UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

TRABAJO DE INTEGRACION CURRICULAR:

Previo a la aceptación de tema.

“Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control de un seguidor

solar de doble eje utilizando un microcontrolador aplicando control PIDF”

AUTOR:
ANDY ANTHONY PILAY FLORES.

PROFESOR DE LINEA CURRICULAR:

ING. CHUQUIMARCA JIMENEZ LUIS ENRIQUE, MSc.

TUTOR:
ING. VERA GONZALEZ SENDEY AGUSTIN, MSc.

LA LIBERTAD – ECUADOR

2024.
TABLA DE CONTENIDO

1.1 ANTECEDENTES. ................................................................................. 6

1.2 DESCRIPCION DE PROYECTO. ........................................................... 8
1.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO................................................................. 10
1.3.1 Objetivos general.................................................................................. 10
1.3.2 Objetivos específicos. ............................................................................ 10
1.4 JUSTTIFICACION. .................................................................................... 11
1.5 METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION. ............................................ 13
Fase 1, Revisión bibliográfica y análisis teórico .............................................. 13
Fase 2, Diseño del sistema ............................................................................. 13
Fase 3, Implementación del hardware y software. .......................................... 13
Fase 4, Pruebas del sistema y recolección de datos ......................................... 14
Fase 5, Análisis de resultados ........................................................................ 14
Fase 6, Ajustes .............................................................................................. 14
1.6 ALCANCE ................................................................................................. 15
2.1 MARCO CONCEPTUAL. .......................................................................... 16
Sistemas físicos y estructura del seguidor solar........................................... 16
Procesadores: Microcontroladores y Controladores Lógicos ....................... 16
Controlador PIDF (Proporcional, Integral, Derivativo y Filtro) .................. 17
Controlador PWM .................................................................................... 17
Controlador de Carga y descarga. ............................................................. 17
Sensores ................................................................................................... 17
Sensores de Luz ........................................................................................ 18
Actuadores ............................................................................................... 18
Motores Paso a Paso ................................................................................. 18
Sistemas de Comunicación y Protocolos: .................................................... 19
Normativas y Protocolos: .......................................................................... 19
Interfaces de usuario:................................................................................ 19
Energía Renovable y Sostenibilidad ........................................................... 19
2.2 MARCO CONTEXTUAL ........................................................................... 20
2.3 MARCO TEROCICO ................................................................................ 21
3.1 REFERENCIAS ......................................................................................... 23
1.1 ANTECEDENTES.

A lo largo del siglo XX, el interés en la energía solar presento un gran aumento,
impulsado por una alta demanda energética y la reducción de la huella de carbono junto
con el consentimiento ambiental, Los avances en la tecnología en paneles solares y la
mejora en la eficiencia de conversión de luz solar en energía eléctrica llevaron a un
crecimiento significativo en instalación de sistemas solares fotovoltaicos. Además, la
aplicación de controladores en sistemas solares para optimizar el seguimiento solar y
aumentar la eficiencia de captación se convirtió en una práctica común[1].

Esto genera que las empresas cuenten con fuentes de energía renovable (RES) se han
consolidado como una solución clave para satisfacer la creciente demanda energética
mientras se minimizan las emisiones de gases de efecto invernadero [1]. Empresas líderes
como Iberdrola y Enel Green Power han jugado un papel crucial en la implementación de
tecnologías solares a gran escala, ayudando a acelerar la transición energética hacia
fuentes más limpias y sostenibles[2]. Inspirado por el trabajo de estas compañías, me
propuse desarrollar un sistema que optimicé la captación de energía solar mediante un
seguidor solar dinámico.

La energía solar fotovoltaica (PV) ha ganado relevancia en las últimas dos décadas
debido a la disminución de los costos de instalación y operación, así como a su alto
rendimiento y modularidad [3]. Compañías como Tesla Energy y First Solar han
implementado soluciones avanzadas de seguimiento solar, permitiendo a los paneles
ajustar su orientación en tiempo real para maximizar la exposición al sol, lo que ha
incrementado considerablemente la eficiencia de las instalaciones [3]xx. Este avance
tecnológico ha sido clave para la masificación de sistemas solares tanto en aplicaciones
comerciales como residenciales.

