LUNA TOPOGRAFIA Y SERVICIOS E.I.R.
"JEFATURA DE DESARROLLO URBANO Y RURAL"
"CREACIÓN DEL SISTEMA DE RIEGO LAGUNAS CUYUMA PARA EL
SERVICIO DE AGUA CON FINES DE RIEGO EN LA MARGEN IZQUIERDA
DEL RIO HUALLAGA, DISTRITO DE HUARIACA, PROVINCIA PASCO,
REGIÓN PASCO"
LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO CON RPA PARA LA GENERACIÓ DE
INFORMACIÓN DE ORTOFOTOS, NUBE DE PUNTOS Y CURVAS DE NIVEL.
INFORME FOTOGRAMETRICO
PRESENTADO POR:
LUNA TOPOGRAFIA Y SERVICIOS E.I.R.L
Lima, enero del 2024
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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE FOTOGRAMETRÍA
CON EL USO DE AERONAVE PILOTEADA A DISTANCIA – RPA.
1. INTRODUCCIÓN
La fotogrametría es una técnica que permite extraer la información de los elementos que
nos rodea y representarlo a través de la cartografía, para ello se debe sobrevolar el área
de interés o sea el área a ser representada, para proceder con la toma de fotografías
aéreas y posteriormente en gabinete poder recomponer el modelo tridimensional que
permitirá obtener la geometría y los elementos existente en dicho área, el conjunto de
todo este procedimiento apoyado en tecnología de punta hace que esta técnica sea
una herramienta muy potente para representar el espacio.
No obstante, en determinados proyectos, los presupuestos costosos que supone el
despegue de un avión para la realización de la toma fotográfica hacían descartar esta
técnica. Por ello con el avance de la tecnología surge como alternativa para la
fotogrametría el empleo de los RPAS (Remotely Piloted Aircraft, aviones controlados de
forma remota) en reemplazo del vuelo tripulado.
Los vuelos con RPAS (Remotely Piloted Aircraft, aviones controlados de forma remota),
permiten emplear instrumental de costo razonable, para capturar las imágenes y post
proceso en gabinete; alcanzando precisiones de pocos centímetros, debido
principalmente a que los vuelos se realizan a muy baja altura y el empleo de los
modelos matemáticos fotogramétricos contrastados en el mercado para la corrección de
posibles distorsiones geométrico de la cámara.
El presente proyecto se realizó por encargo del Área de "JEFATURA DE DESARROLLO
URBANO Y RURAL", lo que comprende procesos fotogramétricos como: monumentación
de puntos geodésicos, planeamiento de vuelo, apoyo fotogramétrico de campo, toma de
fotografías aéreas, Aerotriangulación, elaboración de orto imágenes, obtención de nube
de puntos (formato LAS.), curvas de nivel y restitución fotogramétrica. El área cubierta por
el vuelo del RPAS es de 150 Ha, correspondiente a la Las Lagunas de Cuyuma y el eje
del proyecto al Margen del rio Huariaca –Distrito de HUARIACA.
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2. ANTECEDENTES
La fuente de agua constituye el elemento primordial para el uso en diferentes objetivos
(Agricultura, poblacional, ecológico, industrial, etc.) y para tal fin es necesario definir su
ubicación.
La necesidad de información actual, de buena resolución geométrica y temporal es
necesaria para agilizar el levantamiento de información a través de esta tecnología
(RPAS), el cual facilita la identificación de las características físicas del relieve de los
causes de los ríos y quebradas, permitiendo la intervención a tiempo y normar en base a
información actual.
Para la realización de este trabajo, se ha tenido como referencia espacial imágenes de
satélite de Google Earth de libre acceso, polígono del área del proyecto en archivos de
formato KMZ proporcionados por el cliente y correos electrónicos de coordinació
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3. UBICACIÓN
El proyecto se encuentra ubicado a la margen izquierda del rio Huallaga, distrito de
Huariaca, provincia de Pasco, departamento de Pasco.
