4.

- Reacciones de Vínculos y
Equilibrio.

Estática y Resistencia de Materiales 2021 Ing. Guillermo Atilio Pic

 Posición, Movimiento y Trayectoria.

Consideramos a la posición de una partícula o

cuerpo su ubicación respecto a un sistema de
coordenadas.

Cuando la partícula o grupo de partículas (cuerpo

rígido) cambia de posición, debe realizar lo que
llamamos movimiento.

Al pasar desde un punto P a otro Q, este cambio de

posición requiere un desplazamiento el cual se logra
con el movimiento de dichas partículas.

Este movimiento se produce siguiendo una línea, curva o camino llamado

trayectoria.
 Trayectorias.

Según la forma de la trayectoria denominaremos al movimiento en particular.

Por ejemplo: El movimiento circular se debe a la trayectoria circular de las

partículas; el movimiento rectilíneo es llamado así cuando las partículas se
desplazan con una trayectoria que forma una línea recta, etc.
 Tipos de Movimiento.
En general podemos clasificar al movimiento en dos grandes grupos:

• TRASLACIÓN.
• ROTACIÓN.

Se define traslación de una partícula o partículas al movimiento cuyas trayectorias

son paralelas.

Conocemos al movimiento de rotación al producido cuando uno de los puntos o eje

del cuerpo o grupo de partículas, permanece fijo.
 Barras. Chapas. Bloques.
En el estudio de la Estática y de la Resistencia de Materiales, los cuerpos que se
consideran adoptan alguna de las siguientes características:

a) Barras, en los que una dimensión predomina sobre las otras dos;
b) Chapas, en las que predominan dos dimensiones sobre la tercera;
c) Bloques, en los que ninguna dimensión es sensiblemente diferente de las dos
restantes.

Por regla general, las barras y las chapas se estudian como elementos planos.
 Grados de Libertad.
En el espacio podemos definir tres traslaciones y tres rotaciones en el movimiento
de una partícula o cuerpo totalmente en libertad.

A cada uno de estos movimientos posibles los denominamos Grados de Libertad del
cuerpo.

En el espacio (6º de libertad) En el plano (3º de libertad)

 Grados de libertad de una chapa o cuerpo.

Si una chapa o un cuerpo puede moverse libremente en un plano, podrá pasar de

una posición A a otra cualquiera B mediante dos movimientos: 1°) una traslación;
2°) una rotación alrededor de un eje.

La traslación, puede sustituirse por otras dos, por ejemplo, normales entre sí: una
paralela a un eje Y arbitrario, y otra paralela a un eje X normal al anterior.

Cada una de estas dos traslaciones, como así la rotación antes mencionada, se
denominan grados de libertad de la chapa o del cuerpo.

"Los grados de libertad de una chapa en el plano son tres: dos traslaciones (o
desplazamientos) paralelas a dos ejes arbitrarios contenidos en dicho plano,
generalmente normales entre sí, pero nunca paralelos, y una rotación alrededor de
un eje normal al plano considerado."
Grados de libertad de una chapa o cuerpo.
 Vínculos.

Los sistemas constructivos que estudiaremos, deben cumplir una condición

esencial: su absoluta inmovilidad.

Consideremos, por ejemplo, una chapa: conseguiremos llevarla al reposo (o

impedir que se mueva si, estando en reposo, existe esa posibilidad), si anulamos
sus tres grados de libertad.

Tal anulación se consigue mediante la introducción de elementos llamados

vínculos, los cuales tienen las características que pasamos a estudiar a
continuación:
 Vínculos.

a). Por su asiento, los vínculos son:

1°) externos, cuando ligan la chapa directamente a tierra.
2°) Internos, cuando ligan la chapa a otra.

b) Por los grados de libertad que restringen, los vínculos se clasifican en :

1°) Vínculos simples, que son aquellos que eliminan sólo un grado de
libertad.
2°) Vínculos dobles o fijos: suprimamos los rodillos del móvil y tendremos un
vínculo doble o fijo.

Es evidente que este vínculo resulta inamovible (fijo), y permite a la chapa

sólo girar alrededor de la articulación.

Anula, en consecuencia, las traslaciones según los ejes X e Y: por ello es

doble.
 Vínculos.

"Vínculo doble es el que elimina las traslaciones de una chapa según dos ejes
cualesquiera no paralelos, y le permite sólo girar alrededor de la articulación o
charnela.“

3°) Vínculos triples o empotramientos: anulan a la chapa sus tres grados de

libertad.

Como la misma denominación indica, es suficiente con empotrar el elemento en

otro rígido como la tierra, pared, para conseguir la total inmovilidad del cuerpo.