Uno de los desafíos principales en el sector energético es la integración de fuentes

renovables intermitentes, como la energía solar, en la red eléctrica sin comprometer la
estabilidad. Al analizar estas problemáticas, encontré que las soluciones de seguimiento
solar de doble eje, ya utilizadas por empresas como SunPower y Array Technologies, no
solo mejoran la eficiencia de los sistemas fotovoltaicos, sino que también ofrecen una
mejor previsibilidad en la producción de energía, lo que facilita la integración de estas
fuentes en la red eléctrica [4].
 De igual manera que en enero de 2022, ARRAY Technologies adquirió STI
Norland, reforzando su cadena de suministro y su expansión internacional. ARRAY
Technologies es líder global en la promoción de un futuro basado en el uso de energía
limpia. Sus más de 30 años de innovación han permitido a ARRAY consolidar la industria
solar y situarse en una posición única para ofrecer soluciones de energía renovable a
clientes de todo el mundo que buscan adoptar fórmulas de generación eléctrica limpia.
Aunque nuestra fortaleza radica en la construcción de los seguidores solares a gran escala
más fiables y eficientes del mundo, nuestra experiencia, capacidades y recursos nos
permiten posicionarnos también como suministrador de soluciones en materia de energía
renovable. Con un espíritu pionero, innovador y visionario, nuestro compromiso es
generar energía de forma íntegra a fin de favorecer la sostenibilidad del planeta[5].

Además, he basado mi investigación en proyectos académicos similares, como el

desarrollado en la Universidad Politécnica de Madrid, donde un sistema de control
automatizado para un seguidor solar demostró ser una solución eficiente para aumentar
la captación de energía solar [6]. Este tipo de sistemas, que utilizan sensores y actuadores
para ajustar la orientación de los paneles, han sido claves para mejorar la eficiencia en
proyectos fotovoltaicos a pequeña y gran escala.
De esta manera muchas empresas se han visto en la obligación de generar su
propia energía y optado por la energías renovables ( energía solar ) y aportando con la
reducción de huella de carbono de tal manera como , Bimbo la panificadora mexicana
cuenta con un sistema de autoabastecimiento solar en los techos de su centro de
distribución metropolitano más grande en el mundo y en sus oficinas corporativas
ubicadas en Santa Fe, en la primera etapa de este proyecto se instalaron 33 sistemas que
generarán 3.7 MW, evitando la emisión de más de 2,500 toneladas de dióxido de carbono
al año[7].

De igual forma la empresa reconocida, Coca Cola, La refresquera cuenta con

instalaciones de módulos solares en Australia, Sudáfrica, Paraguay, Argentina, así como
en México. La sede de Coca-Cola/FEMSA en Monterrey cuenta con 400 unidades de
vidrio fotovoltaico en su fachada, la primera en su tipo en América Latina, que les permite
un ahorro del 35 por ciento en energía eléctrica.[2]

Mientras que, en Santiago de Chile, en la nave de su empresa IDEAL S.A., instaló

un sistema fotovoltaico -el más grande Sudamérica- que genera cerca de tres
Gigawatts/hora al año, que ayudará a dejar de emitir mil 310 toneladas de CO2 (dióxido
de carbono) al aire, lo que es igual a plantar más de 88 mil 870 árboles[8].
Finalmente, en el área de sistemas de control, empresas como Siemens y General
Electric han implementado controladores PID y PIDF para optimizar el rendimiento de
sistemas complejos [9]. El diseño de estos controladores permite ajustar la posición de
los paneles solares con alta precisión, reduciendo el ruido y las inestabilidades causadas
por las condiciones ambientales variables, lo cual será fundamental para el éxito de mi
proyecto.[10]
1.2 DESCRIPCION DE PROYECTO.

En este proyecto, me propongo diseñar e implementar un sistema de monitoreo y

control para un seguidor solar de doble eje, utilizando un microcontrolador y un
controlador PIDF (Proporcional-Integral-Derivativo con filtro). El objetivo principal es
maximizar la captación de energía solar, ajustando de manera continua la posición de los
paneles para seguir el movimiento del sol a lo largo del día.

El sistema permitirá el movimiento de los paneles en dos ejes: horizontal y vertical,

asegurando un seguimiento preciso tanto del movimiento diario del sol como de su
variación en altura durante el año. Los motores que controlan estos movimientos estarán
gestionados por un microcontrolador que recibirá datos en tiempo real de sensores de luz
y posición, permitiendo así mantener los paneles siempre en el ángulo óptimo.

He elegido un controlador PIDF porque proporciona un control preciso y estable al

ajustar la velocidad de los motores según la posición del sol. Además, el filtro del
controlador reducirá el ruido en las señales de los sensores, algo fundamental para
mantener la estabilidad del sistema en entornos exteriores con condiciones cambiantes.

