Trabajo de Vigas

Camila Castillo 22217248

November 29, 2024

1. Resumen del Capı́tulo 5.2: Modelos Lineales y

Problemas con Valores en la Frontera
1 Introducción
Los modelos lineales con problemas de valores en la frontera son esenciales para describir
sistemas fı́sicos. A diferencia de los problemas de valor inicial, estos involucran condi-
ciones en dos o más puntos diferentes, cruciales en ingenierı́a y fı́sica.

2 Deflexión de una Viga

La deflexión y(x) de una viga homogénea de longitud L está gobernada por:

d4 y
EI = w(x) (1)
dx4
donde E es el módulo de Young, I es el momento de inercia, y w(x) es la carga por
unidad de longitud. La relación entre el momento de flexión M (x) y la carga w(x) es:

d2 M
= w(x) (2)
dx2
y el momento de flexión M (x) es proporcional a la curvatura:

d2 y
M (x) = EI (3)
dx2

2.1 Condiciones de Frontera

Las condiciones de frontera dependen de cómo están apoyados los extremos de la viga:

Tipo de Extremo Condiciones

Empotrado y = 0, y ′ = 0
Libre y ′′ = 0, y ′′′ = 0
Apoyado simplemente y = 0, y ′′ = 0

Table 1: Condiciones de frontera para diferentes tipos de extremos de viga

1
2.2 Ejemplo: Viga Empotrada en Ambos Extremos
Para una viga de longitud L empotrada en ambos extremos con carga uniforme w0 :

d4 y
EI = w0 (4)
dx4
Con condiciones de frontera:

y(0) = 0, y ′ (0) = 0, y(L) = 0, y ′ (L) = 0 (5)

La solución general es:

w0 2
y(x) = x (x − L)2 (6)
24EI

3 Eigenvalores y Funciones Propias

Muchos problemas de aplicación requieren resolver un problema con valores en la frontera
que contiene un parámetro λ. Se buscan los valores de λ para los que el problema tiene
soluciones no triviales.

3.1 Ejemplo: Soluciones no Triviales de un PVF

Resuelva el problema con valores en la frontera:

y ′′ + λy = 0, y(0) = 0, y(L) = 0 (7)

Solución:
Caso I: Para λ = 0, la solución es y = c1 x + c2 . Las condiciones y(0) = 0 y y(L) = 0
implican c2 = 0 y c1 = 0. Por tanto, y = 0.
Caso II: Para λ < 0, escribimos λ = −a2 . La solución general es y = c1 cosh(ax) +
c2 sinh(ax). Las condiciones y(0) = 0 y y(L) = 0 implican c1 = 0 y c2 = 0. Por tanto,
y = 0.
Caso III: Para λ > 0, escribimos λ = a2 . La solución general es y = c1 cos(ax) +
c2 sin(ax). Las condiciones y(0) = 0 y y(L) = 0 implican
c1 = 0 y aL = nπ, n = 1, 2, 3, . . ..
Por tanto, las soluciones no triviales son y = c2 sin nπxL
.
nπ 2
Los eigenvalores son λn = L y las funciones propias son yn = sin nπx



L
.

3.2 Ejemplo: Oscilaciones de una Cuerda

Para una cuerda de longitud L con densidad lineal ρ y tensión T , la ecuación que gobierna
las oscilaciones pequeñas es:

d2 y d2 y
T = ρ (8)
dx2 dt2
Con condiciones de frontera:

y(0, t) = 0, y(L, t) = 0 (9)

Separando variables, y(x, t) = X(x)T (t), obtenemos:

2
 X ′′ (x) ρ T̈ (t)
= = −λ (10)
X(x) T T (t)
Esto lleva a dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

X ′′ (x) + λX(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0 (11)

λT
T̈ (t) + T (t) = 0 (12)
ρ
Los eigenvalores y funciones propias son:
 nπ 2  nπx 
λn = , Xn (x) = sin , n = 1, 2, 3, . . . (13)
L L
Las soluciones generales son:
" s ! s !#
nπ T nπ T  nπx 
yn (x, t) = An cos t + Bn sin t sin (14)
L ρ L ρ L

