UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla
Asignatura:
Dinámica de Maquinas.
Profesor: Juan Carlos Rojas Bravo
TSU en Mecatrónica
Área sistemas de Manufactura Flexible
Reporte 1
Alumnos:
Paredes Luna Dilean Harim
Zapotitla Salazar Josue David
Sánchez García Aredarith
Juárez Mateos Juan David
Sombrerero Portillo Brian Alberto
Enero -abril 2023
INDICE
OBJETIVO ............................................................................................................ 3
COMPETENCIAS .................................................................................................. 3
INTRODUCCION .................................................................................................. 4
MECANISMO DE CHEBYSHOV ............................................................................. 5
MECANISMOS Y TEORÍA...................................................................................... 6
MECANISMO FISICO ............................................................................................ 7
MECANISMO SOLIDWORKS................................................................................. 8
CONCLUCIONES ............................................................................................... 9
BIBLIOGRAFIAS .............................................................................................. 10
OBJETIVO
El alumno construirá mecanismos rígidos planares considerando su
funcionalidad, aplicación y cálculos para su integración en un sistema de
manufactura.
COMPETENCIAS
Desarrollar el proceso de manufactura utilizando técnicas y métodos
automatizados para la fabricación de piezas y ensambles.
INTRODUCCION
En este reporte se explica lo que es el mecanismo de chebyshev
y también una breve explicación relacionado con chebyshev y
sus hallazgos y teorías en mecanismos, así como también las
formulas que se ocupan para este tipo de mecanismos, con
esto nos hace entender mas lo que es el mecanismo y cuál es su
función y otros proyectos que se basan en la estructura de este
mecanismo.
También en el reporte se explica los detalles de como se realizo
el mecanismo de chebyshev en físico, los materiales que se
ocuparon y lo que se necesitó para su realización
Por último, una vista previa de lo que se realizó en SolidWorks,
donde en otro archivo se anexa las piezas y el mecanismo ya
armado.
MECANISMO DE CHEBYSHOV
El Mecanismo de Chebyshov es una conexión mecánica que convierte un
movimiento de rotación en un movimiento prácticamente rectilíneo.
Fue ideado por el matemático ruso del siglo XIX Pafnuty Chebyshov
mientras estudiaba problemas teóricos en mecanismos cinemáticos.
Uno de estos problemas era la construcción de una conexión mecánica
para convertir un movimiento rotativo en un movimiento
aproximadamente rectilíneo. Este problema también había sido
estudiado por James Watt en sus mejoras al motor de vapor.
El mecanismo confina el punto P —punto medio de la barra — en una
línea recta entre los dos extremos y el centro de su desplazamiento.
Entre estos puntos, el punto P se desvía ligeramente de una línea recta
perfecta.
Como ya se ha indicado, el punto P está en el centro de la barra. Esta
configuración asegura que la barra se sitúe verticalmente cuando está en
uno de los extremos de su recorrido.
Las longitudes están relacionadas matemáticamente como sigue:
Se concluye que, si se toman las proporciones de base especificadas,
entonces para todos los casos,
contribuyendo este hecho al movimiento rectilíneo percibido del punto
P.