El proyecto también incluirá un sistema de monitoreo que registrará datos clave como
el ángulo de los paneles, la posición del sol y la cantidad de energía generada. Estos datos
serán esenciales para evaluar el rendimiento del sistema y ajustar sus parámetros para
optimizar su eficiencia. Durante las pruebas iniciales, ajustaré los parámetros del PIDF
para garantizar que el sistema sea lo más eficiente y estable posible.

Antes de la implementación, realizaré simulaciones para verificar que el sistema

responda correctamente a cambios rápidos en la posición del sol o en las condiciones de
luz, como la presencia de nubes o sombras. Finalmente, validaré el sistema en condiciones
reales, comparando la energía captada con la de un panel fijo para evaluar la mejora en
eficiencia.

Con este proyecto, aspiro a mejorar la eficiencia de los sistemas fotovoltaicos

mediante el uso de control automático, contribuyendo a un aprovechamiento más óptimo
de la energía solar, tal como se muestra en la (ilustración 1) será de esta manera el
esquema de implementación del proyecto propuesto.
Ilustración 1: ESQUEMA DE CONTROL DEL SISTEMA DE SEGUIMIENTO SOLAR .(Elaboración propia)

Descripción (esquemática gráfico).

“El teniendo como prioridad el seguimiento de la posición del sol y maximizar la

energía captada por los paneles solares, la cual se almacena en una batería para alimentar
una carga. Él funcionamiento comienza con el posicionamiento del sol, que es detectada
por un sensor de luz solar. Este sensor envía información clave al controlador PIDF, el
cual se encarga de calcular la mejor orientación para los paneles solares con base en los
datos recolectados, el controlador PIDF ajusta el ángulo de los paneles solares a través de
un controlador de motor que dirige un motor paso a paso. Este mecanismo asegura que
los paneles se orienten adecuadamente hacia el sol, tratando de maximizando lo mejor
posible la captación de energía, los datos del sistema son almacenados y analizados
mediante un módulo de recolección de datos, lo que me permite monitorear y ajustar el
rendimiento del sistema en tiempo real, la energía capturada por los paneles solares se
dirige a través de un controlador de energía solar hacia una batería, donde se almacena y
posteriormente se usa para alimentar la carga deseada.”
1.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO.

1.3.1 Objetivos general.

Diseñar e implementar un sistema de monitoreo y control para un seguidor solar de doble

eje utilizando un microcontrolador y aplicando control PIDF con la finalidad de optimizar
el seguimiento del sol y maximizar la captación de energía solar.

1.3.2 Objetivos específicos.

 Desarrollar el diseño físico del seguidor solar de doble eje, asegurando que el
prototipo se adapte de manera óptima a las condiciones del terreno,
permitiendo garantizar que los paneles se muevan y posicionen de forma
eficiente.

 Implementar el sistema de control utilizando un microcontrolador,

permitiendo gestionar de manera efectiva el movimiento de los motores en
ambos ejes, mejorando la captación de energía solar con la posición del sol.

 Diseñar e implementar un algoritmo de control PIDF que ajuste la posición

del seguidor solar, buscando maximizar la captación solar, lo que me permitirá
recoger datos más precisos y mejorar la generación de energía.

 Desarrollar un sistema de monitoreo de registro con parámetros de

funcionamiento y radiación solar captada, facilitando la evaluación de estos
datos y ajustes futuras mejoras del sistema.

 Evaluar el rendimiento del sistema en condiciones reales, comparando la

captación de energía solar con un sistema fijo, e identificando áreas de mejora
basadas en los datos y la experiencia obtenida.

__________________

Firma de aprobación del tutor.

Ing. Vera gonzalez sendey. Msg
1.4 JUSTTIFICACION.

El desarrollo de tecnologías sostenibles se ha convertido en una prioridad global.

Dentro de estas, la energía solar destaca como una de las fuentes más limpias, abundantes
y accesibles de energía renovable. Sin embargo, maximizar la eficiencia en la captura de
esta energía requiere soluciones innovadoras que permitan optimizar la orientación y
operación de los paneles solares.

Por esta razón, he planteado diseñar e implementar un sistema de monitoreo y control

para un seguidor solar de doble eje utilizando un microcontrolador y un controlador PIDF.
Este sistema no solo busca incrementar la eficiencia en comparación con los sistemas
fijos tradicionales, sino también garantizar una respuesta precisa ante variaciones
climáticas y de posición solar. Además, al promover el uso de energía limpia, este
proyecto contribuirá a reducir la huella de carbono y fomentar el desarrollo sostenible.