4 Pandeo de una Columna Vertical Delgada

El pandeo de una columna es un fenómeno importante en ingenierı́a estructural. La
ecuación que gobierna la deflexión de una columna bajo carga axial P es:

d2 y
EI + Py = 0 (15)
dx2

4.1 Ejemplo: La Carga de Euler

Para una columna de longitud L con extremos articulados:

d2 y
EI 2 + P y = 0, y(0) = 0, y(L) = 0 (16)
dx
P
Escribiendo λ = EI , obtenemos la misma ecuación que en el problema de Sturm-
Liouville. Las cargas crı́ticas son:

n2 π 2 EI
Pn = , n = 1, 2, 3, . . . (17)
L2
π 2 EI
La carga de Euler (carga
crı́tica más pequeña) es P1 = L2
y el primer modo de
pandeo es y1 (x) = c2 sin πx
L
.

5 Cuerda Rotando
Consideremos una cuerda de longitud L, densidad lineal ρ, y tensión T , rotando con
velocidad angular constante ω. La ecuación que gobierna la forma y(x) de la cuerda es:

d2 y
T 2
− ρω 2 y = 0 (18)
dx

3
 Las condiciones de frontera son y(0) = y(L) = 0. La solución general es:

y(x) = A sin(kx) + B cos(kx) (19)

ρω 2
donde k 2 = T
. Las condiciones de frontera conducen a soluciones no triviales cuando:
nπ
sin(kL) = 0 ⇒ k=
, n = 1, 2, 3, . . . (20)
L
Esto corresponde a las frecuencias naturales de vibración de la cuerda:
s
nπ T
ωn = , n = 1, 2, 3, . . . (21)
L ρ
Estas frecuencias naturales son importantes en el estudio de las vibraciones de cuerdas
y tienen aplicaciones en instrumentos musicales y otros sistemas oscilatorios.

2. Ejemplos de vigas
• Viga empotrada en ambos extremos:

y(0) = 0, y ′ (0) = 0, y(L) = 0, y ′ (L) = 0.

Ejemplo: Viga empotrada en ambos extremos

I) Deflexión máxima de la viga empotrada en ambos ex-

tremos
Encuentre la deflexión máxima de una viga empotrada en ambos extremos, sujeta
a una carga constante w0 , sobre su longitud L.

II) Comparación de la deflexión máxima

Compare este valor con la deflexión máxima de una viga apoyada simplemente en
ambos extremos bajo la misma carga w0 .

i) Deflexión máxima de la viga empotrada en ambos extremos

La ecuación diferencial que describe la deflexión de una viga empotrada en ambos

extremos bajo una carga constante w0 es:

d4 y
EI = w0 , 0 ≤ x ≤ L.
dx4
Dividiendo ambos lados por EI, obtenemos:

d4 y w0
4
= .
dx EI

4
Integrando cuatro veces con respecto a x:
1. Primera integración:
d3 y w0
3
= x + C1 ,
dx EI
donde C1 es una constante de integración.
2. Segunda integración:

d2 y w0 2
2
= x + C1 x + C2 ,
dx 2EI
donde C2 es otra constante de integración.
3. Tercera integración:
dy w 0 3 C1 2
= x + x + C2 x + C3 ,
dx 6EI 2
donde C3 es otra constante de integración.
4. Cuarta integración:
w 0 4 C1 3 C2 2
y(x) = x + x + x + C3 x + C4 ,
24EI 6 2
donde C4 es otra constante de integración.
Aplicamos las condiciones de frontera para determinar las constantes:
- En x = 0: y(0) = 0 implica C4 = 0. - En x = 0: y ′ (0) = 0 implica C3 = 0. - En
x = L: y ′′ (L) = 0 nos da la ecuación:
w0 2
L + C1 L + C2 = 0.
2EI
- En x = L: y ′′′ (L) = 0 nos da la ecuación:
w0 w0
L + C1 = 0 =⇒ C1 = − L.
EI EI

Sustituyendo C1 en la ecuación de y ′′ (L) = 0:

w0 2 w0 2 w0 2
L − L + C2 = 0 =⇒ C2 = L.
2EI EI 2EI

Por lo tanto, la solución final para la deflexión de la viga es:

w0 4 w0 w0 2 2
y(x) = x − Lx3 + Lx.
24EI 6EI 2EI

Para encontrar la deflexión máxima, derivamos la ecuación de y(x):

w0 3 w0 w0 2
y ′ (x) = x − Lx2 + L x.
6EI 2EI 2EI
Igualamos y ′ (x) = 0:

5
 w0 3 w0 w0 2
x − Lx2 + L x = 0.
6EI 2EI 2EI
w0
Dividimos por 2EI
x:

x2 − Lx + L2 = 0.

