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Estructuras y Construcciones Industriales I

3º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

Universitat Politècnica de València

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 UD 6 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
(parte 1)

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
UD6. MÉTODO DE LA RIGIDEZ.
1. FUNDAMENTOS DEL MÉTODO.

El objeto del análisis estructural, es el estudio de la respuesta de una estructura frente a un

estado específico de cargas, mediante la determinación de las reacciones externas y
esfuerzos internos resultantes.
– Las fuerzas resultantes deben satisfacer las condiciones de equilibrio.
– Los movimientos de la estructura, deben ser compatibles con las condiciones de

Reservados todos los derechos.

sustentación y con la continuidad de la estructura.

El cálculo de cualquier tipo de estructura se reduce a la aplicación de las ecuaciones

generales de Resistencia de Materiales:
– Ecuaciones de equilibrio
– Condiciones de compatibilidad de deformaciones
– Leyes de comportamiento

En Estructuras ISOSTÁTICAS: únicamente son necesarias las ecuaciones de equilibrio.

En Estructuras HIPERESTÁTICAS: necesitamos los tres tipos de ecuaciones.

En el método de la rigidez, también llamado método de los desplazamientos, se toman

como incógnitas fundamentales del problema los desplazamientos, tanto lineales como
angulares, de los nudos, y el orden en se plantean las ecuaciones es:
– 1º- Leyes de comportamiento (expresando fuerzas en función de desplazamientos)
– 2º- Condiciones de compatibilidad.
– 3º- Ecuaciones de equilibrio.

Campo de aplicación:
- Estructuras formadas por barras de directriz recta
- Acciones en el plano de la estructura (estado plano de cargas)
- Comportamiento elástico del material
Como hipótesis básicas acepta:
El comportamiento lineal de la materia.
El principio de pequeñez de las deformaciones.

PROCEDIMEINETO ESQUEMÁTICO DEL MÉTODO

Una vez establecidas las incógnitas del problema, el planteamiento del método sigue los
pasos siguientes:

1- En primer lugar, deben establecerse para cada barra las leyes de comportamiento, las
cuales expresan la relación entre los esfuerzos y los desplazamientos en extremos de
barras. Deberán referirse a ejes generales.

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 UD 6 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
(parte 1)

2- En segundo término, se establecen las condiciones de compatibilidad de los

desplazamientos de los extremos de barras y de los nudos.

En el caso de los nudos rígidos, la compatibilidad exige que los desplazamientos de

todos los extremos de las barras que concurren en un nudo sean iguales. Dentro de
las ecuaciones de compatibilidad se incluyen igualmente las condiciones de apoyo o
sustentación de la estructura (Condiciones de contorno).

Según el principio de compatibilidad de movimientos. El movimiento de un nudo es

único.

El número de incógnitas (desplazamientos de los nudos), en una estructura plana, es

igual a tres veces el número de nudos.

Por lo que se pueden reducir el número de incógnitas.

El giro en el nudo 3 es único, es el mismo para la barra 3-4 que para la barra 1-3
T3 = ș31 = ș34

El desplazamiento horizontal en el nudo 3 de la barra 3-4 es igual al vertical de la

barra 1-3. Y viceversa.
X3 = į31 = Ȝ34
Y3 = Ȝ31 = į34

3- Establecimiento de las ecuaciones de equilibrio de los nudos

Los nudos, como cualquier otra parte de la estructura, han de estar en equilibrio. En
consecuencia, las solicitaciones en los extremos de barra que concurren a un mismo
nudo junto con las acciones exteriores que actúan sobre él forman un sistema nulo.

Esto supone que podemos plantear un sistema de tres ecuaciones por cada nudo, con
los desplazamientos de los nudos como incógnitas,

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(parte 1)

Planteamos un sistema de 3n ecuaciones (siendo “n” el nº de nudos), habiendo 3

movimientos o incógnitas en cada nudo:

La resolución de este sistema de ecuaciones nos da los movimientos de cada nudo

de la estructura

Para poder plantear correctamente el sistema de ecuaciones es necesario que todos los
valores de las solicitaciones y movimientos de los nudos estén referidos a un mismo
sistema de ejes, que llamaremos ejes globales de la estructura.