Grafico n°1 Mapa de Ubicación del Proyecto
4. OBJETIVO
Realizar el levantamiento fotogramétrico de 150 hectáreas, usando métodos indirectos
de fotogrametría digital con RPA (Remotely Piloted Aircraft, aviones controlados de forma
remota).
Obtener por método indirecto de fotogrametría digital, ortofotos, curvas de nivel, nube de
puntos (formato LAS.)
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5. EQUIPOS EMPLEADO
5.1. DJI MAVIC 3 ENTERPRISE (3E)
El DJI MAVIC 3 ENTERPRISE (3E), es un vehículo aéreo no tripulado diseñado para cartografía
profesional, vuela sin tripulación, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenible,
propulsado por un motor eléctrico, posee un cuerpo central con piloto automático incorporado,
con cuatro rotores, y un modem de radio enlace para monitoreo durante el vuelo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL DJI MAVIC 3 ENTERPRISE (3E)
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5.2. CÁMARA
La RPA contiene una cámara digital frontal, que captura fotos con una resolución de 20 MP,
con Gimbal de 3 ejes, para tener una estabilidad de movimiento horizontal, vertical y de rotación.
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5.3. SOFTWARE DE PLANEAMIENTO
Es un software intuitivo suministrado (DJI PILOT 2 ), para cada RPA con tareas
específicas de planificación, simulación y supervisión de vuelos; importando su área de
trabajo, especificando la resolución del terreno requerido y tomando en consideración los
traslapes longitudinales y laterales. Posee conexión inalámbrica a través del radio modem
para rastrear su posición, monitorear el avance de mapeo y enviar comando dependiendo
de las circunstancias.
Figura n° 2: DJI PILOT 2, planificador de vuelos
5.4. SOFTWARE UTILIZADOS
Se han empleado tres software para el procesamiento, un software básico AGISOFT
METASHAPE para el procesamiento fotogramétrico(Orientacion, generación de nube
de puntos densa y ortofoto). Para el procesamiento de la información GNSS de la Base
y el Drone y su posterior geoetiquetado se utilizó REDTOOLBOX. Para la clasificación
de la nube de puntos densa, Creación de la superficie DEM y de las curvas de nivel
se utilizó TERRASOLID EN MICROSTATION.
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Software para post proceso básico
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6. DESARROLLO DEL TRABAJO
6.1. PROCESO DE MEDICIÓN DE PUNTOS DE CONTROL
6.1.1. PLANEAMIENTO DE VUELO
Con el polígono proporcionado por el cliente y los términos de referencia se
procedió a densificar los planes de vuelos, para este caso fue necesario densificar
2 misiones de vuelo conteniendo 8 vuelos.
Los vuelos en general se planificaron con pasadas longitudinales y con las
características específicas para cada una de ellas como se detalla a continuación:
a. MISION DE VUELO PARA EJE LONGITUDINAL AL MARGEN DEL RIO HUARIACA
En esta primera misión de vuelo para el levantamiento fotogramétrico del eje
longitudinal al margen del rio huarica se dividió en 7 tramos de vuelo.
PLAN DE VUELO 1 (21/12/23)
Modelo de Cámara DJI MAVIC 3E WIDE
Altitud media de vuelo 120 m
Resolución en terreno 3.3 cm/pix
Área cubierta 150.13136 Ha
Número de Fotografías 1908 imágenes
Traslape Lateral 70%
Longitud de extension izquierdo y Derecho 50 m
Tiempo de vuelo 53minutos y 59 segundos
velocidad 15m/s
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Figura n° 3: Selección del tramo número uno para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca.
Figura n° 4: Selección del tramo número dos para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca.
