Propiedades y Operaciones Algebraicas
Propiedades y Operaciones Algebraicas
Potenciación
P1. an = |a · a{z. . . }a 1
P5. a−n = ( a 6 = 0)
n veces an
P2. an · am = an+m an
P6. = an−m ( a 6 = 0)
P3. ( an )m = anm am
Suma de fracciones
a c ad + bc
Q1. + =
b d bd
m m
a c a + c
Q2. + = b d , donde m es un múltiplo común de b y d.
b d m
a c ac a
F1. · = a d ad
b d bd F2. bc = · =
b c bc
d
D1. a(b + c) = ab + ac
D2. ( a + b)c = ac + bc
D3. ( a + b)(c + d) = ac + bc + ad + bd
D4. ( a − b)(c − d) = ac − ad − bc + bd
Casos particulares:
Un conjunto es una colección de objetos. A los objetos que forman un conjunto, se los llama
elementos del conjunto. En un conjunto, no importa el orden de los elementos, ni se tienen en
cuenta repeticiones de elementos. √
de números formada por −3, 4 y 2, H es un conjunto y se lo
Si el conjunto H es la colección √
puede escribir ası́: H = {−3, 4, 2}.
Si A es un conjunto y a es un elemento de A, se dice que a pertenece a A, y se escribe a ∈ A.
Si un objeto b no pertenece a un conjunto A, escribimos b ∈
/ A. En nuestro ejemplo anterior
−3 ∈ H y 2, 23 ∈/ H.
Dos conjuntos que se utilizan frecuentemente en matemática son los siguientes:
Dos formas de describir un conjunto son por extensión y por comprensión. Por ejemplo, el con-
junto C que contiene a todos los números naturales del 1 al 4 se puede definir como sigue:
• (por extensión) enumerando todos sus elementos, escritos entre llaves: C = {1, 2, 3, 4}
(notar que ası́ fue como definimos al conjunto H de antes, elemento por elemento) ;
• (por comprensión) a través de una propiedad que verifican los elementos del conjunto y
ningún otro: C = {n ∈ N : n ≤ 4} (lo que se lee: el conjunto C es el de los n que
pertenecen a N tales que n es menor o igual que 4). Los dos puntos o la barra / son
sı́mbolos indistintos que se leen ”tal que” o ”tales que”.
Se define el conjunto vacı́o como el conjunto que no tiene ningún elemento, y se lo representa
con el sı́mbolo ∅.
Dos conjuntos A y B son iguales si tienen exactamente los mismos elementos. En este caso, se
escribe A = B.
Se dice que un conjunto B está incluido en un conjunto A, o que B es un subconjunto de A, si cada
elemento de B es un elemento de A. En este caso, se nota B ⊂ A. Si B no es un subconjunto de
A, escribimos B 6⊂ A. √
Con los ejemplos anteriores, C ⊂ N y H 6⊂ N (porque −3 ∈ /Ny 2∈ / N).
• La unión de A y B, que se nota A ∪ B, es el conjunto formado por todos los elementos que
pertenecen al conjunto A o al conjunto B (o sea, los elementos que pertenecen a alguno
de los dos conjuntos, incluyendo los que pertenecen a ambos); es decir,
A ∪ B = { x : x ∈ A o x ∈ B }.
√
Con los ejemplos anteriores, C ∪ H = {−3, 1, 2, 3, 4, 2}.
• La intersección de A y B, que se nota A ∩ B, es el conjunto de todos los elementos que
pertenecen simultáneamente a A y a B; es decir,
A ∩ B = { x : x ∈ A y x ∈ B }.
A − B = {x : x ∈ A y x ∈
/ B }.
√
Con los ejemplos anteriores, C − H = {1, 2, 3} y H − C = {−3, 2}.
Notar que, como sucede en el ejemplo, en general, las diferencias A − B y B − A no son
iguales.
R
√
−3 0 1 2 4, 5
Se define el módulo o valor absoluto de un número real x (y se escribe | x |) como la distancia del
número x al 0. Por lo tanto |3| = 3, | − 2| = 2 y |0| = 0. Notar que, como el módulo es una
distancia, siempre será mayor o igual que 0. Entonces, por ejemplo, se tiene que
{ x ∈ R : | x | = 5} = {−5, 5},
El plano R2
Podemos identificar puntos en el plano usando pares ordenados de núme-ros reales, por ejemplo
3
(2, 3), (−1, 2), (− , −2). Al primer número del par se lo llama primera coordenada y, al segundo,
2
segunda coordenada.
Para esto, dibujamos en el plano dos rectas perpendiculares que llamaremos ejes. A la recta
horizontal la llamaremos eje x y a la vertical, eje y. Los dos ejes se cortan en un punto, que
llamaremos origen de coordenadas, al que le asignamos el par de números (0, 0). A este plano lo
llamaremos plano real o R2 .
Ahora ya podemos representar pares ordenados, teniendo en cuenta que la primera coorde-
nada corresponde al eje x y la segunda, al eje y. Por ejemplo, el punto (2, 3) está ubicado 2 hacia
la derecha y 3 hacia arriba a partir del origen de coordenadas. De la misma forma, (−1, 2) está
5 5
1 hacia la izquierda y 2 hacia arriba del origen, y (− , −2) está hacia la izquierda y 2 hacia
2 2
abajo del origen:
y
3
(−1, 2) (2, 3)
2
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 x
−1
−2
5
(− , −2)
2 −3
El espacio R3
En forma análoga a lo visto en el plano real, podemos representar puntos en el espacio. En este
caso, en lugar de pares ordenados usaremos ternas ordenadas de números reales, por ejemplo,
(2, 3, 1), (1, −1, 4), (3, 0, −1). Como antes, los números que forman la terna se llaman coorde-
nadas.
Para esto, a partir del plano real con ejes x e y (que representamos en el espacio en forma
horizontal), agregamos una tercera recta perpendicular y que lo corta en el origen, a la que
llamamos eje z. Al conjunto de todas las ternas ( x, y, z) de números reales lo notaremos R3 . La
tercera coordenada z representa la ”altura” a la que está el punto respecto del plano del ”piso”.
Por ejemplo, para representar el punto (2, 3, 1), podemos ubicar en primer lugar el punto de
coordenadas x = 2, y = 3 en el plano horizontal y luego subir 1 unidad, como indica su tercera
coordenada. Similarmente, el punto (1, −1, 4) está ubicado 4 unidades hacia arriba del punto
de coordenadas x = 1, y = −1 en el plano horizontal. El punto (3, 0, −1), al tener tercera
coordenada negativa, está 1 unidad hacia abajo del punto con x = 3, y = 0 del plano horizontal.
z
4
(1, −1, 4)
3
1 −1
−2 −1 1 2 3
1 O (2, 3, 1) y
2 −1
3 −2
x (3, 0, −1)
1
P
−1 O 1
−1
Por ejemplo, un ángulo de 180◦ , que corresponde a media circunferencia, mide π radianes, ya
que la longitud de la circunferencia de radio 1 es 2π. Similarmente, un ángulo recto (de 90◦ ),
π
que corresponde a un cuarto de circunferencia, mide radianes.
2
Más generalmente, para convertir a radianes ángulos dados en el sistema sexagesimal se utiliza
la relación:
α β
=
π 180◦
donde α es el ángulo medido en radianes y β el ángulo medido en grados.
1 1
P
O O α<0
1 −1 1
α ≥ 2π
P
−1 −1
Los ángulos mayores a 2π resultan de dar más de un giro sobre la circunferencia. Por ejemplo,
5π π
el ángulo corresponde a una vuelta y cuarto (es decir, 2π + ). Por lo tanto, a los ángulos
2 2
5π π
y les corresponde el mismo punto en la circunferencia de radio 1.
2 2
Los ángulos negativos se definen recorriendo la circunferencia en sentido horario desde el
π
semieje x positivo. Por ejemplo, el ángulo − se obtiene al hacer un cuarto de vuelta en
2
sentido horario. Ası́, el punto de la circunferencia de radio 1 que le corresponde a este ángulo
3π
es el mismo que el que le corresponde al ángulo , que se obtiene al hacer tres cuartos de
2
vuelta en sentido antihorario.
Seno y coseno
A partir de los ángulos y los puntos que les asociamos en la circunferencia de radio 1, podemos
definir las llamadas funciones trigonométricas (por esto a la circunferencia de radio 1 en R2
también se la llama circunferencia trigonométrica).
1
P = (cos(α), sen(α))
−1 O 1
−1
π
En la figura, P está en el primer cuadrante, con 0 < α < .
2
En términos de las longitudes de los catetos adyacente (CA), cateto opuesto (CO) e hipotenusa
(H) podemos definir el coseno y el seno de α como:
CA CO
cos(α) = y sen(α) =
H H
Como la hipotenusa mide 1 (es el radio de la circunferencia), resulta que CA = cos(α) y CO =
sen(α) y, por lo tanto, las coordenadas de P son (cos(α), sen(α)).
Para un ángulo α al que le corresponda un punto P de la circunferencia de radio 1 ubicado en
otro cuadrante, los valores para cos(α) y sen(α) se definen por las coordenadas del punto P
3π 3π 3π
asociado. Por ejemplo, cos( ) = 0 y sen( ) = −1, ya que al ángulo α = le corresponde
2 2 2
el punto P = (−1, 0).
De esta forma quedan definidos el coseno y el seno para cualquier ángulo α ∈ R como las
coordenadas x e y, respectivamente, del punto P de la circunferencia trigonométrica que le
corresponde al ángulo α.
π π π π
α 0◦ | 0 30◦ | 45◦ | 60◦ | 90◦ |
6 4 3 2
√ √
1 2 3
sen(α) 0 1
2 2 2
√ √
3 2 1
cos(α) 1 0
2 2 2
Operaciones en R2 y R3
Comenzaremos viendo cómo se calcula la suma en R2 y en R3 y cómo se multiplica un elemento
de R2 o R3 por un número real.
i) 2A + 4B − C
1
ii) 3A + (2B + C )
2
Solución. Para realizar estos cálculos que involucran más de una operación, hay que tener en
cuenta que el orden en que se realizan las operaciones está determinado por las mismas reglas
que para las operaciones entre números reales.
En el caso i) aparecen productos por escalares y sumas:
2A + 4B − C = 2(1, 4) + 4(3, −2) − (−2, 4)
Tanto los productos por escalares como las sumas se realizan ”coordenada a coordenada”.
Primero se realizan los productos por escalares:
2 · (1, 4) + 4 · (3, −2)−(−2, 4) = (2 · 1, 2 · 4) + (4 · 3, 4 · (−2)) + ((−1) · (−2), (−1) · 4)
= (2, 8) + (12, −8) + (2, −4)
Observamos que, por los signos que tienen los números, es necesario que aparezcan paréntesis.
Por último se hacen las sumas. Pueden hacerse simultáneamente gracias a la propiedad aso-
ciativa de la suma:
(2, 8) + (12, −8) + (2, −4) = (2 + 12 + 2, 8 − 8 − 4) = (16, −4)
1
En el caso ii) notar que multiplica a los dos términos que están dentro del último paréntesis
2
1 1
3A + (2B + C ) = 3 · (1, 4) + · (2 · (3, −2) + (−2, 4))
2 2
1
= (3, 12) + · ((6, −4) + (−2, 4))
2
1
= (3, 12) + · (4, 0)
2
= (3, 12) + (2, 0)
= (5, 12)
1
Respuesta: 3A + (2B + C ) = (5, 12)
2
En R3 , el procedimiento para hacer este tipo de cálculos es el mismo, dado que la suma y el
producto por escalares se definen de la misma manera y verifican las mismas propiedades.
Igualdad en R2 y R3
Para comparar elementos de R2 o R3 hay que tener presente que son pares o ternas ordenadas:
A y B son iguales si y sólo si cada coordenada de A coincide con su correspondiente en B.
Solución. En el caso i), para que valga la igualdad, el valor de k buscado debe cumplir si-
multáneamente:
k + 1 = 3, − 3k + 4 = −2 y k − 1 = 1
Despejando de la primera igualdad, tenemos que
k + 1 = 3 ⇐⇒ k = 3 − 1 ⇐⇒ k = 2
con lo cual, k = 2 es el único valor que verifica esta igualdad. Sin embargo, tenemos que ver si
para este valor se cumplen también las demás igualdades.
Reemplazamos:
−3 · 2 + 4 = −2 y 2 − 1 = 1
Como estas igualdades son ciertas, concluimos que:
Respuesta: k = 2
En el caso ii), para que valga la igualdad, el valor de l debe cumplir simultáneamente:
l + 1 = 3, − 3l + 4 = −6 y l − 1 = 1.
−3 · 2 + 4 = −2 6 = −6 y 2 − 1 = 1
encontramos que, aunque se cumple la última, hay una que no vale. Es decir, no hay un valor
de l para el cual coincidan todas las coordenadas de ambas ternas.
(−1, 2x + 1, 4) = (−1, 5, y)
Ahora estamos en las mismas condiciones que en el ejemplo anterior: se tiene que cumplir
−1 = −1, 2x + 1 = 5 y 4 = y.
La primera igualdad se verifica, para la segunda necesitamos que x = 2 y, para que valga la
tercera, y = 4.
Respuesta: x = 2, y = 4
Verificación:
4 = 2a, 4 = −b + c y 5 = b + 2c.
5 = (c − 4) + 2c ⇐⇒ 5 = 3c − 4 ⇐⇒ 9 = 3c ⇐⇒ c = 3
b = 3 − 4 = −1.
Respuesta: a = 2, b = −1, c = 3
Verificación:
Ejemplo 5. Dados A = (1, 2, 3), B = (0, −1, 4) y C = (1, 0, 1), hallar todos los X ∈ R3
tales que
A − 2B = 4C + 3X.
Gracias a las propiedades de la suma y el producto por escalares podemos despejar X como lo
hacı́amos en las ecuaciones con números reales.
Sumamos el opuesto de (4, 0, 4) a ambos lados:
1
Para terminar de despejar X solo nos queda multiplicar por (el inverso multiplicativo de 3):
3
1 1
· (−3, 4, −9) = · (3X )
3 3
4
(−1, , −3) = X
3
4
Respuesta: X = (−1, , −3)
3
Verificación:
A − 2B = 4C + 3X
4
(1, 2, 3) − 2(0, −1, 4) = 4(1, 0, 1) + 3(−1, , −3)
3
(1, 2, 3) + (0, 2, −8) = (4, 0, 4) + (−3, 4, −9)
(1, 4, −5) = (1, 4, −5)
−→
Ejemplo 1. Dados los puntos A = (4, 1) y B = (2, 3), hallar la suma de los vectores OA
−→
y OB.
Solución.
5
4
B = (2, 3)
3
2
1
A = (4, 1)
O 1 2 3 4 5 6 7
La regla del paralelogramo nos permite construir geométricamente esta suma completando los
lados paralelos a los vectores a partir de sus extremos. Llamemos C al extremo del vector suma
que queda en la diagonal desde el origen de coordenadas.
5
C = (4 + 2, 1 + 3)
4
B = (2, 3)
3
2
1
A = (4, 1)
O 1 2 3 4 5 6 7
Si prestamos atención a los lados que agregamos, vemos que son paralelos y de la misma lon-
gitud que los lados opuestos (los vectores). Por ejemplo, para moverse desde A hasta C hay
que desplazarse lo mismo (en la dirección de cada eje) que para ir de O hasta B. Esto hace que
las coordenadas del punto C sean las sumas, por separado, de las coordenadas horizontales y
de las verticales de A y B.
3
D = (8, 2)
2 −→
2 OA
1
A = (4, 1)
O 1 2 3 4 5 6 7 8
lo único que necesitamos hacer es el producto por escalar con las coordenadas de su extremo:
−→ −→
Si OD = k · OA entonces D = kA.
Como vemos, tanto para la suma como para el producto por escalares de vectores con origen
en O, las operaciones se transfieren directamente a las coordenadas de sus extremos. Es por
esto que identificamos a cada punto con el vector con origen en O y extremo en ese punto.
5
C
4
B
3
M
2
1
A
O 1 2 3 4 5 6 7
Ejemplo 2. Dado A = (1, 2, 3), hallar C ∈ R3 , paralelo a B = (3, −2, 1), de tal forma que
el punto medio del segmento entre A y C tenga tercera coordenada igual a −1.
Solución. Para que C sea paralelo a B deberá existir k ∈ R tal que C = kB, ası́ que tenemos:
C = (3k, −2k, k ).
1 1 1 1
((1, 2, 3) + (3k, −2k, k)) = ( (1 + 3k), (2 − 2k), (3 + k))
2 2 2 2
Para que este punto tenga tercera coordenada igual a −1, debe valer:
1
(3 + k) = −1 ⇐⇒ k = −5.
2
Reemplazando el valor de k, obtenemos C = (−15, 10, −5).
Verificación:
• (−15, 10, −5) = (−5) · (3, −2, 1), con lo cual C = (−15, 10, −5) es paralelo a B = (3, −2, 1).
1
• ((1, 2, 3) + (−15, 10, −5)) = (−7, 6, −1) tiene tercera coordenada igual a −1.
2
5
C
4
B
3
2
1
A
O 1 2 3 4 5 6 7
−→ −→
longitud que BC, además del mismo sentido. Por lo tanto, el vector OA es equivalente al vector
−→
BC. A partir de la relación C = A + B, despejando A resulta
A =C−B
−→
El trasladado al origen de un vector PQ tiene su extremo en Q − P.
−→
Ejemplo 3. Dados P = (3, 1, −1) y Q = (5, 6, −3), hallar un vector equivalente a PQ con
origen en O.
−→
Respuesta: el vector equivalente a PQ con origen en O tiene extremo en (2, 5, −2)
Norma de un vector
Para calcular la longitud o norma de un vector en R2 utilizamos el teorema de Pitágoras
3
A = ( a1 , a2 )
2 k Ak
a2
1
−1 O 1 2 3 4
−1 a1
p
k Ak = a1 2 + a2 2
y obtenemos:
p
k Ak = a1 2 + a2 2 + a3 2
Respuesta: k Ak = 5
En el caso de B ∈ R3 , aplicamos la segunda fórmula. Tenemos que tener cuidado con las
coordenadas que son negativas; se hace necesario usar paréntesis al elevar al cuadrado:
q
k Bk = (−2)2 + (−1)2 + 42
√
= 21
√
Respuesta: k Bk = 21
Este ejemplo nos muestra una forma general para calcular la distancia entre dos puntos: la
distancia entre A y B, que escribimos d( A, B), se calcula como
d( A, B) = k B − Ak
Solución: Los puntos de D son los puntos del plano que están a distancia menor que 2 del
punto (2, −3). Esta es la descripción de un disco de radio 2 con centro en (2, −3), sin incluir el
borde.
−1 O 1 2 3 4 5
−1
−2
(2, −3)
−3
2
−4
D
−5
Con la lı́nea punteada damos a entender que el borde no es parte del conjunto.
Ejemplo 4. Si A = (−1, 1, 0) y B = (1, −2, k ), hallar todos los valores de k ∈ R para los
cuales d( A, B) = 7.
Hay que tener cuidado con la última ecuación. Como la potencia k2 está dentro de la raı́z, esta
√
parte se simplifica como k2 = |k | . Entonces |k | = 6 y, por lo tanto, k = 6 o k = −6.
Respuesta: k = 6 y k = −6
Verificación:
p √
d( A, B) = k(1, −2, −6) − (−1, 1, 0)k = k(2, −3, −6)k = 22 + (−3)2 + (−6)2 = 49 = 7
Ejemplo 5. Hallar todos los vectores A paralelos a B = (1, 2, −2), de sentido opuesto a
B y de longitud 12.
Solución: Para que los vectores sean paralelos es necesario que estén alineados, lo que equi-
vale a que exista k ∈ R que verifique A = kB (es decir, que sean múltiplos). Además, para que
tengan sentidos opuestos, debe ser k < 0
Resumimos las condiciones del problema:
Las soluciones de esta ecuación son k = 4 y k = −4. Teniendo en cuenta que por la condición
ii) debe ser k < 0, nos queda una única solución: k = −4.
Con este valor de k obtenemos el único vector A que cumple lo pedido: A = (−4, −8, 8).
Verificación:
Un procedimiento similar al del ejemplo nos permite encontrar vectores unitarios (también
llamados versores) en una dirección determinada.
Si queremos un vector unitario A con la dirección de un vector dado B, debe valer:
A = kB (k ∈ R) y k Ak = 1.
1
Como k Ak = kkBk = |k | · k Bk, igualando a 1 y despejando, nos queda que |k| = ; es decir,
k Bk
1 1
hay dos soluciones k = yk = − . Estas dos soluciones corresponden a los dos vectores
k Bk k Bk
unitarios que tienen la misma direción que B: el que tiene el mismo sentido que B se obtiene
1 1
con k = , y el que tiene sentido contrario, con k = − .
k Bk k Bk
Nota: La norma de una suma de vectores no solo depende de sus normas sino también del
ángulo entre ellos. Por ejemplo, en las figuras siguientes los vectores A y B tienen las mismas
normas respectivamente, pero sus sumas no.
A + B = (5, 4) 4
4 B = (−2, 3)
B = (2, 3) 3
3
2 A + B = (1, 2)
2
1
1
A = (3, 1)
O −2 −1 O 1 2 3
1 2 3 4 5 −1
A = (3, −1)
A · B = a1 b1 + a2 b2
Similarmente en R3 , si A = ( a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ):
A · B = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
Ejemplo 1. Dados A = (1, 3, 1), B = (5, −3, 2) y C = (−3, −4, 2), calcular:
i) A · B
ii) ( A + 2B) · (C − B)
iii) A · B − ( B + C ) · A + 2A · C
Solución:
i)
Respuesta: A · B = −2
ii)
( A + 2B) · (C − B) = ((1, 3, 1) + 2(5, −3, 2)) · ((−3, −4, 2) − (5, −3, 2))
= (11, −3, 5) · (−8, −1, 0)
= 11.(−8) + (−3).(−1) + 5.0
= −85
iii) En este caso podemos calcular los productos internos de cada término y luego efectuar la
resta y la suma, pero como observamos que tienen el mismo factor A, podemos aplicar
propiedades para simplificar:
A · B − ( B + C ) · A + 2A · C = A · B − A · ( B + C ) + A · (2C )
= A · ( B − ( B + C ) + 2C )
= A·C
= (1, 3, 1) · (−3, −4, 2)
= −13
Respuesta: A · B − ( B + C ) · A + 2A · C = −13
B
3
2
θ ( A, B)
1
A
−1 O 1 2 3 4 5
−1
Para calcular este ángulo podemos usar la siguiente expresión del producto escalar:
A · B = k Ak k Bk cos(θ ( A, B))
B
2
θ ( A, B)
1
A
−3 −2 −1 O 1 2 3
−1
k Akk Bk cos(θ ) = A · B = a1 b1 + a2 b2 .
En esta igualdad, θ es la medida del ángulo entre A y B. Como ninguno de los vectores es nulo,
podemos despejar cos(θ ):
A·B
cos(θ ) =
k Akk Bk
(−3, 0) · (2, 2)
=p √
(−3)2 + 02 22 + 22
−3 · 2 + 0 · 2
= √ √
9 8
−6
= √
3 8
√
2
Esta última expresión se puede racionalizar como − .
2 √
2
Queda por determinar el ángulo θ tal que 0 ≤ θ ≤ π y cos(θ ) = − .
2
Para hacer esto podemos, por ejemplo, valernos de la circunferencia trigonométrica y la tabla
de valores de las funciones
√ seno y coseno elaborada en la Práctica 0.
2
El valor cos(θ ) = − que obtuvimos es negativo; por lo tanto, en la circunferencia trigo-
2
nométrica, el ángulo θ corresponde a un punto en el segundo o en el tercer cuadrante. Como
0 ≤ θ ≤ π, corresponderá a un punto del segundo cuadrante.
1
P
θ
α
√
2 O
−1 − 1
2
−1
√
2 π
Buscamos en la tabla de valores el ángulo que tiene coseno igual a (positivo), que es .
2 4
Esta medida corresponde a la del ángulo α en el dibujo. La medida del ángulo buscado se
consigue con la relación:
π 3
θ = π−α = π− = π
4 4
3
Respuesta: θ ( A, B) = π
4
Nota: Otra forma de hallar el ángulo θ tal que 0 ≤√θ ≤ π a partir de cos(θ ) es utilizando
2
la calculadora. En nuestro caso en que cos(θ ) = − , por ejemplo, con la calculadora con
2
ángulos en grados, se calcula √
2
arccos(− ) = 135◦
2
y al resultado se lo convierte a radianes:
π 3
135◦ ◦
= π.
180 4
De la misma manera que en el ejemplo anterior se puede calcular el ángulo entre dos vectores
en R3 :
A·B
cos(θ ) =
k Akk Bk
(−2, 1, 1) · (−1, 0, 1)
=p p
(−2)2 + 12 + 12 (−1)2 + 02 + 12
√
−2 · (−1) + 1 · 0 + 1 · 1 3 3
= √ √ =√ =
6 2 12 2
√
3
Ahora buscamos el ángulo θ tal que 0 ≤ θ ≤ π y que cumple cos(θ ) = .
2
En este caso, como cos(θ ) > 0, la condición 0 ≤ θ ≤ π asegura que el ángulo θ corresponde a
un punto en el primer cuadrante de la circunferencia trigonométrica. Buscamos entonces en√la
3
tabla de valores de la función coseno elaborada en la Práctica 0 el ángulo θ tal que cos(θ ) =
2
π
y obtenemos θ = .
6
π
Respuesta: θ ( A, B) =
6
El producto escalar de dos vectores nos permite determinar si sus direcciones son perpendicu-
lares.
Solución: Para determinar si los pares de vectores dados son ortogonales, calculamos los
productos escalares y vemos si dan 0.
i) A · B = (1, 3) · (3, 1) = 1 · 3 + 3 · 1 = 6 6= 0
Respuesta: A = (1, 3) y B = (3, 1) no son ortogonales.
Observar que en los tres primeros casos el vector A es el mismo. Por estar en el plano, el hecho
que los vectores B = (3, −1) y B = (−6, 2) de ii) y iii) hayan resultado ortogonales al mismo
vector A indica que dichos vectores tienen la misma dirección: en efecto, (−6, 2) = −2(3, −1).
Sin embargo, no sucede lo mismo en iv) y v): aunque los dos vectores B = (3, 1, −3) y B =
(0, −2, 3) son ortogonales al mismo vector A, dichos vectores no tienen la misma dirección.
Esto puede ocurrir debido a que en el espacio hay infinitas direcciones ortogonales a una dada.
Ejemplo 5. Hallar todos los vectores ( x, y) ∈ R2 que son ortogonales a A = (−3, 2).
( x, y) · (−3, 2) = 0 ⇐⇒ −3x + 2y = 0,
que es una ecuación con dos incógnitas de la que solo podemos despejar una variable respecto
de la otra. Por ejemplo ( x, y) = ( x, 23 x ) para cualquier x ∈ R con lo que tendremos infinitas
soluciones:
Notar que, en el ejemplo, si x vale cero, obtenemos ( x, y) = (0, 0) = O como solución. El vector
O, que llamamos vector nulo, no define una dirección ni sentido. Aunque carece de algunas
de las caracterı́sticas fundamentales de los vectores, lo consideraremos como tal para poder
operar.
X⊥A y X⊥B
Respuesta: Dos vectores ortogonales a A y B son X = (−9, 1, −7) y X = (18, −2, 14).
Verificación:
Con x2 = 1
X · A = (−9, 1, −7) · (1, 2, −1) = −9 + 2 + 7 = 0 y X · B = (−9, 1, −7) · (−3, 1, 4) = 27 + 1 −
28 = 0
Con x2 = −2
X · A = (18, −2, 14) · (1, 2, −1) = 18 − 4 − 14 = 0 y X · B = (18, −2, 14) · (−3, 1, 4) = −54 −
2 + 56 = 0
Es importante notar que en este caso la respuesta no es única: si elegimos otros valores de x2 ,
obtendremos otros vectores X ortogonales a A y B simultáneamente.
El próximo ejemplo muestra cómo hallar vectores que forman determinado ángulo (no nece-
sariamente recto) con una dirección dada.
√ π
Ejemplo 7. Dado A = (1, 3), hallar todos los B tales que θ ( A, B) = y k Bk = 3.
6
4 · y2 − 18 · y + 18 = 0
3 B2
2 π A
6 π
1 6 B1
−1 O 1 2 3 4
3√ 3
Respuesta: Hay dos soluciones B1 = 3, y B2 = (0, 3).
2 2
Producto vectorial
Si A = ( a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) son vectores de R3 , el producto vectorial A × B se define como
el vector
A × B = ( a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
Notar que el producto vectorial de dos vectores en R3 es también un vector en R3 .
El vector A × B definido por esta fórmula cumple las siguientes propiedades:
iii) Forma terna derecha junto con A y B ( si vemos los vectores A, B y A × B, en ese orden, su
disposición debe semejar a la de los ejes x, y y z, en ese orden).
Podemos ver que en la fórmula del producto vectorial, la primera coordenada del resultado
no depende de las primeras coordenadas de los vectores (no hay subı́ndices 1), es una cuenta
que involucra a las demás. Lo mismo ocurre en las demás coordenadas del resultado: en la
segunda no hay subı́ndices 2 y en la tercera no hay subı́ndices 3.
Una forma de recordar esta fórmula consiste en poner un vector sobre el otro. Arriba el vector
a la izquierda del sı́mbolo de producto y abajo el otro.
( a1 , a2 , a3 )
×
(b1 , b2 , b3 )
Cada coordenada del vector resultante se calcula haciendo las siguientes operaciones:
( a1 , a2 , a3 ) a1 a2 a3 a1 a2 a3 a1 a2 a3
× = , ,
(b1 , b2 , b3 ) b1 b2 b3 b1 b2 b3 b1 b2 b3
Se ignoran las coordenadas verdes (es lo que mencionamos recién), y se hacen los productos
rojos menos los azules.
( a1 , a2 , a3 ) a2 a3 a1 a3 a1 a2
× =
,
,
(b1 , b2 , b3 ) b2 b3 b1 b3 b1 b2
( a1 , a2 , a3 )
× = ( a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 )
(b1 , b2 , b3 )
Observar que en la segunda coordenada los productos se restan en orden distinto comparado
con las otras dos coordenadas.
(−2, 2, −1)
× = (2 · 4 − (−1) · 1, (−1)(−3) − (−2) · 4, (−2) · 1 − 2(−3)) = (9, 11, 4)
(−3, 1, 4)
Verificación:
No es del todo una verificación pero al menos podemos comprobar que el resultado es ortogo-
nal a los vectores dados:
A ⊥ ( A × B ): (−2, 2, −1) · (9, 11, 4) = −18 + 22 − 4 = 0
B ⊥ ( A × B ): (−3, 1, 4) · (9, 11, 4) = −27 + 11 + 16 = 0
√
Ejemplo 2. Hallar todos los vectores C de norma 3 5, ortogonales a A = (1, 2, 3) y a
B = (−2, 0, 4) simultáneamente.
Solución: Como A y B no son paralelos, habrá una única dirección ortogonal a los dos.
√
Podemos buscar k ∈ R para que kC k = kk (8, −10, 4)k = 3 5 o, combinar cosas que ya sabe-
mos.
Recordemos que los vectores de longitud 1 en la dirección de D, son:
1 1
D y − D
kDk kDk
√
Para cambiar la longitud de estos a 3 5, los multiplicamos por este escalar:
√ √
3 5 1 3 5 1
C1 = √ (8, −10, 4) = (8, −10, 4) y C2 = − √ (8, −10, 4) = − (8, −10, 4)
6 5 2 6 5 2
Respuesta: Los únicos C posibles son C1 = (4, −5, 2) y su opuesto C2 = (−4, 5, −2)
Verificación:
Con C1 :
Ortogonalidad:
(1, 2, 3) · (4, −5, 2) = 1 · 4 + 2 · (−5) + 3 · 2 = 0
(−2, 0, 4) · (4, −5, 2) = (−2) · 4 + 0 · (−5) + 4 · 2 = 0
q √ √
Norma: k(4, −5, 2)k = 42 + (−5)2 + 22 = 45 = 3 5
Con C2 :
Ortogonalidad:
(1, 2, 3) · (−4, 5, −2) = 1 · (−4) + 2 · 5 + 3 · (−2) = 0
(−2, 0, 4) · (−4, 5, −2) = (−2)(−4) + 0 · 5 + 4 · (−2) = 0
q √ √
Norma: k(−4, 5, −2)k = (−4))2 + 52 + (−2)2 = 45 = 3 5
A+B
B
k Bk
θ
A
O k Ak
1 1 √
Área = k(−1, 1, 2) × (2, 0, 2)k = k(2, 6, −2)k = 11
2 2
√
Respuesta: El área del triángulo de vértices O, A y B es 11.
Solución: A diferencia del ejemplo anterior, ninguno de los vectores A, B o C coinciden con
un lado del triángulo, ya que el origen O no es un vértice del triángulo. Para que esto ocurra,
−→ −→
trasladamos el triángulo al origen. Por ejemplo, podemos elegir los lados AB y AC (vistos
como vectores). Sus trasladados tendrán extremos en B − A y C − A respectivamente.
El área del triángulo trasladado (que es la misma del original) se calcula como en el ejemplo
anterior:
1
Área = k( B − A) × (C − A)k
2
En nuestro ejemplo:
√
1 1 94
Área = k((2, 0, 2) − (−1, 1, 2)) × ((1, 1, −1) − (−1, 1, 2))k = k(3, 9, 2)k =
2 2 2
√
94
Respuesta: El área del triángulo de vértices A, B y C es .
2
Rectas en R2 y R3
C = { X ∈ R2 /X = kv, k ∈ R}.
Solución: Como el producto de un escalar por un vector mantiene la dirección, los múltiplos
de un vector en el origen están alineados con éste.
3 √ √ √
(2 10, 10), k = 10
2
(4, 2), k = 2
1
v = (2, 1), k = 1
O
−1 1 2 3 4 5 6 7
(−1, − 21 ), k = − 12 −1
En este gráfico se muestran elementos de C para algunos valores de k. Para obtenerlos a todos,
necesitamos usar todos los k ∈ R.
Podemos establecer una correspondencia entre los valores de R del eje horizontal y los puntos
del conjunto a través de los valores de k.
3 √ √ √
(2 10, 10), k = 10
2
C (4, 2), k = 2
1
v = (2, 1), k = 1
O
−1 1 2 3 4 5 6 7 k
(−1, − 12 ), k = − 21 −1
Respuesta: El conjunto C es una recta con la dirección de v que pasa por el origen.
Observación
Si v es el vector nulo, el conjunto { X ∈ R2 /X = kv, k ∈ R} se reduce a un punto: el origen O.
Para describir rectas que no pasan por el origen veamos el siguiente ejemplo.
Solución: Notar que los elementos de este conjunto son los del conjunto C del ejemplo ante-
rior sumados con P.