Resolvemos esta ecuación cuadrática:

√ √
L± L2 − 4L2 L ± −3L2
x= = .
2 2
Este discriminante es negativo, lo que indica que no hay puntos crı́ticos dentro
del intervalo [0, L], lo que significa que la deflexión máxima ocurre en uno de los
extremos. Evaluamos la deflexión en x = 0 y x = L:

w0 4 w0 4 w0 4 w0 L4 w0 L4
y(0) = 0, y(L) = L − L + L = (1 − 4 + 12) = × 9.
24EI 6EI 2EI 24EI 24EI
Por lo tanto, la deflexión máxima es:

3w0 L4
ymax = .
8EI

ii) Comparación con la viga apoyada simplemente en ambos

extremos
Para una viga apoyada simplemente en ambos extremos, la ecuación de deflexión
es:

w0 4 w0 w0 3
y(x) = x − Lx3 + L x.
24EI 6EI 6EI
La derivada es:

w0 3 w0 w0 3
y ′ (x) = x − Lx2 + L.
6EI 2EI 6EI
Al igual que en el caso anterior, se determina que la deflexión máxima ocurre en
x = L/2, lo que da la siguiente fórmula para la deflexión máxima:

5w0 L4
ymax = .
384EI
Al comparar las dos deflexiones máximas, tenemos que la deflexión máxima para
la viga empotrada es mayor que para la viga apoyada, con la diferencia siendo un
factor de aproximadamente 6.67 veces más grande en el caso de la viga empotrada.
• Viga en voladizo:
y(0) = 0, y ′ (0) = 0, y ′′ (L) = 0, y ′′′ (L) = 0.

6
Ejemplo: Viga en voladizo

I) Formulación del problema

Resuelva la siguiente ecuación diferencial para la deflexión de una viga en voladizo:

d4 y
EI = w0 , 0 ≤ x ≤ L,
dx4
sujeta a las siguientes condiciones de frontera:

y(0) = 0, y ′ (0) = 0, y ′′ (L) = 0, y ′′′ (L) = 0.

II) Graficación
Use un programa de graficación para trazar la curva de deflexión y(x) cuando los
parámetros son:
w0 = 24EI, L = 1.

i) Resolución de la ecuación diferencial

La ecuación diferencial que modela la deflexión es:

d4 y
EI = w0 , 0 ≤ x ≤ L.
dx4

Dividiendo ambos lados por EI:

d4 y w0
4
= .
dx EI

Integrando cuatro veces con respecto a x: 1. Primera integración:

d3 y w0
3
= x + C1 ,
dx EI
donde C1 es una constante de integración.
2. Segunda integración:

d2 y w0 2
2
= x + C1 x + C2 ,
dx 2EI
donde C2 es otra constante de integración.
3. Tercera integración:
dy w 0 3 C1 2
= x + x + C2 x + C3 ,
dx 6EI 2
donde C3 es otra constante de integración.

7
4. Cuarta integración:
w 0 4 C1 3 C2 2
y(x) = x + x + x + C3 x + C4 ,
24EI 6 2
donde C4 es otra constante de integración.
Usamos las condiciones de frontera para determinar las constantes:

– En x = 0: y(0) = 0 =⇒ C4 = 0.
– En x = 0: y ′ (0) = 0 =⇒ C3 = 0.
– En x = L: y ′′ (L) = 0:
w0 2
L + C1 L + C2 = 0.
2EI
– En x = L: y ′′′ (L) = 0:
w0 w0
L + C1 = 0 =⇒ C1 = − L.
EI EI
Sustituyendo C1 en la ecuación de y ′′ (L) = 0:
w0 2 w0 2 w0 2
L − L + C2 = 0 =⇒ C2 = L.
2EI EI 2EI

Finalmente, la solución es:

w0 4 w0 w0 2 2
y(x) = x − Lx3 + Lx.
24EI 6EI 4EI

ii) Graficación

Para w0 = 24EI y L = 1, sustituimos los valores en la solución:

y(x) = x4 − 4x3 + 6x2 .

