 (6,4,15) , u v w (4,1,1) (6,4,15) 5
2 3 0
Una manera apropiada de calcular el producto mixto u v w entre tres vectores de R 3 es tal como
se muestra en el ejemplo previo. Es decir, efectuando primero el producto vectorial y luego el producto
escalar. Sin embargo, existe otro procedimiento equivalente al anterior, que consiste en aplicar
determinantes.
ux uy uz
vy vz vx vz vx vy
u v w vx vy vz ux uy uz
wy wz wx wz wx wy
wx wy wz
En esta operación interviene un determinante de orden tres, cuyas filas están formadas por las
componentes de los vectores.
La regla de resolución del producto mixto puede justificarse por medio de los productos escalar y
vectorial y el concepto de desarrollo de un determinante por los elementos de una fila.
Sean los vectores u u xiˆ u y ˆj u z kˆ , v vxiˆ v y ˆj vz kˆ y w wxiˆ wy ˆj wz kˆ , entonces:
iˆ ˆj kˆ
u v w u xiˆ u y ˆj u z kˆ vx vy vz
wx wy wz
Por regla de resolución del producto vectorial:
u v w u xiˆ u y ˆj u z kˆ
v y vz
wy wz
iˆ
wz
vx
wx
vy
kˆ
wx wy
vz
ˆj
vx
Por el cálculo del producto escalar en función de las componentes de los vectores:
v y vz v vz vx v y
u v w ux x uy u , esta expresión es equivalente al determinante:
wy wz wx wz wx wy z
ux uy uz
vx vy vz .
wx wy wz
Ejemplo
u v w 15 , v u w 15 , v w u 15 , w v u 15
(hacer las cuentas y verificar los resultados!)
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Este ejemplo muestra que el producto mixto es cíclico. Esto es, dados tres vectores, los posibles
productos mixtos que pueden definirse a partir de tales vectores, son iguales en su valor absoluto. El
cambio de signo en el resultado del producto mixto está asociado a la orientación de la terna
u , v , w con respecto a la terna iˆ, ˆj , kˆ
Calcular:
a )iˆ ˆj kˆ
d )kˆ ˆj iˆ
b)iˆ kˆ ˆj
e) ˆj iˆ kˆ
c)kˆ iˆ ˆj f ) ˆj kˆ iˆ
Que se observa en los resultados obtenidos?
Teorema
Si se consideran tres vectores u , v y w , del espacio R 3 con origen común en O, sus longitudes
determinan tres de las aristas de un paralelepípedo cuyo volumen es el valor absoluto del producto
mixto entre u , v y w .
Es decir: volumen del paralelepípedo u v w
Demostración:
Al considerar que los vectores tienen origen común en O, queda determinado un paralelepípedo como
muestra la figura:
u v w
vw . , simplificando queda: volumen del paralelepípedo u v w .
v w
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Álgebra y Geometría Analítica (primera parte)
Docente: Ing. Sandra Garcia Reche
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Tres vectores u , v y w , del espacio R 3 se denominan coplanares si, considerados con un origen
común, sus direcciones quedan incluidas en el mismo plano.
Por ejemplo, los vectores u (0,1,1), v (0,3,0), w (0,0,2) son coplanares ya que al representarlos
quedan incluidos en el plano coordenado yz.
Los vectores u , v y w , distintos del vector nulo, del espacio R 3 son coplanares si y sólo si, el
producto mixto entre ellos es nulo.
Si los vectores son coplanares, el paralelepípedo que determinan tiene altura nula, por lo tanto el
volumen es cero. Entonces, por la interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto,
tenemos que: u v w 0 .
De modo recíproco, si u v w 0 , el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores es
cero y, como ninguno de los vectores es el vector nulo, los vectores son necesariamente coplanares.
Podemos resumir:
El conjunto A u , v , w es linealmente independiente si y sólo si u v w 0 .
El conjunto A u , v , w es linealmente dependiente si y sólo si u v w 0 .