√ √ √
(2 10 − 1, 10 + 3), k = 10
6
(3, 5), k = 2
5
(1, 4), k = 1
4
P = (−1, 3)
3
(−2, − 52 ), k = − 12 2
1
v = (2, 1)
−2 −1 O 1 2 3 4 5 6 7
−1
Observar que los extremos de los vectores resultantes están alineados. El conjunto de todos los
puntos de la forma kv + P con k ∈ R forma entonces una recta, con la dirección de v, que pasa
por el punto P (este punto se obtiene con k = 0).
Respuesta:
5
L
4
P = (−1, 3)
3
1
v = (2, 1)
−2 −1 O 1 2 3 4 5 6 7
−1
Solución: Al igual que en el plano, el conjunto descripto es una recta que pasa por el punto P
y con la dirección de v.
Respuesta:
L = { X ∈ Rn /X = λv + P, λ ∈ R} (n = 2 o n = 3)
escribiendo
L : X = λv + P
A esta expresión la llamamos ecuación paramétrica de la recta que pasa por P en la dirección de
v (si v 6= O). Damos por sobreentendido que la letra λ no representa un único número, sino
que es una variable que debe tomar todos los valores dentro de un conjunto (en este caso R). A
este tipo de variables las llamamos parámetros.
Al vector v se lo llama vector director y a P punto de paso.
Es importante notar que para una recta determinada, no hay una única ecuación paramétrica.
El vector director v solo determina la dirección de la recta, con lo cual se lo puede reemplazar
por cualquier otro vector con la misma dirección, sin importar su sentido o longitud; es decir,
si se cambia v por cualquier múltiplo kv no nulo (k 6= 0), la ecuación paramétrica obtenida
continuará describiendo la misma recta. También el punto de paso puede variar; cualquier
punto de la recta sirve como punto de paso de la misma.
Ejemplo 4. Hallar una ecuación paramétrica para la recta L que pasa por los puntos
A = (1, 2) y B = (3, 3).
Solución: Graficando los puntos A y B podemos imaginarnos cómo deberı́a ser esta recta.
5
L
4
B = (3, 3)
3
A = (1, 2)
2
−2 −1 O 1 2 3 4 5 6 7
−1
Para dar una ecuación paramétrica de la recta necesitamos determinar un vector director y un
−→
punto de paso. Vemos que el vector AB tiene la misma dirección que la recta; sin embargo, para
la ecuación paramétrica necesitamos un vector con origen en O. Podemos tomar como vector
director su trasladado v = B − A = (3, 3) − (1, 2) = (2, 1).
Usando como punto de paso A = (1, 2), nos queda
Podemos generalizar:
Observaciones
−→ −→
En el ejemplo, si usáramos el vector BA en lugar del AB, obtendrı́amos
L : X = λ(−2, −1) + (1, 2)
que, aunque es una expresión distinta a la que encontramos, describe la misma recta (solo
cambia el sentido del vector director, no su dirección).
También podemos cambiar el punto de paso por B:
L : X = λ(−2, −1) + (3, 3)
Todas estas respuestas son válidas. Como mencionamos antes, cualquier otro vector director
−→
(en el origen) con la misma dirección de AB y cualquier otro punto de la recta como punto de
paso nos darı́an ecuaciones paramétricas para la misma recta.
Ejemplo 5. Decidir si los puntos Q = (0, 7, −1) y R = (6, −2, 1) pertenecen a la recta
L : X = λ(2, −3, 1) + (4, 1, 1).
Solución: Los puntos de R3 que pertenecen a la recta son aquellos que se obtienen haciendo
los cálculos indicados en la ecuación paramétrica para algún valor λ ∈ R. Entonces, para que
se cumpla la condición Q ∈ L, debe existir algún valor particular de λ con el que se verifique
la igualdad
Se deben cumplir
0 = 2λ + 4, 7 = −3λ + 1 y −1 = λ+1
Despejando en la primera ecuación obtenemos λ = −2.
Reemplazando en las otras, 7 = −3(−2) + 1 y −1 = −2 + 1 , vemos que se verifican.
Para el punto R, el mismo procedimiento nos lleva a buscar otro valor de λ tal que
6 = 2λ + 4, − 2 = −3λ + 1 y 1 = λ + 1
Respuesta: Q ∈ L y R ∈
/L
Verificación:
Q ∈ L: Con λ = −2 en la ecuación paramétrica de la recta:
−2(2, −3, 1) + (4, 1, 1) = (0, 7, −1) = Q
Solución: El enunciado ya nos indica un punto de paso para la recta L0 ; para poder dar una
ecuación paramétrica nos falta un vector director v.
Recordemos que dos rectas son paralelas si sus direcciones lo son y, para que eso pase, sus
vectores directores deben ser múltiplos. Como la dirección de la recta L está dada por el vector
(1, 2, 3), buscamos entonces v = k(1, 2, 3) con algún k 6= 0, por ejemplo k = 1, y queda:
Solución: Nuevamente el enunciado nos muestra un punto de paso para la recta buscada:
P = (1, −3). Para hallar una ecuación paramétrica nos queda encontrar un vector director.
Para que las rectas sean perpendiculares sus direcciones tienen que serlo y, para eso, sus vec-
tores directores deben ser ortogonales. Si llamamos v = (v1 , v2 ) al vector director de L0 , se
deberá cumplir
v ⊥ (2, 3) ⇐⇒ (v1 , v2 ) · (2, 3) = 2v1 + 3v2 = 0
Una de las soluciones de esta ecuación es v1 = 3 y v2 = −2, es decir, v = (3, −2) es un vector
director para L0 .
La recta que buscamos tiene entonces la ecuación paramétrica:
Observación
−→
Como la recta L0 pasa por el punto P, para los puntos X ∈ L0 , los vectores PX son ortogonales
al vector director de L:
( X − P) ⊥ (2, 3) ⇐⇒ ( X − P) · (2, 3) = 0
Esta ecuación describe a la recta L0 de una forma distinta a la que encontramos en el problema.
Se llama ecuación implı́cita de la recta en R2 .
Si necesitamos encontrar una ecuación paramétrica a partir de la ecuación implı́cita solo nece-
sitamos hallar dos puntos que sean solución (por ejemplo dándole valores a x y despejando y)
y construir la recta que pasa por esos dos puntos.
Al igual que la ecuación paramétrica, la ecuación implı́cita no es única: podemos cambiar el
vector ortogonal por cualquier múltiplo no nulo y describiremos la misma recta ya que en el
plano solo hay una única dirección ortogonal a la de L.
Solución: Tenemos como dato un punto de paso, P = (3, −3, 0) para las dos rectas. Nos falta
determinar sus direcciones.
Recordemos que dos rectas son perpendiculares si sus direcciones lo son. Necesitamos hallar
entonces, dos vectores v ortogonales al vector director de L, y que no sean múltiplos entre sı́
(vimos que no alcanza con que sean distintos; si mantienen la dirección, describirán la misma
recta).
La condición de ortogonalidad para los dos es la misma:
Verificación:
Perpendicularidad respecto a L:
Con L1 : (−5, 1, 1) · (1, 2, 3) = −5 + 2 + 3 = 0
Con L2 : (−2, 1, 0) · (1, 2, 3) = −2 + 2 = 0
L1 y L2 no son la misma recta:
Si lo fueran, sus vectores directores serı́an múltiplos.
Si k ∈ R, cumple (−5, 1, 1) = k (−2, 1, 0) entonces −5 = −2k, 1 = k y 1 = 0 (Absurdo)
Planos
X⊥N ⇐⇒ X·N =0
Si escribimos X = ( x, y, z), la condición para que X esté en el conjunto C es:
X · N = ( x, y, z) · (1, −2, 4) = x − 2y + 4z = 0
Respuesta: C = {( x, y, z) ∈ R3 /x − 2y + 4z = 0}.
Observaciones
O = (0, 0, 0) pertenece a C.
Como la condición para pertenecer a C es solo una ecuación con tres incógnitas, el conjunto
tendrá infinitos elementos:
Podemos ver que, por ejemplo, (0, 2, 1) y (4, 0, −1) están en C:
Ejemplo 2. Hallar el plano, paralelo al plano C del Ejemplo 1, que pasa por el punto
Q = (3, −1, 2).
Podemos ver que los vectores que van desde el origen hasta los puntos de este plano no son
ahora ortogonales a N como ocurrı́a en el ejemplo anterior. Sı́ lo son los vectores con origen y
extremo en el plano que buscamos, o sea, los que están contenidos en este plano (sus traslada-
dos al origen quedan en el plano C del ejemplo anterior).
−→
Para un punto X en el plano solución, el vector QX es entonces ortogonal a N. Si escribimos
X = ( x, y, z), la condición para estar en el conjunto es ahora:
( X − Q) · N = 0
que podemos reescribir
( X − Q) · N = 0
X·N−Q·N = 0
X·N = Q·N
x − 2y + 4z = (3, −1, 2) · (1, −2, 4)
x − 2y + 4z = 13
Π = {( x, y, z) ∈ R3 /( x, y, z) · N = Q · N }
= {( x, y, z) ∈ R3 /ax + by + cz = d} (con d = Q · N )
Π : ax + by + cz = d (con d = Q · N )
Esta ecuación es una ecuación implı́cita del plano Π que pasa por Q y es perpendicular a N.
Diremos que el vector N es normal al plano.
Observaciones
El producto escalar ( x, y, z) · N hace que las coordenadas del vector normal se conviertan en los
coeficientes de x, y y z en la ecuación del plano.
El vector normal N no es único, cualquier múltiplo no nulo tiene la misma dirección ası́ que la
condición de ortogonalidad se mantiene: si k 6= 0,
( X − Q) · N = 0 ⇐⇒ ( X − Q) · (kN ) = k(( X − Q) · N ) = 0
y la recta de dirección N (que pasa por el origen) es perpendicular al plano. Por este motivo,
cualquier múltiplo de N puede tomarse como vector normal al plano.
Si el vector N fuera nulo, la ecuación se reducirı́a a 0 = 0 que, al ser una identidad, la verifican
todos los puntos de R3 y el conjunto ya no es un plano.
Solución: Para una ecuación implı́cita del plano necesitamos hallar valores para a, b, c y d en
la ecuación ax + by + cz = d que vimos más arriba. Como observamos antes, los coeficientes
a, b y c corresponden a las coordenadas de un vector normal al plano. El enunciado ya nos
indica uno que podemos usar: ( a, b, c) = (3, −2, 2).
Para hallar d usamos el punto de paso Q:
Como d = Q · N = (1, 2, 1) · (3, −2, 2) = 1, una ecuación implı́cita del plano Π es
Respuesta: Π : 3x − 2y + 2z = 1.
Observación
Solución: Un punto pertenece al plano Π si, y solo si, sus coordenadas verifican la ecuación
de Π.
Si reemplazamos las coordenadas de A en la ecuación nos queda
3 · 1 − 2(−3) + 4 · 2 = 17 6= 5
Solución: Para hallar puntos del plano Π, podemos despejar una variable, por ejemplo y, de
la ecuación del plano
1 3
y = − (3 − 2x + 4z) = − + x − 2z
2 2
y dar valores arbitrarios a las otras, en este caso x y z, para calcular y.
3 3
• x = 0, z = 0 ⇒ y = − +0−0 = −
2 2
3 5
• x = 1, z = 1 ⇒ y = − +1−2 = −
2 2
3 3
• x = 2, z = 1 ⇒
y = − +2−2 = −
2 2
3 5 3
Los puntos que encontramos son 0, − , 0 , 1, − , 1 y 2, − , 1 .
2 2 2
Veamos si están alineados, es decir, si pertenecen a una misma recta.
Llamemos A, B y C a los tres puntos.
Si consideramos la recta que pasa por A y B y la recta que pasa por A y C, para que los puntos
estén alineados necesitamos que estas rectas sean la misma. Como las dos pasan por el punto A,
−→ −→
es suficiente que tengan la misma dirección o, equivalentemente, que AB y AC, como vectores
directores, sean paralelos y por lo tanto sus trasladados al origen deben ser múltiplos. Para que
esto ocurra debe existir k ∈ R tal que
B − A = k (C − A)
3 5 3
Tomando A = 0, − , 0 , B = 1, − , 1 y C = 2, − , 1 nos queda la igualdad
2 2 2
5 3 3 3
1, − , 1 − 0, − , 0 = k 2, − , 1 − 0, − , 0
2 2 2 2
(1, −1, 1) = k (2, 0, 1)
Verificación:
Ejemplo 6. Dar una ecuación implı́cita de un plano Π que pasa por los puntos A =
(1, 2, 1), B = (−2, 3, 1) y C = (0, 1, 3).
Solución: Ya vimos que A, B y C, como vectores, no tienen por qué estar contenidos en el
plano (esto ocurre solo si el plano pasa por O). Los que sı́ lo están son los vectores que tienen
−→ −→ − →
origen y extremo en dichos puntos: AB, AC, BC y sus opuestos. La dirección del vector normal
−→ −→
deberá ser ortogonal a todos ellos. Si elegimos dos, por ejemplo AB y AC, el producto vectorial
nos servirá para calcular un vector normal N:
Con esta normal y alguno de los puntos, por ejemplo A, formamos la ecuación del plano
2x + 6y + 4z = (2, 6, 4) · (1, 2, 1) = 18
Respuesta: Π : 2x + 6y + 4z = 18.
Verificación:
A∈Π: 2 · 1 + 6 · 2 + 4 · 1 = 18
B∈Π: 2(−2) + 6 · 3 + 4 · 1 = 18
C∈Π: 2 · 0 + 6 · 1 + 4 · 3 = 18
Observaciones
Dados tres puntos A, B y C en R3 , si los puntos no están alineados hay un único plano que los
contiene.
−→ −→ −→ − →
En el ejemplo, si en lugar de los vectores AB y AC usamos AC y CB, el vector normal que
obtenemos es
con lo que cambia la ecuación del plano aunque sigue siendo el mismo (N 0 y N tienen la misma
dirección).
Si los tres puntos de los datos están alineados, el producto vectorial nos da (0, 0, 0), que no
sirve como vector normal. Esto no significa que no exista un plano que los contenga. Al es-
tar contenidos en una recta, hay muchos planos posibles. En caso de querer hallar uno, solo
tendremos que elegir como normal un vector perpendicular a esa recta.
Ejemplo 7. Dar una ecuación implı́cita de un plano Π que pase por los puntos A =
(2, 3, 3), B = (0, −1, −3) y C = (3, 5, 6).
Como comentamos antes, este resultado indica que los tres puntos están alineados. Para la
normal solo necesitamos un vector ortogonal a la dirección de la recta que pasa por los tres
−→
puntos. Por ejemplo, si N = ( a, b, c), la condición para N ⊥ AB nos lleva a la ecuación
Respuesta: Π : x + y − z = 2
Verificación:
A∈Π: 2+3−3 = 2
B∈Π: 0 − 1 − (−3) = 2
C∈Π: 3+5−6 = 2
Observación
En este problema no hay una única dirección para la normal ası́ que habrá muchos planos
distintos como posibles respuestas.
Ejemplo 8. Dados el punto A = (3, −4, −1) y la recta L : λ(−2, 0, 3) + (2, 3, −2), hallar
una ecuación implı́cita para el plano Π perpendicular a L que pasa por A.
Solución: Como la recta tiene que ser perpendicular al plano, su vector director (o cualquier
múltiplo no nulo), sirve como vector normal. Con N = (−2, 0, 3), por ejemplo, y con el punto
de paso A hallamos la ecuación
Ejemplo 9. Dadas las rectas L1 : λ(1, 2, 1) + (0, −1, 3), L2 : λ(2, −2, 1) + (3, 4, −1) y el
punto Q = (3, 3, 2), hallar la ecuación de un plano Π paralelo a las dos rectas y que pase
por Q.
Solución: Como las rectas tienen que ser paralelas al plano, sus direcciones deben ser orto-
gonales a la normal del plano. Entonces, el producto vectorial entre sus vectores directores nos
da un vector normal.
N = (1, 2, 1) × (2, −2, 1) = (4, 1, −6)
y además, para que el plano pase por Q = (3, 3, 2),
Respuesta: Π : 4x + y − 6z = 3
Verificación:
Q ∈ Π : 4·3+3−6·2 = 3
Perpendicularidad entre vector director de las rectas y normal del plano:
L1 k Π : (1, 2, 1) · (4, 1, −6) = 0
L2 k Π : (2, −2, 1) · (4, 1, −6) = 0
Observación
Notar que una recta y un plano son paralelos si el vector director de la recta es perpendicular a
la normal al plano.
Ejemplo 10. Dados el punto A = (1, −3, −4) y la recta L : λ(−2, 1, 1) + (3, −3, 1),
hallar un plano Π que los contenga.
Solución: Para contener a la recta, alcanza con que el plano contenga a dos de sus puntos:
por ejemplo
con λ = 0, B = 0(−2, 1, 1) + (3, −3, 1) = (3, −3, 1) ∈ L
con λ = 1, C = 1(−2, 1, 1) + (3, −3, 1) = (1, −2, 2) ∈ L
Como el plano también tiene que contener a A, el problema se reduce a encontrar el plano que
pasa por los tres puntos A, B y C. Para hallarlo, procedemos como en el Ejemplo 7.
N = ( B − A) × (C − A) = ((3, −3, 1) − (1, −3, −4)) × ((1, −2, 2) − (1, −3, −4))
= (2, 0, 5) × (0, 1, 6) = (−5, −12, 2)
Verificación de la ortogonalidad del producto vectorial:
(2, 0, 5) · (−5, −12, 2) = 0 y (0, 1, 6) · (−5, −12, 2) = 0
Verificación:
La ecuación implı́cita de un plano nos da una relación que deben cumplir las coordenadas de
sus puntos. Por ejemplo en el plano de ecuación implı́cita Π : 2x + z = 7 podemos despejar
z = −2x + 7. Esto nos permite escribir las coordenadas de los puntos del plano como:
X = ( x, y, z) ∈ Π ⇔ X = ( x, y, −2x + 7) (con x, y ∈ R)
Si separamos esta expresión en una suma de tres ternas (separando las variables entre sı́ y de
los términos sin variables):
En general, dados dos vectores v1 , v2 (no paralelos ni nulos) y un punto P, el conjunto de todos
los X que cumplen
X = αv1 + βv2 + P (con α y β ∈ R)
Solución: Como el plano es paralelo a los vectores (1, 2, 3) y (1, 0, −1), un vector normal debe
ser ortogonal a los dos.
Podemos usar N = (1, 2, 3) × (1, 0, −1) = (−2, 4, −2).
Verificación de la ortogonalidad del producto vectorial:
(1, 2, 3) · (−2, 4, −2) = 0 y (1, 0, −1) · (−2, 4, −2) = 0.
Con el punto de paso (0, −2, 1) obtenemos d = (0, −2, 1) · (−2, 4, −2) = −10.
Verificación:
Ya verificamos la ortogonalidad de la normal.
(0, −2, 1) ∈ Π: −2 · 0 + 4(−2) − 2 · 1 = −10
Para decidir si un punto pertenece o no a un plano definido por una ecuación paramétrica, se
procede de forma similar a lo visto para una recta dada por una ecuación paramétrica:
−3 = 3α + 2β + 4 , 1 = α+2 y 2 = 3α − 2β + 1
2 = 3(−1) − 2(−2) + 1 = 2
Respuesta: A = (−3, 1, 2) ∈ Π.
Verificación:
A ∈ Π:
Reemplazando los valores hallados de α = −1 y β = −2 en la ecuación paramétrica de Π
−1(3, 1, 3) + −2(2, 0, −2) + (4, 2, 1) = (−3 − 4 + 4, −1 + 0 + 2, −3 + 4 + 1) = (−3, 1, 2)
obtenemos el punto A.
7 1
Respuesta: L ∩ Π = {(− , , 3)}
2 2
Verificación:
7 1 1 1 7 1
(− , , 3) ∈ L : Con λ = − en la ecuación de L queda − (1, 1, 2) + (−3, 1, 4) = (− , , 3).
2 2 2 2 2 2
7 1 7
(− , , 3) ∈ Π : 2(− ) + 3 · 3 = 2 verifica la ecuación del plano.
2 2 2
Podemos asegurarnos que la intersección es solo un punto si vemos que el plano y la recta no
son paralelos:
(1, 1, 2) · (2, 0, 3) = 8 6= 0 ⇒ la dirección de la recta no es ortogonal a la normal del plano.
Observación
La ecuación que surgió de reemplazar i) en ii) podrı́a habernos llevado a otras posibilidades.
Si quedara una identidad, indicarı́a que todos los puntos de la recta están en el plano, es decir,
que L ⊂ Π. Si quedara un absurdo, no habrı́a ningún punto de la recta que pertenezca al plano,
es decir, L ∩ Π = ∅. En R3 , esto último solo puede pasar si la recta y el plano son paralelos y
la recta no está incluida en el plano.
Intersección de planos
Π1 : 2x + y + 2z = 4 y Π2 : x − y + 3z = 5.
2x + y + 2z = 4 y x − y + 3z = 5
Si reescribimos esta expresión como suma de dos ternas, una con los términos que son múltiplos
de z y la otra con los términos en los que no aparece z, se obtiene:
5 4 5 4
X = 3− z, −2 + z, z = − z, z, z + (3, −2, 0)
3 3 3 3
Verificación:
L ⊂ Π1 :
(3, −2, 0) ∈ Π1 : 2 · 3 + (−2) + 2 · 0 = 4
5 4
L ⊥ N1 (normal de Π1 ) : − , , 1 · (2, 1, 2) = 0
3 3
L ⊂ Π2 :
(3, −2, 0) ∈ Π2 : 3 − (−2) + 0 = 5
5 4
L ⊥ N2 (normal de Π2 ) : − , , 1 · (1, −1, 3) = 0
3 3
Podemos asegurarnos que la intersección es una recta si comprobamos que los planos no son
paralelos, es decir, que sus vectores normales no son paralelos.
Si son múltiplos, existe k ∈ R tal que (2, 1, 2) = k (1, −1, 3) ⇒ 2 = k, 1 = −k y 2 = 3k.
Entre la primera y la segunda igualdad obtenemos el absurdo 2 = k = −1.
Observaciones
En general una recta en R3 puede describirse como la intersección de dos planos no paralelos
que la contienen.
Al conjunto de las ecuaciones de esos planos se lo denomina ecuaciones implı́citas de la recta.
Dada una ecuación paramétrica de una recta, esos planos deberán tener vectores normales
perpendiculares a la dirección de la recta, no ser paralelos entre sı́ y contener algún punto de la
recta.
Π1 : −2x + y + 2z = 4 y Π2 : 6x − 3y − 6z = −12.
−2x + y + 2z = 4 y 6x − 3y − 6z = −12
que es una identidad y no nos permite despejar más variables. Esto indica que todos los puntos
que cumplen la primera ecuación, y por lo tanto pertenecen al plano Π1 , verifican la segunda,
y entonces son puntos de Π2 .
Los dos planos coinciden.
Respuesta: Π1 ∩ Π2 = Π1 = Π2 .
Verificación:
Ejemplo 4. Hallar ecuaciones implı́citas para la recta L : λ(1, −2, 4) + (3, 0, −1).
Solución: Como observamos antes, estas ecuaciones corresponden a las de dos planos Π1 y
Π2 , no paralelos, cuya intersección es la recta L.
Tomando un punto cualquiera de la recta, tenemos un punto de paso común para estos planos.
Nos queda encontrar dos vectores normales, no paralelos, que sean ortogonales a la dirección
de la recta:
Si N = ( a, b, c), queremos que
(1, −2, 4) · N = a − 2b + 4c = 0.
Dos soluciones posibles son, por ejemplo, N1 = (4, 0, −1) y N2 = (0, 2, 1) que no son nulos ni
múltiplos entre sı́.
Con el punto (3, 0, −1) de la recta obtenemos:
d1 = (3, 0, −1) · (4, 0, −1) = 13 para Π1 y d2 = (3, 0, −1) · (0, 2, 1) = −1 para Π2 .
(
4x − z = 13
Respuesta: Un conjunto de ecuaciones implı́citas para L es
2y + z = −1
Verificación:
L ⊂ Π1 :
L k Π1 : (1, −2, 4) · (4, 0, −1) = 0
(3, 0, −1) ∈ Π1 : 4 · 3 − (−1) = 13
L ⊂ Π2 :
L k Π2 : (1, −2, 4) · (0, 2, 1) = 0
(3, 0, −1) ∈ Π2 : 0 · 3 + 2 · 0 + (−1) = −1
Los planos no son paralelos:
Si existe k ∈ R tal que (4, 0, −1) = k (0, 2, 1) tenemos el absurdo 4 = 0 en la primera coordenada.
Ejemplo 5. Dadas las rectas L1 : λ(1, 1, 2) + (2, 3, −1) y L2 : λ(−2, 1, 1) + (3, 3, 2) hallar,
si es posible, una ecuación implı́cita para un plano Π que las contenga.
Solución: Para dar una ecuación implı́cita de un plano Π que cumpla lo pedido necesitamos
un vector normal N y un punto de paso que garanticen
L1 ⊂ Π:
i) (1, 1, 2) ⊥ N
y, simultáneamente, L2 ⊂ Π:
iii) (−2, 1, 1) ⊥ N
iv) (3, 3, 2) ∈ Π
−3 − 5 · 3 + 3 · 2 = −12 6= −20
Como no se verifica, el plano que encontramos no contiene a L2 .
Como (1, 1, 2) y (−2, 1, 1) no son paralelos, el producto vectorial nos da un vector en la única
dirección que es ortogonal a las dos rectas simultáneamente. Podemos cambiar el vector normal
pero solo por múltiplos no nulos, lo que cambiará la ecuación pero no el plano.
Si en lugar de ii) usamos iv) para calcular d, obtenemos el plano − x − 5y + 3z = −12, paralelo
al anterior, pero que no cumple ii). Este plano contiene a L2 y es paralelo a L1 , pero no la
contiene.
Estos son los únicos planos paralelos a las dos rectas que contienen a alguna de las dos rectas.
Observaciones
Las rectas L1 y L2 no tienen puntos en común porque están incluidas en planos paralelos dis-
tintos. Además no son paralelas. Por lo tanto, son alabeadas.
En general, dado cualquier par de rectas alabeadas podemos construir dos planos paralelos
(distintos), cada uno de los cuales contiene a una de las rectas, pero no existe un plano que las
contenga a ambas simultáneamente.
Ejemplo 6. Para las rectas L1 y L2 del ejemplo anterior, hallar ecuaciones implı́citas de
dos planos Π1 y Π2 que verifiquen simultáneamente: L1 ⊂ Π1 , L2 ⊂ Π2 y Π1 k Π2 .
Solución: Π1 y Π2 son los planos que encontramos en la resolución del ejemplo anterior:
Π1 : − x − 5y + 3z = −20 que contiene a L1 .
Π2 : − x − 5y + 3z = −12 que contiene a L2 .
Estos planos son paralelos.
Verificación:
L1 ⊂ Π1 :
(1, 1, 2) ⊥ N: (1, 1, 2) · (−1, −5, 3) = 0
(2, 3, −1) ∈ Π1 : −2 − 5 · 3 + 3(−1) = −20
L2 ⊂ Π2 :
(−2, 1, 1) ⊥ N: (−2, 1, 1) · (−1, −5, 3) = 0
(3, 3, 2) ∈ Π2 : −3 − 5 · 3 + 3 · 2 = −12
Π1 k Π2 : Tienen la misma normal.
λ − 2 = 2µ − 4 , 3λ + 1 = 2µ + 3 y −λ+4 = µ
Respuesta: Π : 5x − 3y − 4z = −29.
Verificación:
L1 ⊂ Π:
(1, 3, −1) ⊥ N: (1, 3, −1) · (5, −3, −4) = 0
(−2, 1, 4) ∈ Π: 5(−2) − 3 · 1 − 4 · 4 = −29
L2 ⊂ Π:
(2, 2, 1) ⊥ N: (2, 2, 1) · (5, −3, −4) = 0
(−4, 3, 0) ∈ Π: 5(−4) − 3 · 3 − 4 · 0 = −29
Ejemplo 8. Dadas las rectas L1 : λ(1, 1, −1) + (0, 1, −2) y L2 : λ(−2, −2, 2) + (3, 3, 1),
hallar, si es posible, un plano Π que las contenga.
Solución: Observar que las rectas L1 y L2 son paralelas, ya que (−2, −2, 2) = (−2)(1, 1, −1),
ası́ que un plano paralelo a una, será también paralelo a la otra.
Buscamos entonces un plano Π que contenga a una de las rectas y que pase por un punto de la
otra.
Si tomamos dos puntos de L1 , por ejemplo A = (0, 1, −2) y B = 1(1, 1, −1) + (0, 1, −2) =
(1, 2, −3), más un punto de L2 , por ejemplo C = (3, 3, 1), podemos obtener Π como el plano
que pasa por los tres puntos.
Respuesta: Π : 5x − 6y − z = −4.
Verificación:
L1 ⊂ Π:
(1, 1, −1) ⊥ N: (1, 1, −1) · (5, −6, −1) = 0
(0, 1, −2) ∈ Π: 5 · 0 − 6 · 1 − (−2) = −4
L2 ⊂ Π:
(−2, −2, 2) ⊥ N: (−2, −2, 2) · (5, −6, −1) = 0
(3, 3, 1) ∈ Π: 5 · 3 − 6 · 3 − 1 = −4
Observación
Los ejemplos anteriores ilustran la siguiente propiedad:
Dadas dos rectas, existe un plano que las contiene, si y solo si, las rectas se cortan o
son paralelas.
Solución: En el gráfico podemos ver que el punto R que buscamos está sobre la recta L per-
pendicular a Π que pasa por P. Efectivamente, si tomamos otro punto Q en el plano, el seg-
mento que mide su distancia a P es la hipotenusa del triángulo rectángulo PRQ y por lo tanto
su longitud es mayor que la del cateto RP.
(λN + P − Q) · N = 0
podemos despejar λ:
( Q − P) · N
λN · N + ( P − Q) · N = 0 ⇐⇒ λN · N = ( Q − P) · N ⇐⇒ λ=
N·N
Recordando que N · N = k N k2 tenemos
( Q − P) · N
λ=
k N k2
y
( Q − P) · N d−P·N
R= N+P o R= N+P (con d = Q · N)
k N k2 k N k2
( Q − P) · N ( Q − P) · N
d( P, Π) = k R − Pk = ( 2
N + P) − P = N
kNk k N k2
( Q − P) · N
Podemos simplificar esta fórmula teniendo en cuenta que el cociente es un escalar
k N k2
y la norma de N es un número positivo:
( Q − P) · N |( Q − P) · N | |( Q − P) · N |
d( P, Π) = 2
kNk = 2
kNk =
kNk kNk kNk
|( Q − P) · N |
d( P, Π) =
kNk
| ax P + by P + cz P − d|
d( P, Π) = √
a2 + b2 + c2
Observación:
Al punto R del plano más cercano al punto P se lo denomina proyección ortogonal de P sobre el
plano Π y se lo puede calcular con las fórmulas obtenidas en la deducción anterior:
( Q − P) · N d−P·N
R= N+P o R= N+P (si Π : ax + by + cz = d)
k N k2 k N k2
Ejemplo
√ 2. Hallar los puntos de la recta L : λ(−2, 1, 2) + (2, 3, 0) que están a distancia
6 del plano Π : − x + 2y + 7z = 2.
| − x P + 2y P + 7z P − 2|
d( P, Π) = p
(−1)2 + 22 + 72
y reemplazamos las coordenadas √de P para despejar los valores de λ que dan lugar a puntos
de la recta que están a distancia 6 de Π:
i) 18λ1 + 2 = 18
ii) 18λ2 + 2 = −18
8 10
De i) se obtiene λ1 = y de ii) λ2 = − , lo que nos da dos puntos en la recta:
9 9
8 2 35 16
P1 = (−2, 1, 2) + (2, 3, 0) = , ,
9 9 9 9
10 38 17 20
P2 = − (−2, 1, 2) + (2, 3, 0) = , ,−
9 9 9 9
2 35 16 38 17 20
Respuesta: Los puntos buscados son P1 = , , y P2 = , ,− .
9 9 9 9 9 9
Verificación:
2 35 16
− +2 +7 −2 √
9 9 9 |18|
d( P1 , Π) = p =√ = 6
(−1)2 + 22 + 72 54
38 17 20
− +2 +7 − −2
9 9 9 | − 18| √
d( P2 , Π) = p = √ = 6
(−1)2 + 22 + 72 54
√
Ejemplo 3. Hallar los puntos P ∈ R3 que están a distancia 6 del plano Π : − x + 2y +
7z = 2.
i) − x + 2y + 7z − 2 = 18 ⇐⇒ − x + 2y + 7z = 20
ii) − x + 2y + 7z − 2 = −18 ⇐⇒ − x + 2y + 7z = −16
√
Respuesta: Los puntos P ∈ R3 que están a distancia 6 del plano Π son los pertenecientes a
los planos Π1 : − x + 2y + 7z = 20 y Π2 : − x + 2y + 7z = −16.
Observación:
En este problema, el plano Π y la distancia que buscamos son los mismos que en el Ejemplo 2.
Los puntos P1 y P2 que encontramos en ese ejemplo pueden verse como las intersecciones entre
los planos Π1 y Π2 con la recta L.
Solución: Si tomamos P = ( x, y, z), las fórmulas para la distancia de P a cada plano quedan:
|y + 4z − 1|
d( P, Π1 ) = √
12 + 42
| − x + 10y + z − (−21)|
d( P, Π2 ) = p
(−1)2 + 102 + 12
Planteando la relación que buscamos entre las distancias nos queda la igualdad
Esta igualdad equivale a que valga alguna de las dos igualdades siguientes:
L ∩ L0 6 = ∅ y d( P, Π) = 2 ∀ P ∈ L0 .
Solución: Buscamos un vector director v y un punto de paso Q para L0 que garanticen si-
multáneamente
L ∩ L0 6= ∅:
i) Debe existir al menos un punto S que cumpla S ∈ L y S ∈ L0 .
y d( P, Π) = 2 ∀ P ∈ L0 :
Esta condición dice literalmente que la distancia al plano debe ser la misma para todos los
puntos de L0 y esto implica que L0 debe ser paralela al plano Π.
ii) L0 k Π ⇐⇒ v ⊥ (2, 3, −6)
Además, el punto de paso Q tiene que cumplir
iii) d( Q, Π) = 2.
El punto S de i), por pertenecer a L0 , tiene que cumplir la condición de la distancia. Si tomamos
Q = S como punto de paso de la recta, se cumplirán simultáneamente las condiciones i) y iii).
Calculemos entonces S como un punto de L a distancia 2 del plano Π.
Si S ∈ L, debe cumplir S = λ(−1, 2, 3) + (2, 2, 0) = (−λ + 2, 2λ + 2, 3λ) para algún λ ∈ R.
Reemplazando en la fórmula de la distancia a Π
|2xS + 3yS − 6zS − 3|
d(S, Π) = p
22 + 32 + (−6)2
podemos despejar λ
|2(−λ + 2) + 3(2λ + 2) − 6(3λ) − 3|
d(S, Π) = =2
7
| − 14λ + 7| = 14
es decir,
−14λ + 7 = 14 o − 14λ + 7 = −14.