Código en Python para graficar la deflexión de la

viga en voladizo
A continuación se muestra el código en Python para graficar la curva de deflexión
y(x) = x4 − 4x3 + 6x2 de una viga en voladizo, con w0 = 24EI y L = 1.
import numpy as np
import m a t p l o t l i b . p y p l o t as p l t

# Parametros
L = 1 # L o n g i t u d de l a v i g a
x = np . l i n s p a c e ( 0 , L , 500) # Puntos en l a l o n g i t u d de l a v i g a

# D e f l e x i o n : y ( x ) = x ˆ4 − 4 x ˆ3 + 6 x ˆ2
y = x ∗∗4 − 4∗ x ∗∗3 + 6∗ x ∗∗2

8
 # Grafica
p l t . f i g u r e ( f i g s i z e =(8 , 6 ) )
p l t . p l o t ( x , y , l a b e l=r ” $y ( x ) = xˆ4 − 4x ˆ3 + 6x ˆ2 $” , c o l o r=” b l u e ” )
p l t . t i t l e ( ”Curva de D e f l e x i o n de l a Viga en V o l a d i z o ” , f o n t s i z e =14)
p l t . x l a b e l ( ”x ( l o n g i t u d de l a v i g a ) ” , f o n t s i z e =12)
p l t . y l a b e l ( ”y ( x ) ( d e f l e x i o n ) ” , f o n t s i z e =12)
p l t . a x h l i n e ( 0 , c o l o r= ’ b l a c k ’ , l i n e w i d t h =0.8 , l i n e s t y l e=”−−” )
p l t . a x v l i n e ( 0 , c o l o r= ’ b l a c k ’ , l i n e w i d t h =0.8 , l i n e s t y l e=”−−” )
p l t . g r i d ( c o l o r= ’ gray ’ , l i n e s t y l e= ’−− ’ , l i n e w i d t h =0.5 , alpha =0.7)
p l t . l e g e n d ( f o n t s i z e =12)
plt . tight layout ()
p l t . show ( )

acontinuacion la gráfica de la deflexión de la viga.

grafica

• Viga simplemente apoyada:

y(0) = 0, y(L) = 0.

Ejemplo: Viga apoyada simplemente en ambos ex-

tremos

I) Resolución de la ecuación diferencial

Resuelva la siguiente ecuación diferencial para la deflexión de una viga apoyada
simplemente en ambos extremos:

d4 y
EI = w0 , 0 ≤ x ≤ L,
dx4
sujeta a las siguientes condiciones de frontera:

y(0) = 0, y ′′ (0) = 0, y(L) = 0, y ′′ (L) = 0.

9
II) Graficación
Use un programa de graficación para trazar la curva de deflexión y(x) cuando los
parámetros son:
w0 = 24EI, L = 1.

III) Análisis de la máxima deflexión

Encuentre la posición de la máxima deflexión en la gráfica y su valor aproximado.

i) Resolución de la ecuación diferencial

La ecuación diferencial que modela la deflexión de la viga es:

d4 y
EI = w0 , 0 ≤ x ≤ L.
dx4
Dividiendo ambos lados por EI:
d4 y w0
= .
dx4 EI
Integrando cuatro veces con respecto a x:
1. Primera integración:
d3 y w0
= x + C1 ,
dx3 EI
donde C1 es una constante de integración.
2. Segunda integración:
d2 y w0 2
2
= x + C1 x + C2 ,
dx 2EI
donde C2 es otra constante de integración.
3. Tercera integración:
dy w 0 3 C1 2
= x + x + C2 x + C3 ,
dx 6EI 2
donde C3 es otra constante de integración.
4. Cuarta integración:
w 0 4 C1 3 C2 2
y(x) = x + x + x + C3 x + C4 ,
24EI 6 2
donde C4 es otra constante de integración.
Ahora, usamos las condiciones de frontera para determinar las constantes:
- En x = 0: y(0) = 0, lo que implica C4 = 0. - En x = 0: y ′′ (0) = 0, lo que implica
C2 = 0. - En x = L: y(L) = 0, lo que nos lleva a la ecuación:
w 0 4 C1 3 C2 2
L + L + L + C3 L = 0.
24EI 6 2
10
- En x = L: y ′′ (L) = 0, lo que nos da la ecuación:
w0 2
L + C1 L + C2 = 0.
2EI