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Figura n° 5: Selección del tramo número tres para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca
Figura n° 6: Selección del tramo número cuatro para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca
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Figuran n° 7: Selección del tramo número cinco para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca
Figura n° 8: Selección del tramo número seis para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca
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Figura n° 9: Selección del tramo número siete para el vuelo del eje longitudinal al margen del rio huariaca
b. MISION DE VUELO PARA LAS LAGUNAS DE CUYUMO
En esta segunda misión de vuelo para el levantamiento fotogrametrico de las
lagunas de cuyumo se hizo en una misión de vuelo de un solo tramo del polígono
seleccionado.
PLAN DE VUELO 2(Laguna de Cuyumo)(21/12/23)
Modelo de Cámara DJI MAVIC 3E WIDE
Altitud media de vuelo 120 m
Resolución en terreno 3.3 cm/pix
Área cubierta 81.32569 Ha
Número de Fotografías 856 imágenes
Traslape Lateral 70%
Longitud de extension izquierdo y Derecho 50 m
Tiempo de vuelo 27minutos y 3 segundos
velocidad 15m/s
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Figura n° 10: Selección del Polígono de vuelo para el levantamiento fotogramétrico de las lagunas de cuyumo.
6.1.2. POLIGONAL GPS AMARRADO A LA REGGEN
El posicionamiento geodésico por el método estático relativo al Marco de Referencia
Oficial para Perú con receptores GNSS, se inició con la monumentación de los hitos de
concreto, adquisición de los observables, corrección de las líneas base y finalmente la
redacción del informe de georreferenciación de cuatro puntos geodésicos de control
terrestre de orden C, los mismos están ubicados en la Faja marginal del Rio Huallaga –
Distrito de Huariaca.
Elevación -
Este Norte
ID EGM2008
(Metro) (Metro)
(Metro)
GPS1 370757.993 8846588.174 3528.010
GPS2 371006.225 8846779.902 3535.814
GPS3 374192.430 8848411.915 4109.734
GPS4 373981.011 8848217.608 4084.944
Cuadro de coordenadas UTM.
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6.1.3. PUNTOS DE FOTOCONTROL PREMARCADOS
Utilizando como punto base de referencia los dos (04) puntos de orden “C” que
previamente fueron lecturados y monumentados, se procede a la marcar 8 puntos de
fotocontrol pre marcados con Receptores GNSS- GPS diferenciales de doble frecuencia,
usando la técnica de Levantamiento Cinemático en Tiempo Real (RTK).
Figura n° 11: Señalización de puntos de fotocontrol .
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6.1.4. TOMA DE IMÁGENES CON VEHÍCULO AÉREO NO
TRIPULADO
Según el plan de vuelo obtenido en la fase de planificación se ejecutó 2 misiones de vuelo a fin
de cubrir el área en estudio.
Se eligió la zona apropiada tomando en cuenta la pista de lanzamiento y la de aterrizaje, así
como las obstrucciones naturales y culturales circundantes, con especial cuidado en la
prevención de accidentes con peatones y vehículos que transitan en la vía pública.
Ejecución de vuelo con RPA (MAVIC DJI 3E)
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7. REPORTE DE CALIDAD DE POSTPROCESAMIENTO:
Agisoft Metashape
Informe de procesamiento 02
January 2024
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Datos del levantamiento
>9
2 km
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 2,701 Imágenes 2,701
alineadas:
Altitud media de vuelo:123 m Puntos de 24,936,285
paso:
Resolución en terreno: 3.53 Proyecciones: 88,903,022
cm/pix
Área cubierta: 4.64 km^2 Error de 0.713 pix
reproyección:
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
M3E (12.29mm) 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para M3E (12.29mm).