1 3
Tenemos dos soluciones: λ1 = − y λ2 = .
2 2
Como el problema nos pide una sola recta podemos elegir cualquiera de los dos valores, por
1
ejemplo con λ1 = − obtenemos el punto
2
1 5 3
S = − (−1, 2, 3) + (2, 2, 0) = , 1, − .
2 2 2
Nos queda la condición ii), que podemos hacer que se cumpla con cualquier vector ortogonal
a (2, 3, −6), por ejemplo, (0, 2, 1).
5 3
Respuesta: Una recta L0 que cumple lo pedido es L0 : λ(0, 2, 1) + , 1, − .
2 2
Verificación:
L ∩ L0 6= ∅:
5 3 1
, 1, − ∈ L: Se obtiene con λ = − en la ecuación paramétrica.
2 2 2
5 3
, 1, − ∈ L0 : Lo usamos como punto de paso.
2 2
d( P, Π) = 2 ∀ P ∈ L0 :
L0 k Π : (0, 2, 1) · (2, 3, −6) = 0.
5 3
2 +3·1−6 − −3
|5 + 3 + 9 − 3| |14|
5 3 2 2 14
d , 1, − ,Π = p = = = = 2.
2 2 2 2
2 + 3 + (−6) 2 7 7 7
Sistemas lineales
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones
Una ecuación lineal en las variables x1 , x2 , . . . , xn es de la forma
a1 · x1 + a2 · x2 + · · · + a n · x n = b
Un sistema de ecuaciones reúne varias ecuaciones en las variables x1 , x2 , . . . , xn y en este caso una
n-upla será solución del sistema si satisface cada una de ellas.
Por ejemplo, para el sistema
2x1 + x2 − x3 + 3x4 = 0
S: x2 + x3 − x4 = 4 ,
− x3 + 2x4 = −3
vemos que X = (1, 1, 3, 0) es solución, mientras que X = (2, 0, 4, 0) no lo es (ya que no verifica,
por ejemplo, la segunda ecuación).
Cuando todas las ecuaciones del sistema son homogéneas diremos que es un sistema homogéneo;
en caso contrario, diremos que es no homogéneo. Como X = (0, . . . , 0) es solución de cualquier
ecuación homogénea, tenemos que:
Un sistema homogéneo siempre tiene (al menos) una solución, la solución trivial.
Sistemas escalonados
En este curso resolver un sistema con n incógnitas quiere decir hallar el conjunto de todos los
X ∈ Rn que lo satisfacen. Algunos sistemas se podrán resolver despejando de la última ecua-
ción alguna variable en función de otras y sustituyendo esta relación en las demás ecuaciones.
Estos son los sistemas escalonados.
El mismo procedimiento se aplica para resolver sistemas escalonados con más incógnitas.
y luego sustituimos la expresión para x3 en función de la variable x4 en cada una de las ecua-
ciones de arriba:
2x1 + x2 − (2x4 + 3) + 3x4 = 0
x2 + (2x4 + 3) − x4 = 4 .
x3 = 2x4 + 3
Esto significa que las 4-uplas que son soluciones de este sistema tienen sus coordenadas restrin-
gidas por las 3 ecuaciones obtenidas. El hecho que la variable x4 no aparezca despejada quiere
decir que x4 está libre, es decir, que puede tomar cualquier valor en R, y con ese valor obtenerse
una solución. Escribimos:
X = ( x1 , x2 , x3 , x4 ) es solución de S ⇔ X = (1, − x4 + 1, 2x4 + 3, x4 ) con x4 ∈ R.
La expresión final que adoptamos para el conjunto solución es similar a la ecuación paramétrica
de una recta. Cambiamos la variable por un parámetro λ y tenemos que:
X = (1, −λ + 1, 2λ + 3, λ) = (0, −λ, 2λ, λ) + (1, 1, 3, 0)
Respuesta: El conjunto solución del sistema es {λ · (0, −1, 2, 1) + (1, 1, 3, 0) con λ ∈ R}.
0 0 −2 0 7
12
2 4 −10 6 12 28 ,
2 4 −5 6 −5 −1
Estas matrices tienen más ceros que las de los ejemplos anteriores, más aún, los tienen reparti-
dos de una forma especial: son matrices escalonadas,
1 4 1 7 0
1 −2 0 1 1 0 1 0 0 4 0 0 1 6
1 −1
0 0 1 3 2 0 0 1 0 7 0 0 0 1 −2 1 .
0 1 −1 0 0 0 1 −1 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
En cada fila, el primer número distinto de cero es un 1; este número resaltado se llama el 1
principal de la fila (en la práctica no seremos tan estrictos, podemos trabajar con el primer lugar
no nulo de cada fila).
Al mirar dos filas consecutivas, sus unos principales forman un escalón hacia la derecha (no
pueden estar a la misma altura). Es decir, la de abajo debe empezar con más ceros que la de
arriba. Si una fila tiene todos sus lugares iguales a cero, se ubica al final de la matriz, como en
el tercer ejemplo.
Estas matrices corresponden a sistemas escalonados.
Esta matriz no está escalonada, pero podemos operar con las filas para conseguir un cero debajo
del 1 principal de la primera fila (resaltado debajo). Calculamos lugar a lugar la Fila 2 menos el
doble de la Fila 1, y lo reemplazamos en la segunda fila:
−1 2 1 −1
1 1 2 1
2 0 3 2 F2 − 2 · F1 → F2 0
2 −1 0.
0 −2 1 1 0 −2 1 1
La segunda matriz todavı́a no está escalonada, pero podemos repetir el procedimiento para
conseguir que la tercera fila empiece con más ceros que la segunda. Con la misma notación que
antes operamos sobre la tercera fila:
1 −1 1 −1
2 1 2 1
0 2 −1 0 F3 + F2 → F3 0 2 −1 0.
0 −2 1 1 0 0 0 1
Ahora sı́, la matriz resulta escalonada (no exigimos un 1 en el lugar principal). Veamos a qué
sistema está asociada:
1 −1
2 1 x1 − x2 + 2x3 = 1
0 2 −1 0 → 2x2 − x3 = 0 .
0 0 0 1 0 = 1
Habı́amos mencionado que una ecuación de 3 incógnitas se podı́a relacionar con la ecuación
implı́cita de un plano. Un sistema de tres de estas ecuaciones, como el del ejemplo anterior, se
puede reinterpretar como la intersección de tres planos, ya que buscamos puntos que satisfagan
las tres ecuaciones. En este caso, la intersección es vacı́a.
2 4 −10 6 12 2 4 −10 6 12 28
28
0 0 −2 0 7 12 2F3 + 5F2 → F3 0 0 −2 0 7 12.
0 0 5 0 −17 −29 0 0 0 0 1 2
(Este útimo paso es una combinación de la propiedad (3), 2F3 → F3 , y la propiedad (2), F3 +
5F2 → F3 .)
Si bien dijimos que no ı́bamos a ser tan estrictos, esta vez vamos a buscar cómo llegar a los 1
principales. Podemos cambiar cada fila por un múltiplo de ella misma:
2 4 −10 6 12 28 1 −
F
2 1 → F1 1 2 5 3 6 14
0 0 −2 0 7 12 0 0 1 0 − 72 −6.
0 0 0 0 1 2 − 12 F2 → F2 0 0 0 0 1 2
Si bien hubiéramos podido despejar de otras formas, siempre se prodrán despejar en función
de las demás, aquellas variables que se corresponden con los unos principales. Las variables x2
y x4 que no están despejadas, están libres, es decir, pueden tomar cualquier valor en R. Ası́, las
soluciones de S2 son de la forma:
Si cambiamos las variables libres por los parámetros s y t, la forma paramétrica del conjunto
solución es
−1 1 3 0
Como en los ejemplos anteriores, para resolver el sistema escalonamos su matriz ampliada
0 1 4 3 1 0 2 5 1 0 2 5
1 0 2 5 0 1 4 3 0 1 4 3
F ↔ F2
8 1
2 0 3 2 0 3 8 F3 − 2F1 → F3 0 0 −1 −2
−1 1 3 0 −1 1 3 0 F4 + F1 → F4 0 1 5 5
1 0 2 5 1 0 2 5
0 1 4 3 0 1 4 3
F4 − F2 → F4 F + F3 → F4 .
0 0 −1 −2 4 0 0 −1 −2
0 0 1 2 0 0 0 0
Ahora volvemos al sistema de ecuaciones
1 0 2 5
x1 + 2x3 = 5
0 1 4 3
x2 + 4x3 = 3
0 0 −1 −2 → .
− x3 = −2
0 0 0 0 0 = 0
El sistema tiene una única solución, la terna X = (1, −5, 2). Se trata entonces de un sistema
compatible determinado o S.C.D. para abreviar.
Ejemplo 5. Resolver los sistemas lineales asociados a las matrices ( A|b1 ), ( A|b2 ) y ( A|b3 )
con:
1 1 −1 1 1 0 0
A = 2 −1 0 1 ; b1 = 0 ; b2 = 3 ; b3 = 0 .
2 −4 2 0 −2 2 0
x1 + x2 − x3 + x4 = 0
SI I : 2x1 − x2 + x4 = 3
2x1 − 4x2 + 2x3 = 2
x1 + x2 − x3 + x4 = 0
SI I I : 2x1 − x2 + x4 = 0
2x1 − 4x2 + 2x3 = 0
Si bien estos sistemas son distintos, se resuelven (respectivamente) escalonando las matrices
ampliadas dadas por:
1 1 −1 1 1 1 1 −1 1 0 1 1 −1 1 0
2 −1 0 1 0 ; 2 −1 0 1 3 ; 2 −1 0 1 0.
2 −4 2 0 −2 2 −4 2 0 2 2 −4 2 0 0
En la tercera matriz, observamos que, como la última columna tiene todos los coeficientes igua-
les a 0 (el sistema era homogéneo), cualquier operación que hagamos en las filas dará lugar a
una matriz cuya última columna tendrá todos 0. Por este motivo, al escalonarla podemos omitir
esta última columna y trabajar simplemente con la matriz A. (Esta observación es válida para
cualquier sistema homogéneo.)
Para conseguir matrices equivalentes que sean escalonadas, podemos ver que basta hacer las
mismas operaciones para las tres matrices anteriores. Por ejemplo:
1 1 −1 1 1 1 1 −1 1
1
( A|b1 ) 2 −1 0 1 0 F2 − 2F1 → F2 0 −3 2 −1 −2
2 −4 2 0 −2 2 −4 2 0 −2
1 1 −1 1 0 1 1 −1 1 0
( A|b2 ) 2 −1 0 1 3 F2 − 2F1 → F2 0 −3 2 −1 3 .
2 −4 2 0 2 2 −4 2 0 2
1 1 −1 1 1 1 −1 1
A 2 −1 0 1 F2 − 2F1 → F2 0 −3 2 −1
2 −4 2 0 2 −4 2 0
Los cambios en las matrices coinciden en los tres casos, excepto por la última columna. Para
resumir la resolución de estos tres sistemas anotamos:
1 1 −1 1
1 0
( A|b1 |b2 ) → 2 −1 0 1 0 3,
2 −4 2 0 −2 2
(no escribimos la columna b3 de resultados que está formada sólo por 0) y llevamos a cabo las
operaciones sobre las filas simultáneamente:
1 1 −1 1 1 1 −1 1
1 0 1 0
2 −1 0 1 0 3 F2 − 2F1 → F2 0 −3 2 −1 −2 3
2 −4 2 0 −2 2 2 −4 2 0 −2 2
1 1 −1 1 1 1 −1 1
1 0 1 0
F3 − 2F1 → F3 0 −3 2 −1 −2 3 F3 − 2F2 → F3 0 −3 2 −1 −2 3 .
0 −6 4 −2 −4 2 0 0 0 0 0 −4
Finalmente al ver la matriz escalonada se reconstruyen los tres sistemas asociados S0I , S0I I y S0I I I
equivalentes a los sistemas que se quiere resolver:
1 1 −1 1
1 x1 + x2 − x3 + x4 = 1
0 −3 2 −1 −2 → S 0 : − 3x2 + 2x3 − x4 = −2
I
0 0 0 0 0 0 = 0
1 1 −1 1
0 x1 + x2 − x3 + x4 = 0
0 −3 2 −1 3 → S 0 : − 3x2 + 2x3 − x4 = 3
II
0 0 0 0 −4 0 = −4
1 1 −1 1
x1 + x2 − x3 + x4 = 0
0 −3 2 −1 → S0I I I : − 3x2 + 2x3 − x4 = 0 ,
0 0 0 0 0 = 0
es decir,
1 2 1 2 1 2
X= x3 − x4 + , x3 − x4 + , x3 , x4 x 3 , x 4 ∈ R.
3 3 3 3 3 3
Concluimos escribiendo las soluciones de S I en función de dos parámetros s y t:
1 2 2 1 1 2
X=s , , 1, 0 + t − , − , 0, 1 + , , 0, 0 s, t ∈ R.
3 3 3 3 3 3
Al proceder con el segundo sistema,
x1 + x2 − x3 + x4 = 0
0
SI I : − 3x2 + 2x3 − x4 = 3
0 = −4
vemos que su última ecuación ”0 = −4”no se satisface para ninguna 4-upla, y ası́ concluimos
que no tiene solución o, dicho de otra forma, que su conjunto de soluciones es vacı́o. Es decir,
el sistema S I I es incompatible.
Su última ecuación se puede omitir y tendrá, como en el caso de S I , infinitas soluciones. Queda
como ejercicio hallarlas y verificar que una expresión posible para dichas soluciones es
1 2 2 1
X=s , , 1, 0 + t − , − , 0, 1 s, t ∈ R.
3 3 3 3
Matrices
Una matriz es un arreglo rectangular de números reales. Consideramos el conjunto Rm×n de
todas las matrices de m filas y n columnas (siempre anotamos f ilas × columnas en ese orden).
Mostramos algunos ejemplos:
5 −1 1 −4 3 8 7
1 −2 0 3
∈ R2 × 4 ; 0 0 ∈ R3×2 ; −4 −5 −6 9 0 ∈ R3×5 .
0 0 21 4
2 2 7 8 9 6 2
En cada conjunto Rm×n , tenemos la matriz cero, que notamos Om×n , con todos sus lugares igua-
les a 0. En Rn×n , la matriz identidad, por ejemplo:
1 0 0 0
1 0 0
1 0 0 1 0 0
I2 = ; I3 = 0 1 0 ; I4 =
0 0 1 0 .
0 1
0 0 1
0 0 0 1
Estas matrices cumplirán un papel importante respecto de las operaciones entre matrices.
Para referirnos a los lugares de una matriz, usaremos subı́ndices dobles: el primero para indicar
la fila y el segundo para la columna. Veamos un ejemplo,
2 −7 3 0 −1 a11 = 2 coeficiente de la fila 1 y la columna 1
A=0 1 4 1 0 → a23 = 4 coeficiente de la fila 2 y la columna 3
5 −2 6 0 0 a35 = 0 coeficiente de la fila 3 y la columna 5.
10 − 1 2 − (−2)
9 4
A − B = −2 − 1 0 − 1 = −3 −1.
3 − (−2) 3−3 5 0
Observamos que para poder sumar dos matrices A y B, deben tener la misma cantidad de filas
y de columnas.
La matriz O es elemento neutro de la suma de matrices, es decir M + O = M para cada matriz
M.
Producto por un escalar. El producto de una matriz por un número real también se efectúa
lugar a lugar, como en el caso de vectores. Por ejemplo, para las matrices A y B anteriores,
1 1
· 10 · (−2) 5 −1
2 2
3·1 3·2
3 6
1 1 1
1 1
3A = 3 · (− 2 ) 3 · 0 = − 6 0, B= 2 ·1 2 ·1
= 2
2 .
2
3·3 3·3 9 9
1 1 3
2 · (−2) 2 ·3 −1 2
Caso general:
Ejemplo 1. Sean
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 ⇒ se puede calcular A · B.
A= , B=
3 0 4 −2 2 4 1
0 0 5
2×4 4×3 2×3
Solución. Para calcular A · B, multiplicamos cada fila de A por cada columna de B; más pre-
cisamente,
0
Continuamos calculando cada uno de los lugares de la matriz A · B:
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2
· =
3 0 4 −2 2 4 1
0 0 5
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2 −1 8
· =
3 0 4 −2 2 4 1 11 16 −3
0 0 5
Hemos calculado:
2 −1 8
A·B = .
11 16 −3
Notemos que en este caso no se puede calcular (no está definido) el producto B · A, ya que la
cantidad de columnas de B no coincide con la cantidad de filas de A.
De la misma manera, las demás columnas de A · B son el resultado del producto de A por la
columna correspondiente de B:
0 1
1 −1 0 2 1 − 1 1 − 1 0 2 3 8
· =
y · =
.
3 0 4 −2 4 16 3 0 4 −2 1 −3
0 5
1 1
2 −1 0 4 0
M·N = · −2 2 =
3 0 1
3 0
1 1
2 −1 0 4 0
M·N = · −2 2 =
3 0 1 6
3 0
1 1
2 −1 0 4 0
M·N = · −2 2 = .
3 0 1 6 3
3 0
Volvemos a copiar las matrices M y N para calcular N · M
1 1
2 −1 0
N= −2 2 , M =
⇒ podemos calcular N · M.
3 0 1
3 0
3×2 2×3 3×3
5 −1 1
4 0
Respuesta: M · N = y N · M = 2 2 2 .
6 3
6 −3 0
7 −2 7 −1
Respuesta: S · T = yT·S = .
3 2 6 2
Podemos observar que S · T y T · S no son iguales. Como muestra este ejemplo, el producto de
matrices no es conmutativo.
Para terminar, señalamos la relación entre la matriz identidad y el producto: para cada matriz
A se tiene que
A · I = I · A = A.
Decimos que la matriz I es el elemento neutro del producto de matrices (como lo es el número 1
para el producto de números reales).
Ecuaciones matriciales
En esta sección trabajaremos con ecuaciones donde la incógnita a despejar es una matriz.
Ejemplo 1. Resolver
1 1 2 1
2A − 3 0 −1 = 0 3 − 3A.
−2 0 1 1
Solución. Debemos hallar todas las matrices A que satisfacen la ecuación. En primer lugar
determinemos qué tamaño debe tener A. Vemos que en el primer miembro se debe poder sumar
2A con una matriz de tamaño 3 × 2 por lo tanto 2A también debe ser de tamaño 3 × 2. Se deduce
entonces que A ∈ R3×2 .
La ecuación planteada para resolver establece una igualdad entre matrices de R3×2 . Usamos
las propiedades conmutativa, asociativa (y otras) de la suma y el producto por escalar, junto
con la propiedad distributiva, para despejar.
1 1 2 1
2A − 3 0 −1 = 0 3 − 3A ⇐⇒
−2 0 1 1
3 3 2 1
2A − 0 −3 = 0 3 − 3A ⇐⇒
−6 0 1 1
2 1 3 3
2A + 3A = 0 3 + 0 −3 ⇐⇒
1 1 −6 0
5 4
(2 + 3) A = 0 0 ⇐⇒
−5 1
5 4
1 1
5 · 5A = 5 0 0 ⇐⇒
−5 1
1 54
A = 0 0 .
−1 15
1 54
a b
Solución. Ya que el enunciado establece que X ∈ R2×2 , proponemos X = y calcu-
c d
lamos los productos
1 0 1 0 a b a b
·X = · =
−2 1 −2 1 c d −2a + c −2b + d
1 0 a b 1 0 a − 2b b
X· = · = .
−2 1 c d −2 1 c − 2d d
Podemos ver (aún sin escalonar) que se trata de un sistema con infinitas soluciones, equivalente
al que sigue:
a=d
−2a + 2d = 0
⇒ b=0 .
2b = 0
c, d ∈ R
A pesar de haber hallado estos valores mediante la resolución de un sistema, no tendrı́a sentido
escribir la solución como una 4-upla dado que la incógnita X es una matriz. Damos la forma
paramétrica de la solución recordando que a, b, c, d eran los coeficientes de X. Escribimos
a b d 0 0 0 1 0
X= = =c +d , c, d ∈ R
c d c d 1 0 0 1
0 0 1 0
Respuesta: La ecuación tiene infinitas soluciones, X = c +d , con c, d ∈ R.
1 0 0 1
Solución. El primer paso es determinar qué tamaño tiene X para que la igualdad tenga sen-
tido:
1 2 0 −1 2
2 1 1 3 X = 7
.
0 −3 1 5 3
3×4 m×n 3×1
Vemos que m, la cantidad de filas de X, queda determinada para poder calcular el producto y
debe ser igual a 4. Obtenemos en el miembro izquierdo de la igualdad una matriz de 3 × n que
solo puede ser igual al miembro de la derecha si n, la cantidad de columnas de X, es 1. Es decir,
X es una matriz columna (de 4 × 1). Proponemos
x1
x2 1 2 0 −1
X=
x3 y calculamos 2 1 1 3 · X
0 −3 1 5
x4
x1
1 2 0 −1 x 1 + 2x 2 − x 4
2 1 1 3 x2 = 2x1 + x2 + x3 + 3x4 .
x3
0 −3 1 5 −3x2 + x3 + 5x4
x4
Estamos buscando x1 , x2 , x3 , x4 ∈ R que cumplan
x1 + 2x2 − x4 2
2x1 + x2 + x3 + 3x4 = 7 .
−3x2 + x3 + 5x4 3
Al igualar estas matrices tenemos que x1 , x2 , x3 , x4 deben ser soluciones del sistema
x1 + 2x2 − x4 = 2
2x1 + x2 + x3 + 3x4 = 7 .
− 3x2 + x3 + 5x4 = 3
2 0 −1 2
1
2 1 1 3 7.
0 −3 1 5 3
Si nos tomamos un momento para releer la ecuación que queremos resolver, vemos que tiene
la forma A · X = b y que para hallar X vamos a escalonar la matriz ampliada ( A|b). Es decir, si
b es una matriz columna entonces
1 2 0 −1 2 1 2 0 −1 2 1 2 0 −1 2
2 1 1 3 7 F2 −2F → F2 0 −3 1 5 3 F3 − F2 → F3
0 −3 1 5 3 .
1
0 −3 1 5 3 0 −3 1 5 3 0 0 0 0 0
= 4 − 23 x3 − 37 x4
x1
⇐⇒
x2 = −1 + 13 x3 + 53 x4
Para expresar la solución recordamos que la incógnita X era una matriz columna:
4 − 23 x3 − 37 x4
2 7
−3
4 −3
−1 + 1 x3 + 5 x4 −1 1 5
X= 3 3 = 3 3
0 + x3 1 + x4 0 ,
x3 , x4 ∈ R.
x3
x4 0 0 1
2 7
−3
4 −3
−1 1 5
0 + s 1 + t 0 , s, t ∈ R.
Respuesta: Tenemos infinitas soluciones, X = 3 3
0 0 1
x1 y1
Solución. Proponemos X = . Antes de reemplazar manipulamos la ecuación tra-
x2 y2
tando de que la incógnita X aparezca en un solo miembro de la igualdad (como harı́amos en
una ecuación de números reales):
3 4 1 3 −2 1
·X− ·X = ⇐⇒
0 2 2 3 2 1
3 4 1 3 −2 1
(prop. del producto de matrices) − ·X = ⇐⇒
0 2 2 3 2 1
2 1 −2 1
·X = .
−2 −1 2 1
x1 y1
Ahora sı́, escribimos X = y entonces debe valer
x2 y2
2 1 x1 y1 2x1 + x2 2y1 + y2 −2 1
· = = .
−2 −1 x2 y2 −2x1 − x2 −2y1 − y2 2 1
Vemos que las variables x1 , x2 (que corresponden a la primera columna de X) aparecen ”separa-
das”de las variables y1 , y2 (que corresponden a la segunda columna de X). Podemos aprovechar
esta caracterı́stica para considerar dos sistemas independientes
2x1 + x2 = −2 2y1 + y2 = 1
Sx : , Sy : .
−2x1 − x2 = 2 −2y1 − y2 = 1
El sistema S0x tiene infinitas soluciones (es decir, hay infinitas posibilidades para la primera
columna de X), pero el sistema Sy0 es incompatible (no existe segunda columna para X). Con-
cluimos que:
Respuesta: La ecuación no tiene solución.
B · A = A · B = In .
En caso afirmativo, en lugar de B escribimos A−1 para notar a la inversa de A, y decimos que A
es inversible. Para ver si existe y, en caso afirmativo hallarla, planteamos la ecuación A · X = In
y buscamos resolverla.
3 1
Ejemplo 1. Hallar, si existe, la inversa de la matriz A = .
2 0
Solución. Planteamos
3 1 1 0
A · X = I2 ⇐⇒ ·X = .
2 0 0 1
Según lo estudiado en la sección anterior hallamos (las columnas de) X escalonando la matriz
ampliada:
3 1 1 0 3 1 1 0 6 0 0 3
3F2 − 2F1 → F2 2F1 + F2 → F1
2 0 0 1 0 −2 −2 3 0 −2 −2 3
1
1
6 F1 → F1
1 0 0 2
6 0 0 3
.
0 −2 −2 3
3
− 12 F2 → F2 0 1 1 −
2
0
La ecuación tiene (una única) solución. La solución X ∈ R2×2 tiene primera columna y
1
1
segunda columna 2 . Verificamos que esta matriz X también cumple que X · A = I2 y, por
3
−
2
lo tanto, es la inversa de A. Concluimos que:
1
0
Respuesta: La matriz A es inversible y A−1 =
2 .
3
1 −
2
Observación. Se puede demostrar (aunque no lo haremos) que, para una matriz A ∈ Rn×n ,
si existe una solución de A · X = In , la matriz solución tambien es solución de X · A = In , es
decir, es la inversa de A. En este caso A resulta equivalente a In y su inversa puede hallarse
escalonando
( A | In ) (In | A−1 ).
−1 −1 1
Ejemplo 2. Mostrar que la matriz A = 1 3 9 no es inversible.
1 2 4
1 4 1 0
2 2 2 0
Ejemplo 3. Hallar la matriz inversa de C =
0
y verificar que rg(C ) = 4.
2 2 0
0 0 0 1
Hemos calculado
1 1
0 − 0
2 2
1 1
− 0 0
C −1 = 3 6 .
1 1 1
− 0
3 6 2
0 0 0 1
Podemos ver en los ejemplos que una matriz M ∈ Rn×n es inversible si y solo si rg( M) = n.
Observamos que si M es inversible, la ecuación M · x = b tiene una única solución. Despeja-
mos dicha solución multiplicando ambos miembros de la ecuación por la inversa de M (por
izquierda),
M·x = b
M −1 · M · x = M −1 · b
In · x = M −1 · b
x = M −1 · b .
A su vez, si para una matriz cuadrada M, cada sistema M · x = b tiene (única) solución, enton-
ces M resulta inversible.
Resumimos las propiedades de las matrices cuadradas respecto de su inversa:
Propiedad.
M es inversible.
M es equivalente a In .
El rango de M es n.
1 2
Ejemplo 1. Sean A ∈ R2×3 y b ∈ R2×1 , b 6= 0. Se sabe que −1 y 0 son
1 −1
0
soluciones de A · X = b, y que 2 es solución de A · X = 0. Verificar que:
1
0 0
(a) 6 = 3 2 es solución de A · X = 0,
3 1
−1 1 2
(b) −1 = −1 − 0 es solución de A · X = 0,
2 1 −1
1 1 0
(c) 1 = −1 + 2 es solución de A · X = b,
2 1 1
−1 0 −1
(d) 5 = 6 + −1 es solución de A · X = 0.
5 3 2
Solución. En cada caso, para ver que la matriz columna dada es una solución de la ecuación,
reemplazamos X por dicha matriz y vemos que se cumple la igualdad.
0 0 0 0
(a) A · 6 = A · 3 2 = 3. A · 2 = 3 · 0 = 0 ⇒ 6 es solución de A · X = 0.
3 1 1 3
0
Observar que en la penúltima igualdad usamos que 2 es solución de A · X = 0.
1
De la misma manera se puede deducir que:
−1 1 2 1 2
(b) A · −1 = A · −1 − 0 = A · −1 − A · 0 = b − b = 0
2 1 −1 1 −1
−1
⇒ −1 es solución de A · X = 0.
2
1 2
Observar que usamos que −1 y 0 son dos soluciones de A · X = b.
1 −1
En forma similar a lo hecho en este ejemplo, se puede verificar que:
1 1 0 1 0
(c) A · 1 = A· −1 + 2 = A· −1 +A· 2 = b + 0 = b.
2 1 1 1 1
1
⇒ 1 es solución de A · X = b.
2
1 0
En este caso usamos que −1 es solución de A · X = b y 2 es solución de
1 1
A · X = 0.
De la misma manera se puede mostrar, en general, que:
Al sumar una solución del sistema A · X = b con una del sistema homogéneo asociado
A · X = 0 se obtiene una solución de A · X = b.
−1 0 −1 0 −1
(d) A · 5 = A · 6 + −1 = A · 6 + A · −1 = 0 + 0 = 0
5 3 2 3 2
−1
⇒ 5 es solución de A · X = 0.
5
0 −1
En esta verificación usamos que 6 y −1 son soluciones de A · X = 0 (lo sabe-
3 2
mos por los incisos (a) y (c) respectivamente).
Con una verificación similar, se puede probar que:
Sea A ∈ Rm×n . Para cada b ∈ Rm×1 , anotamos como Sb al conjunto de las soluciones del sistema
A · X = b; en particular, escribimos S0 para el conjunto de soluciones del sistema homogéneo
asociado a A. Resumimos las relaciones entre los elementos de estos conjuntos vistas a partir
del ejemplo:
(I) v ∈ S0 , λ ∈ R ⇒ λ · v ∈ S0
(II) v, w ∈ S0 ⇒ v + w ∈ S0
(III) v, w ∈ Sb ⇒ v − w ∈ S0
(IV) v ∈ Sb , w ∈ S0 ⇒ v + w ∈ Sb
S b = S0 + v = { h + v | h ∈ S0 }
es decir, que todas las soluciones del sistema A · X = b son las soluciones del sistema ho-
mogéneo asociado sumadas con una solución particular.
Resolvamos algunos ejercicios para familiarizarnos con estas propiedades.
1 0
Ejemplo 2. Sean A ∈ R3×3 3 × 1
y b ∈ R . Si 0 y 2 son soluciones de A · X = b,
0 1
hallar:
Solución.
(a) Por la propiedad (III), la resta de dos soluciones del sistema A · X = b será solución del
sistema homogéneo asociado A · X = 0:
1 0 1
h 1 = 0 − 2 = − 2 ∈ S0 .
0 1 −1
Según la propiedad (I), cualquier múltiplo de h1 será otra solución del sistema homogéneo.
Proponemos
1 2
h 2 = 2 · h 1 = 2 · − 2 = − 4 ∈ S0
−1 −2
1 −4
h3 = (−4) · h1 = (−4) · −2 = 8 ∈ S0 .
−1 4
(b) Por la propiedad (IV), para obtener una solución de A · X = b podemos sumar una so-
lución
de ese sistema con una solución del sistema homogéneo A · X = 0. Considerando
1
v = 0 ∈ Sb y las soluciones h1 , h2 , h3 del inciso (a), proponemos:
0
1 1 2
u1 = v + h1 = 0 + −2 = −2 ∈ Sb
0 −1 −1
1 2 3
u2 = v + h2 = 0 + −4 = −4 ∈ Sb
0 −2 −2
1 −4 −3
u3 = v + h3 = 0 + 8 = 8 ∈ Sb
0 4 4
De hecho, a partir de las infinitas soluciones de A · X = 0 que hallamos en el inciso
anterior, podemos exhibir infinitas soluciones del sistema A · X = b:
1 1
u = v + h = 0 + λ · − 2 , λ ∈ R.
0 −1
X = v + λ · ( v − w ) ∈ Sb ∀ λ ∈ R.
Algunas veces se hace referencia a este conjunto como una recta de soluciones del sistema A · X =
b aunque X no sea de R2 ni de R3 (porque su expresión recuerda la ecuación paramétrica de la
recta que pasa por v y w).
Ejemplo 3. Sea A ∈ R3×3 . Se sabe que (1, 1, −4) es solución del sistema 2AX = b y
(0, 1, 4) es solución del sistema AX = −b. Hallar una recta de soluciones del sistema
AX = b y, si es posible, alguna solución con última coordenada nula.
Solución. Como vimos, podemos formar una recta de soluciones del sistema AX = b si cono-
cemos dos soluciones distintas de dicho sistema. En este ejercicio las soluciones que conocemos
no son soluciones del sistema AX = b. Sin embargo podremos trabajar a partir de la informa-
ción dada:
1
(1, 1, −4) es solución del sistema 2AX = b ⇐⇒ 2A · 1 = b
−4
0
(0, 1, 4) es solución del sistema AX = −b ⇐⇒ A · 1 = −b
4
En la primera identidad podemos reescribir el producto 2A.X = A.2X y obtener
1 1 2
2A · 1 = A · 2 · 1 = A · 2 = b ⇒ v = (2, 2, −8) ∈ Sb .
−4 −4 −8
En la segunda identidad podemos multiplicar ambos miembros por −1 y obtener
0 0
(−1) A · 1 = (−1) · (−b) ⇒ A · −1 = b ⇒ w = (0, −1, −4) ∈ Sb .
4 −4
Podemos afirmar que la recta que pasa por v y w está contenida en el conjunto solución Sb :
λ[(2, 2, −8) − (0, −1, −4)] + (2, 2, −8) = λ(2, 3, −4) + (2, 2, −8), λ ∈ R.
Buscamos entre estas soluciones un valor del parámetro λ de modo que la coordenada x3 re-
sulte ser nula:
x3 = 0 ⇐⇒ −4λ − 8 = 0 ⇐⇒ λ = −2.
Luego,
X = (−2)(2, 3, −4) + (2, 2, −8) = (−2, −4, 0)
es una solución del sistema con última coordenada nula.
Respuesta: λ(2, 3, −4) + (2, 2, −8), con λ ∈ R, es una recta de soluciones del sistema y
(−2, −4, 0) es una solución con última coordenada nula.
Solución. Comencemos hallando una solución de AX = b + 2c. Para esto, observamos que si
1 0
2 0
A· 0 = b y A · 2 = c,
1 3
entonces
1 0
2 0
0 +2A·
A· = b + 2c.
2
1 3
Como
1 0 1 0 1
2 0 2 0 = A · 2 ,
A· +2A·
0
= A · +2
2 0 2 4
1 3 1 3 7
deducimos que
1
2
A·
4 = b + 2c,
7
es decir, que (1, 2, 4, 7) es una solución del sistema AX = b + 2c.
Podemos obtener otra solución de AX = b + 2c repitiendo este procedimiento con la otra
solución que conocemos de AX = b. Pero necesitamos hallar tres soluciones.