4- Conocidos los desplazamientos de los nudos y mediante las ecuaciones de

comportamiento de las barras se determinan finalmente los esfuerzos en los extremos
de todas las barras de la estructura, mediante las leyes de comportamiento de cada
barra expresadas en el punto 3 de la UD 5

ª N Aº ª n Aº ª K n
0
0 0 º ªO A º ª - K n 0 0 º ªO B º
« » « 0» « »« » « »« »
« T A» = « t A» + « 0 K 1 K 2 » « G A» + « 0 - K 1 K 2 » « GB »
« » « » « »« » « »« »
¬« M A¼» «¬m A»¼ ¬« 0 K 2 K 3 ¼» «¬ T A¼» ¬« 0 - K 2 K 4 »¼ ¬« TB ¼»
0

ª N B º ª n B º ª- K n
0
0 0 º ªO A º ª K n 0 0 º ªO B º
« » « 0» « »« » « »« »
« T B » = « t B » + « 0 - K 1 - K 2 » « G A» + « 0 K 1 - K 2 » « GB »
« » « » « »« » « »« »
¬« M B ¼» «¬m B »¼ ¬« 0 K 2 K 4 »¼ «¬ T A¼» ¬« 0 - K 2 K 3 ¼» «¬ TB ¼»
0

( 1.1)
o lo que es lo mismo

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(parte 1)

De forma general

ª S D º ª s D º ª[ k DD ] [ k DF ] º ªG D º
0

« »= « »+« »« »
«¬ S F »¼ «¬ s0F »¼ «¬ [ k FD ] [ k DD ] »¼ «¬G F »¼

SUPERPOSICIÓN DE ESTADOS

Las solicitaciones en una barra cualquiera de una estructura, tal como hemos visto en el tema
anterior, dependen de su estado de cargas y del movimiento de sus extremos.

Al igual que hicimos allí, al estado final de equilibrio de una estructura podemos llegar por
superposición de dos estados:

B C

A D

Fig. 1.2

S = S0 + S1mov

En el estado (0) los nudos no se mueven (están sujetos al plano de la estructura) y las cargas
actúan en sus posiciones reales. En consecuencia, podemos obtener las solicitaciones en las
barras según hemos visto en la asignatura Elasticidad y Resistencia de Materiales.

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(parte 1)

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
El estado (1) se obtiene cargando los nudos con unas acciones igual y contrarias a las de
empotramiento perfecto de la barras, (de esta forma al sumar ambos estados de carga se
obtiene el estado de cargas real) y dejando libertad de movimiento a los nudos se desplazarán
hasta alcanzar una posición de equilibrio.

Resolver la estructura implica determinar la posición final de cada uno de los nudos para que,
mediante las ecuaciones (1.1), podamos determinar las solicitaciones en las barras.

EJEMPLO 1:

Identificar los estados (0) y (1) de la siguiente estructura.

Reservados todos los derechos.

Estado (0)
Consideramos todas las barras biempotradas, y obtenemos los esfuerzos de empotramiento
perfecto en los extremos de cada una: (ver tabla de momentos de empotramiento perfecto)

50kN
25kN 25kN
60kN 20kN/m 60kN

3 4
2 3
37,5kN 37,5kN
60kNm 60kNm
m m

m23 = - m32 = qL2/12 = 60kN.m m34 = -m43 = PL/8 = 37,5 kN.m

t23 = t32 = qL/2 = 60 kN t34= t43 = P/2 = 25kN

m13 = -m31 = 0 5m
t13 = t31 = 0
1

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(parte 1)

Estado (1):

Aplicamos en los nudos las cargas exteriores y los esfuerzos de empotramiento perfecto
que le transmite cada barra. (esfuerzos de empotramiento obtenidos anteriormente
cambiados de signo):
25kN
60kN 60kN 25kN
60kNm 37,5kN
2 m 4
3
60kNm 37,5kN
m

5
m

1
6m 6m

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(parte 1)

2.- CAMBIO DE EJES.

Como ya se ha dicho antes, para poder plantear correctamente el sistema de ecuaciones es

necesario que todos los valores de las acciones y movimientos de los nudos estén referidos a
un mismo sistema de ejes (ejes generales de la estructura)

Dado un sistema de referencia general y unos ejes locales, asociados a una barra AB
cualquiera, la matriz de rotación de ejes es:

Y
ª x º ªcos D - senD 0º ª x º
« » « »« »
« y » = « senD cos D 0» « y » (1.3)
« » « 0 1»¼ «¬ z »¼ L
y X = x·cosD - y·senD ¬ z ¼G ¬ 0

x y x
B >R@ matriz de rotación
D Y = x·senD + y·cosD
A X

En base a ello podemos expresar los movimientos de extremo de barra referidos a ejes
locales (GD y G F), en función de los movimientos del nudo al que concurren, referidos a ejes
globales. ('D y 'F)

Llamando >R @ a la matriz de rotación de ejes, se cumple:

[ G D ] = [R ] T [ ' D ] [ G F ] = [R ] T [ ' F ] (1.4)

Del mismo modo podemos transformar las solicitaciones (que están referidas a ejes locales)
en acciones (referidas a ejes generales) (AD y AF).