De estas condiciones, obtenemos los siguientes valores para las constantes:

w0 w0
- C4 = 0, - C2 = 0, - C1 = − EI L, - C3 = 6EI
L3 .
Por lo tanto, la solución final para la deflexión de la viga es:
w0 4 w0 w0 3
y(x) = x − Lx3 + L x.
24EI 6EI 6EI

ii) Graficación

Para w0 = 24EI y L = 1, sustituimos los valores en la solución general:

y(x) = x4 − 4x3 + x3 .

Código en Python para graficar la deflexión de la

viga apoyada
A continuación se muestra el código en Python para graficar la curva de deflexión
w0 w0 w0
y(x) = 24EI x4 − 6EI Lx3 + 6EI L3 x de una viga apoyada en ambos extremos.
import numpy as np
import m a t p l o t l i b . p y p l o t as p l t

# Parametros
L = 1 # L o n g i t u d de l a v i g a
w 0 = 24 # Carga c o n s t a n t e ( w 0 = 24 EI )
EI = 1 # R i g i d e z f l e x i o n a l , podemos t o m a r l a como 1 para s i m p l i f i c a c i

# F u n c i n de d e f l e x i o n para l a v i g a apoyada en ambos e x t r e m o s

def y ( x , w 0 , EI , L ) :
return ( w 0 / (2 4 ∗ EI ) ) ∗ x ∗∗4 − ( w 0 / ( 6 ∗ EI ) ) ∗ L ∗ x ∗∗3 + ( w

# Puntos en l a l o n g i t u d de l a v i g a
x = np . l i n s p a c e ( 0 , L , 500)

# Calcular la deflexion
d e f l e x i o n = y ( x , w 0 , EI , L)

# Grafica
p l t . f i g u r e ( f i g s i z e =(8 , 6 ) )
p l t . p l o t ( x , d e f l e x i o n , l a b e l=r ” $y ( x ) = \ f r a c {w 0 }{24 EI}x ˆ4 − \ f r a c {w 0 }
p l t . t i t l e ( ”Curva de D e f l e x i o n de l a Viga Apoyada” , f o n t s i z e =14)
p l t . x l a b e l ( ”x ( l o n g i t u d de l a v i g a ) ” , f o n t s i z e =12)
p l t . y l a b e l ( ”y ( x ) ( d e f l e x i o n ) ” , f o n t s i z e =12)

11
 p l t . a x h l i n e ( 0 , c o l o r= ’ b l a c k ’ , l i n e w i d t h =0.8 , l i n e s t y l e=”−−” )
p l t . a x v l i n e ( 0 , c o l o r= ’ b l a c k ’ , l i n e w i d t h =0.8 , l i n e s t y l e=”−−” )
p l t . g r i d ( c o l o r= ’ gray ’ , l i n e s t y l e= ’−− ’ , l i n e w i d t h =0.5 , alpha =0.7)
p l t . l e g e n d ( f o n t s i z e =12)
plt . tight layout ()
p l t . show ( )

grafica

iii) Análisis de la máxima deflexión

Para encontrar la posición de la máxima deflexión, primero derivamos la función

y(x):
y ′ (x) = 4x3 − 12x2 + 3x2 = 4x3 − 9x2 .
Ahora, igualamos a cero:

4x3 − 9x2 = 0 =⇒ x2 (4x − 9) = 0.