Las cargas que gravitan sobre una estructura, son transmitidas a tierra por
intermedio de los vínculos externos.
 Forma de reaccionar de los vínculos.

Sobre éstos se desarrollan esfuerzos llamados reacciones de vínculo, y que,

esencialmente, dependen de si éste es móvil, fijo o triple.

1°) Reacción de un vínculo móvil: sea una chapa, sometida a una fuerza F.

Para determinar la reacción que ella ocasiona en el vínculo, el mismo debe actuar
con una fuerza equilibrante RA = F, tal que se anulen entre sí.

F
"Todo vínculo simple o móvil,
sólo puede reaccionar desarro-
llando una fuerza perpendicular
o, la dirección del
desplazamiento que él permite."
 Forma de reaccionar de los vínculos.
2°) Reacción en un vínculo doble o fijo: sea F la resultante del sistema de fuerzas
que actúa sobre la chapa, ligada a tierra mediante un vínculo fijo.

"Todo vínculo fijo o doble, desarrolla como reacción una fuerza que pasa por él."

La diferencia con el vínculo móvil estriba en que, en el fijo, la dirección de la

reacción puede ser cualquiera. Naturalmente que, para un problema dado, ella es
única.

"Del vínculo móvil se

conoce su recta de
acción; del vínculo fijo
se conoce un punto de
ella."
 Forma de reaccionar de los vínculos.

3°) Reacción de un vínculo triple o empotramiento: es intuitivo que un

empotramiento, al anular los tres grados de libertad de una chapa, es equivalente
a tres vínculos simples, o a uno doble y uno simple.
 Equilibrio en un cuerpo rígido

La estática del cuerpo rígido con dimensiones, estudia las situaciones de

equilibrio, las cuales están regidas por condiciones de equilibrio.

Estas condiciones, además de evitar que el cuerpo se mueva con movimiento

de traslación, deben impedir que dicho cuerpo tenga movimiento de
rotación. Por ello se incluye otra condición:

UN CUERPO RÍGIDO, SE HALLA EN EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN,

CUANDO LA SUMA VECTORIAL DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE
ÉL, ES NULA Y CUANDO LA SUMA DE LOS MOMENTOS ACTUANTES SOBRE EL
MISMO TAMBIÉN ES NULA.

A continuación se plantean las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido

las cuales limitan los movimientos de traslación y rotación de dicho cuerpo en
el plano.
 Condiciones de equilibrio del cuerpo rígido
EQUILIBRIO ANTE LA EQUILIBRIO ANTE LA EQUILIBRIO ANTE LA
TRASLACIÓN EN EL EJE X TRASLACIÓN EN EL EJE Y ROTACIÓN EL ELPLANO X-Y

Aquí se describen el diseño y análisis de los ejes en el caso en que el esfuerzo es el

factor de diseño predominante. Cuando la deflexión de importancia primero deben
emplearse los métodos de cálculo gráficos de deflexión para obtener una
aproximación.
 Equilibrio de fuerzas en un cuerpo puntual
La estática del cuerpo puntual, estudia las situaciones de equilibrio, las cuales están
regidas por condiciones de equilibrio.

Estas condiciones evitan que el cuerpo se mueva con movimiento de traslación y dice:

UN CUERPO PUNTUAL, SE HALLA EN EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN, CUANDO LA SUMA

VECTORIAL DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL, ES NULA.

Supongamos que sobre una partícula actúen n fuerzas, entonces esta primera condición
se expresa matemáticamente así:

Traslación en el eje x nula:

Traslación en el eje y nula:

 Cálculo de equilibrio de fuerzas
Para determinar las componentes de la fuerza equilibrante (Fequil) que anula a la fuerza F
que actúa sobre un cuerpo puntual, se procede planteando las condiciones de equilibrio
en los eles x e y.

a
O

y+

Fy

Fequil, x Fx
O x+
Fequil, y
 Cálculo de equilibrio de fuerzas
y+
Para el planteo de
equilibrio, se iguala a
cero la sumatoria de Fy
fuerzas en cada eje.
Fequil, x Fx
De esta manera se x+
x- O
obtienen las
componentes de la Fequil, y
fuerza equilibrante.

y-

 - Fequil, x + Fx = 0  Fequil, x = Fx

 - Fequil, y + Fy = 0  Fequil, y = Fy
 Cálculo de equilibrio de fuerzas
Ejemplo de cálculo:

IF1I= 306 N
IF2I= 874 N F4 F5 F1
IF3I= 198 N
F3 O F2 x+
IF4I= 900 N
IF5I= 58 N

1) Agrego una fuerza equilibrante en la misma dirección (Fequil X):