[ AD ] = [R][ S D ] [ AF ] = [R][ S F ] (1.5)

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(parte 1)

3.- ACCIONES EN EXTREMO DE BARRA EN FUNCION DEL MOVIMIENTO DE

LOS NUDOS.

Las ecuaciones (1.1) junto con las relaciones (1.4) y (1.5), permiten obtener directamente las
acciones en extremo de barra en función del movimiento de los extremos de la barra referidos
al sistema general de ejes.

Para barras no cargadas, el sistema de ecuaciones (1.1)

ª S D º ª s D º ª[ k DD ] [ k DF ] º ªG D º
0

« »= « »+« »« »
«¬ S F »¼ «¬ s0F »¼ «¬ [ k FD ] [ k DD ] »¼ «¬G F »¼

Puede escribirse :

[ S D ] = [ k DD ][ G D ] + [ k DF ][ G F ]
[ S F ] = [ k FD ][ G D ] + [ k FF ][ G F ]

Solicitaciones en extremo de barra en función de los movimientos de los nudos

Sustituyendo en (1.4) obtendremos las solicitaciones (sistema global) en extremo de barra en

función de los desplazamientos de los nudos referidos al sistema local de coordenadas.

[ S D ] = [ k DD ][R ] T [ ' D ] + [ k DF ][R ] T [ ' F ]

[ S F ] = [ k FD ][R ] T [ ' D ] + [ k FF ][R ] T [ ' F ]

La relación puede escribirse de forma matricial:

ª S D º ª [ k DD ] ˜ [ R ]
T
[ k DF ] ˜ [ R ]T º ª' D º
« »= « »« »
«¬ S F »¼ «¬[ k FD ] ˜ [ R ]T T» «
[ k FF ] ˜ [ R ] ¼ ¬ ' F »¼

La matriz de coeficientes que relaciona las solicitaciones en extremo de barra (ejes locales)
con los desplazamientos de los nudos (ejes generales ) se conoce como matriz de
transformación > T@

Por otro lado, sustituyendo en (1.5) obtendremos las acciones (sistema global) en extremo de
barra en función de los desplazamientos de los nudos referidos al sistema local de
coordenadas.

[ AD ] = [R][ k DD ][ G D ] + [R][ k DF ][ G F ]
[ AF ] = [R][ k FD ][ G D ] + [R][ k FF ][ G F ]

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(parte 1)

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Sustituyendo los desplazamientos por sus expresiones (1.4), obtenemos:

[ AD ] = [R][ k DD ][R ] T [ ' D ] + [R][ k DF ][R ] T [ ' F ]

[ AF ] = [R][ k FD ][R ] T [ ' D ] + [R][ k FF ][R ] T [ ' F ]

Relación que nos proporciona las acciones en extremo de barra en función de los
movimientos de dichos extremos referidos a los ejes generales.

La relación anterior puede agruparse en una sola expresión matricial:

ª AD º ª[R][ k DD ][R ] [R][ k DF ][R ] T º ª' D º

T

« »= « »« »

Reservados todos los derechos.

¬« AF ¼» «¬ [R][ k FD ][R ] T [R][ k DD ][R ] T »¼ ¬« ' F ¼»

o bien:

ª AD º ª[ k DD ] G [ k DF ] G º ª' D º
« »= « »« » (1.6)
¬« AF ¼» «¬ [ k FD ] G [ k DD ] G »¼ ¬« ' F ¼»

La matriz de coeficientes que relaciona las acciones con los desplazamientos se conoce como
matriz de rigidez de la barra en coordenadas globales. Al igual que para ejes locales, esta
matriz es simétrica, de orden seis, y los elementos de la diagonal principal son siempre
mayores de cero.

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(parte 2)

4.- EQUILIBRIO DE NUDOS.