De aquı́, obtenemos que x = 0 o x = 49 . Como estamos buscando la máxima

deflexión en el intervalo [0, L], x = 94 es la solución válida.
9
Sustituyendo x = 4
en la ecuación de deflexión y(x), obtenemos el valor de la
máxima deflexión.

3. Desarrollo del Ejemplo 9 (Página 277)

12
Un problema con valores en la frontera
Una viga de longitud L se empotra en ambos extremos, como se muestra en la figura
7.3.8. Determine la deflexión de la viga cuando la carga está dada por
(
w0 1 − 2x


L
, 0 < x < L/2
w(x) =
0, L/2 < x < L

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
SOLUCIÓN
Recuerde que debido a que la viga está empotrada en ambos extremos, las condiciones
de frontera son y(0) = 0, y ′ (0) = 0, y(L) = 0, y ′ (L) = 0. Ahora usando (10) se puede
expresar y ′′ (x) en términos de la función escalón unitario:
     
2x 2x L
w(x) = w0 1 − − w0 1 − u x−
L L 2
    
2w0 L L L
= −x+ x− u x− .
L 2 2 2
Transformando la ecuación (10) respecto a la variable x se obtiene

 
 4 3 2 ′ ′′
 2w0 L/2
′′′ 1 1 −Ls/2
EI s Y (s) − s y(0) − s y (0) − sy (0) − y (0) = − 2 + 2e
L s s s
 
4 3 2 ′ 2w0 L/2 1 1 −Ls/2
s Y (s) − s y(0) − s y (0) = − 2 + 2e .
EIL s s s

Si hacemos c1 = y ′′ (0) y c2 = y ′′′ (0), entonces

 
c1 c2 2w0 L/2 1 1 −Ls/2
Y (s) = 3 + 4 + − 6 + 6e
s s EIL s5 s s
y en consecuencia
  
c1 2 c2 3 2w0 L/2 4 1 5 1 L 5 L
y(x) = x + x + x − x + (x − ) u x −
2! 3! EIL 4! 5! 5! 2 2
"  5  #
c1 2 c2 3 w0 5L 4 L L
= x + x + x − x5 + x − u x− .
2 6 60EIL 2 2 2
Aplicando las condiciones y(L) = 0 y y ′ (L) = 0 al último resultado, se obtiene un
sistema de ecuaciones para c1 y c2 :

L2 L3 49w0 L4
c1 + c2 + =0
2 6 1920EI
L2 85w0 L3
c1 L + c2 + = 0.
2 960EI
23w0 L2
Resolviendo se encuentra que c1 = 1920EI
y c2 = − 9w0L
40EI
. Por lo que la deflexión está
dada por

13
 " 5  #
2

23w0 L 2 3w0 L 3 w0 5L 4 L L
y(x) = x − x + x − x5 + x − u x− .
1920EI 80EI 60EIL 2 2 2

4. Resolución de los Ejercicios 77, 78 y 79

Problema 77
Una viga en voladizo está empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho. Use
la transformada de Laplace para encontrar la deflexión y(x) cuando la carga está dada
por: (
w0 , 0 < x < L/2,
w(x) =
0, L/2 ≤ x < L.

Solucion
La ecuación diferencial es:
d4 y
  
L
EI 4 = w0 1 − U x − .
dx 2
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados y usando y(0) = y ′ (0) = 0
obtenemos:
w0 1  Ls

s4 {y} − sy ′′ (0) − y ′′′ (0) = 1 − e− 2 .
EI s
′′ ′′′
Sea y (0) = c1 y y (0) = c2 , entonces:
c1 c2 w0 1  − Ls

L{y} = 3 + 4 + 1 − e 2 ,
s s EI s5
de modo que:
"  4  #
1 2 1 3 1 w0 L L
y(x) = c1 x + c2 x + x4 − x − U x− .
2 6 24 EI 2 2

Para encontrar c1 y c2 , calculamos:

"  2  #
1 w 0 L L
y ′′ (x) = c1 + c2 x + x2 − x − U x− ,
2 EI 2 2
    
′′′ w0 L L
y (x) = c2 + x− x− U x− .
EI 2 2
Las condiciones y ′′ (L) = y ′′′ (L) = 0 llevan al sistema:
"  2 #
1 w0 L 3 w0 L2
c1 + c2 L + L2 − = c1 + c2 L + = 0,
2 EI 2 8 EI

w0 L 1 w0 L
c2 + = c2 + = 0.
EI 2 2 EI
14
 Resolviendo para c1 y c2 :