F F5 F
4 1

F3 O Fequil X F2 x+
2) Planteo ecuación de equilibrio:

 F1 + F2 – F3 – F4 – F5 + Fequil X = 0

306 N + 874 – 198 N – 900 N – 58 N + Fequil X = 0

Fequil X = – 306 N – 874 + 198 N + 900 N + 58 N
Fequil X = – 24 N
 Cálculo de equilibrio de fuerzas
Resultado que nos dice que la fuerza que equilibra el sistema tendrá un sentido
contrario al supuesto; entonces cambiando el sentido a Fequil X, será:

F4 F5 F1
F3 Fequil X O F2 x+

Luego, nuevamente planteo equilibrio:

 F1 + F2 – F3 – F4 – F5 – Fequil X = 0

Y la comprobación del equilibrio es:

 306 N + 874 – 198 N – 900 N – 58 N – 24 N= 0

 Cálculo de equilibrio de fuerzas
Ejemplo de cálculo: Hallar el equilibrio del siguiente sistema de fuerzas colineales:

IF1I= 710 N y+
IF2I= 1340 N
IF3I= 880 N  -F1 + F2 + F3 – F4 + F5 - Fequil Y= 0 F5
IF4I= 2430 N
IF5I= 1150 N F2
Fequil Y = – 710 N + 1340 N+ 880 N – 2430 N+ 1150 N

Fequil Y = 230 N F3
Significa que existe un excedente de fuerza o y+ O
fuerza resultante hacia arriba (+y). Fequil Y F1
Ry
La fuerza equilibrante (Fequil Y) tendrá igual
dirección y módulo pero sentido contrario. Fequil Y
F4
 –Fequil + Ry = 0

Fequil = Ry = 230 N y–
 Cálculo de equilibrio de fuerzas
Entonces, para que el sistema se encuentre en equilibrio, será:
y+

F5
 – F1 + F2 + F3 – F4 + F5 – Fequil Y = 0
F2

Ry = – 710 N + 1340 N+ 880 N – 2430 N+ 1150 N – 230 N

F3
Ry = 0 O
Fequil F1
Finalmente, la resultante igual a cero indica el equilibrio
del sistema de fuerzas.
F4

y–
 Ejemplo de equilibrio de fuerzas
Ejemplo: Un cuerpo está suspendido por tres cuerdas en equilibrio. Si P= 1000 N;
determinar las tensiones en las cuerdas que soportan al cuerpo suspendido.
Verificarlo gráfica y analíticamente.
 Ejemplo de equilibrio de fuerzas
Consideramos como cuerpo puntual, a la unión de las tres cuerdas, y dicho punto
es nuestro objeto de estudio, cuyo equilibrio analizaremos.

Descomponiendo las tensiones de las cuerdas, en dos direcciones

perpendiculares, obtenemos dos grupos de fuerzas en equilibrio.

En x:  T2 - T1X = 0 ; T2 - T1.cos 53° = 0 ; A

En y:  T1Y - P = 0 ; T1.sen 53° - P = 0 . B

Resolviendo el sistema de ecuaciones planteado antes;

 Ejemplo de equilibrio de fuerzas
Nos queda:

T2 - T1.cos 53° = 0  T2 – T1 . 0,6 = 0 A

T1.sen 53° - P = 0  T1 . 0,8 – 1000 N = 0 B

De B T1 .0,8 = 1000 N

T1 = 1000 N / 0,8

T1 = 1250 N

Luego, de A T2 = T1 . 0,6

Reemplazando T1 es:
T2 = 1250 N . 0,6
Quedando:
T2 = 750 N
 Ejemplo de equilibrio de fuerzas

Ejercicio: Un sistema de fuerzas concurrentes debe equilibrarse. Si F1=850N y F2=640N.

Determinar el módulo, la dirección de la fuerza equilibrante y su ángulo respecto a la
dirección del eje X. Verificarlo gráfica y analíticamente.

F1

Fequil
38°
j

27°
F2
 Ejemplo de equilibrio de fuerzas
Solución:
Descomponiendo las tensiones de las fuerzas, en dos direcciones perpendiculares,
obtenemos dos grupos de fuerzas en equilibrio.

