Introducción: Un diagrama escalera (o Ladder Diagram en inglés) es un lenguaje de programación
gráfico ampliamente utilizado en la automatización y control industrial, particularmente en
Controladores Lógicos Programables (PLC). Este tipo de diagrama se asemeja a una escalera,
donde los "peldaños" representan operaciones lógicas o instrucciones, y cada "barra vertical"
representa la alimentación o el retorno de energía, simulando circuitos eléctricos. Este diseño facilita
que técnicos y operadores con conocimientos de electricidad comprendan el funcionamiento del
sistema sin necesidad de conocimientos avanzados de programación.
En el diagrama escalera, cada peldaño define una operación específica, como el encendido o
apagado de dispositivos de salida (motores, válvulas, luces) en función de condiciones de entrada
(sensores, pulsadores). Su estructura permite programar secuencias lógicas de operaciones, realizar
control de procesos y establecer condiciones de seguridad, lo que resulta clave en aplicaciones
industriales.
Aplicaciones del Diagrama Escalera
El diagrama escalera es utilizado en una gran variedad de aplicaciones industriales, tales como:
● Control de motores: para gestionar arranque, paro, inversión de giro, y control de velocidad de
motores eléctricos.
● Sistemas de transporte: en la automatización de bandas transportadoras, ordenando la
secuencia de movimiento en líneas de ensamblaje.
● Procesos de llenado y dosificación: controlando la activación de válvulas y bombas en
operaciones de llenado.
● Control de iluminación y climatización: en edificios y plantas industriales para optimizar el
consumo energético.
En general, el diagrama escalera permite diseñar sistemas automáticos de forma modular y
escalable, facilitando su interpretación, mantenimiento y modificación en planta, siendo así esencial
para el mantenimiento de procesos industriales seguros y eficientes.
Prácticas
Desarrollo:
PULL DOWN.
PULL UP.
Práctica
3 conexiones Pull Down / 3 conexiones Pull Up
3 leds serie / 3 leds paralelo
3 leds serie / 3 leds paralelo
3 contactos en Paralelo
COMPUERTA XOR
Diagrama Escalera Realizado en software OPEN PLC
Descripción de Funcionamiento del Diagrama Escalera
Conclusión general: En conclusión, los circuitos de Pull Up y Pull Down, junto con
configuraciones en serie y en paralelo de contactos, son fundamentales para implementar sistemas
de control básicos y entender el comportamiento de señales en lógica digital. Los circuitos Pull Up y
Pull Down establecen referencias de voltaje en entradas para asegurar que los estados lógicos se
lean de manera consistente, lo que es crucial en aplicaciones con microcontroladores como el
Arduino, evitando errores de lectura debidos a señales flotantes.
Al combinar contactos en serie y en paralelo, se logra construir lógica básica para circuitos que
simulan comportamientos de compuertas lógicas: los contactos en serie actúan como compuertas
AND, donde todas las condiciones deben cumplirse para activar la salida, mientras que los contactos
en paralelo funcionan como compuertas OR, en las que basta con que una sola condición sea
verdadera. Las compuertas NOT y XOR aportan más flexibilidad lógica, ya que el NOT invierte el
estado de la señal, y el XOR activa la salida sólo cuando hay una entrada activada, permitiendo así
la creación de condiciones exclusivas en el control.
Por último, el enclave de LED implementado en OPEN PLC para Arduino 1 es un ejemplo práctico
de cómo mantener un LED encendido hasta que una condición específica lo apague. Esta lógica de
enclave es ampliamente utilizada en automatización para preservar estados de salida, tales como el
encendido de luces indicadoras o el funcionamiento de motores, hasta que se cumplan condiciones
de desactivación.
Estos ejercicios, realizados en OPEN PLC, ofrecen una introducción práctica a la lógica de control y
al diseño de circuitos lógicos, estableciendo la base para entender y desarrollar sistemas de
automatización más complejos.
Fuentes Bibliográficas:
Khalil, Z. (2020, 29 septiembre). El diagrama de tipo escalera o LLD - Aprende
Automatización Industrial [Vídeo].
LinkedIn. [Link]
d#:~:text=El%20diagrama%20de%20tipo%20escalera%20(LLD)%20es%20el%20lenguaje%20primario,realida
d%20representa%20un%20circuito%20el%C3%A9ctrico.
Introducing EDrawMax 10. (s. f.).
Edrawsoft. [Link]
Práctica 7: Diagrama de escaleras para la inversión de giro. – Control electromecánico.
(s. f.). [Link]