Una vez establecidas para cada barra las leyes de comportamiento referidas a ejes
generales, las cuales expresan la relación entre los esfuerzos y los desplazamientos en
extremos de barras, y teniendo en cuenta las condiciones de compatibilidad de los
desplazamientos de los extremos de barras y de los nudos, se establece el tercer paso:
establecer las ecuaciones de equilibrio de los nudos.

Como hemos indicado en el apartado 1 de la UD 6, los nudos de la estructura han de estar en

equilibrio estático, en consecuencia, para cada nudo i de la estructura, podemos plantear la
siguiente ecuación de equilibrio, teniendo en cuenta los esfuerzos que llegan de cada barra y
las fuerzas externas aplicadas al nudo.

ª F xº ª F xº ª F xº
« » « » « »
« F y» = ¦ « F y» + ¦ « F y»
« » « » « »
«¬ M z »¼ i «¬ M z »¼ D i «¬ M z »¼ F i

o bien:

[A ] i = ¦ [ AD ] i + ¦ [ AF ] i (1.7)

>A@ i : acciones del estado (1), son conocidas

>A@ D : esfuerzos en extremo dorsal de la barra que llega al nudo
>A@ F : esfuerzos en extremo frontal de la barra que llega al nudo

Estos dos últimos se pueden obtener utilizando la Ley de comportamiento de las barras
(coordenadas generales)

ª AD º ª[ k DD ] G [ k DF ] G º ª' D º
« »= « »« »
«¬ AF »¼ «¬ [ k FD ] G [ k DD ] G »¼ «¬ ' F »¼

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(parte 2)

Consideremos el pórtico representado en la

3 figura 1.3, en el cual hemos numerado los
nudos según se indica, y adoptemos como
eje local X en cada barra, la dirección de su
2 4
directriz recorrida desde el nudo menor al
mayor.
5
Planteando la ecuación de equilibrio (1.7) en
1
cada uno de sus nudos, obtenemos el
Fig. 1. 3
siguiente sistema de ecuaciones:

[A ] 1 = [ AD ] 12
[A ] 2 = [ AF ] 12 + [ AD ] 23 + [ AD ] 24
[A ] 3 = [ AF ] 23 + [ AD ] 34
[A ] 4 = [ AF ] 24 + [ AF ] 34 + [ AD ] 45
[A ] 5 = [ AF ] 45

Utilizando la expresión (1.6) para cada barra

ª AD º ª[ k DD ] G [ k DF ] G º ª' D º
« »= « »« »
¬« AF ¼» ¬« [ k FD ] G [ k DD ] G ¼» ¬« ' F ¼»

podemos escribir el valor de las Acciones en extremo dorsal y frontal de cada barra, y
sustituirlas en las ecuaciones de equilibrio anteriores

[A ] 1 = [ K DD ] G 12 [ '1 ] + [ K DF ] G 12 [ ' 2 ]

[A ] 2 = [ K FD ] G 12 [ '1 ] + [ K FF ] G 12 [ ' 2 ] + [ K DD ] G 23 [ ' 2 ] + [ K DF ] G 23 [ '3 ] +

[ K DD ] G 24 [ ' 2 ] + [ K DF ] G 24 [ '4 ]

[A ] 3 = [ K FD ] G 23 [ ' 2 ] + [ K FF ] G 23 [ '3 ] + [ K DD ] G 34 [ '3 ] + [ K DF ] G 34 [ '4 ]

[A ] 4 = [ K FD ] G 24 [ ' 2 ] + [ K FF ] G 24 [ '4 ] + [ K FD ] G 34 [ '3 ] + [ K FF ] G 34 [ '4 ] +

[ K DD ] G 45 [ '4 ] + [ K DF ] G 45 [ '5 ]

[A ] 5 = [ K FD ] G 45 [ ' 4 ] + [ K FF ] G 45 [ ' 5 ]

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(parte 2)

Este conjunto de ecuaciones forma un sistema resoluble de 3n ecuaciones con 3n

incógnitas. Siendo n el número de nudos que tiene la estructura.
Por lo tanto, tendríamos 3.5 = 15 ecuaciones

5.- MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA.