Otra forma de construir más soluciones de AX = b + 2c es hallando soluciones del sistema
homogéneo asociado a A. Para esto, restamos las dos soluciones que conocemos del sistema
AX = b y tenemos
1 0 1 1
2 1 1 1
−
− 1 ∈ S0 ⇒ −1 ∈ S0 ∀λ ∈ R.
λ·
=
0 1
1 0 1 1
Concluimos que X = λ(1, 1, −1, −1) + (1, 2, 4, 7) ∈ Sb+2c para todo λ ∈ R. Entonces, consegui-
mos tres soluciones del sistema asignándole distintos valores a λ. Por ejemplo,
λ = 0 ⇒ X = (1, 2, 4, 7) ∈ Sb+2c
λ = 1 ⇒ X = (2, 3, 3, 6) ∈ Sb+2c
λ = −2 ⇒ X = (−1, 0, 6, 9) ∈ Sb+2c
Cada uno de estos sistemas tiene su correspondiente conjunto solución. Buscamos clasificar es-
tos sistemas, para cada valor del parámetro k, respecto de sus conjuntos solución como: sistema
incompatible, sistema compatible indeterminado o sistema compatible determinado.
Tendremos como herramienta primordial el Teorema de Rouché-Frobenius y sus consecuen-
cias:
Teorema
El sistema lineal de matriz ampliada ( A|b) es compatible si y solo si el rango de ( A|b) es igual
al rango de A. Además, el sistema es compatible determinado si y sólo si los rangos de
( A|b) y de A son ambos iguales a la cantidad de incógnitas (que coincide con la cantidad
de columnas de A).
A ∈ Rm × n , b ∈ Rm ×1
Ax = b
rg( A) = n rg( A) < n incompatible
S.I.
Ax = b Ax = b
compatible determinado compatible indeterminado
S.C.D S.C.I
Solución. Para cada valor de k, debemos estudiar rg( A) y rg( A|b), es decir debemos esca-
lonar estas matrices para determinar la cantidad de filas no nulas en una matriz escalonada
equivalente. Trabajamos sobre el ejemplo, pasando a la matriz ampliada ( A|b)
1 −1 1 5
0 k2 − 1 3 3 .
0 0 k − 2 −3
Esta matriz parece estar escalonada; sin embargo, esto no es cierto para algunos valores de k.
Solo podemos afirmar que si k2 − 1 6= 0 y k − 2 6= 0, la matriz está escalonada y rg( A) =
rg( A|b) = 3. Entonces, el sistema
x1 − x2 + x3 = 5
( k 2 − 1) x2 + 3x3 = 3
( k − 2) x3 = −3
es compatible determinado si k2 − 1 6= 0 y k − 2 6= 0.
Podemos afirmar que rg( A) = 2 y rg( A|b) = 3, luego se trata de un sistema incompatible.
k=2
1 −1 1 5
( A|b) = 0 3 3 3 está escalonada,
0 0 0 −3
entonces rg( A) = 2 y rg( A|b) = 3. El sistema es incompatible.
Hemos clasisficado este sistema para cada posible valor del parámetro k, según sus posibles
conjuntos solución.
Respuesta:
y resolverlo para aquellos valores de a ∈ R para los que resulte ser un sistema compatible
indeterminado.
Solución. Para clasificar el sistema debemos hallar el rango de la matriz ampliada (en fun-
ción del parámetro a). Tendremos que escalonar la matriz. Recordamos que las operaciones
permitidas para obtener una matriz equivalente en las filas son
(1) Fi ↔ Fj
(2) Fi + αFj → Fi ∀α ∈ R
(3) βFi → Fi si β 6= 0
Al escalonar procuramos usar la propiedad (2) antes que la propiedad (3) ya que esta última
tiene la restricción β 6= 0 (hay que tener cuidado de no multiplicar una fila por cero). Comen-
zamos
1 1 −1 1 2 1 1 −1 1 2
−3 −2 1 −5
a F2 + 3F1 → F2 0 1 −2 a+3 1
.
6 5 −3 5 10 F3 − 6F1 → F3 0 −1 3 −1 −2
a 0 a −(3a + 2) −1 F4 − aF1 → F4 0 − a 2a −4a − 2 −1 − 2a
Observamos que la operación F4 − aF1 → F4 es lı́cita ya que sigue la forma de la propiedad (2).
Continuamos escalonando:
1 1 −1 1 2
0 1 −2 a+3 1 F3 + F2 → F3
0 −1 3 −1 −2 F4 + aF2 → F4
0 − a 2a −4a − 2 −1 − 2a
1 1 −1 1 2
0
1 −2 a+3 1
0 0 1 a+2 −1 .
0 0 0 a2 − a − 2 −1 − a
z }| { z }| {
−4a−2+ a( a+3) −1−2a+ a·2
La matriz está escalonada. Como en el ejemplo anterior, analizamos primero el caso en que
a2 − a − 2 6= 0: para los valores de a que cumplen esto, rg( A) = rg( A|b) = 4.
Concluimos que ( A|b) resulta ser un sistema compatible determinado si a 6= 2, −1 (soluciones
de la ecuación a2 − a − 2 = 0).
Estudiamos los casos a = 2 y a = −1 por separado volviendo a la matriz escalonada
a=2
1 1 −1 1 2 1 1 −1 1 2
0
1 −2 a+3 1 0 1 −2 5 1
=
⇒ rg( A) = 3, rg( A|b) = 4.
0 0 1 a+2 −1 0 0 1 4 −1
0 0 0 a2 − a − 2 −1 − a 0 0 0 0 −3
Para a = 2 el sistema es incompatible.
a = −1
1 1 −1 1 2 1 1 −1 1 2
0
1 −2 a+3 1 0 1 −2 2 1
=
⇒ rg( A) = rg( A|b) = 3 < 4.
0 0 1 a+2 −1 0 0 1 1 −1
0 0 0 a2 − a − 2 −1 − a 0 0 0 0 0
Para a = −1 el sistema es compatible indeterminado. Hallamos sus soluciones despejando del
sistema escalonado
x1 + x2 − x3 + x4 = 2
x2 − 2x3 + 2x4 = 1 .
x3 + x4 = −1
Reescribimos el sistema:
x1 + x2 + 2x4 = 1
x2 + 4x4 = −1 .
x3 = −1 − x4
Respuesta:
Para el valor a = −1, para el cual es compatible indeterminado, las soluciones del sistema
son X = λ(2, −4, −1, 1) + (2, −1, −1, 0), λ ∈ R.
Ejemplo 3. Hallar todos los a y b ∈ R tales que (−3, 1, 0) es una de las infinitas soluciones
del sistema
−2x − ay + 2z = 4
S: − x + y − bz = 4
2y + 5z = 2
Solución. En primer lugar veamos cómo tienen que ser a y b para que (−3, 1, 0) sea solución
de este sistema, es decir, que cumpla todas las ecuaciones
−2 · (−3) − a · 1 + 2 · 0 = 4
−(−3) + 1 − b · 0 = 4 ⇐⇒ a = 2.
2·1 + 5·0 = 2
Entonces, (−3, 1, 0) es solución para a = 2 y para cualquier valor de b. Ahora sı́, con a = 2 ana-
lizamos para qué valores de b resulta ser un sistema compatible indeterminado (con infinitas
soluciones). Lo hacemos buscando que el rango de la matriz del sistema sea menor que 3 (es
decir, que se anule alguna fila al escalonar),
−2x − 2y + 2z = 4 −2 −2 2 4
S: − x + y − bz = 4 → −1 1 −b 4
2y + 5z = 2 0 2 5 2
−2 −2
−2 −2 2 4 2 4
2F2 − F1 → F2 0 4 −2b − 2 4 2F3 − F2 → F3 0 4 −2b − 2 4
0 2 5 2 0 0 12 + 2b 0
Para que el rango de ( A|b) sea igual al de A y menor que 3, la única posibilidad es que la tercera
fila sea nula; esto solo ocurre si b = −6.
Por lo tanto,
Respuesta: (−3, 1, 0) es una de las infinitas soluciones del sistema si y solo si a = 2 y b = −6.
(c2 − 1) F3 − c2 F2 → F3
Respuesta:
Espacios vectoriales
Un espacio vectorial es un conjunto con una operación suma y un producto por escalares que
cumplen una serie de propiedades (para más detalles, ver el Apéndice al final).
Las propiedades de la suma y el producto por un escalar definidos en R2 , R3 y, en general,
Rn hacen que estos conjuntos sean ejemplos de espacios vectoriales reales. También lo son los
conjuntos de matrices Rm×n con la suma y producto por escalares.
En estas notas, cuando nos referimos a un espacio vectorial (en adelante abreviado e.v.) nos
referimos a un espacio vectorial real, es decir, a que los escalares están en R. A los elementos
de un espacio vectorial los denominamos vectores.
Subespacios
Dentro de un espacio vectorial V, nos interesará trabajar con ciertos subconjuntos que cumplen
propiedades especiales, relacionadas a la operación de suma y al producto por escalares en V.
Definición
Un subconjunto W de un espacio vectorial V es un subespacio de V si se cumplen:
1) O ∈ W.
2) Si u y v son elementos de W, la única posibilidad es u = O y v = O, entonces su
suma u + v = O + O = O pertenece a W.
3) Si v es un elemento de W, la única posibilidad es v = O y, si c ∈ R, el producto
cv = c O = O pertenece a W.
El conjunto V es un subespacio de V.
b) W = {x ∈ R2 /x1 − x2 = 0}
c) W = {x ∈ R2 /x1 − x2 ≥ 0}
b) 1) 0 − 0 = 0 =⇒ O ∈ W.
2) Si u = (2, 2) y v = (−3, −3), que pertenecen a W porque 2 − 2 = 0 y −3 − (−3) = 0,
vemos que u + v = (−1, −1) también pertenece a W, dado que −1 − (−1) = 0.
Esto no es suficiente para asegurar la validez de la propiedad: la condición 2) debe
cumplirse para todos los vectores u y v de W.
Si u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) pertenecen a W entonces verifican u1 − u2 = 0 y
v1 − v2 = 0. Tenemos que ver si se cumple que u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 ) ∈ W, es
decir, si se verifica que (u1 + v1 ) − (u2 + v2 ) = 0.
Usando propiedades de las operaciones de números podemos reordenar la cuenta
( u1 + v1 ) − ( u2 + v2 ) = u1 + v1 − u2 − v2 = ( u1 − u2 ) + ( v1 − v2 ).
Si u, v ∈ W, como dijimos antes, las expresiones en los dos últimos paréntesis valen
0 y entonces u + v ∈ W.
3) Si v = (v1 , v2 ) ∈ W, se cumple que v1 − v2 = 0, y si c ∈ R, tenemos que cv =
(cv1 , cv2 ) verifica cv1 − cv2 = c(v1 − v2 ) = 0. Entonces, cv ∈ W.
Respuesta: El conjunto W es un subespacio de R2 .
c) 1) 0 − 0 = 0 =⇒ O ∈ W.
2) Si u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ) pertenecen a W, se verifican u1 − u2 ≥ 0 y v1 − v2 ≥ 0.
Tenemos que u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 ) cumple (u1 + v1 ) − (u2 + v2 ) = (u1 − u2 ) +
(v1 − v2 ) ≥ 0 + 0 = 0 y, por lo tanto, u + v ∈ W.
3) Si v = (v1 , v2 ) ∈ W, cumple que v1 − v2 ≥ 0. Para c ∈ R, tenemos que cv = (cv1 , cv2 )
y la cuenta cv1 − cv2 = c(v1 − v2 ) cambia de signo si c es negativo.
Contraejemplo para 3):
Si c = −1 y v = (2, 1), que verifica 2 − 1 ≥ 0 y por lo tanto pertenece a W, vemos
que con cv = (−2, −1) ocurre que −2 − (−1) = −1 0 y entonces −1v ∈ / W.
Respuesta: El conjunto W no es un subespacio de R2 .
Solución:
a) 1) Si λ = 0, entonces O = 0(1, 2, 3) ∈ W.
2) Si u y v pertenecen a W, existen valores λ1 , λ2 ∈ R tales que u = λ1 (1, 2, 3) y v =
λ2 (1, 2, 3). Reescribiendo la suma u + v = λ1 (1, 2, 3) + λ2 (1, 2, 3) = (λ1 + λ2 )(1, 2, 3)
tenemos que u + v es un múltiplo de (1, 2, 3). Entonces u + v ∈ W.
3) Si v = λ(1, 2, 3) y c ∈ R tenemos que cv = c(λ(1, 2, 3)) = (cλ)(1, 2, 3) es múltiplo
de (1, 2, 3) y, por lo tanto, cv ∈ W.
Respuesta: El conjunto W es un subespacio de R3 .
b) 1) 0 − 4 · 0 − 9 · 0 = 0 6= −3 =⇒ O ∈
/ W.
Respuesta: El conjunto W no es subespacio un subespacio de R3 .
c) 1) 0 − 4 · 0 − 9 · 0 = 0 =⇒ O ∈ W.
2) Si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) pertenecen a W, verifican u1 − 4u2 − 9u3 = 0 y
v1 − 4v2 − 9v3 = 0, entonces u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ) verifica
(u1 + v1 ) − 4(u2 + v2 ) − 9(u3 + v3 ) = (u1 − 4u2 − 9u3 ) + (v1 − 4v2 − 9v3 ) = 0 + 0 = 0
y, por lo tanto, u + v ∈ W.
3) Si v = (v1 , v2 , v3 ) ∈ W, cumple que v1 − 4v2 − 9v3 = 0, y c ∈ R, entonces cv =
(cv1 , cv2 , cv3 ) verifica cv1 − 4cv2 − 9cv3 = c(v1 − 4v2 − 9v3 ) = c · 0 = 0. Entonces,
cv ∈ W.
Respuesta: El conjunto W es un subespacio de R3 .
Observaciones:
En el caso a) del ejemplo anterior, las condiciones para ser un subespacio se verifican sin im-
portar cuáles son las coordenadas del vector (1, 2, 3). Es decir, si en lugar de (1, 2, 3) tenemos
un vector fijo w ∈ R3 y consideramos W = {x ∈ R3 /x = λw, λ ∈ R}, que es el conjunto de
todos los múltiplos de w, valen:
1) Si λ = 0 entonces O = 0w ∈ W.
Varios de los ejemplos anteriores consisten en subespacios descriptos por una ecuación lineal
homogénea. Veamos qué ocurre, más generalmente, al considerar conjuntos de soluciones de
sistemas lineales homogéneos.
Ejemplo 3. Decidir
si el conjunto W= {x ∈ R5 /Ax = O} es un subespacio de R5 , para
1 2 1 −2 1
la matriz A = 2 −1 0 1 2 .
0 5 2 −5 0
Solución:
1) Como el sistema es homogéneo, la solución trivial pertenece al conjunto:
AO = O =⇒ O ∈ W.
En lo que sigue veremos cómo se generaliza la forma paramétrica de rectas y planos que pasan
por el origen en R3 para representar subespacios de otros espacios vectoriales.
Combinaciones lineales
Dados un e.v. V y v1 , v2 , . . . , vn elementos de V, se dice que un vector v ∈ V es una
combinación lineal (c.l.) de los vectores v1 , v2 , . . . , vn si existen números reales a1 , a2 , . . . , an
que verifican
v = a1 v1 + a2 v2 + · · · + a n v n .
Dado un subconjunto finito C = {v1 , v2 , . . . , vn } de V, al conjunto formado por todas
las combinaciones lineales de vectores de C lo escribimos en forma abreviada con la
notación hv1 , v2 , . . . , vn i. Ası́,
Propiedad
Subespacio generado
Demostración de la propiedad:
2) Si u = b1 v1 + b2 v2 + · · · + bn vn y w = c1 v1 + c2 v2 + · · · + cn vn , podemos reescribir u + w
usando las propiedades de la suma y el producto por escalares (ver el Apéndice al final)
como
u + w = (b1 v1 + b2 v2 + · · · + bn vn ) + (c1 v1 + c2 v2 + · · · + cn vn )
= (b1 v1 + c1 v1 ) + (b2 v2 + c2 v2 ) + · · · + (bn vn + cn vn ) EV3 y EV6
= (b1 + c1 )v1 + (b2 + c2 )v2 + · · · + (bn + cn )vn EV8
cu = c(b1 v1 + b2 v2 + · · · + bn vn )
= c(b1 v1 ) + c(b2 v2 ) + · · · + c(bn vn ) EV7
= (cb1 )v1 + (cb2 )v2 + · · · + (cbn )vn EV9
De este modo, podemos definir subespacios a partir de conjuntos de generadores. Por ejemplo:
b) S = h(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, −1), (1, −1, 1, 1)i y v = (3, −1, 3, 1).
c) S = h(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, −1), (1, −1, 1, 1)i y v = (3, −1, 3, 0).
Solución:
a) Tenemos que ver si v = (0, 1, −1) es una combinación lineal de los generadores de S, es
decir, si existen escalares a y b que verifiquen (0, 1, −1) = a(1, 1, 1) + b(2, 1, 3).
Igualando coordenadas en la expresión
(0, 1, −1) = a(1, 1, 1) + b(2, 1, 3) = ( a + 2b, a + b, a + 3b)
Respuesta: v ∈ S.
Verificación:
Escalonamos:
1 0 1 3 1 0 1 3
0
1 −1 −1
F3 − F1 → F3
0
1 −1 −1
1 0 1 3 F4 + F2 → F4 0 0 0 0
0 −1 1 1 0 0 0 0
Respuesta: v ∈ S.
Verificación:
Como el sistema es compatible, aunque sea indeterminado para verificar que v ∈ S solo
necesitamos usar una de las soluciones. Por ejemplo, si c = 1, entonces b = c − 1 = 0 y
a = 3 − c = 2. Usando estos valores de a, b y c:
2(1, 0, 1, 0) + 0(0, 1, 0, −1) + 1(1, −1, 1, 1) = (3, −1, 3, 1).
c) Planteamos, como en los ejemplos anteriores,
v = (3, −1, 3, 0) = a(1, 0, 1, 0) + b(0, 1, 0, −1) + c(1, −1, 1, 1) = ( a + c, b − c, a + c, −b + c)
a + c = 3 1 0 1 3
b − c = −1 0 1 −1 −1
⇐⇒ ↔
a + c = 3 1 0 1 3
− b + c = 0 0 −1 1 0
Escalonamos
1 0 1 3 1 0 1 3 1 0 1 3
0
1 −1 −1
F3 − F1 → F3
0
1 −1 −1
F3 ↔ F4 0 1 −1 −1
1 0 1 3 F4 + F2 → F4 0 0 0 0 0 0 0 −1
0 −1 1 0 0 0 0 −1 0 0 0 0
Respuesta: v ∈
/ S.
Solución: Como H es un subespacio, si contiene a los vectores (2, 2, 2, 2) y (1, 3, 0, 2) del con-
junto de generadores de S, entonces contiene a todas las combinaciones lineales de estos vec-
tores, es decir, a todos los vectores de S. Entonces, si vemos que los generadores de S cumplen
con la ecuación de H, entonces todos los vectores de S pertenecerán a H:
(2, 2, 2, 2) ∈ H : −3 · 2 + 2 + 2 · 2 = 0
(1, 3, 0, 2) ∈ H : −3 · 1 + 3 + 2 · 0 = 0
Respuesta: S ⊂ H
Solución: El subespacio S está definido por una ecuación lineal homogénea, con lo cual, es
un plano en R3 que pasa por el origen. Sabemos entonces que podemos describirlo, alternati-
vamente, en forma paramétrica. Usaremos una ecuación paramétrica para obtener un conjunto
de generadores de S.
A partir de la ecuacion del plano x1 − 4x2 − 9x3 = 0, despejamos x1 = 4x2 + 9x3 . Entonces, los
puntos del plano son los x ∈ R3 de la forma
es decir, son las combinaciones lineales de los vectores (4, 1, 0) y (9, 0, 1). Por lo tanto, estos
vectores forman un conjunto de generadores de S.
Verificación:
Necesitamos asegurarnos que los generadores están en el subespacio S y son suficientes para
formar un plano:
(4, 1, 0) ∈ S: 4−4·1−9·0 = 0
(9, 0, 1) ∈ S: 9 − 4 · 0 − 9 · 1 = 0
Además, (4, 1, 0) y (9, 0, 1) no son múltiplos uno del otro.
Entonces, α(4, 1, 0) + β(9, 0, 1), con α, β ∈ R es una ecuación paramétrica del plano S.
Observación: Para el subespacio S, {(4, 1, 0), (9, 0, 1)} no es el único conjunto de generadores.
Cualquier par de vectores, no múltiplos entre sı́, que pertenezcan a S forman un conjunto de
generadores de este plano.
Por ejemplo, {(3, 3, −1), (1, −2, 1)} es otro conjunto de generadores de S. Reemplazando en la
ecuación, verificamos que ambos vectores pertenecen a S. Además, no son múltiplos entre sı́:
(3, 3, −1) = k(1, −2, 1) conduce a una contradicción al despejar k.
En consecuencia, vemos que S coincide con el plano W = h(3, 3, −1), (1, −2, 1)i con el que
trabajamos al comienzo de esta sección.
5
de generadores del subespacio S = {x ∈ R /Ax = O},
4. Hallar un conjunto
Ejemplo
1 2 1 −2 1
con A = 2 −1 0 1 2 .
0 5 2 −5 0
Solución: Al igual que con planos que pasan por el origen, la forma paramétrica de las solu-
ciones del sistema Ax = O nos sirve para encontrar generadores de S.
(Nota: Para explicitar que estamos trabajando con un sistema de ecuaciones, escribiremos la
última columna de 0 en la matriz ampliada del sistema homogéneo.)
Resolvamos el sistema
1 2 1 −2 1 0 1 2 1 −2 1 0
2 −1 0 1 2 0 F2 − 2F1 → F2 0 −5 −2 5 0 0
0 5 2 −5 0 0 0 5 2 −5 0 0
1 2 1 −2 1 0
F3 + F2 → F3 0 −5 −2 5 0 0
0 0 0 0 0 0
Observemos que el rango de esta matriz es 2. Como hay 5 incógnitas, quedarán 3 variables
libres. Volviendo a las ecuaciones
x1 + 2x2 + x3 − 2x4 + x5 = 0
− 5x2 − 2x3 + 5x4 = 0
despejamos
x1 + 2x2 + x3 − 2x4 + x5 = 0
(
2
x2 = − x3 + x4
5
2
x1 + 2 − x3 + x4
+ x3 − 2x4 + x5 = 0
5
2
x2 = − x3 + x4
5
1
x1
= − x3 − x5
5
2
x2 = − x3 + x4
5
Las soluciones del sistema son los x ∈ R5 de la forma
1 2
x = − x3 − x5 , − x3 + x4 , x3 , x4 , x5
5 5
1 2
= x3 − , − , 1, 0, 0 + x4 (0, 1, 0, 1, 0) + x5 (−1, 0, 0, 0, 1)
5 5
con x3 , x4 , x5 ∈ R.
1 2
Respuesta: − , − , 1, 0, 0 , (0, 1, 0, 1, 0) , (−1, 0, 0, 0, 1) es un conjunto de generadores
5 5
para el subespacio S.
Verificación:
Más adelante veremos una verificación completa. Por ahora podemos corroborar que los gene-
radores que encontramos pertenecen al subespacio verificando que cumplen las ecuaciones:
1 2
− , − , 1, 0, 0 ∈ S :
5 5
1 1
− /5 − /5
−2/5 2
1 2 1 −2 1 − /5
0
A 1 = 2 −1 0 1 2 1 = 0
0 0 5 2 −5 0 0 0
0 0
(0,1, 0, 1, 0 ∈S:
)
0 0
1
1 2 1 − 2 1 1
0
2 −1 0
0 =
A 1 2 = 0
0
1 0 5 2 −5 0 1 0
0 0
1, 0, 0, 0, 1) ∈ S :
(−
−1 −1
0
1 2 1 − 2 1 0
0
A 0 = 2 −1 0 1 2 0 = 0
0 0 5 2 −5 0 0 0
1 1
Observación: Como mencionamos antes estos generadores no son únicos. Por ejemplo po-
demos usar múltiplos no nulos: {(−1, −2, 5, 0, 0) , (0, 1, 0, 1, 0) , (−1, 0, 0, 0, 1)} también es un
conjunto de generadores de S.
Solución: Como en los ejemplos anteriores, vamos a resolver la ecuación que define S y es-
cribir sus soluciones
en forma paramétrica.
x11 x12
Si escribimos X = ∈ R2×2 la ecuación queda:
x21 x22
1 −1 x11 x12 x11 x12 1 −1
· = ·
0 2 x21 x22 x21 x22 0 2
x11 − x21 x12 − x22 x11 − x11 + 2x12
=
2x21 2x22 x21 − x21 + 2x22
Igualamos lugar a lugar y reescribimos las ecuaciones como un sistema lineal homogéneo en
las incógnitas x11 , x12 , x21 , x22 :
x 11 − x 21 = x 11
− x21 = 0
x12 − x22 = − x11 + 2x12 x11 − x12 − x22 = 0
⇐⇒
2x 21 = x 21
x 21 = 0
2x22 = − x21 + 2x22 x21 = 0
En Rn también se puede hacer el camino inverso: dado un subespacio por medio de un conjunto
de generadores podemos hallar un sistema homogéneo de ecuaciones cuyas soluciones forman
el mismo subespacio.
Esto ya lo sabemos hacer, por ejemplo, en el caso de planos en R3 : a partir de una ecuación
paramétrica del plano, podemos hallar una ecuación implı́cita. Veámoslo ahora con mayor ge-
neralidad.
Solución: Los puntos x ∈ R5 que pertenecen al subespacio S son aquellos para los cuales
existen escalares a, b ∈ R que verifican
Observar que, aunque estamos buscando condiciones para las coordenadas de x, las incógnitas
en este sistema son las variables a y b. Las coordenadas x1 , x2 , x3 , x4 , x5 actúan como parámetros
del sistema. Escalonamos:
1 1 x1 1 1 x1
2 x2 F3 − F1 → F3 0 x2
0 2
1
3 x3 F4 + 2F1 → F4 0
2 x3 − x1
−2 1 x4 F5 − 2F1 → F5 0 3 x4 + 2x1
2 −2 x5 0 −4 x5 − 2x1
1 1 x1
F3 − F2 → F3 0 2 x2
2F4 − 3F2 → F4 0 0
( x3 − x1 ) − ( x2 )
F5 + 2F2 → F5 0 0 2( x4 + 2x1 ) − 3( x2 )
0 0 ( x5 − 2x1 ) + 2( x2 )
Para que el sistema sea compatible es necesario y suficiente que se anulen los coeficientes de la
última columna en las filas donde todas las incógnitas (a y b) tienen coeficientes 0:
1 1 x1
0 2
x2
0 0
( x 3 − x 1 ) − ( x 2 )
0 0 2( x4 + 2x1 ) − 3( x2 )
0 0 ( x5 − 2x1 ) + 2( x2 )
Es decir, x ∈ R5 pertenece al subespacio S si y solo si las coordenadas de x cumplen simultánea-
mente las ecuaciones
( x3 − x1 ) − ( x2 ) = 0
2( x4 + 2x1 ) − 3( x2 ) = 0
( x5 − 2x1 ) + 2( x2 ) = 0
Verificación:
(1, 2, 3, 1, −2) :
−1 − 2 + 3 = 0
4·1 − 3·2 + 2·1 = 0
−2 · 1 + 2 · 2 + (−2) = 0
Respuesta: S = {x ∈ R2 /0 = 0}
Ejemplo 8. Decidir si el conjunto C = {(−2, 2, 3), (1, 0, 1), (4, −2, −1)} genera R3 .
Escalonamos:
−2 1 4 x1 −2 1 4 x1
F2 + F1 → F2
0 1 2 x2 + x1 F3 − 5F2 → F3 0 1 2 x2 + x1
2F3 + 3F1 → F3
0 5 10 2x3 + 3x1 0 0 0 −2x1 − 5x2 + 2x3
Encontramos que el sistema no es compatible para todos los valores x1 , x2 , x3 ∈ R. Solo lo es
cuando se cumple −2x1 − 5x2 + 2x3 = 0.
EV6. Si u y v ∈ V, entonces u + v = v + u.
EV7. Si u y v ∈ V y c ∈ R, entonces c · (u + v) = c · u + c · v.
EV8. Si a y b ∈ R y v ∈ V, entonces ( a + b) · v = a · v + b · v.
0 · v = O para todo v ∈ V.
k · O = O para todo k ∈ R.
k · v = O si y sólo si k = 0 ó v = O.
Independencia lineal
Un espacio vectorial puede estar generado por distintos conjuntos de vectores y además, dos
conjuntos de generadores del mismo espacio vectorial pueden tener distinta cantidad de ele-
mentos.
Por ejemplo, la recta L : X = λ(1, −1, 2) la podemos escribir como L = h(1, −1, 2)i, pero tam-
bién como L = h(1, −1, 2), (2, −2, 4)i. De hecho, los elementos del subespacio
h(1, −1, 2), (2, −2, 4)i son los vectores v ∈ R3 de la forma
y concluimos que estos vectores son los puntos de la recta h(1, −1, 2)i. Es decir,
En otras palabras, podemos suprimir el vector (2, −2, 4) del conjunto de generadores y el
subespacio generado es el mismo (en este caso, la recta L). Esto se debe, como vimos, a que
(2, −2, 4) ∈ h(1, −1, 2)i.
Al analizar h(1, −1, 2), (2, −2, 4)i de la misma manera, pero usando que (1, −1, 2) = 21 (2, −2, 4),
podemos concluir que h(1, −1, 2), (2, −2, 4)i = h(2, −2, 4)i, o sea, que alternativamente, pode-
mos suprimir (1, −1, 2).
Cuando tenemos un subespacio nos interesa expresarlo de la manera más simple posible. En
este contexto, lo que buscamos es trabajar con conjuntos de generadores que sean lo más chi-
cos posible, o sea, en los que no podamos suprimir ningún vector sin perder elementos del
subespacio.
En el ejemplo anterior, el haber podido eliminar uno de los vectores del conjunto de genera-
dores {(1, −1, 2), (2, −2, 4)} y seguir teniendo el mismo subespacio generado se debe a que los
vectores satisfacen una relación de dependencia lineal:
la que nos permitió expresar a uno de ellos en función del otro despejando:
1
(2, −2, 4) = 2 · (1, −1, 2) ó (1, −1, 2) = · (2, −2, 4).
2
En lo que sigue vamos a estudiar las nociones de dependencia e independencia lineal de vec-
tores en un espacio vectorial V, utilizarlas para analizar la minimalidad de los conjuntos de
generadores de V e introducir una noción de dimensión.
a1 v1 + a2 v2 + · · · + an vn = O.
a1 v1 + a2 v2 + · · · + an vn = O,
entonces, necesariamente,
a1 = a2 = · · · = an = 0.
0 · v1 + 0 · v2 + · · · + 0 · vn = O.
Por ejemplo, el conjunto {(1, −1, 2), (2, −2, 4)} es linealmente dependiente ya que
Escribimos al vector nulo como combinación de ambos vectores usando los escalares 2 y −1.
En este caso pudimos verlo a simple vista porque (1, −1, 2) y (2, −2, 4) son múltiplos.
Solución. Estos dos vectores no son uno múltiplo del otro. Para ver si son linealmente depen-
dientes o linealmente independientes tenemos que ver si podemos escribir al vector nulo como
combinación lineal de los vectores involucrados usando escalares distintos de 0 o no. Es decir,
primero escribimos a (0, 0, 0) como combinación lineal de ambos vectores,
Resolviendo ese sistema vemos que la única solución es a = 0 y b = 0. Es decir, la única forma
de escribir al vector nulo como combinación lineal de (1, 1, 1) y (1, 2, 3) es usando escalares a y
b iguales a 0. Concluimos que el conjunto es linealmente independiente.
Observación: Cuando tenemos sólo dos vectores podemos determinar si son linealmente de-
pendientes viendo si son múltiplos. Esta regla no sirve cuando el conjunto tiene más de dos
vectores.
Ejemplo 2. Decidir si {(1, 0, 1), (1, 2, 3), (0, 2, 2)} es linealmente independiente.
Solución. Nuevamente la idea es analizar cómo son todas las combinaciones lineales posibles
que dan como resultado el vector nulo y ver si hay una sola (con todos los escalares iguales a
0) o si hay otra posibilidad. Planteamos entonces,
Como tenemos 3 incógnitas y luego de escalonar hay dos ecuaciones no nulas concluimos que
es un sistema compatible indeterminado.
Las soluciones de este sistema representan todas las posibles combinaciones lineales de los
vectores que dan como resultado (0, 0, 0). Por lo tanto, que el sistema tenga infinitas soluciones
quiere decir que hay más de una combinación lineal posible y que los vectores son linealmente
dependientes.
Respuesta: El conjunto {(1, 0, 1), (1, 2, 3), (0, 2, 2)} es linealmente dependiente.
Observación: Cuando tenemos tres o más vectores ya no podemos saber si son linealmente
dependientes sólo viendo si alguno es múltiplo de otro o no. En este ejemplo, la combinación
lineal que da el vector nulo se forma usando los tres vectores.
Ejemplo 3. Hallar alguna combinación lineal de (1, 0, 1), (1, 2, 3) y (0, 2, 2) que dé
(0, 0, 0) y tal que sus coeficientes no sean todos 0.
Solución: Para encontrar una combinación lineal que dé el vector nulo tendrı́amos que encon-
trar alguna solución del sistema que planteamos en el ejemplo anterior. Al escalonar la matriz
ampliada del sistema, llegamos a que es equivalente a:
(
a+ b = 0,
2b + 2c = 0.
Respuesta: Una combinación lineal posible es 1(1, 0, 1) − 1(1, 2, 3) + 1(0, 2, 2) = (0, 0, 0).
Podemos reescribir la combinación lineal de los vectores que nos da el vector nulo en el ejemplo
anterior como
(1, 0, 1) + (0, 2, 2) = (1, 2, 3).
Vemos entonces que (1, 2, 3) es una combinación lineal de (1, 0, 1) y (0, 2, 2). Como estamos
trabajando con vectores de R3 , podemos interpretar esto geométricamente: (1, 2, 3) pertenece
al plano que pasa por (1, 0, 1), (0, 2, 2) y (0, 0, 0).
Esto es justamente lo que podemos detectar cuando estudiamos la dependencia o independen-
cia lineal de un conjunto de vectores: si alguno de los vectores dados es una combinación de
los restantes o no.
Observación: Siempre que planteamos una combinación lineal de vectores igualada a cero
llegamos a un sistema homogéneo. Para saber si los vectores son linealmente independientes
o linealmente dependientes nos interesa saber si este sistema es compatible determinado o
compatible indeterminado y no necesitamos resolverlo.
1 1 −1 2 0 0
Ejemplo 4. Decidir si el conjunto , , es linealmente
0 0 1 1 1 1
independiente.
Solución: En primer lugar planteamos una combinación lineal del conjunto que dé la matriz
nula:
1 1 −1 2 0 0 0 0
a +b +c =
0 0 1 1 1 1 0 0
a − b a + 2b 0 0
⇐⇒ =
b+c b+c 0 0
Ahora tenemos que decidir si el sistema es compatible determinado o indeterminado. Para esto,
escalonamos la matriz. Si hacemos las operaciones F2 − F1 → F2 y F4 − F3 → F4 tenemos
1 −1 0 0
0 3 0 0
.