El proyecto que desarrollo está directamente relacionado con la creciente demanda

energética en el Ecuador, un país donde el consumo de electricidad ha aumentado
significativamente debido al crecimiento económico y poblacional. Este incremento,
junto con la dependencia de fuentes no renovables, genera problemas como apagones,
altos costos de producción y daños ambientales que afectan la flora y fauna local.

A pesar de los esfuerzos por diversificar las fuentes de energía, el Ecuador aún enfrenta
desafíos relacionados con la disponibilidad y accesibilidad de recursos energéticos
sostenibles. No obstante, el país cuenta con una ventaja única: su posición geográfica
privilegiada le otorga altos niveles de radiación solar a lo largo del año, gracias a su clima
tropical y a la existencia de solo dos estaciones climáticas. Esto lo convierte en un lugar
ideal para implementar soluciones que maximicen el uso de la energía solar.

En este contexto, el sistema de seguidor solar que propongo permitirá orientar de manera
precisa los paneles solares hacia el sol durante todo el día, incrementando la captación de
radiación solar y, por ende, la generación de energía eléctrica. Además, al incluir un
sistema de monitoreo en tiempo real, este proyecto tendrá el potencial de aportar datos
valiosos para futuras investigaciones y optimizaciones de sistemas fotovoltaicos, lo que
amplía aún más su relevancia.

El desarrollo de este sistema responde a la necesidad urgente de adoptar tecnologías que

mitiguen los problemas energéticos actuales. La implementación de seguidores solares
con sistemas avanzados de monitoreo no solo aumenta la eficiencia energética, sino que
también impulsa el desarrollo de soluciones sostenibles que puedan ser replicadas a
mayor escala en otras regiones.
El uso de un controlador PIDF en este proyecto garantiza que los ajustes en la posición
de los paneles solares sean rápidos y precisos, incluso bajo condiciones climáticas
adversas. Esto, combinado con la capacidad de recopilar y analizar datos en tiempo real,
permite identificar fallas, realizar ajustes y optimizar el rendimiento del sistema a largo
plazo. Por otro lado, los beneficios ambientales también son significativos, ya que al
promover el uso de energía renovable, contribuimos a reducir la dependencia de
combustibles fósiles y sus impactos negativos en el medio ambiente.
1.5 METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION.
Para llevar a cabo el proyecto titulado "Diseño e implementación de un sistema
de monitoreo y control de un seguidor solar de doble eje utilizando un microcontrolador
aplicando control PIDF", seguiré una metodología experimental y cuantitativa,
organizada en varias fases. La finalidad será validar el desempeño del sistema bajo
diferentes condiciones y garantizar la captación de energía solar mediante la
implementación de un controlador PIDF, alineada con los objetivos del proyecto.

Fase 1, Revisión bibliográfica y análisis teórico

En esta primera parte del proyecto realizaré una investigación exhaustiva de la
literatura relacionada con los sistemas de seguimiento solar de doble eje, controladores
PIDF y aplicaciones de microcontroladores en proyectos de energías renovables. Esto me
permitirá entender mejor las tecnologías existentes y establecer una base teórica sólida
que justifique las decisiones de diseño y los componentes seleccionados para el proyecto.

Fase 2, Diseño del sistema

Durante esta fase, diseñaré el esquema del sistema de seguimiento solar, considerando
todos los componentes involucrados:

 Microcontrolador para procesar los datos del sensor y ejecutar el algoritmo PIDF.

 Sensor de luz solar para detectar la posición del sol.

 Controlador de motor y motor DC para ajustar la posición de los paneles solares.

 Controlador de energía solar para gestionar la energía captada y almacenarla

eficientemente. Este diseño incluirá la interconexión física y lógica de los
componentes, utilizando diagramas esquemáticos y planos del sistema.

Fase 3, Implementación del hardware y software.

En este punto, procederé con la implementación práctica del sistema:

Montaje del hardware: ensamblaré los paneles solares, el sistema de motores, los
controladores y los sensores, garantizando una conexión correcta y eficiente.