Ejercicio Nº15
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Con los siguientes incisos encontrar el área del paralelogramo cuyos lados adyacentes son los vectores:
a) u (3,2,1); v (3,0,1) b) u (0,1,1); v (1,0,1) c) u (1,2,0); v (0,3,3)
Para realiza el producto cruz se colocan los vectores u y v como filas segunda y tercera de una
matriz, y en la primera fila se colocan los versores iˆ, j , kˆ y se desarrolla el determinante de esta
matriz por la primera fila usando el método de los cofactores, esto es:
iˆ ˆj kˆ
u y uz u uz ˆ ux u y
u v u x u y u z iˆ ˆj x k
v y vz vx v z vx v y
v x v y vz
uxv
iˆ ˆj kˆ
2 1 3 1 3 2
u v 3 2 1 iˆ ˆj kˆ iˆ2.1 (1).0 ˆj3.1 (1).3 kˆ3.0 2.3
0 1 3 1 3 0
3 0 1
w u v 2iˆ 6 ˆj 6kˆ
El módulo del vector w representa el área del paralelogramo cuyos lados son los vectores u y v :
Ejercicio Nº16
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Calcular el volumen del paralelepípedo generado por:
ux uy uz
u v.w vx vy vz
wx wy wz
El escalar que obtenemos representa un volumen de un cuerpo que se llama paralelepípedo, cuyos
lados son los tres vectores u , v y w
1 0 0
a b.c 0 1 1 Aplicaremos la regla de Sarrus para resolver este determinante.
0 0 5
1 0 0
0 1 1
0 0 5 =1.1.5+0.0.0+0.0.1-0.1.0-1.0.1-5.0.0=5 u.v. (unidades de volumen)
1 0 0
0 1 1
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Unimos los elementos de a tres, como indican los segmentos (trazo continuo para los elementos de las
diagonales principales y discontinuo para los elementos de las contra diagonales), los tres elementos se
multiplican entre sí y luego los productos se suman o restan dependiendo de que los elementos se
encuentren en las diagonales o en las contra diagonales.
Ejercicio Nº17
Ejercicio Nº18
Dados los siguientes puntos P1 (1,3); P2 (4,2); P3 (7,5) hallar utilizando vectores:
a) un cuarto punto de modo que se forme un paralelogramo
b) las longitudes de las diagonales del paralelogramo
c) los ángulos interiores del paralelogramo
d) la superficie del paralelogramo
e) la longitud de los lados del paralelogramo
f) un vector que sea perpendicular al paralelogramo
g) el volumen del prisma formado por los lados del paralelogramo y el vector perpendicular al
mismo
h) graficar.
a) y P3
P4
P1
P2
Con los puntos dados formamos el paralelogramo cuyos lados son los vectores
P1 P2 y P1P3 , buscamos las componentes de estos dos vectores:
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P1P4 = P1P2 P1P3 (3,1) (6,2) (9,1)
P3
P4
P1
P2
Conocidas las componentes del vector P1P4 y las coordenadas del punto P1 podemos encontrar el
punto P4 :
b) Las diagonales del paralelogramo son los segmentos P1P4 y P2 P3 , con los puntos extremos de
estos segmentos, podemos formar los vectores P1P4 y P2 P3 , los módulos de estos vectores serán las
longitudes de las diagonales.
P3
P4
P1
P2
Diagonal 1 = P1P4 9 2 12 82
Diagonal 2 = P2 P3 32 32 18 3 2
c) Para hallar los ángulos interiores se procede como en el ejercicio 48 (producto punto)
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y P3
P4
P1
P2
d) Para hallar la superficie del paralelogramo se procede como en el ejercicio Nº68 (usar producto
cruz).
NOTA: podemos considerar que el plano está contenido en el espacio, por lo que las terceras
componentes de los vectores serían nulas.
P1P2 (3,1,0)
, trabajar con estos vectores para hacer el producto cruz.
P1P3 (6,2,0)
e) Para hallar las longitudes de los lados se procede como en el inciso b de este ejercicio.
f) Para hallar un vector que sea perpendicular al paralelogramo, se debe hacer el producto cruz, entre
los vectores que forman los lados del paralelogramo.
g) El volumen pedido se obtiene haciendo el producto mixto entre los vectores que forman los lados
del paralelogramo y el vector obtenido en el inciso anterior.
h) Graficar.