0 1 1 0
0 0 0 0
Ahora hacemos F3 − 31 F2 → F3
1 −1 0 0
0 3 0 0
.
0 0 1 0
0 0 0 0
1 1 −1 2 0 0
Respuesta: El conjunto , , es linealmente independiente.
0 0 1 1 1 1
Ejemplo 5. Decidir si {(0, 0, 0), (1, 2, 3), (1, 1, 0)} es linealmente independiente.
Solución: Este es un ejemplo muy particular porque uno de los vectores involucrados es el
vector nulo. Es muy fácil entonces formarlo como combinación lineal de estos tres vectores
usando algún escalar no nulo. Por ejemplo:
1(0, 0, 0) + 0(1, 2, 3) + 0(1, 1, 0) = (0, 0, 0).
O sea, el conjunto de vectores es linealmente dependiente.
Respuesta: El conjunto {(0, 0, 0), (1, 2, 3), (1, 1, 0)} es linealmente dependiente.
Observación: Si observamos el ejemplo con atención vemos que no importó cuáles eran los
vectores no nulos del conjunto: el hecho de que esté el vector nulo alcanzó para ver que son
linealmente dependientes.
es linealmente independiente.
Solución: Para que el conjunto sea linealmente independiente, debemos ver que la única com-
binación lineal de los vectores que da el vector (0, 0, 0, 0) es con todos los escalares iguales a 0.
Planteamos:
a(1, 0, −1, 0) + b(1, 1, −1, 2) + c(2, 3, −2, k ) = (0, 0, 0, 0)
que, igualando coordenada a coordenada, nos conduce al sistema,
a + b + 2c = 0
b + 3c = 0
− a − b − 2c = 0
2b + kc = 0
Buscamos entonces los valores de k ∈ R para los cuales este sistema es compatible determina-
do. Escribimos la matriz y escalonamos:
1 1 2 0 1 1 2 0
0 1 3 0 F3 + F1 → F3 0 1 3 0
−1 −1 −2 0 0 0 0 0
0 2 k 0 0 2 k 0
1 1 2 0 1 1 2 0
0 1 3 0 0 1 3 0
F4 − 2F2 → F4 F3 ↔ F4 .
0 0 0 0 0 0 k−6 0
0 0 k−6 0 0 0 0 0
Mirando la última matriz concluimos que el sistema es compatible determinado si k − 6 6= 0,
es decir, si k 6= 6, mientras que para k = 6 es compatible indeterminado.
Respuesta: El conjunto {(1, 0 − 1, 0), (1, 1, −1, 2), (2, 3, −2, k )} es linealmente independiente
si y sólo si k 6= 6.
Solución. De la misma manera que antes, planteamos una combinación lineal de los vectores
igualada al vector nulo, al que llamaremos simplemente O:
Las propiedades de la suma y el producto por escalares del espacio vectorial V nos permiten
reescribir el lado izquierdo de esta igualdad como una combinación lineal de v1 , v2 y v3 :
Como tenemos una combinación lineal de v1 , v2 y v3 que da O y estos vectores son linealmente
independientes, cada uno de los escalares involucrados debe ser 0. Entonces:
2a − c = 0,
a − 3b + c = 0,
2b − c = 0.
Notemos que a, b y c son los coeficientes de la combinación lineal que planteamos en primer
lugar. Llegamos a que deben ser soluciones de un sistema lineal homogéneo. Entonces nos
queda determinar si este sistema admite una única solución o infinitas. Para eso planteamos la
matriz y escalonamos.
2 0 −1 0 2 0 −1 0 2 0 −1 0
1 −3 1 0 2F2 − F1 → F2 0 −6 3 0 3F3 + F2 → F3 0 −6 3 0 .
0 2 −1 0 0 2 −1 0 0 0 0 0
Bases y dimensión
Como comentamos al comienzo de la sección anterior, de los distintos conjuntos de generado-
res que puede tener un espacio vectorial, estamos interesados en buscar aquellos que tengan la
menor cantidad de vectores que sea posible. La independencia lineal es la propiedad que nos
asegurará esta buena caracterı́stica en un conjunto de generadores.
Por ejemplo, la recta h(1, −1, 2)i tienen dimensión 1 ya que {(1, −1, 2)} es una base y está
formada por un vector.
Si queremos calcular la dimensión del plano S = h(1, 1, 0), (1, 2, 3)i tenemos que dar una base.
Los vectores (1, 1, 0) y (1, 2, 3) lo generan y además son linealmente independientes (como son
sólo dos podemos saberlo porque no son múltiplos). Entonces {(1, 1, 0), (1, 2, 3)} es una base
de S. Por lo tanto, dim(S) = 2.
¿Es la única base posible? No, cualquier otro par de vectores linealmente independientes que
estén en S formarán una base. Por ejemplo, podemos tomar {(1, 1, 0), (2, 3, 3)}. Lo que nunca
podremos conseguir es una base de S que no tenga 2 vectores.
Consideremos ahora V = R3 . Para obtener la dimensión de V, tenemos que dar una base. Hay
una forma muy fácil de hacerlo. Tomemos
Veamos que E es una base de R3 . Verifiquemos que R3 = h(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)i, es decir,
que todo vector de R3 es combinación lineal de los vectores de E. Dado ( x, y, z) ∈ R3 es fácil
encontrar la combinación lineal, ya que
Falta ver que {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} es linealmente independiente. Si planteamos
Observación: Podemos construir bases similares para Rn , para cualquier n. Por ejemplo, E2 =
{(1, 0), (0, 1)} y E4 = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)} son las bases canónicas de R2
y R4 respectivamente. Por lo tanto, dim(Rn ) = n.
Similarmente podemos hallar bases para Rm×n , para m, n ∈ N, y calcular su dimensión. Por
ejemplo:
1 0 0 1 0 0 0 0
, , , es una base de R2×2 ,
0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , ,
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
es una base de R2×3 .
H = {x ∈ R4 : x1 + x2 + x3 + x4 = 0}.
x1 = − x2 − x3 − x4 ,
De las filas 2, 3 y 4, vemos claramente que es un sistema compatible determinado y, por lo tanto,
{(−1, 1, 0, 0), (−1, 0, 1, 0), (−1, 0, 0, 1)} es linealmente independiente. Concluimos que:
Respuesta: {(−1, 1, 0, 0), (−1, 0, 1, 0), (−1, 0, 0, 1)} es una base de H y dim(H) = 3.
Observemos que los tres vectores de la base vienen de las tres variables libres que tenı́amos
(x2 , x3 y x4 ). Esto nos da una pauta de cuál es la dimensión de H antes de encontrar la base.
Propiedad
Recordar que rg( A), el rango de A, es la cantidad de filas no nulas de una matriz escalonada
obtenida a partir de A.
Propiedad
Si dim(V) = n, para ver que n vectores de V forman una base sólo hace falta verificar
una de las dos condiciones: que son linealmente independientes o que generan V.
Ejemplo 3. Sea H = h(−1, 1, 0, 0), (−1, 0, 1, 0), (−1, 0, 0, 1)i. Hallar una base de H for-
mada por vectores cuyas coordenadas sean todas distintas de 0.
Solución: Ya trabajamos con este subespacio en el Ejemplo 1 de esta sección y vimos que el
conjunto de vectores {(−1, 1, 0, 0), (−1, 0, 1, 0), (−1, 0, 0, 1)} es una base de H. Esta base, clara-
mente, no cumple lo pedido. Como dim(H) = 3, para formar otra base necesitamos 3 vectores
de H que sean linealmente independientes. Además, necesitamos que esos vectores no tengan
ninguna coordenada igual a 0.
Para formar vectores de H tomamos combinaciones lineales de los generadores. Podemos con-
siderar, por ejemplo:
Estos tres vectores pertenecen a H. Para que formen una base, deben ser linealmente indepen-
dientes. Planteamos
Escalonamos:
−3 −1 −2 −3 −1 −2 0
0
3F + F1 → F2
1 1 1 0 2 0 2 1 0
3F + F1 → F3
1 1 2 0 3 0 2 4 0
3F4 + F1 → F4
1 −1 −1 0 0 −4 −5 0
−3 −1 −2 −3 −1 −2 0
0
F3 − F2 → F3 0 2 1 0 0 2 1 0
F + F3 → F4
F4 + 2F2 → F4 0 0 3 0 4 0 0 3 0
0 0 −3 0 0 0 0 0
Como el sistema es compatible determinado el conjunto de vectores es linealmente indepen-
diente y, por lo tanto, es una base de H.
Respuesta: B = {(−3, 1, 1, 1), (−1, 1, 1, −1), (−2, 1, 2, −1)} es una base H con vectores sin
coordenadas iguales a 0.
Observación: Podrı́amos haber formado otras combinaciones lineales distintas. Hay infinitas
bases de H que tienen la forma pedida.
Ejemplo 1. Dado el subespacio S = h(−1, 1, 2), (1, 2, 1), (−1, 4, 5)i de R3 , extraer del
conjunto C = {(−1, 1, 2), (1, 2, 1), (−1, 4, 5)} una base de S.
Escalonamos:
−1 1 −1 0 −1 1 −1 0 −1 1 −1 0
F + F1 → F2
1 2 4 0 2 0 3 3 0 F3 − F2 → F3 0 3 3 0
F3 + 2F1 → F3
2 1 5 0 0 3 3 0 0 0 0 0
Sabemos que si les damos valores a las incógnitas que corresponden a las columnas donde no
están los lugares principales de la matriz (en este caso, a la incógnita c), podemos despejar los
valores de las restantes y hallar una solución del sistema. Por ejemplo, si c = 1, de la segunda
ecuación obtenemos b = −1 y, reemplazando estos valores en la primera ecuación, despejamos
a = −2. La solución del sistema que obtuvimos nos da una combinación lineal
que permite despejar el vector (−1, 4, 5), que es el que está multiplicado por el coeficiente al
que le dimos el valor c = 1, en términos de los otros dos (esto podremos hacerlo siempre,
independientemente de cuáles sean los valores de a y b obtenidos en la solución con c = 1;
en este caso, como a y b no son 0, también podrı́amos despejar cualquiera de los otros dos
vectores):
Si usamos los mismos pasos para escalonar que en el sistema para los vectores de C, obtenemos
−1 1 0 −1 1 0 −1 1 0
1 2 0 F2 + F1 → F2 0 3 0 F3 − F2 → F3 0 3 0
F3 + 2F1 → F3
2 1 0 0 3 0 0 0 0
El sistema es compatible determinado y, por lo tanto, el conjunto C 0 = {(−1, 1, 2), (1, 2, 1)} es
linealmente independiente.
En resumen, C 0 genera S y es linealmente independiente; entonces, C 0 es una base de S.
Respuesta: El conjunto {(−1, 1, 2), (1, 2, 1)} es una base de S = h(−1, 1, 2), (1, 2, 1), (−1, 4, 5)i.
Observación: El último sistema que escalonamos equivale a ignorar al tercer vector (el que
quitamos) en el planteo para el análisis de la independencia lineal de C:
−a + b − c = 0
a(−1, 1, 2) + b(1, 2, 1) + c(−1, 4, 5) = (0, 0, 0) ⇐⇒ a + 2b + 4c = 0
2a + b + 5c = 0
Como usamos los mismos pasos para escalonar en ambos casos, obtenemos
−1 1 −1 0 −1 1 −1 0 −1 1 −1 0
F + F1 → F2
1 2 4 0 2 0 3 3 0 F3 − F2 → F3 0 3 3 0
F3 + 2F1 → F3
2 1 5 0 0 3 3 0 0 0 0 0
Ignorando la tercera columna conseguimos el sistema compatible determinado que nos mostró
que C 0 es una base de S.
Además, la matriz del sistema para el problema de la independencia lineal planteado con C 0
tiene el mismo rango que la matriz del sistema para el problema planteado con C.
Esto sugiere una forma más rápida de extraer una base a partir de un conjunto de generadores:
Ejemplo 2. Dado el conjunto C = {(1, 2, 1, −1), (−2, 1, 3, 1), (0, 5, 5, −1), (1, −1, 1, −1)},
extraer una base del subespacio S generado por C.
1 −2 0 1 0 1 −2 0 1 0
F2 − 2F1 → F2
2
1 5 −1 0 F3 − F1 → F3 0 5 5 −3 0
1 3 5 1 0 0 5 5 0 0
F4 + F1 → F4
−1 1 −1 −1 0 0 −1 −1 0 0
1 −2 0 1 0 1 −2 0 1 0
F3 − F2 → F3 0 5 5 − 3 0 0
F + F3 → F4 5 5 − 3 0
0 4
5F4 + F2 → F4 0 0 0 3 0 0 0 3 0
0 0 0 −3 0 0 0 0 0 0
Obtenemos un sistema compatible indeterminado y, por lo tanto, el conjunto C es linealmente
dependiente.
Notar que la última ecuación no nula, 3d = 0, nos dice que, aunque el sistema tiene soluciones
no triviales que relacionan a los vectores, en todas ellas el valor de d es cero. Esto significa que
en realidad las relaciones existentes involucran a los otros vectores pero no a (1, −1, 1, −1), que
es el vector asociado a la incógnita d en la combinación lineal. El vector (1, −1, 1, −1) no es una
combinación lineal de los otros y si lo quitamos, el subespacio generado se achica.
Como en el ejemplo anterior, si consideramos las columnas que contienen a los lugares princi-
pales de la matriz (es decir, los primeros elementos distintos de 0 de cada fila)
1 −2 0 1 0
0 5 5 −3 0
0 0 0 3 0
0 0 0 0 0
se forma un sistema compatible determinado. Por lo tanto, los vectores asociados a esas colum-
nas forman un subconjunto C 0 = {(1, 2, 1, −1), (−2, 1, 3, 1), (1, −1, 1, −1)} de C que es lineal-
mente independiente.
Para ver que el vector (0, 5, 5, −1) que suprimimos es combinación lineal de C 0 , podemos hallar
una solución no trivial del sistema con c = 1 despejando las demás incógnitas a partir de las
ecuaciones del sistema escalonado: d = 0, b = −1 y a = −2. Obtenemos:
(−2)(1, 2, 1, −1) + (−1)(−2, 1, 3, 1) + 1 (0, 5, 5, −1) + 0(1, −1, 1, −1) = (0, 0, 0, 0)
De esta combinación lineal con c = 1, despejamos el vector en función de los de C 0 :
(0, 5, 5, −1) = 2(1, 2, 1, −1) + (−2, 1, 3, 1).
Entonces, (0, 5, 5, −1) ∈ h(1, 2, 1, −1), (−2, 1, 3, 1), (1, −1, 1, −1)i.
Con el mismo razonamiento que en el ejemplo anterior, deducimos que C 0 genera el mismo
subespacio que C.
Respuesta: {(1, 2, 1, −1), (−2, 1, 3, 1), (1, −1, 1, −1)} es una base de S extraı́da de C.
La base obtenida a partir de las columnas correspondientes a los lugares principales de la ma-
triz escalonada, en general no es la única base que podemos extraer de C. Por ejemplo, en el
caso anterior podemos elegir también las columnas 1, 3 y 4,
1 −2 0 1 0
0
5 5 −3 0
0 0 0 3 0
0 0 0 0 0
Podemos ver que estas columnas dan lugar a un sistema compatible determinado. Esto nos
muestra que el conjunto {(1, 2, 1, −1), (0, 5, 5, −1), (1, −1, 1, −1)} es linealmente independiente
y, como dim(S) = 3, es una base de S.
Si elegimos las columnas 2, 3 y 4,
1 −2 0 1 0
0
5 5 −3 0
0 0 0 3 0
0 0 0 0 0
la matriz aún no está escalonada. Para determinar si los vectores correspondientes forman una
base de S tendrı́amos que escalonarla y ver si el sistema es compatible determinado para ase-
gurar, como en el caso anterior, la independencia lineal de los vectores.
n 1 0
0 1
−1 1
1 0
0 1 o
Ejemplo 3. Extraer de C = , , , ,
0 −1 1 0 1 1 0 0 1 1
si es posible, dos bases del subespacio S de R 2 × 2 que genera.
Solución. Como antes, vamos a analizar la independencia lineal de C y, a partir de este plan-
teo, determinar subconjuntos de C que sean bases del subespacio de R2×2 que genera:
1 0 0 1 −1 1 1 0 0 1 0 0
a +b +c +d +e =
0 −1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0
a − c + d = 0 1 0 −1 1 0 0
b + c + e = 0 0 1 1 0 1 0
↔
b + c + e = 0 0 1 1 0 1 0
−a + c + e = 0 −1 0 1 0 1 0
Escalonamos:
1 0 −1 1 0 0 1 0 −1 1 0 0
F3 − F2 → F3
0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
0 1 1 0 1 0 F4 + F1 → F4 0 0 0 0 0 0
−1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0
1 0 −1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
F3 ↔ F4
0
0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0
Como consecuencia,
las matrices
1, 2 y 4 del conjunto C forman una base del subespacio S:
1 0 0 1 1 0
B1 = , , . Entonces, dim(S) = 3.
0 −1 1 0 0 0
Para obtener otra base de S, basta elegir otras 3 columnas que den lugar a una matriz de rango
3. Por ejemplo, vemos que las columnas 1, 3 y 5 forman una matriz escalonada de rango 3
1 0 −1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
.
0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0
y, por lo tanto, los elementos correspondientes del conjuntoC son linealmente independientes.
n 1 0
−1 1
0 1 o
Deducimos que B2 = , , es otra base de S.
0 −1 1 1 1 1
Respuesta:
1 0 0 1 1 0 n 1 0
−1 1
0 1 o
B1 = , , y B2 = , ,
0 −1 1 0 0 0 0 −1 1 1 1 1
son dos bases de S extraı́das de C.
y reagrupamos:
(2a − c)v1 + ( a − 3b + c)v2 + (2b − c)v3 = O
Como B = {v1 , v2 , v3 } es una base de V, el conjunto {v1 , v2 , v3 } es linealmente independiente,
es decir, si para a1 , a2 , a3 ∈ R se tiene que
a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 = O
a1 = a2 = a3 = 0.
Escalonamos
2 0 −1 0 2 0 −1 0 2 0 −1 0
1 −3 1 0 2F2 − F1 → F2 0 −6 3 0 3F3 + F2 → F3 0 −6 3 0
0 2 −1 0 0 2 −1 0 0 0 0 0
obtenemos también una matriz de rango 2, con lo cual B2 = {2v1 + v2 , −v1 + v2 − v3 } es otra
base de S.
Solución: Como los vectores de una base pertenecen al subespacio que generan, si queremos
que una base de S sea parte de una base de H, necesitamos que los vectores de la base de S
pertenezcan a H y, por lo tanto, el subespacio S debe estar contenido en H.
Podemos verificar que esto ocurre viendo que los generadores de S cumplen la ecuación de H:
(2, 2, 2, 2) ∈ H : −3 · 2 + 2 + 2 · 2 = 0
(1, 3, 0, 2) ∈ H : −3 · 1 + 3 + 2 · 0 = 0
Entonces S ⊂ H.
Para obtener una base de S podemos extraerla del conjunto de sus generadores. Como solo son
dos y no nulos, para ver que forman un conjunto linealmente independiente alcanza con ver
que no son múltiplos: si k ∈ R cumple (2, 2, 2, 2) = k (1, 3, 0, 2), tenemos el absurdo 2 = 0 en
la tercera coordenada. Tenemos entonces que BS = {(2, 2, 2, 2), (1, 3, 0, 2)} es una base de S y
dim(S) = 2.
Podemos encontrar una base de H resolviendo la ecuación que lo describe pero difı́cilmente
encontremos entre los generadores a los vectores de BS .
Lo que haremos para resolver el problema planteado es extender la base BS a una base de H,
esto es, agregar vectores de H hasta alcanzar un conjunto linealmente independiente con una
cantidad de vectores igual a la dimensión de H.
Para saber cuántos vectores necesitamos agregar, calculamos la dimensión de H. Al ser un
subespacio de R4 dado por ecuaciones vale: dim(H) = 4 − rg( A), donde A = (−3 1 2 0)
es la matriz asociada al sistema (en este caso, una ecuación no nula) que define a H. Como
rg( A) = 1 tenemos que dim(H) = 3.
Entonces, para extender la base BS a una base de H necesitamos agregar un vector v ∈ H tal
que el conjunto B = {(2, 2, 2, 2), (1, 3, 0, 2), v} sea linealmente independiente.
Tomando los valores x1 = 1, x3 = 1, x4 = 2, de la ecuación de H podemos despejar x2 = 1, que
nos da la solución (1, 1, 1, 2).
Verificación (1, 1, 1, 2) ∈ H: −3 · 1 + 1 + 2 · 1 = 0.
Para ver si nos queda un conjunto linealmente independiente planteamos
2 1 0 0 2 1 0 0 2 1 0 0
F2 − F1 → F2
0 2 0 0
2F3 + F2 → F3
0 2 0 0 0 2
F ↔ F4 0 0
F3 − F1 → F3
0 3
F4 − F1 → F4
0 −1 0 0 2F4 − F2 → F4 0 0 0 0 0 2 0
0 1 1 0 0 0 2 0 0 0 0 0
Respuesta: B = {(2, 2, 2, 2), (1, 3, 0, 2), (1, 1, 1, 2)} es una base del subespacio H que contiene
a BS = {(2, 2, 2, 2), (1, 3, 0, 2)}, que es una base de S.
Para poder extender un conjunto a una base de un subespacio hay que partir de un
conjunto linealmente independiente que esté contenido en el subespacio.
El problema de extender una base de un subespacio S a una base de un subespacio H
tiene solución si y solo si S ⊆ H.
2 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 0
F2 − F1 → F2
2 3 3 −2 0 0
F3 − F1 0 2 2 −2 0 0
2 → F3
0 −1 −1
0 0 1 0 0 1 0 0
F4 − F1 → F4
2 2 0 0 1 0 0 1 −1 0 1 0
2 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 0
2F3 + F2 → F3 0 2
2 −2 0 0 0 2 2 −2 0 0
F ↔ F4
0 0 0 3
2F4 − F2 → F4 0 0 0 0 0 −4 2 2 0
0 0 −4 2 2 0 0 0 0 0 0 0
Para extraer de C una base que contenga a BS usamos las dos primeras columnas y una de las
otras tres (en este caso, con cualquiera de las tres se obtiene una matriz de rango dim(H) = 3);
por ejemplo, las columnas correspondientes a los lugares principales:
2 1 1 0 0 0
0 2
2 −2 0 0
0 0 −4 2 2 0
0 0 0 0 0 0
Entonces, {(2, 2, 2, 2), (1, 3, 0, 2), (1, 3, 0, 0)} es otra base de H que contiene una base de S.
1 0 1 1
Ejemplo 6. Extender, si es posible, el conjunto , a una base de
0 −1 0 0
R2×2 .
1 0 1 1
Solución: El conjunto C0 = , es linealmente independiente, ya que
0 −1 0 0
tiene sólo dos elementos y no son uno múltiplo del otro. Esto nos asegura que podemos exten-
derlo a una base de R2×2 .
Como dim(R2×2 ) = 4, para conseguir una base debemos agregar 2 elementos a C0 de modo que
el nuevo conjunto de 4 elementos continúe siendo linealmente independiente. Para hacer esto,
podemos probar con cualquier matriz de R2×2 , pero podrı́a resultar un conjunto linealmente
dependiente y tendrı́amos que volver a empezar eligiendo otra matriz, con la que nos podrı́a
pasar lo mismo, y ası́ sucesivamente.
Una manera sistemática
deresolverelproblema
es agregar
elementos de una base de R2×2 , por
1 0 0 1 0 0 0 0
ejemplo, B = , , , .
0 0 0 0 1 0 0 1
Veamos si al agregar a C0 el primer elemento de B nos queda un conjunto linealmente indepen-
diente:
a+b+c = 0
1 0 1 1 1 0 0 0 b = 0
a +b +c = ⇐⇒
0 −1 0 0 0 0 0 0
0 = 0
−a = 0
solucióndelsistemaesa = 0, b
La única = 0 y c = 0. Por lo tanto,
1 0 1 1 1 0
C1 = , , es linealmente independiente.
0 −1 0 0 0 0
Ahora veamos si al agregar a C1 el segundo elemento de B nos queda un conjunto linealmente
independiente:
a+b+c = 0
1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 b+d = 0
a +b +c +d = ⇐⇒
0 −1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 = 0
−a = 0
Las soluciones de este sistema son b(0, 1, −1, −1) con b ∈ R; es decir, tiene solución no trivial
y,
por lotanto, el conjunto es linealmente dependiente. Esto significa que no podemos agregar
0 1
al conjunto C1 (y, además, que esta matriz pertenece al subespacio generado por C1 ).
0 0
Analizamos entonces si al agregar a C1 el tercer elemento de B resulta un conjunto linealmente
independiente:
a+b+c = 0
1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 b = 0
a +b +c +d = ⇐⇒
0 −1 0 0 0 0 1 0 0 0
d = 0
−a = 0
Como
la única soluci
ón del sistema = 0,
es a b = 0,
c = 0, d = 0, el conjunto
1 0 1 1 1 0 0 0
C2 = , , , es linealmente independiente.
0 −1 0 0 0 0 1 0
1 0 1 1 1 0 0 0
Respuesta: , , , es una base de R2×2 que extien-
0 −1 0 0 0 0 1 0
de al conjunto dado.
Solución: Veamos si los generadores de S nos sirven como base, es decir, si son linealmente
independientes. Planteamos:
a(v2 − 2v4 ) + b(v1 + v2 − v3 ) + c(v1 − v3 + 2v4 ) = O
que reagrupando queda
(b + c)v1 + ( a + b)v2 + (−b − c)v3 + (−2a + 2c)v4 = O
Como {v1 , v2 , v3 , v4 } es linealmente independiente por ser una base de V, la única posibilidad
para que esto ocurra es
b + c = 0 0 1 1 0
a + b = 0 1 1 0 0
↔
− b − c = 0 0 −1 −1 0
−2a + 2c = 0 −2 0 2 0
1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
F3 + F2 → F3
F1 ↔ F2 F − 2F2 → F4
0 4
0 −1 −1 0 F4 + 2F1 → F4 0 0 0 0 0 0 0
−2 0 2 0 0 2 2 0 0 0 0 0
Entonces BS = {v2 − 2v4 , v1 + v2 − v3 } es una base de S.
Para extenderla a una base de V podemos agregar toda la base B y luego extraer una base:
C = BS ∪ B = {v2 − 2v4 , v1 + v2 − v3 , v1 , v2 , v3 , v4 }
a(v2 − 2v4 ) + b(v1 + v2 − v3 ) + cv1 + dv2 + ev3 + f v4 = O
⇐⇒ (b + c)v1 + ( a + b + d)v2 + (−b + e)v3 + (−2a + f )v4 = O
b + c = 0 0 1 1 0 0 0 0
a + b + d = 0 1 1 0 1 0 0 0
⇐⇒ ↔
− b + e = 0 0 −1 0 0 1 0 0
−2a + f = 0 −2 0 0 0 0 1 0
1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0
F3 + F2 → F3
0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
F1 ↔ F2
0 −1
0 0 1 0 0 F4 + 2F1 → F4 0 0 1 0 1 0 0
−2 0 0 0 0 1 0 0 2 0 2 0 1 0
1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
F4 − 2F2 → F4 F + 2F3 → F4
0 4
0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 −2 2 0 1 0 0 0 0 2 2 1 0
Solución: Podemos verificar que T ⊂ S viendo que cada uno de los vectores del conjunto de
generadores de T cumple la ecuación de S:
(3, 3, −1) ∈ S: 3 − 4 · 3 − 9(−1) = 0
(1, −2, 1) ∈ S: 1 − 4(−2) − 9 · 1 = 0
(−1, −7, 3) ∈ S: −1 − 4(−7) − 9 · 3 = 0
Notar que, como T ⊂ S, se cumple dim(T) ≤ dim(S).
Como S está definido en R3 por una ecuación de matriz A = (1 − 4 − 9), entonces dim(S) =
3 − rg( A) = 3 − 1 = 2, con lo cual dim(T) ≤ 2.
Por otro lado, podemos ver que (3, 3, −1) y (1, −2, 1), que son dos de los generadores de T, no
son múltiplos: si k ∈ R cumple (3, 3, −1) = k (1, −2, 1), entre la primera y tercera coordenada
aparece la contradicción k = 3 y k = −1. Entonces, tenemos que dim(T) ≥ 2.
Concluimos entonces que dim(T) = 2 y que {(3, 3, −1), (1, −2, 1)} es una base de T.
Dado que T ⊂ S, se puede extender una base de T a una base de S; pero como dim(T) =
dim(S), no necesitamos agregar ningún vector; por lo tanto, S = T.
Respuesta: S = T.
En general vale:
Propiedad
Intersección de subespacios
Intersección de subespacios
S ∩ T = {v ∈ V / v ∈ S y v ∈ T}.
Es decir, la intersección entre S y T es el conjunto formado por los vectores que pertene-
cen tanto a S como a T.
hallar S ∩ T.
Solución: Tenemos un subespacio que viene dado por generadores y otro que está dado por
ecuaciones.
Si un vector pertenece a S sabemos que es combinación lineal de sus generadores:
Por otro lado, las ecuaciones de T nos dan condiciones que tienen que cumplir las coordenadas
de un vector para pertenecer al subespacio:
( x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ T ⇐⇒ x1 + x2 + x3 = 0 y x2 − x3 = 0.
Los vectores que pertenecen a S ∩ T deben cumplir todas las condiciones simultáneamente, de
modo de pertenecer a ambos subespacios S y T.
Para ver cuáles son estos vectores, primero escribimos las coordenadas de un vector genérico
de S,
( x1 , x2 , x3 , x4 ) = a(1, 1, 1, 1) + b(−1, 2, 2, 1)
( x1 , x2 , x3 , x4 ) =( a − b, a + 2b, a + 2b, a + b)
y luego reemplazamos estas coordenadas en las ecuaciones de T, para determinar qué restric-
ciones imponen estas ecuaciones sobre los coeficientes a y b:
( (
a − b + a + 2b + a + 2b = 0 3a + 3b = 0
⇐⇒ ⇐⇒ a = −b.
a + 2b − ( a + 2b) =0 0 =0
Entonces, los vectores de S ∩ T son los de la forma b(−2, 1, 1, 0), con b ∈ R. Concluimos que:
Propiedad
Veamos por qué es cierto esto. Para ver que la intersección entre dos subespacios S y T (acá
S y T representan cualquier par de subespacios, no los del ejemplo anterior) es también un
subespacio, tenemos que chequear tres propiedades:
1) O ∈ S ∩ T.
2) Si v, w ∈ S ∩ T, entonces v + w ∈ S ∩ T.
3) Si v ∈ S ∩ T y c ∈ R, entonces cv ∈ S ∩ T.
1) Para ver que O ∈ S ∩ T tenemos que ver que O pertenece a ambos subespacios. Esto es
cierto porque todos los subespacios tienen al vector nulo.
D 1 −1 −2 1 E
Ejemplo 2. Dados S = { A ∈ R2 × 2 / a11 + a22 = 0} y T = , ,
3 1 −1 1
hallar S ∩ T.
Solución: Como en el ejemplo anterior, tenemos un subespacio dado por ecuaciones y otro
por generadores. Buscamos las matrices A ∈ R2×2 que pertenecen simultáneamente a S y a T.
Las matrices que pertenecen a S son las que cumplen la ecuación que lo define:
a11 a12
A= ∈ S ⇐⇒ a11 + a22 = 0.
a21 a22
Por otro lado, las que pertenecen a T, son las combinaciones lineales de sus generadores:
a11 a12 a11 a12 1 −1 −2 1
A= ∈ T ⇐⇒ =a +b
a21 a22 a21 a22 3 1 −1 1
a − 2b − a + b
= , con a, b ∈ R.
3a − b a+b
Reemplazamos los valores de las entradas de una matriz genérica de T en la ecuación de S para
determinar bajo qué condiciones pertenece a dicho subespacio:
( a − 2b) + ( a + b) = 0 ⇐⇒ 2a − b = 0 ⇐⇒ b = 2a.
| {z } | {z }
a11 a22
D −3 1 E
Respuesta: S ∩ T = .
1 3
hallar S ∩ T.
Solución: Nuevamente tenemos un subespacio dado por generadores y otro dado por ecua-
ciones. Procedemos como en los ejemplos anteriores.
Si un vector pertenece a S, sabemos que es una combinación lineal de sus generadores:
es decir,
( x1 , x2 , x3 , x4 ) =( a + b, a − b, b, a + 2b).
Por otro lado, para pertencer a T debe cumplir las ecuaciones que lo definen:
( x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ T ⇐⇒ x1 + x2 + x3 = 0 y x2 − x3 = 0.
( x1 , x2 , x3 , x4 ) =( a + b, a − b, b, a + 2b),
( x1 , x2 , x3 , x4 ) = (0 + 0, 0 − 0, 0, 0 + 2 · 0) = (0, 0, 0, 0)
Observación: En este caso la intersección S ∩ T está formada únicamente por el vector nulo.
Esto es lo más “chica” que puede ser una intersección entre subespacios, ya que el vector nulo
siempre está en cualquier subespacio.
H = {x ∈ R4 / x1 + x2 − x3 + 2x4 = 0} y T = {x ∈ R4 / x1 + x2 + x3 = 0; x2 − x3 = 0},
hallar H ∩ T.
Solución: En este caso tenemos ambos subespacios dados por ecuaciones. Ası́,
( x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ H ⇐⇒ x1 + x2 − x3 + 2x4 = 0.
( x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ T ⇐⇒ x1 + x2 + x3 = 0 y x2 − x3 = 0.
Por lo tanto, los vectores de la intersección H ∩ T son aquellos que cumplen las tres ecuaciones
a la vez, es decir,
H ∩ T = {x ∈ R4 / x1 + x2 + x3 = 0; x2 − x3 = 0; x1 + x2 − x3 + 2x4 = 0}.
Como luego de escalonar tenemos 3 ecuaciones y 4 incógnitas podemos despejar todo en fun-
ción de una variable. También sabemos que la intersección tiene dimensión 1.
x3
= x4
x2 = x4
x1 = −2x4 .
Un vector que pertenece a H ∩ T tiene la forma (−2x4 , x4 , 2x4 , x4 ) = x4 (−2, 1, 1, 1), con x4 ∈ R,
por lo que B = {(−2, 1, 1, 1)} es una base de H ∩ T.
S = h(1, 1, 0, 1), (1, −1, 1, 2)i y W = h(2, 0, 1, 3), (0, 2, −1, −1), (0, 1, 1, 0)i,
hallar S ∩ W.
Solución: En este caso, ambos subespacios están dados por generadores. La forma más prácti-
ca de calcular su intersección es buscar ecuaciones para alguno de los dos y luego proceder
como en los primeros ejemplos que resolvimos.