Desarrollo del software: programaré el microcontrolador para aplicar el control PIDF

utilizando el lenguaje de programación adecuado (como C++ utilizando la interfaz de
Arduino) y las herramientas Arduino IDE. El código permitirá leer los datos del sensor
de luz solar y ajustar los motores en consecuencia de igual manera se guardaran los datos
obtenido durante todo el día.
Fase 4, Pruebas del sistema y recolección de datos
En esta sección, realizaré las primeras pruebas del sistema en condiciones reales. El
sistema será expuesto al entorno para evaluar su capacidad de seguir la trayectoria del sol
durante el día se recopilarán datos sobre el rendimiento del sistema, permitiendo comparar
la energía generada con un sistema fijo y la cantidad de energía generada en (kWh) y el
porcentaje de mejora respecto a un sistema tradicional, Utilizaré herramientas de
monitoreo para recolectar datos de:

 La posición de los paneles solares (ángulo de inclinación y dirección).

 La cantidad de energía generada a lo largo del día.

 La precisión del control PIDF para mantener los paneles orientados hacia el sol.
Los datos recolectados serán tanto cuantitativos (energía generada, tiempo de respuesta
del sistema) como cualitativos (observaciones sobre el comportamiento del sistema).

Fase 5, Análisis de resultados

Una vez recolectados los datos, los analizaré para evaluar la eficiencia del sistema:
 Compararé la energía captada por el sistema de seguimiento solar con la energía
captada por un sistema de paneles solares fijos.

 Analizaré el comportamiento del controlador PIDF bajo diferentes condiciones,

evaluando su capacidad para mantener la precisión del seguimiento.

 Utilizaré técnicas estadísticas para verificar si los resultados obtenidos cumplen

con los objetivos esperados en términos de eficiencia energética.

 Se llevará a cabo un análisis exhaustivo de los datos recopilados para evaluar la

eficiencia energética lograda.
Se realizarán gráficos comparativos y se documentarán sobre la viabilidad del proyecto y
su impacto potencial en la generación de energía solar en Ecuador.

Fase 6, Ajustes
Con base en los resultados obtenidos, procederé a ajustar los parámetros del
controlador PIDF para mejorar el rendimiento del sistema. Esto incluirá la optimización
de las constantes del controlador (Kp, Ki, Kd) y la integración de filtros adicionales si es
necesario para suavizar la respuesta del sistema. También evaluaré posibles mejoras en el
hardware, como el uso de motores más eficientes o un mejor posicionamiento de los
sensores.
1.6 ALCANCE
El proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema de monitoreo
y control para un seguidor solar de doble eje con un controlador PIDF, orientado a
maximizar la captación de energía solar en el contexto ecuatoriano, con un desarrollo el
proyecto incluye los siguientes elementos clave:

Montaje e integración de hardware: El enfoque en seleccionar e integrar los

componentes dicho sistema estará compuesto por paneles solares, motores de corriente
continua (DC), un sensor de luz solar, un microcontrolador y un controlador PIDF. Estos
componentes serán seleccionados y montados e integrados para permitir el seguimiento
automático del sol , generando una correcta orientación de los paneles solares a lo largo
del día.

Desarrollo e implementación del software PIDF: La programación del

microcontrolador con un algoritmo de control PIDF que recibirá la información del sensor
de luz solar. Este controlador ajustará la posición de los motores en tiempo real,
asegurando que los paneles solares se mantengan alineados.

Recolección y monitoreo de datos: se implementará un sistema que capturé y

registro información de la energía generada en la culminación del día estos datos
obtenidos son indispensables para la evaluación del desempeño del sistema y realizar
ajustes y mejoras.

Verificación de la eficiencia energética: Se llevará a cabo una comparación de la

energía generada por el sistema de seguimiento en relación con un sistema fijo, evaluando
el impacto del seguimiento solar en la producción de energía y verificando la efectividad
del controlador empleado.

Resultados Esperados, Se prevé que este proyecto haga una contribución

importante al aprovechamiento de la energía solar en Ecuador, de esta manera quedando
a disposición y sugerencia para afrontar los problemas energéticos actuales y
promoviendo una mayor sostenibilidad ambiental.

Áreas fuera del alcance

No se incluirá el desarrollo de sistemas avanzados de almacenamiento de energía,
más allá de la conexión a una fuente de alimentación básica, no se abordará el análisis
detallado del impacto económico o la viabilidad a gran escala del sistema, aunque se
podrá sugerir una evaluación futura.
2.1 MARCO CONCEPTUAL.

En el desarrollo del proyecto "Diseño e implementación de un sistema de

monitoreo y control de un seguidor solar de doble eje utilizando un microcontrolador
aplicando control PIDF", es esencial comprender los conceptos clave que sustentan tanto
los componentes como el funcionamiento del sistema. Este análisis incluye la estructura
del sistema físico, el rol de los procesadores, la funcionalidad de los sensores y
actuadores, los sistemas de comunicación, las normativas y protocolos aplicables, y las
interfaces de usuario.