Suponemos la dirección de la fuerza equilibrante.

y y

F1Y F1.sen38°
F1

Fequil Fequil Y
38° Fequil Y
j F1.cos38°
Fequil X F2X F1X x Fequil X F2.cos27° x
27°
F2Y F2
F2.sen27°
 Ejemplo de equilibrio de fuerzas
Planteando las ecuaciones de equilibrio, nos queda:

En x:  F1.cos38° +F2.cos27°– Fequil X = 0

Fequil X = F1.cos38° + F2.cos27°

Fequil X = 850N.cos38° + 640N.cos27°

y
Fequil X = 1240,05N
F1.sen38°
En y:  F1.sen38°– F2.sen27°+ Fequil Y = 0
Fequil Y
F1.cos38°
Fequil Y = – F1.sen38° +F2.sen27° x
Fequil X F2.cos27°

Fequil Y = – 850N.sen38° +640N.sen27°

F2.sen27°
Fequil Y = – 232,76N
 Ejemplo de equilibrio de fuerzas
Las componentes de la fuerza equilibrante son ahora las siguientes:
y y

Fequil X Fequil X
x x
Fequil Y j
Fequil Fequil Y

Con el teorema de Pitágoras hallamos el módulo de la fuerza equilibrante:

El ángulo que forma la fuerza equilibrante con el eje X, o sea su dirección, será:

Fequil Y 232,76N
j= tan -1 ; j= tan -1 ; j = 10,63°
1240,05N
Fequil X
 Equilibrio de un cuerpo rígido
La estática del cuerpo rígido, estudia las situaciones de equilibrio, las cuales están
regidas por condiciones de equilibrio.

Estas condiciones evitan que el cuerpo se mueva con movimiento de rotación y

dice:

UN CUERPO PUNTUAL, SE HALLA EN EQUILIBRIO DE ROTACIÓN, CUANDO LA

SUMA VECTORIAL DE TODAS LOS MOMENTOS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL, ES NULA.

Supongamos que sobre un cuerpo actúen n fuerzas, entonces ésta condición se

expresa matemáticamente así:

Rotación en el plano x-y nula: + 𝑀0 = 𝑀𝑅 = 0

 Ejemplo de equilibrio de momentos
Según las leyes de Newton analizadas, para evitar el giro del sistema físico
estudiado, la suma de los torques que actúan sobre el cuerpo debe ser
nula.

+ 𝑀0 = 𝑀𝑅 = 𝑀𝐹1 − 𝑀𝐹2 = 0 y

𝑀𝐹1 − 𝑀𝐹2 = 0 N
𝑀𝐹1 = 𝑀𝐹2 O
x
y 𝐹1 . bF1 = 𝐹2 . bF2 F1 F2
F1 F2

O x 𝐹1 . bF1 = 𝐹2 . bF2
N D.C.L.
 Ejemplo de equilibrio de momentos

POLEA FIJA
y
D.C.L.
////////////////
N
+ MO = 𝑀𝑇1 − 𝑀𝑇2 = 0 O
x
T1 T2
𝑀𝑇1 − 𝑀𝑇2 = 0
O
𝑀𝑇1 = 𝑀𝑇2
T1 T2 y
T1. r = T2. r
T T2
1
T1 T2 T1. r = T2. r O x
O
N
𝐓𝟏 = 𝐓𝟐 r r
r r
 Ejemplo de equilibrio de momentos

POLEA MÓVIL
D.C.L. y
/////////////

T1 + N
MO = −𝑀𝑇1 + 𝑀𝑇2 = 0 T1
O x
T2
O −𝑀𝑇1 + 𝑀𝑇2 = 0
Diagrama de y
T2 −T1.2r + T2. r = 0 Torques
T2
O
T2 T1.2r = T2. r x
O T1
r N
𝐓𝟏 = 𝐓𝟐/𝟐
T1 r
2r
2r
 Ejemplo de equilibrio de momentos

Las máquinas simples son un claro ejemplo de aplicación de momento de una

fuerza.

Aparejo
Factorial

𝑅
𝐹=
2. 𝑛
 Ejemplo de equilibrio de momentos
Las máquinas simples son un claro ejemplo de aplicación de momento de una
fuerza.

Aparejo
Potencial
 Ejemplo de equilibrio de momentos
El Aparejo Diferencial Está compuesto de dos poleas solidarias y otra polea
móvil la cual sube o baja la carga.
Para que P se equilibre, deberán
Aparejo Diferencial ejercerse fuerzas: –T1 y –T2, las
cuales por simetría son iguales:
𝑄
−𝑇1 = −𝑇2 =
2
El equilibrio se plantea con el
equilibrio de momentos respecto al
punto O:
𝑇1 . 𝑅 − 𝑃. 𝑅 − 𝑇2 . 𝑟 = 0

𝑄 𝑄
. 𝑅 − 𝑃. 𝑅 − . 𝑟 = 0
2 2
𝑄
𝑃. 𝑅 = . 𝑅 − 𝑟
2
𝑄. 𝑅 − 𝑟
Tensión despreciable (en la realidad 𝑃=
se usan poleas dentadas y cadenas). 2. 𝑅