Busquemos ecuaciones para W, es decir, qué condiciones tiene que cumplir ( x1 , x2 , x3 , x4 ) para
ser una combinación lineal de (2, 0, 1, 3), (0, 2, −1, −1) y (0, 1, 1, 0):
Armamos el sistema,
2α
= x1
2β + γ = x2
α−β+γ = x3
3α − β
= x4
Observamos que el sistema es compatible si y solo si −8x1 + 2x2 − 2x3 + 6x4 = 0, es decir,
Ahora para calcular S ∩ W procedemos como antes. Primero escribimos una expresión de un
vector genérico de S:
( x1 , x2 , x3 , x4 ) =( a + b, a − b, b, a + 2b), con a, b ∈ R.
Reemplazamos en la ecuación de W:
Respuesta: S ∩ W = S.
Suma de subespacios
Ası́ como la intersección de dos subespacios es un subespacio contenido en ambos, dados dos
subespacios S y T de un espacio vectorial V, vamos a contruir un subespacio de V más “grande”
que contenga simultáneamente a S y a T.
Observamos que si W es un subespacio al que pertenecen todos los vectores de S y todos los
de T, entonces también pertenecen a W todas las combinaciones lineales entre esos vectores; en
particular, todas las sumas de vectores de S con vectores de T. Esto es lo que llamamos suma
de subespacios.
Suma de subespacios
S + T = {s + t | s ∈ S y t ∈ T}.
Es decir, la suma de S y T es el conjunto formado por todos los vectores que resultan de
sumar un vector de S y uno de T.
Propiedad
s+t
s t
T S
En este caso, considerando todos los vectores que se obtienen como suma de un vector de S y
otro de T, podemos ver que S + T = R2 .
Ejemplo 1. Sean S = h(1, 1, 1, 1), (0, −1, 1, −2)i y T = h(0, 1, 1, 0), (1, 0, 2, −1)i. Hallar
una base de S + T.
Entonces S + T = h(1, 1, 1, 1), (0, −1, 1, −2), (0, 1, 1, 0), (1, 0, 2, −1)i. Para obtener una base, ve-
amos si los generadores forman un conjunto linealmente independiente. Planteamos
Escalonamos,
1 0 0 0
1 1 0 0 1 0
1 −1 F2 − F1 → F2
1 0
0
F − F1 → F3 0 − 1 1 −1 0
0 3
1 1 1 2 0 1 1 1 0
F4 − F1 → F4
1 −2 0 −1
0 0 −2 0 −2 0
1 0 0 1 0 1 0 0 1 0
F3 + F2 → F3 0 −1
1 −1 0 0 −1 1 −1 0
F + F4 → F4 ,
F4 − 2F2 → F4 0 0 2 0 0 3 0 0 2 0 0
0 0 −2 0 0 0 0 0 0 0
y vemos que es un S.C.I. Por lo tanto, los vectores son linealmente dependientes. Observando
la matriz escalonada notamos que si nos quedamos con las tres primeras columnas, resulta
un S.C.D. Entonces, el conjunto {(1, 1, 1, 1), (0, −1, 1, −2), (0, 1, 1, 0)} de los vectores correspon-
dientes a esas columnas es una base de S + T.
Respuesta: B = {(1, 1, 1, 1), (0, −1, 1, −2), (0, 1, 1, 0)} es una base de S + T.
Generadores de la suma
Si S = hs1 , . . . , sn i y T = ht1 , . . . tm i, entonces S + T = hs1 , . . . , sn , t1 , . . . , tm i.
decidir si S + T = H.
(1, 1 − 2, 1) ∈ H : 1 + 2 · 1 + (−2) − 1 = 0
(0, 1, 0, 2) ∈ H : 0+2·1+0−2 = 0
(1, 1, 1, 4) ∈ H : 1+2·1+1−4 = 0
(1, 1, −1, 2) ∈ H : 1 + 2 · 1 + (−1) − 2 = 0
1 0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 F2 − F1 → F2
1 1 1 F3 + 2F1 → F3 0 1 0
0 0 0
−2 0 1 −1 0 0 0 3 1 0
F4 − F1 → F4
1 2 4 2 0 0 2 3 1 0
1 0 1 1 0 1 0 1 1 0
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
F4 − 2F2 → F4 F − F3 → F4
0 3 1 0 4
0 0 0 3 1 0
0 0 3 1 0 0 0 0 0 0
Respuesta: S + T = H.
Observación: Si alguno de los subespacios S o T está dado por ecuaciones, podemos hallar
un conjunto de generadores del subespacio y repetir lo anterior.
Si el subespacio H está dado por generadores resulta conveniente buscar un sistema de ecua-
ciones que lo defina para luego proceder como en el ejemplo.
D 1 −1 −2 1 E
Ejemplo 3. Dados S = { A ∈ R2 × 2 / a11 + a22 = 0} y T = , ,
3 1 −1 1
decidir si S + T = R2×2 .
para extraer una base del conjunto de generadores, lo que nos conduce al sistema
− a + d − 2e = 0 −1 0 0 1 −2 0
b − d + e = 0 0 1 0 −1 1 0
←→
c + 3d − e = 0 0 0 1 3 − 1 0
a + d + e = 0 1 0 0 1 1 0
Vemos que la matriz tiene rango 4 (más aún, que los primeros 4 elementos del conjunto de
generadores forman una base de S + T) y, por lo tanto, dim(S + T) = 4. Como S + T ⊂ R2×2 y
dim(R2×2 ) = 4, concluimos que vale la igualdad.
Respuesta: S + T = R2×2 .
c) Hallar una base de S + T que contenga simultáneamente una base de S y una base
de T.
Solución:
a + 3b + 2c − d − e = 0 1 3 2 −1 −1 0
a + b − d = 0 1 1 0 −1 0 0
⇐⇒ ↔
b + c + d = 0 0 1 1 1 0 0
2a + 2b + e = 0 2 2 0 0 1 0
1 3 2 −1 −1 0
F2 − F1 → F2 0 −2 −2 0 1 0
F4 − 2F1 → F4 0 1 1 1 0 0
0 −4 −4 2 3 0
1 3 2 −1 −1 0
2F3 + F2 → F3 0 −2 −2 0 1 0
F4 − 2F2 → F4 0 0 0 2 1 0
0 0 0 2 1 0
1 3 2 −1 −1 0
0 −2 −2 0 1 0
F4 − F3 → F4
0
0 0 2 1 0
0 0 0 0 0 0
c) Observar que los dos primeros vectores de la base obtenida en el ı́tem anterior no cum-
plen las ecuaciones de T, por lo tanto esa base no contiene una base de T, ya que dim(T) =
2 (como vimos en a)) y esa base solo contiene a un vector que pertenece a T.
A partir del desarrollo hecho en el inciso anterior, observamos que los tres generadores
con los que tenemos expresado el subespacio S son linealmente dependientes y que po-
demos extraer una base de S considerando los dos primeros {(1, 1, 0, 2), (3, 1, 1, 2)}; por
lo tanto, dim(S) = 2. También sabemos que dim(T) = 2.
Como dim(S + T) = 3, para la base que buscamos necesitamos tres vectores de S + T,
de los cuales dos tienen que formar una base de S, y dos una base de T: necesitamos un
vector que simultáneamente sea parte de estas últimas dos bases, es decir, un vector no
nulo v ∈ S ∩ T.
Si v ∈ S entonces existen a, b, c ∈ R que cumplen
3a + 6b + 3c = 0 3 6 3 0 3 6 3 0
⇐⇒ ↔ 3F2 − 4F1 → F2
4a + 8b + 4c = 0 4 8 4 0 0 0 0 0
Respuesta: El conjunto B = {(1, 1, 0, 2), (1, −1, 1, −2), (−1, 0, 0, 1)} es una base de
S + T que contiene a la base BS = {(1, 1, 0, 2), (1, −1, 1, −2)} de S y a la base BT =
{(1, −1, 1, −2), (−1, 0, 0, 1)} de T.
Verificación:
1 1 −1 0 1 1 −1 0
1 −1
F2 − F1 → F2 0 −2
0 0 1 0
0 1 0 0 F4 − 2F1 → F4 0 1 0 0
2 −2 1 0 0 −4 3 0
1 1 −1 0 1 1 −1 0
2F3 + F2 → F3 0 −2
1 0 0 −2 1 0
F − F3 → F4
1 0 4
F4 − 2F2 → F4 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0
es decir, una combinación lineal de la base BT que da el vector nulo. Como BT es linealmente
independiente, concluimos que b1 , . . . , bk , c1 , . . . , cn deben ser todos 0.
En resumen, a1 , . . . , am , b1 , . . . , bk , c1 , . . . , cn deben ser todos iguales a 0; por lo tanto, C es lineal-
mente independiente.
Concluimos que C es una base de S + T. La cantidad de elementos de C es
Solución: Tenemos que ver que, bajo las condiciones del enunciado, independientemente de
cuáles sean los subespacios S y T, su intersección no será el subespacio {O}.
Para esto, analicemos la dimensión de S ∩ T y veamos que no puede ser 0 (esto es equivalente
a decir que S ∩ T no puede ser el subespacio {O}). El teorema de la dimensión nos dice que:
Sabemos que dim(S) = 3 y dim(T) = 4, aunque no conocemos dim(S + T). Lo que sı́ sabemos
es que S + T es un subespacio de R6 ; por lo tanto, dim(S + T) ≤ 6. Entonces,
Solución: Calculemos S ∩ T: si w ∈ S,
w = a(1, 0, 1) + b(1, 1, 1) = ( a + b, b, a + b)
y si además w ∈ T, se cumple
( a + b) − b + ( a + b) = 0 ⇐⇒ b = −2a,
con lo cual w = (− a, −2a, a) = a(−1, −2, −1), con a ∈ R. Entonces S ∩ T = h(−1, −2, −1)i y
dim(S ∩ T) = 1.
Además, dim(S) = 2 pues {(1, 0, 1), (1, 1, 1)} es linealmente independiente. También tenemos
que dim(T) = dim(R3 ) − 1 = 2, dado que T está definido por una ecuación en R3 .
Entonces vale
que tiene única solución a = 2, b = 1, c = 1 pues B es una base de R3 (podemos hallar esta
solución resolviendo el sistema lineal que se obtiene igualando coordenadas).
Tenemos:
∈T
z }| {
v = (1, −1, 2) = 2(1, 0, 1) + 1(−1, −2, −1) + 1(0, 1, 1)
| {z }
∈S
Respuesta: S + T = R3
s = (1, −2, 1) ∈ S, t = (0, 1, 1) ∈ T, s0 = (2, 0, 2) ∈ S y t0 = (−1, −1, 0) ∈ T cumplen
s + t = (1, −1, 2) = s0 + t0 .
Verificación:
s = (1, −2, 1) ∈ S : (1. − 2, 1) = 3(1, 0, 1) − 2(1, 1, 1)
t = (0, 1, 1) ∈ T : verifica 0 − 1 + 1 = 0
Suma directa
Vamos a estudiar ahora la suma de dos subespacios en el caso particular en que la intersección
es el subespacio {O}.
Suma directa
Si S y T son subespacios de un e.v. V y se cumple que V = S + T y S ∩ T = {O}, decimos
que V es la suma directa de S y T y escribimos V = S ⊕ T.
Propiedad
pues dim(S ∩ T) = 0. De esto se deduce que, en este caso, al unir una base de S y una base de
T resulta un conjunto linealmente independiente.
Ejemplo 7. Dados S = h(1, 1, 1, 1), (1, 2, 1, 2), (3, 1, 3, 1)i y H = {x ∈ R4 /x1 − x3 = 0},
hallar, si es posible, dos subespacios distintos T1 , T2 ⊂ R4 que verifiquen
S ⊕ T1 = H = S ⊕ T2 .
Solución: Recordar que S + T1 incluye tanto a S como a T1 por lo que se debe cumplir S ⊂ H,
de lo contrario no hay solución. Verifiquémoslo con los generadores de S:
(1, 1, 1, 1) ∈ H : 1−1 = 0
(1, 2, 1, 2) ∈ H : 1−1 = 0
(3, 1, 3, 1) ∈ H : 3−3 = 0
y entonces S ⊂ H.
1 1 3 0 1 1 3 0 1 1 3 0
F2 − F1 → F2
1 2 1 0
F − F1 → F3 0 1 −2 0 0 1 −2 0
↔ F − F2 → F4
0 3 0 0 4
1 1 3 0 0 0 0 0 0
F4 − F1 → F4
1 2 1 0 0 1 −2 0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
1 F2 − F1 → F2
2 1 0
0 1 1 0
0 1 1 0
↔ F − F1 → F3 F − F2 → F4
0 3 0 4
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
F4 − F1 → F4
1 2 0 0 0 1 0 0 0 0 −1 0
por ejemplo (1, 0, 1, 1), que cumple 1 − 1 = 0 y veamos si C 0 = {(1, 1, 1, 1), (1, 2, 1, 2), (1, 0, 1, 1)}
es linealmente independiente:
a + b + c = 0
a + 2b = 0
a(1, 1, 1, 1) + b(1, 2, 1, 2) + c(1, 0, 1, 1) = (0, 0, 0, 0) ⇐⇒
a + b + c = 0
a + 2b + c = 0
1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0
F2 − F1 → F2
1 2 0 0
F3 − F1 → F3 0 1 − 1 0 0 1 1 0
↔
1
F4 − F2 → F4
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F4 − F1 → F4
1 2 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0
Verificación:
Ya verificamos que S ⊂ H.
T1 ⊂ H : (0, 1, 0, 0) verifica 0 − 0 = 0
Como C = {(1, 1, 1, 1), (1, 2, 1, 2), (0, 1, 0, 0)} es linealmente independiente y genera S + T1 ,
entonces dim(S + T1 ) = 3 y se cumple H = S + T1 .
Además, dim(S ∩ T1 ) = dim(S + T1 ) − dim(S) − dim(T1 ) = 3 − 2 − 1 = 0, lo que asegura que
la suma es directa.
T2 ⊂ H : (1, 0, 1, 1) verifica 1 − 1 = 0
Como C 0 = {(1, 1, 1, 1), (1, 2, 1, 2), (1, 0, 1, 1)} es linealmente independiente y genera S + T2 ,
nuevamente podemos deducir que dim(S + T2 ) = 3 y se cumple H = S + T2 .
Además, que dim(S ∩ T2 ) = dim(S + T2 ) − dim(S) − dim(T2 ) = 3 − 2 − 1 = 0, con lo cual la
suma es directa.
T1 6= T2 , pues no existe k ∈ R tal que (0, 1, 0, 0) = k(1, 0, 1, 1).
1. v · w = w · v.
2. u · (v + w) = u · v + u · w.
3. λ (v · w) = (λ v) · w = v · (λ w).
Complemento ortogonal
Es decir, S⊥ es el conjunto de los vectores de Rn que son ortogonales a todos los vectores
de S.
v ∈ S⊥ ⇐⇒ v · s = 0 para todo s ∈ S.
Ahora bien, como S es una recta generada por (2, 1, 5), tenemos que
Para λ = 1, la condición anterior nos dice que, para que v ∈ S⊥ , debe valer v · (2, 1, 5) = 0.
Recı́procamente, si v · (2, 1, 5) = 0, entonces al mutiplicar por cualquier λ ∈ R, tenemos que
λ (v · (2, 1, 5)) = 0. Podemos decir entonces que
v ∈ S⊥ ⇐⇒ v · (2, 1, 5) = 0.
Si llamamos v = ( x, y, z),
v · (2, 1, 5) = 2x + y + 5z,
ası́ que los vectores del complemento ortogonal de S son las soluciones de la ecuación ho-
mogénea 2x + y + 5z = 0. En conclusión,
S⊥ = {( x, y, z) ∈ R3 / 2x + y + 5z = 0}.
Observamos que S es una recta por el origen y S⊥ es un plano que tiene como vector normal a
un generador de la recta, N = (2, 1, 5):
Observación
Si S = hs1 , s2 , . . . , sk i es un subespacio de Rn , entonces
S⊥ = {x ∈ Rn / x · s1 = 0, x · s2 = 0, . . . , x · sk = 0}
Si s ∈ S, s = α1 s1 + α2 s2 + . . . + αk sk , entonces
x · s = x · ( α 1 s1 + α 2 s2 + . . . + α k s k )
= x · ( α 1 s1 ) + x · ( α 2 s2 ) + . . . + x · ( α k s k )
=α1 (x · s1 ) +α2 (x · s2 ) + . . . + αk (x · sk ) = 0.
| {z } | {z } | {z }
0 0 0
Propiedad
Ejemplo 2. Dado S = h(1, 0, −3, 1, 1), (0, 1, −1, 1, 2)i, hallar una base de S⊥ .
S⊥ = {x ∈ R5 / x1 − 3x3 + x4 + x5 = 0, x2 − x3 + x4 + 2x5 = 0}
El sistema está escalonado, ası́ que solo vamos a despejar para hallar una base.
x1 = 3x3 − x4 − x5 , x2 = x3 − x4 − 2x5
x ∈ S⊥ ⇐⇒ x = (3x3 − x4 − x5 , x3 − x4 − 2x5 , x3 , x4 , x5 )
= x3 (3, 1, 1, 0, 0) + x4 (−1, −1, 0, 1, 0) + x5 (−1, −2, 0, 0, 1)
Tenemos entonces que S⊥ = h(3, 1, 1, 0, 0), (−1, −1, 0, 1, 0), (−1, −2, 0, 0, 1)i. Como el conjunto
de generadores hallado es linealmente independiente, es una base de S⊥ .
Respuesta: Una base de S⊥ es {(3, 1, 1, 0, 0), (−1, −1, 0, 1, 0), (−1, −2, 0, 0, 1)}.
Propiedad
Demostración: Para demostrar la igualdad vamos a ver que S ⊂ (S⊥ )⊥ y que ambos subes-
pacios tienen la misma dimensión. Por la definición de complemento ortogonal aplicada al
subespacio S⊥ , tenemos que
Solución: En este caso tenemos el subespacio dado por ecuaciones. Veamos qué información
nos dan sobre su complemento ortogonal.
Ahora, estas condiciones equivalen a que x pertenezca al complemento ortogonal del subespa-
cio h(1, −2, 3, −5), (0, −1, 1, 6)i. Resumiendo:
x · (1, −2, 3, −5) = 0
x ∈ T ⇐⇒ ⇐⇒ x ∈ h(1, −2, 3, −5), (0, −1, 1, 6)i⊥
x · (0, −1, 1, 6) = 0
Si llamamos S = h(1, −2, 3, −5), (0, −1, 1, 6)i, tenemos que T = S⊥ y entonces, por la propiedad
anterior,
T⊥ = (S⊥ )⊥ = S.
Notar que los generadores que obtuvimos para T⊥ son los vectores formados por los coeficien-
tes de las ecuaciones que definen a T. Se puede demostrar que esto vale en general.
Resumiendo:
x · v1 = 0
x · v2 = 0
S⊥ = h v 1 , v 2 , . . . , v m i ⇐⇒ S= x ∈ Rn / ..
.
x · vm = 0
Ejemplo 4.
i) Dado S = {x ∈ R4 / x1 − x2 = 0; 2x1 + x3 − x4 = 0; − x2 + 2x3 + 4x4 = 0}, hallar
S⊥ .
ii) Hallar el subespacio S de R4 tal que S⊥ = h(1, 0, −2, 0), (0, 1, 1, 1)i.
Solución:
Concluimos que
ii) Por la propiedad anterior, sabemos que los generadores de S⊥ nos dan ecuaciones para
S. En este caso,
S = {x ∈ R4 / x1 − 2x3 = 0; x2 + x3 + x4 = 0}.
Propiedad
Si S un subespacio de Rn entonces S ⊕ S⊥ = Rn .
i) S ∩ S⊥ = {O}.
ii) S + S⊥ = Rn .
i) Sea v ∈ S ∩ S⊥ .
Dado que v ∈ S⊥ , tenemos que v · s = 0 para todo s ∈ S. En particular, como v ∈ S,
resulta que v · v = 0. Si v = (v1 , . . . , vn ), entonces v · v = v21 + · · · v2n . Observar que cada
término v2i de la suma anterior es mayor o igual que 0 y vale 0 sólo si vi = 0, con lo cual
v21 + · · · v2n = 0 implica que v = O.
Por lo tanto S + S⊥ = Rn .
Propiedad
Ejemplo 5. Dados el subespacio S = h(1, 2)i y el punto P = (−3, −1), hallar el punto
de S que está más próximo al punto P y calcular la distancia de P a S.
Obtenemos el sistema,
α − 2β = −3
2α + β = −1
Lo resolvemos y la solución es α = −1 y que β = 1. Reemplazando en las expresiones de Q y R
nos queda que Q = (−1, −2) y R = (−2, 1). El punto Q es la proyección ortogonal de P sobre
S (ver gráfico).
Para terminar, calculamos la distancia:
q √
d( P, S) = d( P, Q) = k P − Qk = k Rk = (−2)2 + 12 = 5.
√
Respuesta: El punto de S a menor distancia de P es Q = (−1, 2) y d( P, S) = 5.
Solución: Si despejamos de la ecuación del plano obtenemos que S = h(2, 1, 0), (−1, 0, 1)i, y
como S está dado por una ecuación tenemos que S⊥ = h(1, −2, 1)i.
Trabajamos en forma similar al ejemplo anterior:
2 −1 1 −1 1 0 −2 −7
1 0 −2 −7 F1 ↔ F2 2 −1 1 −1
0 1 1 5 0 1 1 5
1 0 −2 −7
F2 − 2F1 → F2 0 −1 5 13
0 1 1 5
1 0 −2 −7
F3 + F2 → F3 0 −1 5 13 .
0 0 6 18
Calculamos la distancia:
q √ √
d( P, S) = d( P, Q) = k P − Qk = k Rk = 32 + (−6)2 + 32 = 54 = 3 6.
√
Respuesta: El punto de S a menor distancia de P es Q = (−4, −1, 2) y d( P, S) = 3 6.
v − v = ( a1 v1 + a2 v2 + · · · + an vn ) − (b1 v1 + b2 v2 + · · · + bn vn )
O = ( a1 − b1 )v1 + ( a2 − b2 )v2 + · · · + ( an − bn )vn
(v) B = ( a1 , a2 , . . . , an ) ⇐⇒ v = a1 v1 + a2 v2 + · · · + an vn
Observar que las coordenadas de un vector dependen de la base, en particular, del orden de
los vectores que la forman. En adelante, una base de un espacio vectorial V es un conjunto
ordenado de vectores linealmente independientes que genera V.
Ejemplo 1. Hallar las coordenadas de v = (1, 2, 3) con respecto a las siguientes bases
de R3 .
a) B1 = {(1, 1, −1), (−1, 1, 0), (0, 1, −1)}
a)
Verificación:
Hagamos la combinación lineal de los vectores de la base B1 con las coordenadas halladas:
6(1, 1, −1) + 5(−1, 1, 0) − 9(0, 1, −1) = (1, 2, 3).
b)
Verificación:
Hagamos la combinación lineal de los vectores de la base B2 con las coordenadas halladas:
1(1, 0, 0) + 2(0, 1, 0) + 3(0, 0, 1) = (1, 2, 3)
c)
(1, 2, 3) B3 = ( a, b, c) ⇐⇒ (1, 2, 3) = a(−1, 1, 0) + b(0, 1, −1) + c(1, 1, −1)
Notar que los vectores de la base B3 son los mismos que los de la base B1 pero en otro
orden; por lo tanto, ya sabemos cuál es la combinación lineal de estos vectores que da
como resultado (1, 2, 3). Entonces a = 5, b = −9 y c = 6.
Respuesta: Las coordenadas de (1, 2, 3) con respecto a B3 son (1, 2, 3) B3 = (5, −9, 6).
Verificación:
Hagamos la combinación lineal de los vectores de la base B3 con las coordenadas halladas:
5(−1, 1, 0) − 9(0, 1, −1) + 6(1, 1, −1) = (1, 2, 3)
1 −1 0 1 2 −1 0 −1
Ejemplo 2. Sea B = , , , base de
2 1 −1 0 4 2 1 1
R2×2 .
a) Hallar la matriz A ∈ R2×2 cuyas coordenadas con respecto a la base B son
(4, 0, 1, −3).
0 −3
b) Hallar las coordenadas de con respecto a la base B.
2 3
Solución:
a) A partir de la definición de coordenadas, sabemos que la matriz A se obtiene calculan-
do la combinación lineal de los elementos de la base B con los escalares dados por las
coordenadas de A con respecto a la base:
( A) B = (4, 0, 1, −3)
1 −1 0 1 2 −1 0 −1
⇐⇒ A = 4 . +0. +1. + (−3).
2 1 −1 0 4 2 1 1
6 −2
A=
9 3
6 −2
Respuesta: La matriz A tal que ( A) B = (4, 0, 1, −3) es A = .
9 3
b) Como en el Ejemplo 1, para hallar las coordenadas de la matriz dada con respecto a la
base B usamos la definición de coordenadas, que nos conduce a un sistema lineal de
ecuaciones:
0 −3
= ( a, b, c, d)
2 3 B
0 −3 1 −1 0 1 2 −1 0 −1
⇐⇒ =a +b +c +d
2 3 2 1 −1 0 4 2 1 1
a + 2c = 0 1 0 2 0 0
− a + b − c − d = −3 −1 1 −1 −1 −3
⇐⇒ ↔
2a − b + 4c + d = 2 2 − 1 4 1 2
a + 2c + d = 3 1 0 2 1 3
Verificación:
Comprobemos que al hacer la combinación lineal de B con las coordenadas halladas el
resultado es la matriz dada.
1 −1 0 1 2 −1 0 −1 0 −3
2. +1. + (−1). +3. = .
2 1 −1 0 4 2 1 1 2 3
0 1 1 9 1 1 0 1
1 1 0 1 F2 ↔ F1 0 1 1 9
−1 −2 1 −3 −1 −2 1 −3
1 1 0 1 1 1 0 1
F3 + F1 → F3 0 1 1 9 F3 + F2 → F3 0 1 1 9
0 −1 1 −2 0 0 2 7
9 11 7
La solución del sistema es a = − , b = ,c = .
2 2 2
9 11 7
Respuesta: (v) B00 = − , , .
2 2 2
Verificación:
Usamos las coordenadas en la combinación lineal con la base B00 :
9 11 7
− (v2 − v3 ) + (v1 + v2 − 2v3 ) + (v1 + v3 ) = 9v1 + v2 − 3v3 = v
2 2 2
Observación: En este ejemplo no conocemos cómo son los elementos del espacio vectorial
V ni cuáles son los vectores v1 , v2 y v3 que definen las bases. Las propiedades utilizadas en
la resolución son las de la suma y del producto por escalares que valen en todos los espacios
vectoriales. De las hipótesis del enunciado podemos deducir que dim(V) = 3, pero eso no
significa que el espacio vectorial sea R3 . Lo que sı́ ocurre es que las coordenadas de los vectores
de este espacio vectorial son ternas de números reales.
En general, para un espacio vectorial V de dimensión n, las coordenadas de los elementos de
V con respecto a una base son n-uplas, aunque dichos elementos no lo sean.
Ejemplo 4. Sea B = {(1, 0, 1, −1), (1, 1, 0, 1), (0, 1, 0, 1), (1, 0, 1, 0)} base de R4 y sea S el
subespacio S = {x ∈ R4 / − 2x1 + x2 + 2x3 = 0; 2x1 + x2 + x4 = 0; 2x2 + 2x3 + x4 = 0}.
Hallar todos los vectores v ∈ S cuyas coordenadas con respecto a la base B son de la
forma ( a, b, b, a).
Solución: Veamos cómo son los vectores v ∈ R4 que cumplen (v) B = ( a, b, b, a) con a, b ∈ R:
Ahora veamos cuáles de estos vectores pertenecen al subespacio S reemplazando en las ecua-
ciones de S y despejando:
−2 · (2a + b) + 2b + 2 · (2a) = 0 0 = 0
2 · (2a + b) + 2b + (− a + 2b) = 0 ⇐⇒ 3a + 6b = 0
2 · (2b) + 2 · (2a) + (− a + 2b) = 0 3a + 6b = 0
Solución: Buscamos los vectores v ∈ V que cumplan (v) B = (v) B0 , es decir, si (v) B = ( a, b, c)
también debe valer (v) B0 = ( a, b, c). Como
obtenemos una combinación lineal de los vectores de la base B igualada al vector nulo. Por la
independencia lineal de B, la única solución es con todos los coeficientes iguales a 0, es decir:
c = 0
−a − b = 0
−a − b = 0
Respuesta: Los vectores de V que tienen las mismas coordenadas en B y en B0 son los de la
forma v = a(v1 − v2 ) con a ∈ R, es decir, los del subespacio hv1 − v2 i.
Verificación:
Hagamos la combinación lineal con la base B0 :
(v) B0 = ( a, − a, 0) ⇐⇒ v = a(v1 + v2 + v3 ) − a(2v2 + v3 ) + 0(−v1 + v3 ) = a(v1 − v2 ).
Transformaciones Lineales
En lo que sigue vamos a trabajar con una clase de funciones f : V → W que tienen dominio V
y codominio W que son espacios vectoriales. Estas funciones son muy importantes pues pre-
servan las estructuras de los espacios vectoriales, respetando sumas y productos por escalares.
Transformación lineal
Sean V y W espacios vectoriales sobre R. Una función f : V → W se llama una transfor-
mación lineal si cumple las siguientes condiciones:
O (v + w) = O = O + O = O (v) + O (w) 4
O(αv) = O = αO = αO(v) 4
Solución: f es una función que va del espacio vectorial R3 al espacio vectorial R2 . Para ver
que es una transformación lineal tenemos que ver que se verifican las dos condiciones de la
definición:
f (u + v) = ( u1 + v1 − ( u2 + v2 ), 2( u1 + v1 ) + u3 + v3 )
= (u1 − u2 + v1 − v2 , 2u1 + u3 + 2v1 + v3 )
= (u1 − u2 , 2u1 + u3 ) + (v1 − v2 , 2v1 + v3 )
= f (u) + f (v) 4
y
f (u) + f (v) = (0, u1 u2 ) + (0, v1 v2 ) = (0, u1 u2 + v1 v2 ),
ası́ que f (u + v) = f (u) + f (v) si y sólo si u1 v2 + v1 u2 = 0.
Para ver que esto no se verifica siempre, vamos a mostrar un contraejemplo, o sea un par de
vectores para los cuales f (u + v) 6= f (u) + f (v).
Tomemos u = (1, 2) y v = (−2, 3). Se tiene que f (u) = (0, 2) y f (v) = (0, −6), ası́ que
f ( x ) = a · x.
Es fácil verificar que estas funciones son t.l., es decir, que cumplen las dos propiedades de la
definición. Podemos decir entonces que:
Más generalmente, a partir de una matriz A ∈ Rm×n se puede definir una t.l. f : Rn → Rm :
1. Sean x e y vectores de Rn ,
f (x + y) = A · (x + y) = A · x + A · y = f (x) + f (y) 4
2. Sean x ∈ Rn y α ∈ R,
Se puede probar que toda t.l f : Rn → Rm es de la forma f (x) = A · x, con A ∈ Rm×n . Más
adelante trataremos este tema.
Propiedades
1. f (OV ) = f (0 · OV ) = 0 · f (OV ) = OW .
4.
La propiedad 1 es muy útil para descartar funciones que no sean t.l., por ejemplo:
Solución: Esta función no es una t.l. pues f (0, 0) = (0, 0, 3) 6= (0, 0, 0).
Este teorema nos está indicando que es posible conocer a una t.l. a partir de cuánto vale en una
base. Veamos ejemplos de esto.
Solución:
N Lo primero que tenemos que hacer es verificar que f está definida sobre una base de R2 :
En este caso es fácil de justificar que B = {(1, −1), (0, 2)} es base de este espacio vectorial
pues está formado por dos vectores no múltiplos.
x+y
( x, y) = x (1, −1) + (0, 2)
2
usamos que f es t.l. ası́ que “separa en sumas” y “saca escalares afuera”
x+y
f ( x, y) = x f (1, −1) + f (0, 2),
2
reemplazamos f (1, 1) y f (0, 2),
x+y
f ( x, y) = x (1, 0, −5) + (−2, 4, 6)
2
y, por último, juntamos la expresión de la derecha
N Verificamos que f está definida sobre una base de R2 : en este caso, B = {(1, 1), (1, 0)}.
N Aplicamos f a la igualdad anterior, usamos las propiedades que tiene f por ser una t.l. y
los valores de f (1, 1) y f (1, 0) dados:
f ( x, y) = f y(1, 1) + ( x − y)(1, 0)
= y f (1, 1) + ( x − y) f (1, 0)
1 0 0 −1
=y + ( x − y)
0 1 1 0
N Verificación:
1 −1 + 1 1 0
f (1, 1) = = 4
1−1 1 0 1
0 −1 + 0 0 −1
f (1, 0) = = 4
1−0 0 1 0
y −x + y
Respuesta: f ( x, y) = .
x−y y
Solución: Este ejemplo es diferente al anterior pues los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (1, 2, 0) no
forman base de R3 , dado que el tercer vector es combinación lineal de los otros dos vectores,
ası́ que no podemos usar el teorema anterior. Para decidir si existe alguna t.l. que cumpla las
condiciones vamos a hacer lo siguiente:
Como (1, 2, 0) = (1, 0, 0) + 2(0, 1, 0), toda t.l. f : R3 → R3 debe verificar que
Solución: Si miramos el ejemplo anterior no necesitamos volver a hacer las cuentas, en este
ejemplo sı́ se verifica
f (1, 2, 0) = f (1, 0, 0) + 2 f (0, 1, 0) 4
En este caso la t.l. no es única, la tercera condición la sacamos pues no aporta nada. Podemos
definir distintas transformaciones lineales extendiendo el conjunto {(1, 0, 0), (0, 1, 0)} a una ba-
se de R3 y definiendo f sobre el vector agregado para completar la base. Lo más fácil es agregar
el vector e3 = (0, 0, 1) para tener la base canónica.
Por ejemplo, si pedimos que f (0, 0, 1) = (2, 5, 0) tenemos una t.l.,
f ( x, y, z) = ( x + y, 2x + y + 3z, − x + 2y − z).
Queda como ejercicio para el lector verificar que ésas son las fórmulas que se obtienen en cada
caso y que estas t.l. verifican las condiciones pedidas.
Respuesta: Existen (infinitas) t.l. que verifican lo pedido.
Imagen y preimagen
Observación. La notación f −1 puede prestarse a confusiones: salvo algunos casos que vere-
mos luego, esto NO se refiere a la función inversa de f .