Cada uno de estos elementos es crucial para garantizar el diseño, implementación

y desempeño eficiente del sistema. El microcontrolador gestiona la información en
tiempo real, mientras que los actuadores ajustan la posición del seguidor solar según los
datos de los sensores. Además, los sistemas de comunicación y las normativas aseguran
el funcionamiento adecuado y seguro del sistema, y las interfaces de usuario permiten un
control y monitoreo efectivos.

Sistemas físicos y estructura del seguidor solar

La planta o estructura física controlada: un seguidor solar de doble eje. Este

sistema está compuesto por paneles solares montados en una estructura que se desplaza
en dos ejes: uno horizontal y otro vertical. Su objetivo principal es mantener los paneles
solares en el ángulo óptimo respecto al sol durante todo el día, maximizando así la
captación de energía solar. Gracias al seguimiento en doble eje, se logra una orientación
precisa que mejora significativamente la eficiencia energética en comparación con los
sistemas de paneles fijos.[11]

Procesadores: Microcontroladores y Controladores Lógicos

El núcleo del sistema es el microcontrolador, que actuará como el "cerebro" del

seguidor solar. Los microcontroladores son circuitos integrados programables que
procesan datos y ejecutan comandos en tiempo real. Estos reciben información de los
sensores de luz, calculan la posición óptima de los paneles solares y envían señales a los
actuadores para ajustar la orientación del seguidor. El proyecto incorpora la
implementación de un controlador PIDF (Proporcional, Integral, Derivativo y Filtro) en
el microcontrolador, con el fin de garantizar un control preciso y rápido, minimizando así
los errores de posición y optimizando el rendimiento del sistema.[12]
Controlador PIDF (Proporcional, Integral, Derivativo y Filtro)

El controlador PIDF es un algoritmo de control ampliamente utilizado en sistemas

dinámicos por su capacidad de garantizar una respuesta rápida y estable. Este controlador
combina términos proporcionales, integrales y derivativos, junto con un filtro, para
minimizar errores de posición en el seguidor solar. Al implementarlo en el
microcontrolador, se logra un ajuste preciso de los actuadores, mejorando el rendimiento
del sistema y asegurando que los paneles solares mantengan la orientación óptima.[13]

Controlador PWM

El controlador PWM (Modulación por Ancho de Pulso) se utiliza en un seguidor solar

para gestionar la velocidad y dirección de los actuadores que ajustan la posición de los
paneles solares. A través de señales de pulso, el controlador PWM regula la potencia
entregada a los motores, permitiendo movimientos suaves y precisos. Este tipo de control
es eficiente en términos de energía, ya que permite un ajuste fino en la operación del
sistema, optimizando el rendimiento y reduciendo el consumo energético de los
actuadores.[11]

Controlador de Carga y descarga.

El módulo de carga y descarga de baterías en un seguidor solar es un componente esencial

para gestionar el almacenamiento de energía generada por los paneles solares. Este
módulo regula el proceso de carga de las baterías cuando la radiación solar es suficiente,
asegurando que las baterías se carguen de manera eficiente y segura. Además, supervisa
el proceso de descarga, controlando la cantidad de energía suministrada a los dispositivos
conectados, como el seguidor solar, para mantener su operación incluso en condiciones
de baja irradiación o durante la noche. La gestión adecuada de la carga y descarga de las
baterías optimiza la vida útil de las mismas y garantiza una fuente de energía constante y
confiable para el sistema.[14]

Sensores

Los sensores son elementos clave para detectar la posición del sol y permitir ajustes en
tiempo real. Para este proyecto, se emplean fotorresistencias (LDR) que miden la
intensidad de la luz en diferentes direcciones. Estos sensores convierten la información
captada en señales que el microcontrolador puede interpretar. Los datos obtenidos
permiten determinar la dirección en la que deben ajustarse los paneles solares para
mantenerlos siempre en la posición óptima, lo que optimiza la eficiencia energética del
sistema.[14]
Sensores de Luz

Los sensores de luz son dispositivos utilizados para medir la intensidad y dirección de la
radiación solar. En un seguidor solar, estos sensores proporcionan datos esenciales para
determinar la posición del sol, lo que permite calcular el ajuste necesario en la orientación
de los paneles. La precisión de estos dispositivos es crucial para garantizar un seguimiento
eficiente y minimizar los errores en la captación de energía.[15]