Las ecuaciones de equilibrio anteriores se pueden ordenar en una expresión matricial:

ª > A1 @ º ª [ K DD ] G 12 [ K DF ] G 12 [0] [0] [0] º ª > '1 @ º

« » « » « »
« » « [ K FF ] G 12 » « »
«
«> A2 @» [ K FD ] +[ K DD ] G 23 [ K DF ] G 23 [ K DF ] G 24 [0] »» «> ' 2 @»
« » « G 12
« »
« » « +[ K DD ] G 24 » « »
« » « » « »
« » « [ ]
K FF G 23 » « »
>
« 3 »
A @ = « [0] [ K FD ] [ K DF ] [0] » «> ' 3 @»
» « »
G 23 G 34
« +[ K DD ] G 34 « »
« » « [ K FF ] G 24
» « »
« » « » « »
« » « [ K FD ] G 34 +[ K FF ] G 34 [ K DF ] G 45 » « »
«> A4 @» « «> ' 4 @»
[0] [ K FD ] G 24
»
« » « +[ K DD ] G 45 » « »
« » « » « »
> @
¬« 5 ¼» ¬
A « [0] [0] [0] [ K FD ] G 45
[ K FF ] G 45
»
¼ ¬«> ' 5 @¼»

O bien de forma general:

[A] = [K ] E [ ' ] (1.8)

Siendo:

ƒ [A] El vector de las acciones directamente aplicadas en los nudos de la

estructura (Estado 1 de la figura 1.2).

ƒ ['] El vector de los movimientos de los nudos.

ƒ [K ] E La matriz de rigidez de la estructura.

Si analizamos la matriz de rigidez de la estructura en el resultado, vemos que se puede

construir directamente, sin necesidad de plantear el equilibrio en cada uno de los nudos,
teniendo en cuenta las siguientes propiedades:

ƒ Es una matriz cuadrada, de orden tres por el número de nudos de la estructura.

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(parte 2)

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
ƒ Es una matriz simétrica.

ƒ Cada una de las cuatro submatrices de rigidez de la barra (referidas a ejes generales)
se colocan en la casilla correspondiente a su nudo dorsal y frontal.

ƒ Los elementos de la diagonal principal son positivos y no nulos

ƒ En la diagonal principal se suman todas las submatrices correspondientes a las barras

que concurren en el nudo asociado a cada término de dicha diagonal.

ƒ Fuera de la diagonal, se coloca la submatriz de rigidez de la barra que une los dos
nudos de la casilla, correspondiente a su nudo dorsal y frontal

Reservados todos los derechos.

ƒ Las casillas correspondientes a nudos que no están unidos por barras se rellenan con
una submatriz nula de orden 3x3

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(parte 3)

6.- CONDICINOES DE CONTORNO

En el sistema resultante de plantear las ecuaciones de equilibrio (1.8),

[A] = [K ] E [ ' ]

tenemos incógnitas tanto en el primer término de la igualdad [A] como en el segundo [ ' ]
(movimientos de los nudos).

Para poder resolver las incógnitas del problema, los movimientos de los nudos, empezamos
aplicando las condiciones de contorno: desplazamientos de nudos que conocemos su valor.

Siguiendo con el ejemplo inicial, en el cual teníamos planteadas las ecuaciones de equilibrio
con la matriz de rigidez de la estructura (UD 6 parte 2), las condiciones de contorno que
podemos aplicar son: que todos movimientos de los nudos 1 y 4 son nulos y el giro del nudo 2
es nulo

50kN
20kN/

2 4
3

5m

1
6m 6m

Sustituyendo el valor de estos desplazamientos (que son cero) en las ecuaciones de equilibrio,
podríamos eliminar las filas y columnas de la matriz que multiplicaríamos por cero.

ª FX 1 º ª º ª X1 º
«F » « 13 13 » « »
« Y1 » « K DD 0 K DF 0 » « Y1 »
« M Z1 » « » « T1 »
« » « » « »
« FX 2 » « » «X2»
« FY 2 » « 0 23
K DD 23
K DF 0 » « Y2 »
« » « » « »
«M Z 2 » « » « T2 »
«F » « »˜«X »
« X3 » « » « 3»
« FY 3 » « 13
K FD 23
K FD 13
K FF  K FF
23
 K DD
34 34
K DF » « Y3 »
«M » « » «T »
« Z3 » « » « 3»
« FX 4 » « » «X4»
« » « 34 34 » « »
« FY 4 » « 0 0 K FD K FF » « Y4 »
«¬ M Z 4 »¼ « » «¬ T 4 »¼
¬ ¼

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(parte 3)

De esta manera, quedándonos sólo con las filas y columnas que no hemos quitado, el número
de ecuaciones se reduce. En este ejemplo se reduciría a 4 ecuaciones.
La matriz resultante se denomina Matriz de rigidez reducida