Demostración:
1. Esta verificación queda como ejercicio ya que es similar a la de la propiedad 2.
2. Para demostrar que un conjunto es un subespacio de V tenemos que verificar que se
cumplen las tres propiedades de los subespacios.
s = α1 v1 + α2 v2 + · · · + αr vr
f ( x, y, z) = ( x + y − z, y + 2z, x + 2y + z);
Solución: Teniendo en cuenta la propiedad 3, para calcular f (S) lo que hacemos es aplicar f
al generador de S, f (1, 2, 0) = (3, 2, 5) y este vector genera f (S), o sea,
Ahora calculemos la preimagen de w. Para esto buscamos los vectores de R3 “que van a parar
a él” cuando aplicamos la t.l.,
Es un S.C.I cuyas soluciones son de la forma λ(3, −2, 1) + (−2, 2, 0) con λ ∈ R. Entonces,
Para calcular la preimagen de W vamos a aprovechar que este subespacio está dado por una
ecuación y pedir que los vectores que obtenemos al aplicar la t.l. cumplan esta ecuación:
⇐⇒ ( x + y − z) + (y + 2z) + ( x + 2y + z) = 0 ⇐⇒ 2x + 4y + 2z = 0
Por lo tanto,
núcleo de f al conjunto
Nu( f ) = f −1 (O) = {v ∈ V : f (v) = O}.
imagen de f al conjunto
Im( f ) = f (V) = {w ∈ W : w = f (v), con v ∈ V}.
Antes de hacer ejemplos, veamos algunas propiedades que se deducen de las propiedades de
imágenes y preimágenes de subespacios por una t.l. y que nos van a ayudar para calcular
núcleos e imágenes.
Propiedades
1. Nu( f ) es un subespacio de V.
2. Im( f ) es un subespcio de W.
f ( x, y, z) = ( x + 2y − z, y + z, − x − y + 2z).
Solución: Para hallar el núcleo de f debemos encontrar los vectores ( x, y, z) ∈ R3 tales que
f ( x, y, z) = (0, 0, 0), ası́ que igualamos a 0 cada una de las componentes de la t.l., obteniendo el
siguiente sistema homogéneo:
x + 2y − z = 0
y + z = 0
− x − y + 2z = 0
Im( f ) = h f (1, 0, 0), f (0, 1, 0), f (0, 0, 1)i = h(1, 0, −1), (2, 1, −1), (−1, 1, 2)i.
Es el mismo sistema que el del núcleo, ası́ que no vamos a repetir la triangulación. Obtenemos
que el conjunto es linealmente dependiente, necesitamos entonces extraer una base. Procede-
mos de manera similar a lo hecho en el Capı́tulo 4: miramos la última matriz del sistema donde
están marcados los lugares principales y notamos que las dos primeras columnas corresponden
a vectores linealmente independientes.
1 2 −1 0
0 1 1 0
0 0 0 0
La dimensión de Im( f ) es igual a 2 y una base es BIm( f ) = {(1, 0, −1), (2, 1, −1)}.
Respuesta:
Ejemplo 2. Hallar bases y calcular las dimensiones del núcleo y de la imagen de la t.l.
f : R2 → R2×2 definida por
x−y 0
f ( x, y) = .
2x − 2y − x + y
Respuesta:
Teorema de la dimensión
Si f : V → W es una transformación lineal, entonces:
Ejemplo 3. Hallar bases de Nu( f ) e Im( f ) y calcular sus dimensiones para las siguien-
tes t.l.:
a) f : R2 → R3 dada por f ( x, y) = ( x − y, 2x + 4y, x + 2y)
Solución:
a) f ( x, y) = ( x − y, 2x + 4y, x + 2y).
Comencemos calculando la imagen:
Es claro que son vectores l.i. ası́ que tenemos que dim(Im( f )) = 2 ,
c)
f (1, 1, 1) = (−1, 2, 3)
f (0, 1, 2) = (0, 1, 4)
f (0, 0, 1) = (0, 0, 0)
En este caso tenemos la t.l. definida en una base de R3 . Observamos que, para hallar la
imagen, no es necesario que encontremos la expresión ya que
Im( f ) = h f (1, 1, 1), f (0, 1, 2), f (0, 0, 1)i = h(−1, 2, 3), (0, 1, 4), (0, 0, 0)i.
Ahora extraemos una base de este conjunto, sacando el vector nulo. Obtenemos que una
base es BIm( f ) = {(−1, 2, 3), (0, 1, 4)} y que dim(Im( f ) = 2.
Antes de buscar el núcleo usamos el teorema de la dimensión,
Al mirar la definición de la t.l, notamos que (0, 0, 1) ∈ Nu( f ), ya que f (0, 0, 1) = (0, 0, 0),
y como el núcleo es un subespacio de dimensión 1, este vector forma una base de dicho
subespacio, o sea BNu( f ) = {(0, 0, 1)}.
Definiciones
Sean V y W espacios vectoriales y f : V → W una transformación lineal. Decimos que:
Propiedades
Demostración:
2. Sea {v1 , v2 , . . . , vr } un conjunto l.i. Vamos a probar que { f (v1 ), f (v2 ), . . . , f (vr )} también
es l.i.
Sean α1 , α2 , . . . , αr ∈ R tales que
f ( α 1 v1 + α 2 v2 + . . . + α r v r ) = O
y entonces
α1 v1 + α2 v2 + . . . + αr vr ∈ Nu( f ).
En 1. demostramos que si f es monomorfismo entonces Nu( f ) = {O}, por lo tanto,
α1 v1 + α2 v2 + . . . + αr vr = O.
b) f : R5 → R3 epimorfismo.
Es cómodo utilizar las coordenadas de estos vectores en la base B para calcular la dimen-
sión de la imagen de f ,
(v1 + v2 ) B = (1, 1, 0), (−v2 + v3 ) B = (0, −1, 1) y (v1 + 2v3 ) B = (1, 0, 2).
{(1, 1, 0), (0, −1, 1), (1, 0, 2)} es un conjunto l.i. (¡verificarlo!), ası́ que dim(Im( f )) = 3 .
Y por el teorema de la dimensión,
Ejemplo 5. Definir, en cada caso, una t.l. que verifique las condiciones pedidas.
a) f : R3 → R2 tal que (1, 2, 3) ∈ Nu( f ) y f es epimorfismo.
Solución: En todos los casos vamos a definir las t.l. sobre bases convenientes (no vamos a
buscar las expresiones de las t.l.)
a) Elegimos una base del dominio (R3 en este caso) que contenga al vector que queremos
que esté en el núcleo, por ejemplo, {(1, 2, 3); (0, 1, 0); (0, 0, 1)} y ahora definimos la t.l.
sobre esta base, teniendo en cuenta que el vector (1, 2, 3) debe ir al (0, 0) y que f debe ser
epimorfismo, ası́ que la dimensión de la imagen de f deber ser igual a 2.
Definimos f como la única transformación lineal que verifica:
f (1, 2, 3) = (0, 0)
f (0, 1, 0) = (1, 0)
f (0, 0, 1) = (0, 1)
b) En este ejemplo nos piden que f sea un monomorfismo, esto significa que Nu( f ) = {O}.
Aplicamos el teorema de la dimensión:
Además nos piden que (1, −2, 3, 1) ∈ Im( f ) ası́ que vamos a poner este vector en la ima-
gen. Sobre la base del dominio no tenemos ningún condicionamiento con lo cual podemos
elegir la base canónica.
Definimos f como la única transformación lineal que verifica:
f (1, 0, 0) = (1, −2, 3, 1)
f (0, 1, 0) = (0, 1, 0, 0)
f (0, 0, 1) = (0, 0, 0, 1)
g ◦ f : V → U, ( g ◦ f )(v) = g( f (v)).
Propiedad
Demostración:
1. Sean u, v ∈ V. Entonces:
g ◦ f (u + v) = g( f (u + v)) = g( f (u) + f (v)) = g( f (u)) + g( f (v)) = g ◦ f (u) + g ◦ f (v).
2. Sean v ∈ V y α ∈ R. Entonces:
g ◦ f (αv) = g( f (αv)) = g(α f (v)) = α g( f (v)) = α ( g ◦ f )(v).
Ejemplo 1. Sean f : R2 → R3 , f ( x, y) = ( x + y, x − y, y) y g : R3 → R2 , g( x, y, z) =
(2y − z, − x + 3z). Hallar g ◦ f y f ◦ g.
Solución:
g ◦ f : R2 → R2 ,
g ◦ f ( x, y) = g( f ( x, y)) = g( x + y, x − y, y) = (2( x − y) − y, −( x + y) + 3y)
= (2x − 3y, − x + 2y)
f ◦ g : R3 → R3 ,
f ◦ g( x, y, z) = f ( g( x, y, z)) = f (2y − z, − x + 3z)
= ((2y − z) + (− x + 3z), (2y − z) − (− x + 3z), − x + 3z)
= (− x + 2y + 2z, x + 2y − 4z, − x + 3z)
Respuesta:
Propiedad
Demostración:
y g : R3 → R2 , g( x, y, z) = ( x − y + z, − x + y − z).
Hallar Im( g ◦ f ) y Nu( g ◦ f ) y compararlos con Im( g) y Nu( f ) respectivamente.
Solución: La transformación lineal f está definida en la base {(1, −1, 1), (−1, 1, 0), (1, 0, 0)}
de R3 (es fácil verificar que este conjunto es linealmente independiente)
f (1, −1, 1) = (0, 0, 0)
f (−1, 1, 0) = (2, 1, 1)
f (1, 0, 0) = (1, 1, −2)
Entonces, Im( g ◦ f ) = h(0, 0), (2, −2), (−2, 2)i, es decir, Im( g ◦ f ) = h(2, −2)i .
Por el teorema de la dimensión, dim(Nu( g ◦ f )) = 3 − dim(Im( g ◦ f )) = 3 − 1 = 2.
Observamos que (1, −1, 1) ∈ Nu( g ◦ f ). Además, como g ◦ f (−1, 1, 0) = (2, −2) y g ◦ f (1, 0, 0) =
(−2, 2),
es decir, (0, 1, 0) ∈ Nu( g ◦ f ). Entonces h(1, −1, 1), (0, 1, 0)i ⊂ Nu( f ) y, como dim(Nu( g ◦ f )) =
2, concluimos que Nu( g ◦ f ) = h(1, −1, 1), (0, 1, 0)i .
Para terminar, comparemos la imagen y el núcleo hallados con Im( g) y Nu( f ) respectivamente.
Im( g) = h g(1, 0, 0), g(0, 1, 0), g(0, 0, 1)i = h(1, −1), (−1, 1), (1, −1)i = h(1, −1)i.
Como h(2, −2)i = h(1, −1)i, resulta que Im( g ◦ f ) = Im( g).
De la definición de f , vemos que dim(Im( f )) = 2 y que (1, −1, 1) ∈ Nu( f ). Por el teore-
ma de la dimensión, dim(Nu( f )) = 1, ası́ que Nu( f ) = h(1, −1, 1)i. Entonces
Nu( f ) = h(1, −1, 1)i ( h(1, −1, 1), (0, 1, 0)i = Nu( g ◦ f ), es decir, vale la inclusión, pero
no son iguales.
Solución: Como Nu( f ) ⊂ Nu( f ◦ f ), para que sea posible definir una transformación lineal
con las condiciones pedidas, es necesario que S ⊂ T. Para ver esto, basta verificar que los
generadores de S pertenecen a T:
(1, 0, 1, 2) ∈ T: 1 + 0 + 1 − 2 = 0
(1, 0, 0, 1) ∈ T: 1 + 0 + 0 − 1 = 0
Vamos a definir f en una base conveniente de R4 . Teniendo en cuenta las condiciones que debe
cumplir, consideraremos una base B de R4 que contenga a una base de S y una base de T. Como
S ⊂ T, dim(S) = 2 y dim(T) = 3, para construir la base B, extendemos una base de S a una
base de T y luego ésta a una base de R4 . Por ejemplo, tomando (0, 1, 0, 1) ∈ T y (0, 0, 0, 1) ∈ R4 ,
obtenemos
BT
nz }| { o
B = (1, 0, 1, 2), (1, 0, 0, 1), (0, 1, 0, 1), (0, 0, 0, 1) .
| {z }
BS
Queda como ejercicio verificar que este conjunto es linealmente independiente y, por lo tanto,
es una base de R4 .
Para garantizar que Nu( f ) = S, basta definir f en la forma
f (1, 0, 1, 2) = (0, 0, 0, 0)
f (1, 0, 0, 1) = (0, 0, 0, 0)
f (0, 1, 0, 1) = v
f (0, 0, 0, 1) = w
con {v, w} linealmente independiente, de modo que Im( f ) = hv, wi tenga dimensión 2. Esto
nos asegura que dim(Nu( f )) = 2 y, por lo tanto, Nu( f ) = h(1, 0, 1, 2), (1, 0, 0, 1) = S.
Si definimos f de este modo, f ◦ f nos queda:
f ◦ f (1, 0, 1, 2) = f (0, 0, 0, 0) = (0, 0, 0, 0)
f ◦ f (1, 0, 0, 1) = f (0, 0, 0, 0) = (0, 0, 0, 0)
f ◦ f (0, 1, 0, 1) = f (v)
f ◦ f (0, 0, 0, 1) = f (w)
Entonces, para que Nu( f ◦ f ) = T, necesitamos que f (v) = (0, 0, 0, 0), es decir, v ∈ Nu( f ) = S
y, además, que f (w) 6= (0, 0, 0, 0), o sea, w ∈
/ Nu( f ) = S (de lo contrario f ◦ f = 0).
Verificación:
f ( x, y, z) = ( x − y + z, y − z, 3x + y + z).
Solución: Para probar que f es un isomorfismo podemos ver que manda una base de R3 en
otra base de R3 . Para esto tomamos, por ejemplo, la base canónica y calculamos la imagen de
cada vector, f (1, 0, 0) = (1, 0, 3), f (0, 1, 0) = (−1, 1, 1) y f (0, 0, 1) = (1, −1, 1).
Resolvemos el sistema homogéneo para verificar que los vectores forman un conjunto l.i.
1 −1 1 0 1 −1 1 0 1 −1 1 0
0 1 −1 0 −→ 0 1 −1 0 −→ 0 1 −1 0 4
3 1 1 0 0 4 −2 0 0 0 2 0
Por lo tanto, {(1, 0, 3), (−1, 1, 1), (1, −1, 1)} es una base de R3 y, entonces, f es un isomorfismo.
Ahora que probamos que es un isomorfismo, veamos qué aspecto tiene la función inversa. Esta
cumple que f −1 ◦ f = idR3 lo que significa que f −1 ( f (v)) = v para todo v ∈ R3 , en particular,
Si observamos las implicaciones, notamos que tenemos definida a f −1 en una base de R3 , o sea,
f −1 es la única t.l. que verifica:
−1
f ( 1, 0, 3) = (1, 0, 0)
f −1 (−1, 1, 1) = (0, 1, 0)
−1
f (1, −1, 1) = (0, 0, 1)
Proyectores
Proyector
x + y x + y
Ejemplo 5. Verificar que la t.l. p : R2 → R2 dada por p( x, y) = , es un
2 2
proyector.
Con un fácil cálculo obtenemos que, para el proyector p del ejemplo, Nu( p) = h(−1, 1)i e
Im( p) = h(1, 1)i.
Si observamos con atención el gráfico podemos ver que, por efecto de la transformación lineal
p, los vectores se proyectan sobre la imagen de p en forma paralela al núcleo de p. Por este
motivo estas t.l. son llamadas proyectores.
Tenemos que Im( p) = h(1, 1)i, es decir, v ∈ Im( p) ⇐⇒ v = λ(1, 1) = (λ, λ). Si aplicamos p a
estos vectores obtenemos:
λ+λ λ+λ
p(v) = p(λ, λ) = , = (λ, λ) = v
2 2
O sea, si v ∈ Im( p) entonces p(v) = v. Esto no es casualidad, es una propiedad que cumplen
todos los proyectores como veremos a continuación.
Propiedades de un proyector
Si p : V → V es un proyector, entonces:
Demostración:
1. Sea v ∈ Im( p), entonces v = p(w) para algún vector w ∈ V. Aplicando p a ambos
miembros obtenemos que p(v) = p( p(w)) y como p es proyector p( p(w)) = p ◦ p(w) =
p(w). Juntando todo,
Solución:
a) Por la propiedad 1 de un proyector, p debe verificar que p(v) = v para todo v ∈ Im( p).
Además, sabemos que p(v) = (0, 0, 0) para todo v ∈ Nu( p).
Entonces, para que Im( p) = {x ∈ R3 / x1 + x2 + x3 = 0} = h(−1, 1, 0), (−1, 0, 1)i y
Nu( p) = h(1, 1, 0)i, vamos a definir p en una base de R3 que contenga una base de cada
uno de estos subespacios.
Consideramos {(−1, 1, 0), (−1, 0, 1), (1, 1, 0)}, que resulta ser una base de R3 , y definimos:
p(−1, 1, 0) = (−1, 1, 0)
p(−1, 0, 1) = (−1, 0, 1)
p(1, 1, 0) = (0, 0, 0)
Es fácil verificar que Im( p) = h(−1, 1, 0), (−1, 0, 1)i y Nu( p) = h(1, 1, 0)i.
p es un proyector: al volver a aplicar p a partir de la definición en la base,
p ◦ p(−1, 1, 0) = p(−1, 1, 0)
p ◦ p(−1, 0, 1) = p(−1, 0, 1)
p ◦ p(1, 1, 0) = p(0, 0, 0) = (0, 0, 0) = p(1, 1, 0)
Como p ◦ p y p son dos t.l. cuyos valores en una base de R3 coinciden, entonces son la
misma, es decir p ◦ p = p.
b) Al intentar proceder como en el caso anterior, nos encontramos con que al unir una base
de {x ∈ R3 / x1 + x2 + x3 = 0} con una de h(1, −2, 1)i resulta un conjunto linealmente
dependiente, es decir, no se obtiene una base de R3 . Esto se debe a que
h(1, −2, 1)i ∩ {x ∈ R3 / x1 + x2 + x3 = 0} = h(1, −2, 1)i 6= {(0, 0, 0)}.
Veamos que no es posible definir un proyector que cumpla las condiciones pedidas.
La propiedad 2 de un proyector nos dice que para cualquier proyector p : R3 → R3 , vale
Nu( p) ⊕ Im( p) = R3 .
Entonces, los subespacios h(1, −2, 1)i y {x ∈ R3 / x1 + x2 + x3 = 0}, que tienen intersec-
ción no trivial, no pueden ser el núcleo y la imagen de un proyector.
Un espacio vectorial V tiene distintas bases y, dado un vector v ∈ V, vimos cómo asociarle
coordenadas (v) B con respecto a cualquier base B de V. A continuación introducimos unas
matrices que permiten hallar las coordenadas de un vector en una base de V a partir de sus
coordenadas en otra base de V.
Utilizaremos estas matrices para calcular, a partir de la matriz MBV BW ( f ) de una transformación
lineal f : V → W en las bases BV y BW de V y W respectivamente, la matriz MBV0 BW 0 ( f ) en otras
0 0
bases BV y BW de V y W.
CBB0 = MBB0 (id) = (id(v1 ))tB0 (id(v2 ))tB0 · · · (id(vn ))tB0 = (v1 )tB0 (v2 )tB0 · · · (vn )tB0
La matriz CBB0 tiene como columnas a las coordenadas en la base B0 de los vectores de la
base B.
Antes de hacer ejemplos, veamos una propiedad que resulta muy útil:
Propiedad
Ejemplo 1. Dadas B = {(1, −1, 1); (0, 1, 1); (1, 0, 1)} y E = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
bases de R3 , calcular CEB y CBE .
Solución: Por la propiedad anterior las matrices CEB y CBE son una la inversa de la otra. Ası́
que calculamos una y luego la invertimos. La pregunta es ¿cuál conviene calcular primero? La
respuesta es CBE , dado que para todo vector v ∈ R3 vale (v) E = v, ası́ que esta matriz es muy
fácil de armar. ¡Sólo tenemos que poner los vectores de la base B como columnas de la matriz!
1 0 1
CBE = −1 1 0
1 1 1
Demostración: Vimos que MBB0 ( f ) · (v) B = ( f (v)) B0 . En el caso de la t.l. identidad queda
Solución: Otra vez tenemos que calcular dos matrices, CBB0 , CB0 B , que son una la inversa de
la otra. En este caso es fácil calcular CB0 B ya que las columnas de esta matriz son
Entonces,
1 0 −2
CB 0 B = 1 1 0
0 −1 −1
Por lo tanto:
1 0 −2 −1 2 2
Respuesta: CB0 B = 1 1 0 , CBB0 = 1 −1 −2 y (v) B0 = (−5, 6, −3).
0 −1 −1 −1 1 1
0 ( f ) = CB B 0 · M B B ( f ) · CB 0 B .
MBV0 BW W W V W V V
0 ( f ) = M B0 B0 (idW ◦ f ◦ idV )
MBV0 BW V W
0 (idW ) · M B B ( f ) · M B0 B (idV )
= MBW BW V W V V
0 · M B B ( f ) · CB 0 B .
= CBW BW V W V V
Si se cambia sólo la base de V o sólo la base de W, la fórmula anterior tiene una expresión más
sencilla, ya que hay que multiplicar por una sola de las matrices de cambio de base:
0 ( f ) = CB B 0 · M B B ( f ).
MBV BW W W V W
Solución: Para calcular M( g ◦ f ), que es lo mismo que ME ( g ◦ f ), nos conviene tener las
matrices de ambas t.l. en bases canónicas.
La matriz de f la calculamos directamente,
1 −2 0
ME ( f ) = 0 1 3 ,
1 1 −4
y para la matriz de g vamos a usar cambios de base y la propiedad anterior,
ME ( g) = CBE · MB ( g) · CEB
Como vimos en un ejemplo anterior, CBE se construye en forma directa a partir de los vectores
de B y CEB = (CBE )−1 . En este caso quedan
1 0 1 0 2 −1
CBE = 0 1 −1 y CEB = 1 −1 1 .
−1 2 −2 1 −2 1
Entonces,
1 0 1 1 2 −1 0 2 −1
M E ( g ) = 0 1 −1 2 0 −2 1 −1 1
−1 2 −2 0 −2 3 1 −2 1
1 0 1 1 2 0
= 0 1 −1 −2 8 −4
−1 2 −2 1 −4 1
2 −2 1
= −3 12 −5 .
−7 22 −10
Por último, calculamos la matriz pedida:
2 −2 1 1 −2 0 3 −5 −10
M( g ◦ f ) = M( g) · M( f ) = −3 12 −5 0 1 3 = −8 13 56 .
−7 22 −10 1 1 −4 −17 26 106
3 −5 −10
Respuesta: M ( g ◦ f ) = −8 13 56 .
−17 26 106
Los números complejos son un conjunto de números que extiende a los números reales. Se
crearon para resolver problemas de diversas áreas de la fı́sica, la ingenierı́a y la matemática.
Forma binómica
Notamos con la letra C al conjunto de los números complejos y usamos la letra z para
referirnos a ellos:
C = {z = a + bi, con a, b ∈ R, i2 = −1}.
La expresión a + bi es la forma binómica del número complejo z = a + bi.
A a lo llamamos parte real del número z y a b lo llamamos parte imaginaria del número z
y escribimos Re(z) = a e Im(z) = b.
Observación.
Los números reales también son números complejos (son los que tienen parte imaginaria nula,
o sea a ∈ R, b = 0): R ⊂ C.
Operaciones
1. Suma
Si z = a + bi y w = c + di son dos números complejos, la suma se define como:
z + w = ( a + c) + (b + d) i .
Por ejemplo,
(−2 + i ) + (3 + 4 i ) = (−2 + 3) + (1 + 4) i = 1 + 5 i.
1+5i
5
4 3+4i
6+3i
3
z · w = ( a · c − b · d) + ( a · d + b · c) i .
Parece una fórmula complicada, pero no hace falta memorizarla gracias a que este pro-
ducto cumple la propiedad distributiva con la suma.
Sabemos que i2 = −1, que se corresponde con hacer z · z cuando z = i. Podemos, en-
tonces, multiplicar dos números complejos de la siguiente forma:
( a + b i ) · (c + d i ) = a · c + a · d i + b · c i + b · d i2 = a · c + ( a · d + b · c) i + b · d(−1)
= a · c − b · d + ( a · d + b · c) i
Por ejemplo:
Observaciones.
1. Si z = a + b i, podemos generalizar
z2 = a2 − b2 + 2ab i
Ası́ también podrı́amos calcular cualquier potencia de z, pero un exponente alto involucra
muchas cuentas. La forma binómica es cómoda para sumar y restar pero no lo es para
hacer potencias grandes.
Módulo
Dado z = a + b i, llamamos módulo de z al número real no negativo
√
|z| = a2 + b2 .
0+3i
3
Por ejemplo:
p √ 2
3
• |3 − 2 i | = 32 + (−2)2 = 13 1+ i
√ √ 1
√
• | 1 + i | = 12 + 12 = 2 −4 + 0 i 4 2
√
• |3i | = 02 + 32 = 3 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
√
−1 13
p
• |−4| = (−4)2 + 02 = 4
−2 3−2i
Solución.
3
Re(z) < 0 Si quisiéramos resolver
√ la ecuación |z| = 1 de-
2
berı́amos plantear a2 + b2 = 1. Pero no se podrı́a
despejar de ahı́ ni a ni b.
1
A Como se pide representar en el plano, resulta útil
1 pensar a |z| como la distancia de z al origen.
−2 −1 1 2 El conjunto A resulta ser entonces el conjunto de to-
dos los puntos del plano complejo que distan 1 del
−1 origen y tienen parte real negativa.
−2
B = { z ∈ C/ | z − 1 + 3 i | ≥ 2}
Solución.
Vamos a introducir la noción de conjugado de un número complejo, que nos será de utilidad.
Conjugado
z = a − b i.
Por ejemplo:
• 4−5i = 4+5i • −1 + i = −1 − i
• 3 i = −3 i • 5=5
Geométricamente, conjugar es reflejar con respecto al eje x. Observar que los números reales
son los únicos números complejos que quedan igual cuando los conjugamos, es decir
z ∈ R ⇐⇒ z = z.
Propiedad.
Si z = a + b i ∈ C, entonces
z · z = | z |2 .
( a + b i ) · ( a − b i ) = a2 + abi − ab i − b2 i2 = a2 + b2 ,
Por ejemplo,
(3 − 2 i ) · (3 − 2 i ) = (3 − 2 i ) · (3 + 2 i ) = 32 − 6 i + 6 i − 22 i2 = 32 + 22 = 13.
Por lo tanto:
Inverso multiplicativo
Si z 6= 0, el inverso multiplicativo de z es
z
z −1 = .
| z |2
División
Si z y w son dos números complejos y w 6= 0, definimos el cociente de z por w como:
z w z·w
= z · w −1 = z · 2
= .
w |w| w·w
Por ejemplo,
(3 + 5 i ) · (2 + i ) 6 + 3 i + 10 i + 5 i2
3+5i 3+5i 2+ i 1 13
= · = = 2 2
= + i.
2− i 2− i 2+ i (2 − i ) · (2 + i ) 2 +1 5 5
Propiedades.
(3 − i )6 · (−i )15 · (2 + 2 i )
z= .
(1 − i )3
Solución. La idea es usar las propiedades de módulo para no calcular las potencias de los
números complejos que en forma binómica son muy costosas.
Sabemos:
· · · }z = |z| · |z| · · · |z| = |z|n .
• |z · w| = |z| |w| =⇒ |zn | = z| · z{z
| {z }
n veces n veces
z |z|
• Si w 6= 0, w−1 = |w|−1 ; entonces, = z · w −1 = | z | · w −1 = | z | · | w | −1 = .
w |w|
• | z | = | z |.
Luego,
3 + 3i
Ejemplo 4. Dar la forma binómica de z = .
(1 + i )2
3 + 3i 3 + 3i 3 + 3i (3 + 3i ) · (−2i )
z= 2
= = = =
(1 + i ) 1 + 2i − 1 2i (2i ) · (−2i )
(3 + 3i ) · (−2i ) −6i + 6 3 3
= = = − i
4 4 2 2
3 3
Respuesta: La forma binómica de z es z = − i.
2 2
1
(1 − i )z = 3 − 2 i − 3z − .
i
Solución. Realizamos el despeje de la ecuación igual que con los números reales. En los
cocientes multiplicamos y dividimos por el conjugado del denominador.
1
(1 − i )z = 3 − 2 i − 3z − ⇐⇒
i
1 (−i )
(1 − i )z + 3z = 3 + 2 i − ⇐⇒
i (−i )
−i
(1 + 3 − i )z = 3 + 2 i − ( ) ⇐⇒
1
(4 − i )z = 3(1 + i ) ⇐⇒
1+ i (1 + i )(4 + i ) 3+5i 9 15
z = 3· = 3· = 3· = + i
4− i (4 − i )(4 + i ) 16 + 1 17 17
9 15
Respuesta: El único z ∈ C que es solución de la ecuación es z = + i.
17 17
z · (z + 1) = 10 + 2i.
Ecuaciones cuadráticas
Veamos ahora cómo, con los números complejos, podemos resolver ecuaciones de grado 2.
a) z2 − 4 = 0 b) z2 + 1 = 0 c) z2 + 9 = 0
Solución.
a) z2 − 4 = 0.
b) z2 + 1 = 0.
Observación.
a2 − b2 + 2ab i = 3 − 4 i.
Como dos números complejos son iguales si y sólo si lo son su parte real y su parte imaginaria,
el problema consiste en encontrar a y b ∈ R tales que:
2
a − b2 = 3
.
2ab = −4
Para poder despejar a y b de este sistema de ecuaciones de manera más sencilla, agregamos
una tercera ecuación que también verifican los números reales a y b que buscamos.
Como z2 = 3 − 4 i, tomando módulo a cada lado, tenemos:
q
|z|2 = |3 − 4 i | =⇒ a2 + b2 = 32 + (−4)2 = 5.
La agregamos a nuestro sistema:
2
a − b2 = 3 (1)
2ab = −4 (2) Observar que estas ecuaciones tienen incógnitas
2
a + b2 = 5 (3) reales, “¡no hay i!”, a y b son números reales.
2a2 = 8 ⇐⇒ a2 = 4 ⇐⇒ a = 2 ó a = −2.
Volviendo a (3):
4 + b2 = 5 ⇐⇒ b2 = 1 ⇐⇒ b = 1 ó b = −1.
Por último, con la ecuación (2) terminamos de determinar a y b usando la regla de los signos.
Como 2ab < 0, a y b tienen distinto signo.
Luego, o bien a = 2 y b = −1 o bien a = −2 y b = 1.
Se tiene entonces que los z ∈ C que verifican z2 − 3 + 4i = 0 son
z = 2− i y z = −2 + i.
Solución. Vemos que a diferencia de los ejemplos anteriores tenemos tres términos y no pode-
mos despejar directamente z de ahı́. Completando cuadrados se puede reescribir la ecuación
cuadrática en su forma canónica:
z2 − 2z + 3 = 0 ⇐⇒ (z − 1)2 + 2 = 0
√ √
(z − 1)2 = −2 ⇐⇒ z − 1 = 2 i ó z − 1 = − 2 i
√ √
⇐⇒ z = 1 + 2 i ó z = 1 − 2 i
√ √
Respuesta: Todos los z ∈ C tales que z2 − 2z + 3 = 0 son z = 1 + 2i y z = 1− 2 i.
b 2 b2 b 2 b2 − 4ac
2
ax + bx + c = 0 ⇐⇒ a x + +c− = 0 ⇐⇒ x + = .
2a 4a a 6 =0 2a 4a2
De esta expresión se deduce la fórmula resolvente para hallar las raı́ces de una ecuación cua-
drática.
Fórmula resolvente
z2 − 2z + 3 = 0
que, simplificando el 2, vemos que son las mismas que obtuvimos arriba.
Solución. Tenemos una ecuación cuadrática con incógnita z con los tres términos. Para aplicar
la fórmula resolvente, reconocemos los coeficientes:
a = 1, b = −1 y c = 1 + i.
−b + w −(−1) + w 1+w
z= = = ,
2a 2.1 2
donde w ∈ C cumple w2 = b2 − 4ac = −3 − 4 i.
Ahora para hallar w usamos la técnica de las tres ecuaciones como en el Ejemplo 8.
Resolviendo las tres ecuaciones, se llega a:
w = −1 + 2 i ó w = 1 − 2 i.
Por lo tanto,
1 + (−1 + 2 i ) 1 + (1 − 2 i ) 2i 2−2i
z= ó z= ⇐⇒ z = ó z= .
2 2 2 2
Luego, las soluciones de la ecuación son:
z= i y z = 1 − i.
P 3 P 3
b
2 2
r
1 1
a θ
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2
−1 −1
z = a + b i = r cos(θ ) + r sen(θ ) i
z = r (cos(θ ) + i sen(θ ))
√
donde r = a2 + b2 = |z| y θ es el ángulo que forma z con el semieje positivo de las x en su
representación en el plano complejo.
Conseguimos ası́ una nueva expresión que pone dos nuevos valores en juego. Como las fun-
ciones seno y coseno son periódicas, hay muchos valores de θ ∈ R que dan el mismo resultado
z. Para tener unicidad en la escritura tomamos un representante θ ∈ [0, 2π ) y lo llamamos el
argumento de z. Escribimos θ = arg(z).
Forma trigonométrica
Solución.
π π
a) z = 2(cos( ) + i sen( )).
4 4
Es el número complejo que tiene módulo 2
π
y argumento . 2
4 √ z
Si queremos conocer sus coordenadas
2
cartesianas calculamos: 1 2
√ √ π
π 2 π 2 4
cos( ) = y sen( ) =
4 2 4 2
−2 −1 1 √2 2
π π
z = 2(cos( ) + i sen( )) −1
√ 4 √ 4
2 2 −2
= 2( +i )
√ 2 √ 2
= 2+ 2i
√ √
Respuesta: z = 2+ 2i.
2 5 5
b) z = (cos( π ) + i sen( π ))
3 3 3
2
Es el número complejo que tiene módulo
3
5 2
y argumento π.
3
Podemos calcular: 5
3π 1
√ 1
5 1 5 3 3
cos( π ) = y sen( π ) = −
3 2 3 2
−2 − 1 √3 1 2
− 3 z
2 5 5
z= (cos( π ) + i sen( π ))
3 3√ 3
2 1 3 −2
= ( −i )
3 2√ 2
1 3
= − i.
3 3
√
1 3
Respuesta: z = − i.
3 3
c) z = cos(π ) + i sen(π )
−2
z = −1.
Respuesta: z = −1.
π π π π
α 0
6 4 3 2
√ √
1 2 3
sen(α) 0 1
2 2 2
√ √
3 2 1
cos(α) 1 0
2 2 2
y recordar los signos de seno y coseno de acuerdo al cuadrante donde se ubica el punto.
a) z = 4i b) z = −3 c) z = 1 − i
Solución.
a) z = 4i
−4
π
El único θ ∈ [0, 2π ) que cumple las ecuaciones es θ = .
2
π π
Respuesta: z = 4(cos( ) + i sen( )).