Actuadores

Los actuadores son dispositivos que convierten las señales eléctricas provenientes del
microcontrolador en movimiento físico. En este proyecto, se emplean motores de
corriente continua (DC), que proporcionan la precisión necesaria para ajustar los ejes
horizontales y verticales del sistema. La integración del control PIDF asegura que los
movimientos realizados por los actuadores sean suaves, precisos y eficientes, reduciendo
errores en la orientación de los paneles.[15]

Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso son actuadores eléctricos que se utilizan comúnmente en
sistemas de seguimiento solar debido a su capacidad para proporcionar movimientos
precisos y controlados. Estos motores funcionan mediante la división de una rotación
completa en pequeños pasos, lo que permite un ajuste fino de la posición del eje sin
necesidad de sensores adicionales. Cada "paso" representa un pequeño movimiento, y el
control de la secuencia de estos pasos permite al sistema ajustar la orientación de los
paneles solares con alta precisión.

En el contexto de un seguidor solar, los motores paso a paso son ideales para mover los
paneles solares en respuesta a las señales del microcontrolador, garantizando que los
paneles sigan al sol con exactitud. Además, estos motores son conocidos por su eficiencia
energética y su capacidad para mantener la posición sin consumir energía constantemente,
lo que los hace apropiados para aplicaciones donde la eficiencia y el control preciso son
esenciales.[16]
Sistemas de Comunicación y Protocolos:

El sistema incluye una comunicación eficiente para monitorear y controlar el rendimiento

de manera remota. Se evalúan tecnologías como Wi-Fi, Zigbee o Bluetooth, considerando
factores como el alcance y el entorno de operación. En cuanto a los protocolos, se
consideran opciones como Modbus y CAN (Controller Area Network), que garantizan
una comunicación confiable y estable, especialmente en aplicaciones industriales.
Además, se contempla la implementación de medidas de seguridad, como la encriptación,
para evitar accesos no autorizados al sistema.[17]

Normativas y Protocolos:

La seguridad y eficiencia del sistema, se consideran normas internacionales, como

las establecidas por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC). Normativas
específicas, como la IEC 61730 e IEC 62817, aseguran que el diseño y la construcción
del sistema cumplan con los estándares de seguridad, resistencia y precisión requeridos,
garantizando así su fiabilidad y rendimiento.[18]

Interfaces de usuario:

La interfaz de usuario es intuitiva que permite el monitoreo y control del sistema.

Esta interfaz puede desarrollarse en una pantalla local o mediante una aplicación móvil.
Debe incluir gráficos claros que muestren parámetros clave, como la posición del
seguidor, la intensidad de la radiación solar y el rendimiento energético, lo que facilita
ajustes manuales en caso de condiciones adversas o fallas del sistema.[14]

Energía Renovable y Sostenibilidad

El uso de sistemas de seguimiento solar forma parte de los esfuerzos globales por
aprovechar las energías renovables de manera más eficiente. Al maximizar la captación
de energía solar, se reduce la dependencia de fuentes no renovables, contribuyendo a la
sostenibilidad y disminuyendo las emisiones de gases de efecto invernadero.[17]
2.2 MARCO CONTEXTUAL

El diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control para un seguidor

solar de doble eje utilizando un microcontrolador y un controlador PIDF se enmarca en
el contexto global y nacional en el que la sostenibilidad y el aprovechamiento de las
energías renovables son elementos esenciales para afrontar los desafíos energéticos
actuales.

Energía solar: un recurso estratégico en Ecuador

Ecuador, gracias a su posición geográfica privilegiada, dispone de altos niveles de

radiación solar durante todo el año, lo que lo convierte en un lugar ideal para implementar
tecnologías basadas en energía solar. A pesar de contar con este recurso abundante, el
país enfrenta retos significativos en el suministro energético, derivados del crecimiento
económico y poblacional, así como de la dependencia de fuentes no renovables y sus
impactos ambientales.

Relevancia del proyecto en el contexto nacional

El aumento de la demanda energética ha provocado problemas como apagones y

elevados costos de generación, agravados por la dependencia de combustibles fósiles.
Ante este panorama, un sistema de seguimiento solar eficiente puede contribuir a mitigar
estas problemáticas al optimizar la captación de energía, incrementar la generación
eléctrica y reducir la huella de carbono.