7.- OBTENCION DE MOVIMIENTOS DE LOS NUDOS

En la matriz de la izquierda aparecen los esfuerzos de los nudos 2 y 3. debidos a las cargas,
((estado (0)), esto ya se estudió en el apartado 1 de la UD6

85kN

60kN 22,5kNm
m
2 3 4

5
m

1
6m 6m

ª FX1 º ª º ª X1 º
« » « » « »
« FY1 » « K 13
DD 0 K 13
DF 0 » « Y1 » Son nulas
«M » « » «T »
« Z1 » « » « 1»
« FX 2 » « » «X 2 »
« » « » « »
« FY 2 » « 0 K 23
DD K 23
DF 0 » « Y2 »
«  60 » « » «T »
« » « »˜« 2 »
« 0 » « » «X 3 »
«  85 » « » « »
K 13 K 23 FF  K FF  K DD
K 13 23 34
« » « FD FD K 34
DF » « Y3 »
« 22,5 » « » « T3 »
« » « » « »
« FX 4 » « » «X 4 »
«F » « » «Y »
« Y4 » « 0 0 K 34
FD K 34
FF » « 4»
«¬M Z 4 »¼ « » «¬ T 4 »¼
¬ ¼

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(parte 3)

Para encontrar los movimientos de los nudos libres bastará con resolver el sistema:

8- REACCIONES.

Conocidos los movimientos de los nudos libres, calcularemos las reacciones en los apoyos
(nudos 1,2 y 4) mediante las ecuaciones que nos quedan en el sistema.

ª FX1 º ª º ª X1 º
« » « » « »
« FY1 » « K 13
DD 0 K 13
DF 0 » « Y1 »
«M » « » «T »
« Z1 » « » « 1»
« FX 2 » « » «X 2 »
« » « » « »
« FY 2 » « 0 K 23
DD K 23
DF 0 » « Y2 »
«  60 » « » «T »
« » « »˜« 2 »
« 0 » « » «X 3 »
«  85 » « » « »
K 13 K 23 FF  K FF  K DD
K 13 23 34
« » « FD FD K 34
DF » « Y3 »
« 22,5 » « » « T3 »
« » « » « »
« FX 4 » « » «X 4 »
«F » « » «Y »
« Y4 » « 0 0 K 34
FD K 34
FF » « 4»
«¬M Z 4 »¼ « » «¬ T 4 »¼
¬ ¼

Movimientos de los
Reacciones = Matriz · nudos libres

Los resultados, como se deduce de la expresión anterior, están referidos al sistema de ejes
generales.

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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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 UD 6 MÉTODO DE LA RIGIDEZ
(parte 3)

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
9.- OBTENCION DE LAS SOLICITACIONES.

Resueltas las incógnitas (movimientos de los nudos), podemos obtener las solicitaciones en
extremo de barra mediante las ecuaciones de comportamiento de cada barra

Podemos obtener directamente las solicitaciones en extremo de barra ejes locales, en función
de los movimientos de sus nudos extremos:

[ S D ] = [ s0D ] + [ K DD ][R ] T [ ' D ] + [ K DF ][R ] T [ ' F ]

[ S F ] = [ s0F ] + [ K FD ][R ] T [ ' D ] + [ K FF ][R ] T [ ' F ]

o bien:

Reservados todos los derechos.

ªSD º ªs 0D º ª [ k DD ] ˜ [ R ] T [ k DF] ˜ [ R ] T º ª ' D º
« » =« » « » ·« »
0»
« ¼ ij «
¬ SF » «
¬ s F ¼ ij ¬[ k FD] ˜ [ R ]
T T»
[ k FF] ˜ [ R ] ¼ ij «
¬ 'F»¼ ij

Solicitaciones Matriz de Movimiento de

estado (0) transformación los nudos

ª>k DD @>R @T >k DF @>R @T º

>T@ >K @>R @ T
«
>k FF @>R @T »¼
Matriz de transformación
¬>k FD @>R @
T

De forma general:

>S@ = >S0@ + >T@ . >'@

Criterio de signos de las solicitaciones en extremo de barra: positivos si llevan la dirección
de los ejes locales de la barra (momento antihorario)

Con las solicitaciones en extremo de barra y las cargas aplicadas en cada una, podemos
realizar los diagramas de esfuerzos de las mismas.

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