Ejercicio Nº19
Ejercicio Nº20
Hallar la tercera componente z del vector v3 con la condición de que los vectores resulten paralelos a
un mismo plano. Cómo son los vectores en este caso?
v1 5iˆ kˆ , v2 3iˆ 2 ˆj , v3 4iˆ ˆj zkˆ
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Ejercicio Nº21
Hallar el valor de k para que los vectores a 1,2,3 , b k ,2,1 , c 4,3,6 sean coplanares.
Rta.: k 7
3
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Ejercicio Nº47
Aplicar propiedad distributiva
en el numerador
i 26 i i 2 i 1 i 1 i 1 i 1 i i i 2 1 2i 1 2i
. i
1 i 1 i 1 i 1 i 1 i 1 i2 1 (1) 2
Ejercicio Nº48
2 2 2 2 2 2 2
4i11 i 4(i ) i 4i i 5i 5i 1 2i 5i 10i 2 5i 10
1 2i 1 2i 1 2i 1 2i 1 2i . 1 2i 1 4i 2 1 4
2
5i 10
(i 2) 2 i 2 4i 4 4i 3
5
Ejercicio Nº52
(3 i ) (3 4i )
2 3i
Ejercicio Nº58
2 2
1 i 1 i
1 i 1 i
Resolver primero los cocientes, luego elevar al cuadrado y por último restar.
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La forma trigonométrica de un número complejo es: Z r.(cos [Link] )
a [Link]
Las expresiones : vinculan ambas formas, si reemplazamos en la forma binómica queda:
b [Link]
b Z
a
Ejercicio Nº88
Recordar que para elevar un número complejo expresado en forma trigonométrica, a una potencia n se
debe usar la siguiente expresión:
b
1 27
a r. cos 27. cos120º 27.
2 2
r
3
b [Link] 27.sen120º 27.
2
a
27 27
Z 3.i
2 2
Ejercicio Nº89
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Para resolver en forma binómica se aplica el cubo de un trinomio:
Para resolver Z 3 en la forma trigonométrica y expresar este resultado en forma binómica, se procede
como en el ejercicio el ejercicio 88.
Ejercicio Nº93
2
Z1
Dados Z1 3 2i y Z 2 2 4i , resolver por la forma binómica y también por la forma
Z2
trigonométrica. Este último resultado expréselo en forma binómica y compare ambos.
2
Primero resolvemos la potencia Z1 y luego el cociente. Recordar que para dividir dos números
complejos expresados en forma trigonométrica se debe usar la siguiente expresión:
Z1 r1
cos(1 2 ) isen(1 2 )
Z 2 r2
Ejercicio Nº103
Dados Z1 3(cos 30º isen30º ) y Z 2 6(cos130º isen130º ) hallar ( Z1.Z 2 ) 4 y expresar su resultado
en forma trigonométrica.
Primero resolvemos el producto Z1.Z 2 . Recordar que para multiplicar dos números complejos
expresados en forma trigonométrica se debe usar la siguiente expresión:
Ejercicio Nº111
1
3 2i
Dado Z , hallar Z 3 . Graficar.
4i
Ejercicio Nº115
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1
Dado Z 3 3i , resolver Z y graficar. 4
2k 2k
1 1
Z n r n cos isen ; k 0,1,2,..., n 1
n n
Para k=0
1 1
225º 225º
Z1 18 8 cos isen 18 8 (cos 56º15`isen56º15`)
4 4
Para k=1
1 1
225º 360º 225º 360º
Z 2 18 8 cos isen 18 8 (cos146º15`isen146º15`)
4 4
Para k=2
1 1
225º 720º 225º 720º
Z 3 18 cos
8
isen 18 8 (cos 236º15`isen 236º15`)
4 4
Para k=3
1 1
225º 1080º 225º 1080º
Z 4 18 8 cos isen 18 8 (cos 326º15`isen326º15`)
4 4
Ejercicio Nº121
4
Dado Z 2 2i , resolver Z 3 y graficar.
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2
r (2) 2 2 2 8 arctg (1) 135º
-2
4
Considerar que: Z 3 3 Z 4 , primero se resuelve la potencia Z 4 .
Para k=0
540º 540º
Z1 3 64 cos isen 4.(cos180º isen180º )
3 3
Para k=1
Para k=2
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