Contribución al desarrollo sostenible

La implementación de un seguidor solar de doble eje con monitoreo y control

avanzado impulsa la transición hacia fuentes de energía más limpias. Además, la
incorporación de un sistema de monitoreo en tiempo real permite recopilar datos valiosos
que pueden ser utilizados para optimizar futuros proyectos solares, fomentando la
innovación tecnológica y el desarrollo sostenible en el ámbito nacional.

Impacto ambiental y económico

El uso de tecnologías basadas en energías renovables como la solar no solo

disminuye las emisiones de gases de efecto invernadero, sino que también reduce los
costos energéticos a largo plazo al disminuir la dependencia de combustibles fósiles. Un
sistema de estas características podría servir como modelo replicable a mayor escala en
diferentes regiones del país, fortaleciendo la capacidad energética nacional mientras se
promueve la protección del medio ambiente.
2.3 MARCO TEROCICO
Las fuentes de energía renovable (RES) se consideran recursos limpios y respetuosos
con el medio ambiente, capaces de satisfacer las demandas energéticas con emisiones
mínimas de gases de efecto invernadero y contaminantes atmosféricos[19].

La promoción y el desarrollo de la energía renovable (RE) no solo permiten mitigar

el impacto ambiental, sino que también aseguran un progreso sostenible en áreas rurales,
montañosas y desérticas.[19] Este crecimiento sostenido de las energías renovables es
impulsado por la innovación tecnológica y las políticas energéticas, lo que ha llevado a
un despliegue acelerado de tecnologías limpias, que a su vez se han convertido en una
fuente significativa de inversión y cooperación a nivel mundial[15].

Entre las tecnologías RES, la energía solar ha adquirido una importancia particular.
En las últimas dos décadas, ha habido un notable aumento en la investigación sobre
energías renovables, destacándose la energía solar fotovoltaica (PV) por su capacidad de
convertir directamente la luz solar en electricidad. Esta tecnología se presenta como una
de las más prometedoras debido a sus bajos costos de producción, alta modularidad y bajo
mantenimiento, ya que no requiere recursos adicionales como agua o combustibles, ni
presenta partes móviles susceptibles al desgaste [20]. A medida que los costos de
fabricación e instalación de los sistemas fotovoltaicos disminuyen, la popularidad de esta
tecnología continúa en ascenso.

No obstante, uno de los mayores desafíos para el sector energético es gestionar la

creciente demanda de electricidad sin aumentar las emisiones de gases de efecto
invernadero. Para abordar este reto, es crucial contar con modelos precisos que permitan
predecir la disponibilidad de energía renovable, como la producción fotovoltaica, lo cual
resulta esencial para la gestión de la red eléctrica y la optimización de la producción [21].
Una previsión precisa de la energía solar no solo incrementa la estabilidad del sistema
eléctrico, sino que también reduce la incertidumbre en la disponibilidad de energía y
mejora la calidad del servicio[22].

Desde una perspectiva de control, el libro "Control Systems Engineering" de Norman

S. Nise (7ma edición) resulta particularmente relevante para este proyecto, ya que
proporciona una base sólida en los sistemas de control, con especial énfasis en el diseño
y análisis de controladores PID[23]. Este enfoque es esencial para desarrollar un sistema
de control PIDF aplicado a un seguidor solar de doble eje, optimizando así la posición de
los paneles solares a lo largo del día y maximizando la captación de energía solar.

Un proyecto precursor relevante es el "Diseño e implementación de un sistema de

control para el seguidor solar " (Automatic Solar Tracking Robot), desarrollado por
estudiantes de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Este trabajo aborda un
enfoque similar al presente proyecto, implementando un sistema de control automatizado
para ajustar la orientación de los paneles solares con el uso de sensores y actuadores [24].
La metodología empleada en el proyecto sirve de referencia para la implementación del
controlador PIDF en el seguidor solar de doble eje propuesto.
Por último, los libros "Ingeniería de Control Moderna" de Katsuhiko Ogata y "Automatic
Control Systems" de Benjamin C. Kuo y Farid Golnaraghi, ofrecen los fundamentos
teóricos necesarios para el diseño y ajuste de controladores PID y PIDF. Ambos recursos
proporcionan herramientas valiosas para el análisis de la estabilidad y la respuesta
dinámica de sistemas, conceptos clave para garantizar un seguimiento preciso del
movimiento del sol y validar el comportamiento del sistema a través de simulaciones
previas a la implementación física [25].

Firmado electrónicamente por:

SENDEY AGUSTIN
VERA GONZALEZ

firma
3.1 REFERENCIAS

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