M3E (12.29mm)
2701 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3719.88 0.018 1.00 0.19 0.09 -0.42 0.07 -0.17 -0.13 -0.05
Cx 10.4266 0.0022 1.00 -0.01 -0.07 -0.02 0.01 0.30 -0.01
Cy -45.6327 0.0021 1.00 -0.03 0.00 -0.02 -0.03 0.44
K1 -0.10829 2.7e-06 1.00 -0.90 0.88 0.06 0.02
K2 0.00408642 6.6e-06 1.00 -0.98 -0.01 -0.01
K3 -0.0205803 5.1e-06 1.00 0.03 0.01
P1 0.000193724 1.1e-07 1.00 0.01
P2 -1.892e-05 1.2e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
90 cm
72 cm
54 cm
36 cm
18 cm
0 cm
-18 cm
-36 cm
-54 cm
-72 cm
-90 cm
x 1000
2 km
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY. Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
7.19548 12.598 16.8212 14.5081 22.2134
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Modelo digital de elevaciones
4.4 km
2.8 km
2 km
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 7.07 cm/pix
Densidad de puntos: 200 puntos/m^2
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 2701
Cámaras orientadas 2701
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S EGM 2008
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 24,936,285 de 26,499,619
RMS error de reproyección 0.207536 (0.71285 pix)
Error de reproyección máximo 0.627431 (56.814 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.23047 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.73116
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 100,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 40,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 hora 44 minutos Uso de memoria
durante el emparejamiento 8.32 GB
Tiempo de orientación 1 hora 23 minutos
Uso de memoria durante el alineamiento 9.70 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.1.0.17214
Tamaño de archivo 2.11 GB
Mapas de profundidad
Número 2701
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 3 horas 40 minutos
Uso de memoria 6.88 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.1.0.17214
Tamaño de archivo 22.02 GB
Nube de puntos
Puntos 1,175,756,322
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 1,175,756,322
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 3 horas 40 minutos
Uso de memoria 6.88 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 7 horas 37 minutos
Uso de memoria 11.37 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.1.0.17214
Tamaño de archivo 14.91 GB
MDE
Tamaño 117,927 x 40,180
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S EGM 2008
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 14 minutos 37 segundos
Uso de memoria 406.62 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.1.0.17214
Tamaño de archivo 3.08 GB
Ortomosaico
Tamaño 235,853 x 80,359
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S EGM 2008
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 1 hora 30 minutos
Uso de memoria 2.92 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.1.0.17214
Tamaño de archivo 84.25 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2 1.0 build 17214
OS Windows 64 bit
RAM 63.93 GB
CPU AMD Ryzen 7 5800X 8-Core
Processor
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3060
7.1. PRODUCTOS FINALES
Para obtener Productos finales se ha usado un software básico AGISOFT
METASHAPE para el procesamiento fotogramétrico(Orientación, generación de
nube de puntos densa y ortofoto). Para el procesamiento de la información
GNSS de la Base y el Drone y su posterior geoetiquetado se utilizó
REDTOOLBOX. Para la clasificación de la nube de puntos densa, Creación de
la superficie DEM y de las curvas de nivel se utilizó TERRASOLID EN
MICROSTATION.
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Para cubrir el levantamiento topográfico del área de proyecto equivalente a
150 Has, fue necesario la ejecución de 2 misiones de vuelo con RPA y procesado por
métodos indirectos de fotogrametría digital.
Para la georreferenciación se colocaron 8 puntos de fotocontrol, usando receptores
geodésico diferenciales de doble frecuencia método Cinemático en Tiempo Real (RTK),
como marca fotoidentificable se usó pintura y/o yeso de colores contrastantes (negro y
blanco) para mejorar las marcas en las tomas de imagen.
Se usaron 04 puntos de control terrestre de orden C.
Elevación -
Este Norte
ID EGM2008
(Metro) (Metro)
(Metro)
GPS1 370757.993 8846588.174 3528.010
GPS2 371006.225 8846779.902 3535.814
GPS3 374192.430 8848411.915 4109.734
GPS4 373981.011 8848217.608 4084.944
La información adquirida con RPA y postprocesamiento fotogramétrico tiene
precisiones adecuadas que permite usar en otras aplicaciones o estudios.
Se recomienda reconocer la diversidad de formatos de información que contiene el
entregable para enriquecer el trabajo a realizar a partir de esta información.