MECANISMOS Y TEORÍA
de la Aproximación de Funciones Durante su estancia en el extranjero
en el año 1852, Chebyshev visitó varias factorías de construcción de
maquinaria, interesándose especialmente por las máquinas de vapor
construidas por el escocés James Watt (1736-1819). Dedicó mucha
atención al perfeccionamiento del mecanismo, llamado paralelogramo
de Watt, que convierte el movimiento circular en rectilíneo. Este
mecanismo, fundamental en las máquinas de vapor, resultaba tan
imperfecto que la varilla del pistón realizaba un recorrido curvilíneo en
vez del rectilíneo deseado, dando lugar a muchas fricciones que
estropeaban las máquinas. El propio Watt y las siguientes generaciones
de ingenieros intentaron mejorarlo sin mucho éxito durante los 75
primeros años después de su invención. Chebyshev, con su nueva teoría
de aproximación de funciones, no solo resuelve el paralelogramo de
Watt, sino que sus fórmulas generales permiten la resolución de otros
tipos de mecanismos y problemas. Este descubrimiento quedó plasmado
en sus trabajos
Chebyshev fue el creador de otros muchos mecanismos y máquinas que
asombraron a sus contemporáneos por su ingenio. Por ejemplo,
construyó una máquina que andaba, imitando el movimiento de un
animal. Su mecanismo más elaborado fue un aritmómetro, construido
por la firma Gautier en París. El movimiento paralelo de Chebyshev son
tres barras articuladas AB, BC, AD cuyo punto de trazado P se aproxima
al movimiento rectilíneo. En total construyó más de 40 mecanismos
distintos y cerca de 80 modificaciones más de los mismos.
MECANISMO FISICO
Para la realización de este mecanismo se necesitó de los siguientes
materiales:
• 8 palitos de paleta
• 1 disco de madera
• 8 tornillos
• 16 arandelas
• 1 pedazo de madera
• 8 tuercas
Lo primero que se realizo fue cortar la madera y darle una forma de letra
L, esto servirá de apoyo para poder colocar el mecanismo.
Después se tuvo que medir los palitos para poder colocarlos
estratégicamente para poder realizar el mecanismo, se les hizo
perforaciones a los palos en lados estratégicos y se colocaron las
arandelas para dejar espacios y los palos puedan rotar y realizar el
mecanismo correctamente, las tuercas son para que no se salen los
tornillos y deje de funcionar.
Por último, colocamos el disco, aseguramos como anteriormente
explicado y empezamos a girar el mecanismo para comprobar si es
funcional
MECANISMO SOLIDWORKS
Se realizaron las piezas dibujándolas y usando
las medidas proporcionadas se debió de ser
muy exactos en las piezas para que no saliera
defectuoso el mecanismo y pudiera realizar las
vueltas, una vez terminando las piezas las
ensamblamos en SolidWorks y simulamos para
observar el movimiento y comparamos con
nuestro mecanismo físico.
CONCLUCIONES
JOSUE
En conclusión, es importante saber lo que es un mecanismo y como es
que funciona y como poder calcular todo sobre un mecanismo, también
es importante porque es algo que ocuparemos en nuestra vida laboral,
así como estudiantes de mecatrónica manufactura flexible,
DILEAN
En esta práctica pudimos realizar un mecanismo, el cual estuvo un poco
complicado, pero a su vez didáctico para realizar, todo eso lo fuimos
realizando y al mismo tiempo lo fuimos haciendo en el software de
simulación con las medidas específicas.
AREDARIT
Es de vital importancia el como saber lo que es y como funcionan los
mecanismos, aprendimos a calcular y a crear mecanismos como
calcular sus grados de libertad y como es que realizan su función,
donde se encuentran en la vida cotidiana.
DAVID
es importante el saber sobre este tema ya que nos ayuda para futuros
trabajos y en la vida cotidiana ya que se ven en muchos lados y son
importante conocerlos si es que entramos a laborar como ingenieros.
BRIAN
En el reporte se habla sobre lo que es un mecanismo y como es de vital
importancia en mecatrónica ya que sin ellos no podríamos realizar
diferentes inventos muy importantes para la humanidad así que es de
gran importancia el saber sobre este tema.
BIBLIOGRAFIAS
• [Link]
• [Link]
/[Link]
• [Link]
El%20Mecanismo%20de%20Chebyshov%20es,en%20un%20movi
miento%20pr%C3%A1cticamente%20rectil%C3%ADneo.
• [Link]
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AhU7IkQIHXohCgoQFnoECDcQAQ&url=https%3A%2F%[Link]
m%2Fp%2F8ftsuxrvdiif%2Fmecanismo-de-linea-recta-de-
chebyshev%2F&usg=AOvVaw0nHi8FKO7pOCrsliRBmtov