1 w0 L2 1 w0 L
c1 = , c2 = − .
8 EI 2 EI
Sustituyendo, tenemos:
"  4  #
w0 1 2 2 1 1 1 L L
y(x) = L x − Lx3 + x4 − x− U x− .
EI 16 12 24 24 2 2

Problema 78
Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por:

0,
 0 < x < L/3,
w(x) = w0 , L/3 ≤ x < 2L/3,

0, 2L/3 ≤ x < L.


Solución:
La ecuación diferencial es:
d4 y
    
L 2L
EI 4 = w0 U x − −U x− .
dx 3 3

Tomando la transformada de Laplace de ambos lados y usando y(0) = y ′ (0) = 0

obtenemos:
w0 1  − Ls 2Ls

s4 L{y} − sy ′′ (0) − y ′′′ (0) = e 3 − e− 3 .
EI s
′′ ′′′
Sea y (0) = c1 y y (0) = c2 , entonces:
c1 c2 w0 1  − Ls − 2Ls

L{y} = 3 + 4 + e 3 − e 3 ,
s s EI s5
de modo que:
" 4    4  #
1 1 1 w0 L L 2L 2L
y(x) = c1 x2 + c2 x3 + x− U x− − x− U x− .
2 6 24 EI 3 3 3 3

Para encontrar c1 y c2 , calculamos:

" 2    2  #
′′ 1 w0 L L 2L 2L
y (x) = c1 + c2 x + x− U x− − x− U x− ,
2 EI 3 3 3 3
     
′′′ w0 L L 2L
y (x) = c2 + x− U x− − x− .
EI 3 3 3
Las condiciones y ′′ (L) = y ′′′ (L) = 0 llevan al sistema:
"   2 #
2
1 w0 2L L 1 w0 L2
c1 + c2 L + − = c1 + c2 L + = 0,
2 EI 3 3 6 EI

15
 1 w0 L
c2 + = 0.
3 EI
Resolviendo para c1 y c2 :
1 w0 L2 1 w0 L
c1 = , c2 = − .
6 EI 3 EI
Finalmente:
" " 4    4  #
w0 1 2 2 1 3 1 L L 2L 2L
y(x) = L x − Lx + x− U x− − x− U x−
EI 12 18 24 3 3 3 3

Problema 79
Encuentre la deflexión y(x) de una viga en voladizo empotrada en su extremo izquierdo
y libre en el derecho cuando la carga es como se dio en el ejemplo 9.

Solución:
La ecuación diferencial es:
d4 y
    
2w0 L L L
EI 4 = −x+ x− U x− .
dx L 2 2 2
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados y usando y(0) = y ′ (0) = 0,
obtenemos: " #
− Ls
2w 0 L 1 e 2
s4 L{y} − sy ′′ (0) − y ′′′ (0) = − + 2 .
EIL 2s s2 s
Sea y ′′ (0) = c1 y y ′′′ (0) = c2 , entonces:
" Ls
#
c1 c2 2w0 L 1 e− 2
L{y} = 3 + 4 + − + 6 ,
s s EIL 2s5 s6 s

de modo que:
"  5  #
1 2 1 3 2w0 L 4 1 5 1 L L
y(x) = c1 x + c2 x + x − x + x− U x− .
2 6 EIL 48 120 120 2 2

Calculamos y ′′ (x) y y ′′′ (x) para determinar c1 y c2 . Las condiciones y ′′ (L) = y ′′′ (L) = 0
llevan al sistema:
5w0 L2 w0 L
c1 + c2 L + = 0, c2 + = 0.
24EI 4EI
Resolviendo para c1 y c2 :
w0 L2 w0 L
c1 = , c2 = − .
24EI 4EI
Finalmente:
" 5  #
w0 L2 2

w0 L 3 w0 5L 4 L L
y(x) = x − x + x − x5 + x − U x− .
48EI 24EI 60EIL 2 2 2

16