2 2
b) z = −3
−4
−3 = 3(cos(π ) + i sen(π ))
c) z = 1 − i
Para hallar el argumento tenemos dos opciones. Una opción es observar que el valor
absoluto de la parte real y de la parte imaginaria coinciden y, por lo tanto, el complejo se
π
ubica en la mitad del cuarto cuadrante y su argumento es θ = 2π − . La otra opción es
4
usar las ecuaciones:
√
√ 1 2
(
a = |z| cos(θ )
(
1 = 2 cos(θ ) cos(θ ) =
√ =
2 2
√
⇐⇒ √ ⇐⇒
b = |z| sen(θ ) −1 = 2 sen(θ ) −1 2
√ = −
sen(θ ) =
2 2
√ 7 7
Respuesta: z = 2(cos( π ) + i sen( π )).
4 4
√
Ejemplo 3. Escribir a z = −1 + 3 i en forma trigonométrica.
√
Solución. Sabemos que a = −1 y b = 3, entonces z está en el segundo cuadrante.
Calculamos: q √ √
|z| = (−1)2 + ( 3)2 = 1 + 3 = 2
−1
cos(θ ) =
( (
a = |z| cos(θ ) −1 = 2 cos(θ )
⇐⇒ √ ⇐⇒ √2
b = |z| sen(θ ) 3 = 2 sen(θ ) sen(θ ) = 3
2
Si miramos los valores de cos(θ ) y sen(θ ) sin signo, en la tabla se corresponden con la columna
π
de . Ahora buscamos el ángulo θ en el segundo cuadrante. Tenemos:
3
√
2 π 1 2 π 3
cos( π ) = − cos( ) = − y sen( π ) = sen( ) =
3 3 2 3 3 2
2
Por lo tanto, |z| = 2 y θ = π.
3
2 2
Respuesta: La forma trigonométrica de z es z = 2(cos( π ) + i sen( π )).
3 3
π π
Ejemplo 4. Escribir a z = 5 i (cos( ) + i sen( )) en forma trigonométrica.
3 3
Solución. Parece ya estar resuelto, pero... Recordemos que en la forma trigonométrica aparece
como factor el módulo de z que es un número real positivo (5i no puede ser el módulo).
Luego, ésta no es la forma trigonométrica de z. Para poder determinarla, buscamos los valores
de la parte real a y de la parte imaginaria b. Aplicando la propiedad distributiva y calculando
los valores de seno y coseno, resulta:
√ √ √
π π 1 3 1 2 3 5 3 5
z = 5i (cos( ) + i sen( )) = 5i ( + i ) = 5 i + 5i =− + i
3 3 2 2 2 2 2 2
√
5 3 5
Tenemos entonces que la parte real y la parte imaginaria de z son: a = − y b = , y,
2 2
por lo tanto, z se encuentra en el segundo cuadrante.
5
Ahora sı́ calculamos el módulo (sacando de factor común) y el argumento de z:
2
5 √
q √
5 5
|z| = (− 3 + i ) = (− 3)2 + 12 = · 2 = 5.
2 2 2
√ √
5 3 cos(θ ) = − 3
(
a = |z| cos(θ ) −
= 5 cos(θ )
⇐⇒ 2 ⇐⇒ 2
b = |z| sen(θ ) 5
= 5 sen(θ )
sen(θ ) =
1
2 2
Los valores de seno y coseno, sin considerar el signo, se encuentran en la tabla en la columna de
π 5
. En el segundo cuadrante, los valores corresponden a θ = π.
6 6
5 5
Respuesta: La forma trigonométrica de z es z = 5(cos( π ) + i sen( π )).
6 6
π 7
A = { z ∈ C/ | z | ≤ 4 y ≤ arg(z) ≤ π }.
3 6
4 π
arg(z) = 3
3
2
A
1
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
arg(z) = 76 π −3
−4
Igualdad
Por ejemplo,
3(cos(π ) + i sen(π )) = 3(cos(21π ) + i sen(21π )) (con k = 10),
3(cos(π ) + i sen(π )) = 3(cos(−π ) + i sen(−π )) (con k = −1),
y, expresado en forma binómica, es el número −3.
Para calcular el producto de dos números complejos no nulos usaremos el siguiente teorema
que se deduce de las fórmulas para el seno y el coseno de la suma de dos ángulos:
Teorema de De Moivre
Sean z y w dos números complejos no nulos,
Entonces:
z · w = |z| |w| (cos(α + β) + i sen(α + β)).
A partir del Teorema de De Moivre se deducen fórmulas para las potencias, el conjugado y el
inverso multiplicativo de un número complejo no nulo:
Por lo tanto, se deduce también una fórmula para el cociente de dos números complejos no
nulos:
z |z|
= (cos(α − β) + i sen(α − β)).
w |w|
1 π π 5 5
Ejemplo 6. Si z = (cos( ) + i sen( )) y w = 3(cos( π ) + i sen( π )), escribir en
2 2 2 3 3
forma trigonométrica
z · w, z−1 y w4 .
Solución.
• z·w
Usando el teorema de De Moivre:
1 π 5 π 5 3 13 13
z·w = · 3(cos( + π ) + i sen( + π )) = (cos( π ) + i sen( π )).
2 2 3 2 3 2 6 6
13 13 π
Observar que π > 2π, por lo que para dar el argumento restamos 2π: π − 2π = .
6 6 6
3 π π
z·w = (cos( ) + i sen( )).
2 6 6
• z −1
1 π π π π
z−1 = ( )−1 (cos(− ) + i sen(− )) = 2(cos(− ) + i sen(− )).
2 2 2 2 2
π π 3
Ahora, como − < 0, sumamos 2π para poder dar el argumento: − + 2π = π.
2 2 2
3 3
z−1 = 2(cos( π ) + i sen( π )).
2 2
• w4
Usamos la fórmula para las potencias que se deduce del Teorema de De Moivre:
5 5 20 20
w4 = 34 (cos(4 · π ) + i sen(4 · π )) = 81(cos( π ) + i sen( π )).
3 3 3 3
20 20
Ahora, el ángulo π es bastante mayor que 2π, ya que ≈ 6, 7. ¿Cuánto hay que
3 3
20 20
restarle para obtener el argumento de w4 ? Recordemos que cos( π ) = cos( π + 2kπ )
3 3
para cualquier valor entero de k, y lo mismo ocurre para seno. Es decir, se suman o restan
múltiplos de 2π.
20 2
En este caso, con k = −3 queda π + 2(−3)π = π, con lo cual
3 3
2 2
w4 = 81(cos( π ) + i sen( π )).
3 3
3 π π 3 3
Respuesta: z · w = (cos( ) + i sen( )), z−1 = 2(cos( π ) + i sen( π )) y
2 6 6 2 2
4 2 2
w = 81(cos( π ) + i sen( π )).
3 3
1 π π 5 5
z+w = (cos( ) + i sen( )) + 3(cos( π ) + i sen( π ))
2 2 2 3 3
Para sumarlos, nos conviene expresarlos en forma binómica. Dependiendo de la operación que
queramos realizar usaremos la forma binómica o√la forma trigonométrica.
√
1 1 1 3 3 3 3
En este caso, z = (0 + i 1) = i y w = 3( − i )= − i y, entonces,
2 2 2 2 2 2
√ √
1 3 3 3 3 1 3 3
z+w = i+ − i = +( − )i.
2 2 2 2 2 2
(1 + i )8
Ejemplo 7. Calcular la parte real y la parte imaginaria de z = √ .
( 3 + i )3
√
Ahora trabajamos con 3 + i:
√ √
3+i = 3 + 1 = 2.
Observación. Ahora que vimos la forma trigonométrica, podemos apreciar el efecto geomé-
trico del producto entre números complejos. Sabemos que sumar y restar produce traslaciones
y que multiplicar por un escalar produce dilataciones.
Cuando multiplicamos dos números complejos los módulos se multiplican y los argumentos
se suman. De este modo:
3i (1 + i ) = 3i + 3i2 = −3 + 3i.
4
−3 + 3i
3i
3
2
1+i
1
−3 −2 −1 1 2
−1
Entonces,
√ π π π π
3i (1 + i ) = 3 2(cos( + ) + i sen( + )).
2 4 2 4
√ π
Vemos que 3i se “estiró” por un factor 2 ≈ 1, 4 y rotó en un ángulo de .
4
Solución.
π
Vemos que el triángulo está rotado en 90◦ ó
2
y que los lados iguales inicialmente medı́an 1 2
y finalmente miden 2. i
1
Debemos entonces multiplicar por un número −2
de módulo 2 para duplicar su longitud y de
π −2 −1 1 2 3
argumento para rotarlo.
2 −1
Por lo tanto, multiplicamos primero todos los
puntos del triángulo por el número: −2
π π
z = 2(cos( ) + i sen( )) = 2i.
2 2
8 = 8(cos(0) + i sen(0))
| z |3 = 8
3
z = 8 ⇐⇒
3θ = 0 + 2kπ, con k ∈ Z.
0 + 2kπ 2kπ
θ= = , con k ∈ Z.
3 3
Para cada valor de k ∈ Z, tenemos un valor de θ diferente. Sin embargo, veremos que hay
sólo tres valores que dan lugar a números complejos distintos (es decir, hay sólo tres posibles
argumentos distintos para z). Si le damos valores enteros a k, tenemos:
2.0.π
• Si k = 0, entonces θ = = 0. Con |z| = 2, formamos el complejo
3
z0 = 2(cos(0) + i sen(0)) =⇒ z0 = 2(1 + 0i ) = 2
2.1.π 2π
• Si k = 1, entonces θ = = . Con |z| = 2, formamos el complejo
3 3
√
2π 2π 1 3 √
z1 = 2(cos( ) + i sen( )) =⇒ z1 = 2(− + i ) = −1 + 3i
3 3 2 2
2.2.π 4π
• Si k = 2, entonces θ = = . Con |z| = 2, formamos el complejo
3 3
√
4π 4π 1 3 √
z2 = 2(cos( ) + i sen( )) =⇒ z2 = 2(− + i (− )) = −1 − 3i
3 3 2 2
Solución. Las raı́ces sextas del número −1 son todos los números complejos que elevados a
la sexta dan como resultado −1, es decir, todos los z ∈ C que verifican la ecuación:
z6 = −1.
En este caso no hay soluciones reales, ya que ningún número real elevado a la sexta da un
resultado negativo. De haber soluciones, serán todas complejas. Las buscamos trabajando en
forma trigonométrica.
−1 = cos(π ) + i sen(π ).
Luego,
z6 = −1 ⇐⇒ |z|6 (cos(6θ ) + i sen(6θ )) = (cos(π ) + i sen(π ))
Buscamos los valores de |z| y de θ tales que:
|z|6 = 1,
6
|z| (cos(6θ ) + i sen(6θ )) = (cos(π ) + i sen(π )) ⇐⇒
6θ = π + 2kπ, k ∈ Z.
√
|z| = 6 1 = 1,
⇐⇒ π + 2kπ
θ = , k ∈ Z.
6
Todas las soluciones tienen módulo 1 y, por lo tanto, están sobre la circunferencia de radio 1.
Si vamos tomando valores enteros consecutivos de k, vemos que los resultados se ditribuyen
2
regularmente en la circunferencia. De un ángulo al siguiente se avanza en π.
6
π+0 π
• Si k = 0, entonces θ = = . Teniendo en cuenta que |z| = 1, se obtiene el complejo:
6 6
π π π π
z0 = 1.(cos( ) + i sen( )) = cos( ) + i sen( ).
6 6 6 6
π + 2π 3π 3π 3π
• Si k = 1, entonces θ = = y resulta z1 = cos( ) + i sen( )
6 6 6 6
π + 4π 5π 5π 5π
• Si k = 2, entonces θ = = y resulta z2 = cos( ) + i sen( )
6 6 6 6
π + 6π 7π 7π 7π
• Si k = 3, entonces θ = = y resulta z3 = cos( ) + i sen( )
6 6 6 6
π + 8π 9π 9π 9π
• Si k = 4, entonces θ = = y resulta z4 = cos( ) + i sen( )
6 6 6 6
π + 10π 11π 11π 11π
• Si k = 5, entonces θ = = y resulta z5 = cos( ) + i sen( )
6 6 6 6
Raı́ces n-ésimas
Solución. Tenemos que resolver una ecuación que involucra potencias, por lo que conviene
expresar a z en forma trigonométrica. Sin embargo, la forma trigonométrica no es la más con-
veniente para trabajar con sumas. En este caso lo podemos evitar pasando un término del otro
lado de la ecuación:
z3 + 2z2 = 0 ⇐⇒ z3 = −2z2 .
En primer lugar, observemos que z = 0 es una solución de la ecuación. Buscamos ahora las
soluciones z 6= 0 trabajando en forma trigonométrica.
Usamos el Teorema de De Moivre:
| z |3 = 2 | z |2 , |z|3 − 2 |z|2 = 0,
⇐⇒
3θ = −2θ + π + 2kπ, k ∈ Z. 3θ + 2θ = π + 2kπ, k ∈ Z.
|z|2 (|z| − 2) = 0,
⇐⇒
5θ = π + 2kπ, k ∈ Z.
Trabajamos primero con la ecuación para el módulo.
Para que el producto sea 0 o bien |z|2 = 0 o bien |z| − 2 = 0. Por lo tanto,
|z| = 0 ó |z| = 2
Como |z| = 0 ⇐⇒ z = 0, volvemos a obtener z = 0 (ya habı́amos deducido a simple vista que
es una solución de la ecuación).
Para los z de módulo 2 bucamos el argumento con la ecuación para θ. Despejando:
π + 2kπ
θ= , k∈Z
5
π π π
• Si k = 0, θ= =⇒ z0 = 2(cos( ) + i sen( ))
5 5 5
3π 3π 3π
• Si k = 1, θ= =⇒ z1 = 2(cos( ) + i sen( ))
5 5 5
5π
• Si k = 2, θ= = π =⇒ z2 = 2(cos(π ) + i sen(π )) = −2
5
7π 7π 7π
• Si k = 3, θ= =⇒ z3 = 2(cos( ) + i sen( ))
5 5 5
9π 9π 9π
• Si k = 4, θ= =⇒ z4 = 2(cos( ) + i sen( ))
5 5 5
11π π
Observar que si k = 5, entonces θ = = + 2π; por lo tanto z5 = z0 y comienzan a
5 5
repetirse las soluciones.
Una forma sistemática de hallar todos los valores de k para los cuales se obtienen las distintas
π + 2kπ
soluciones es determinar todos los k ∈ Z para los cuales θ = es el argumento de un
5
número complejo, es decir, verifica θ ∈ [0, 2π ). Planteamos:
π + 2kπ
0≤ < 2π
5
Para despejar k, en primer lugar, multiplicamos cada miembro de la desigualdad por 5 (que
como es positivo no modifica las desigualdades)
Observamos que π + 2kπ = (1 + 2k )π. Entonces, dividimos cada miembro por π (y como
π > 0 no se modifican los signos de las desigualdades):
0 ≤ 1 + 2k < 10
Solución. Trabajamos primero con la ecuación que, como tiene exponentes altos, la escribi-
mos en forma trigonométrica. Observemos que, si bien z = 0 es solución de la ecuación, no
satisface la condición Re(z) < 0. Buscamos entonces z 6= 0, z = |z| (cos(θ ) + i sen(θ )). En-
tonces,
z4 = |z|4 (cos(4θ ) + i sen(4θ )).
Como |z|2 es un número real positivo, 9i |z|2 es imaginario [Link] entonces módulo 9 |z|2 y
π
argumento :
2
π π
9i |z|2 = 9 |z|2 (cos( ) + i sen( )).
2 2
Buscamos entonces |z| y θ tales que:
π π
|z|4 (cos(4θ ) + i sen(4θ )) = 9 |z|2 (cos( ) + i sen( )).
2 2
Esto equivale a que:
| z |4 = 9 | z |2 ,
|z|4 − 9 |z|2 = 0,
⇐⇒ π
+ 2kπ
4θ = π + 2kπ, k∈Z θ = 2
2 , k ∈ Z.
4
Para el módulo tenemos:
|z|4 − 9 |z|2 = 0 ⇐⇒ |z|2 (|z|2 − 9) = 0 ⇐⇒ |z| = 0 ó | z |2 = 9
Descartamos |z| = 0 porque estamos buscando z 6= 0. Tenemos entonces que |z|2 = 9 y, por lo
tanto, |z| = 3.
Trabajamos ahora con el argumento:
π
+ 2kπ π 2kπ π + 4kπ
θ= 2 = + = .
4 8 4 8
Para que z cumpla la condición Re(z) < 0 debe estar en el segundo o en el tercer cuadrante.
Busquemos los valores de k ∈ Z para que se verifique:
π 3π π π + 4kπ 3π
Re(z) < 0 ⇐⇒ <θ< ⇐⇒ < <
2 2 2 8 2
Despejamos las dos inecuaciones en simultáneo, pasamos el 8 multiplicando (que como es
positivo no modifica las inecuaciones) y luego pasamos π restando en ambas inecuaciones:
π 3π
8· < π + 4kπ < 8 · ⇐⇒ 4π < π + 4kπ < 12π ⇐⇒ 4π − π < 4kπ < 12π − π
2 2
3π 11π 3 11
⇐⇒ 3π < 4kπ < 11π ⇐⇒ <k< ⇐⇒ < k < .
4π >0 4π 4π 4 4
3 11
Los valores enteros de k que se encuentran entre y son k = 1 y k = 2, por lo tanto:
4 4
5π 5π 5π
• Con k = 1, θ= =⇒ z1 = 3(cos( ) + i sen( )).
8 8 8
9π 9π 9π
• Con k = 2, θ= =⇒ z2 = 3(cos( ) + i sen( )).
8 8 8
5π 5π 9π 9π
Respuesta: Las soluciones son z1 = 3(cos( ) + i sen( )) y z2 = 3(cos( ) + i sen( )).
8 8 8 8
z1 3
Observación. Re(z) < 0
Entonces:
z0 = 1 =⇒ w0 =1 + 1 + 2i = 2 + 2i.
√ √ √
1 3 1 3 3 3
z1 = + i =⇒ w1 = + i + 1 + 2i = + ( + 2)i.
2 √2 2 2√ 2 2√
1 3 1 3 1 3
z2 = − + i =⇒ w2 = − + i + 1 + 2i = + ( + 2)i.
2 2 2 2 2 2
z3 = −1 =⇒ w3 = − 1 + 1 + 2i = 2i.
√ √ √
1 3 1 3 1 3
z4 = − − i =⇒ w4 = − − i + 1 + 2i = + (− + 2)i.
2 √2 2√ 2 2 √ 2
1 3 1 3 3 3
z5 = − i =⇒ w5 = − i + 1 + 2i = + (− + 2)i.
2 2 2 2 2 2
Una expresión que está formada por una combinación de sumas, productos y restas entre una
indeterminada x y diferentes números se llama un polinomio. En general:
Polinomios
Un polinomio con coeficientes en K = Q, R ó C es una expresión de la forma:
n
P ( x ) = a 0 + a 1 x + · · · + a n −1 x n −1 + a n x n = ∑ aj xj
j =0
• Q( x ) = 2x3 + (2 + i ) x2 + 1, Q ∈ C[ x ]
√
• R( x ) = x2 + 2x − 1, R ∈ R[ x ]
Operaciones en K[ x ]
a) P.Q b) P + R c) P2 − xQ
Solución. Para hacer estos cálculos vamos a utilizar las propiedades de las operaciones que
conocemos (distributiva, conmutativa y asociativa). También vamos a agrupar los términos
con el mismo exponente. Es decir, vamos a trabajar con la indeterminada x como si fuera un
número.
a)
b)
( P + R)( x ) = (2x2 − 3x + 1) + (− x3 + 2x − 5) = − x3 + 2x2 + (−3 + 2) x + (1 − 5)
= − x3 + 2x2 − x − 4
Como vimos, las operaciones entre polinomios se realizan utilizando las propiedades y reglas
que conocemos de las operaciones entre números.
En cuanto a la igualdad de polinomios, tenemos la siguiente definición:
Igualdad de polinomios
n n
Dos polinomios P( x ) = ∑ a j x j y Q( x ) = ∑ b j x j en K[ x ] son iguales si y sólo si
j =0 j =0
a j = b j ∀ 0 ≤ j ≤ n.
Solución. Observemos primero que el polinomio Q se puede escribir como Q( x ) = 9x2 − 1 (es
decir, como una diferencia de cuadrados). Esto se puede comprobar desarrollando el producto
(3x − 1)(3x + 1). Luego, para que P = Q, todos los coeficientes tiene que ser iguales, es decir:
• −1 = −1
• 3−a = 0
• a2 = 9
La primera condición se verifica para todo a ∈ R; la segunda, únicamente para a = 3, y la
tercera, para a = 3 o a = −3. Por lo tanto, el único valor de a para el cual los polinomios son
iguales es a = 3.
Respuesta: a = 3
Solución.
• gr( P) = 2
• gr( Q) = 5
• gr( P + R) = gr(−2x + 1) = 1
gr( x5 Q + 1) = 9
En efecto,
gr( x5 Q) = gr( x5 ) + gr( Q) = 5 + 4 = 9
y
gr( x5 Q + 1) = máx gr( x5 Q), gr(1) = máx {9, 0} = 9.
Respuesta: gr( P) = 1
Especialización y raı́ces
Dado un polinomio podemos reemplazar la indeterminada x por un número y efectuar las
operaciones. Este procedimiento se llama especializar el polinomio.
Especialización de un polinomio
1 2
Ejemplo 5. Sean P( x ) = 2x + 1, Q( x ) = 2x3 + (2 + i ) x2 + 1, R( x ) = 1 y S( x ) = x + 2.
2
Calcular P(1), Q(i ), R(−1) y S(0).
Solución.
• P (1) = 2 · 1 + 1 = 3
• R(−1) = 1
1 2
• S (0) = ·0 +2 = 2
2
Raı́ces de un polinomio
d) Para hallar las raı́ces de S, también tenemos que resolver una ecuación cuadrática, pero a
diferencia de la anterior, el polinomio S tiene coeficientes complejos. Aplicamos la fórmula
resolvente (versión compleja):
−b + w
az2 + bz + c = 0 con a, b, c ∈ C ⇐⇒ z =
2a
donde w es un número complejo tal que w2 = b2 − 4ac.
En este caso, a = 2, b = −1 + i y c = i. Al aplicar la fórmula obtenemos:
1−i+w
z=
4
donde w es un número complejo tal que w2 = (−1 + i )2 − 4 · 2 · i = −10i.
Si w = a + bi, la igualdad de las partes reales y de las partes imaginarias da lugar al
sistema: 2
a − b2 = 0
2ab = −10
Es decir:
5 |z| = 1
(
|z| = 1
⇐⇒
5θ = 2kπ, k ∈ Z. θ = 2kπ , k ∈ Z.
5
Como buscamos que 0 ≤ θ < 2π, obtenemos k = 0, 1, 2, 3, 4 y, con estos valores, las cinco
2kπ 2kπ
raı́ces de T: zk = cos( ) + i sen( ).
5 5
Respuesta:
2π 2π 4π 4π
Las raı́ces de T son z0 = 1, z1 = cos( ) + i sen( ), z2 = cos( ) + i sen( ),
5 5 5 5
6π 6π 8π 8π
z3 = cos( ) + i sen( ) y z4 = cos( ) + i sen( ).
5 5 5 5
Propiedad
n
Si P( x ) = ∑ a j x j ∈ R[ x ] y z ∈ C es una raı́z de P, entonces z es raı́z de P.
j =0
Esto se da porque si
a n z n + a n −1 z n −1 + · · · + a 1 z + a 0 = 0
entonces
an zn + an−1 zn−1 + · · · + a1 z + a0 = 0.
Usando que, para w1 y w2 en C, vale que w1 w2 = w1 · w2 y w1 + w2 = w1 + w2 , resulta que
an zn + an−1 zn−1 + · · · + a1 z + a0 = 0.
Observemos que la última igualdad es válida porque los coeficientes del polinomio son números
reales, es decir, ai = ai para i = 0, . . . , n. Este razonamiento no se hubiera podido aplicar si
P∈/ R[ x ].
Algoritmo de división
Al igual que definimos la suma y el producto entre polinomios inspirados en la aritmética,
vamos a extender la noción de divisibilidad de números a la divisibilidad de polinomios.
Sabemos, por ejemplo, que el polinomio P( x ) = x2 − 9 se puede escribir como producto de
dos polinomios: P( x ) = x2 − 9 = ( x − 3)( x + 3). Esto da lugar a decir que el polinomio P es
divisible por x − 3 y por x + 3.
Se puede probar que si P y Q son dos polinomios en K[ x ], Q 6= 0, existen únicos polinomios
C, R ∈ K[ x ] tales que
P( x ) = Q( x )C ( x ) + R( x )
con R = 0 o gr( R) < gr( Q). En este caso, C y R se llaman, respectivamente, el cociente y el resto
de la división de P por Q.
Divisibilidad
Si P y Q son polinomios en K[ x ], Q 6= 0, se dice que Q divide a P (o que P es divisible por
Q) si el resto de la división de P por Q es el polinomio nulo. En este caso notamos Q | P.
Solución. Calculemos los cocientes y los restos en cada caso. En esta ocasión, utilizaremos un
algoritmo similar al que se puede utilizar en la división de números enteros.
a) x2 − 2x + 1 x − 1
− x2 + x x−1
−x+1
x−1
0
Entonces, C ( x ) = x − 1 y R( x ) = 0.
Respuesta: La afirmación es verdadera.
b) x4 − x3 + 2x2 + x + 1 x − 1
− x4 + x3 x3 + 2x + 3
2x2 + x
− 2x2 + 2x
3x + 1
− 3x + 3
4
Entonces, C ( x ) = x3 + 2x + 3 y R( x ) = 4.
Respuesta: La afirmación es falsa.
c) x4 − x3 + 2x2 + x + 1 x2 − 2x + 1
− x4 + 2x3 − x2 x2 + x + 3
x3 + x2 + x
− x3 + 2x2 − x
3x2 +1
2
− 3x + 6x − 3
6x − 2
Entonces, C ( x ) = x2 + x + 3 y R( x ) = 6x − 2.
Respuesta: La afirmación es falsa.
Es decir, R = P(z).
P ( x ) = ( x − z ) C ( x ) + P ( z ),
Si P ∈ K[ x ] y z ∈ K, entonces
z es raı́z de P ⇐⇒ ( x − z) | P.
P( x ) = 0 ⇐⇒ x = i ó x = −i ó x2 − 4x + 4 = 0.
Finalmente buscamos las raı́ces de x2 − 4x + 4. Este polinomio tiene una única raı́z x = 2; de
hecho, x2 − 4x + 4 = ( x − 2)2 .
Sabemos que no todo polinomio en R[ x ] tiene una raı́z en R; por ejemplo, conocemos poli-
nomios de grado 2, como ser x2 + 1, sin raı́ces reales. Sin embargo, también vimos que para
estos polinomios de grado 2 siempre podemos hallar raı́ces en C. Estas observaciones nos ha-
cen plantearnos la siguiente pregunta: ¿existen polinomios no constantes que no tengan raı́ces
en C?
Esta pregunta inquietó a muchos matemáticos a lo largo de la historia. A principios del siglo
XIX, se publicaron las primeras demostraciones correctas del siguiente resultado:
Del teorema también se puede deducir que si gr( P) = n, con n ≥ 1, el polinomio P tiene (a lo
sumo) n raı́ces en C y se puede escribir como un producto de n polinomomios de grado 1.
En efecto, si z1 ∈ C es una raı́z de P (el T.F.A asegura su existencia), podemos escribir P( x ) =
( x − z1 ) Q1 ( x ), donde gr( Q1 ) = n − 1. Si gr( Q1 ) 6= 0, entonces Q1 también tiene una raı́z
z2 ∈ C. Es decir, Q1 ( x ) = ( x − z2 ) Q2 ( x ) y, entonces, P( x ) = ( x − z1 )( x − z2 ) Q2 ( x ), donde
gr( Q2 ) = n − 2. Si seguimos haciendo lo mismo hasta que el cociente sea un polinomio de
grado cero, llegamos a escribir a P como
P( x ) = a( x − z1 )( x − z2 ) . . . ( x − zn ),
donde a es el coeficiente principal de P. Observamos que en esta expresión puede haber fac-
tores repetidos, es decir, raı́ces repetidas (como ocurre para el polinomio del Ejemplo 2). Vol-
veremos sobre esto más adelante, al introducir la noción de multiplicidad.
Saber que un polinomio tiene al menos una raı́z no es suficiente para encontrarla. Hasta ahora
vimos que si el polinomio P ∈ K[ x ] es de grado 1, podemos, despejando, encontrar la única
raı́z:
a0
si P( x ) = a1 x + a0 , entonces z = −
a1
También vimos que si P ∈ K[ x ] es de grado 2, podemos encontrar las raı́ces aplicando la
fórmula resolvente. Pero, ¿qué pasa si gr( P) > 2? ¿Podemos hallar raı́ces de P?
Lamentablemente, en el siglo XIX los matemáticos Abel y Galois probaron que no hay fórmulas
generales para hallar las raı́ces en C de cualquier polinomio (salvo en situaciones particulares,
como ser polinomios de grado bajo). Trabajaremos con métodos que nos permitirán resolver el
problema en algunos casos.
Lema de Gauss
n p
Sea P( x ) = ∑ a j x j ∈ Z[ x ], tal que an 6= 0 y a0 6= 0. Si
∈ Q es una raı́z de P, con p ∈ Z
j =0 q
y q ∈ N sin factores primos en común, entonces p divide a a0 y q divide a an .
Observemos que el Lema de Gauss no nos dice cuáles son las raı́ces racionales de P, pero nos
propone una lista finita con las candidatas. Es decir, nos permite afirmar que los números
racionales que quedan afuera de la lista no son raı́ces de P. De este modo, si queremos hallar
todas las raı́ces racionales de P, basta hacer la lista de todos los números candidatos y espe-
cializar P en cada uno de ellos para ver si es raı́z o no.
Ejemplo 3. En cada uno de los siguientes casos, hallar todas las raı́ces racionales de P.
a) P( x ) = 2x3 + x2 + x − 1
7
b) P( x ) = x3 − 2x −
8
Solución.
• P (1) = 3 6 = 0 1
• P( ) = 0
2
1 3
• P(−1) = −3 6= 0 • P(− ) = − 6= 0
2 2
1
con lo cual podemos afirmar que la única raı́z racional de P es .
2
1
Respuesta: La única raı́z racional de P es z = .
2
b) Para poder utilizar el Lema de Gauss, el polinomio debe tener los coeficientes en Z. No
7
es el caso de P ya que a0 = − . Sin embargo, las raı́ces de P son las mismas que las del
8
polinomio
Q( x ) = 8.P( x ) = 8x3 − 16x − 7.
Ahora sı́ estamos en condiciones de aplicar el lema:
p
Si es una raı́z de Q con p ∈ Z y q ∈ N sin factores primos en común, entonces p | −7
q
y q | 8. Es decir, p = ±1 o p = ±7 y q = 1 o q = 2 o q = 4 o q = 8. Luego, las posibles
raı́ces racionales de Q son:
• ±1 1 • ±7 7
• ± • ±
4 4
1 1 7 7
• ± • ± • ± • ±
2 8 2 8
Especializando en cada uno de los 16 números, comprobamos que la única raı́z racional
de Q y, por lo tanto también de P, es
1
z=−
2
1
Respuesta: La única raı́z racional de P es z = −
2
7
Ejemplo 4. Calcular todas las raı́ces de P( x ) = x3 − 2x − y escribirlo como producto
8
de polinomios de grado 1.
1
Solución. Por lo realizado anteriormente, sabemos que z = − es una de las raı́ces (la única
2
1 1
racional). Sabemos que, entonces, ( x − (− )) = ( x + ) | P. De este modo, para encontrar las
2 2
otras raı́ces, vamos primero a hallar el polinomio C ∈ R[ x ] tal que
1
P ( x ) = ( x + ) C ( x ).
2
Dividiendo, llegamos a escribir al polinomio P como:
1 1 7
P( x ) = ( x + )( x2 − x − )
2 2 4
1 7
Para finalizar, busquemos las raı́ces de x2 − x − .
2 4
Utilizando la fórmula resolvente,
√
q q
1 1 1 29
2 ± 4 + 7 2 ± 4 1 29
x1,2 = = = ±
2 2 4 4
y, entonces, √ √
1 7 1 + 29 1 − 29
x2 − x − = ( x − )( x − ).
2 4 4 4
√ √
1 1 + 29 1 − 29
Por lo tanto, las raı́ces de P son z1 = − , z2 = y z3 = y P se escribe como
2 4 4
producto de polinomios de grado 1 como:
√ √
1 1 + 29 1 − 29
P( x ) = a( x − z1 )( x − z2 )( x − z3 ) = ( x + )( x − )( x − )
2 4 4
(observar que el coeficiente principal de P es a = 1).
√ √
1 1 + 29 1 − 29
Respuesta: Las raı́ces de P son z1 = − , z2 = y z3 = y se escribe como
√ √2 4 4
1 1 + 29 1 − 29
P( x ) = ( x + )( x − )( x − ).
2 4 4
Multiplicidad de raı́ces
Una caracterı́stica de las raı́ces de un polinomio es su multiplicidad.
Miremos el polinomio P( x ) = x4 − 4x3 + 5x2 − 4x + 4 con el que trabajamos en el Ejemplo 2 de
la sección anterior. Vimos que las raı́ces de P en C son i, −i y 2; más aún, a partir de lo hecho
en el ejemplo, podemos escribir a P como producto de polinomios de grado 1 en C[ x ]:
P( x ) = ( x − i )( x + i )( x − 2)2 .
y, agrupando,
P ( x ) = ( x − 3)5 ( x + 3)4
El factor x − 3 correspondiente a la raı́z z = 3 aparece elevado al exponente 5, y el polinomio
( x + 3)4 no se anula en z = 3. Por lo tanto,
Veamos ahora el siguiente ejemplo, en el que vamos a construir un polinomio que cumpla una
serie de condiciones dadas.
Ejemplo 2. Hallar P ∈ C[ x ] de grado mı́nimo que tenga a 2 como raı́z, a 3i como raı́z
múltiple y que verifique P(0) = 36.
Solución. Para empezar, listemos las caracterı́sticas que debe tener el polinomio P:
P( x ) = A( x − 2)( x − 3i )k con A ∈ C
y, para que se cumpla la última (es decir, que el polinomio tenga el menor grado posible),
proponemos k = 2. Como además debe valer P(0) = 36,
Ejemplo 3. Hallar P ∈ R[ x ] de grado mı́nimo que tenga a 2 como raı́z, a 3i como raı́z
múltiple y que verifique P(0) = 36.
Solución. En primer lugar, observemos que el polinomio de la respuesta anterior no nos sirve,
porque no tiene todos los coeficientes en R. Para encontrar un polinomio que cumpla lo pedido,
debemos tener en cuenta que si z ∈ C es raı́z de P, z̄ también lo es. Entonces, el polinomio P
debe cumplir:
P( x ) = A( x − 2)( x − 3i )2 ( x + 3i )2 .
2
Como P(0) = 36, deducimos que A = − . Por lo tanto,
9
2
P( x ) = − ( x − 2)( x − 3i )2 ( x + 3i )2
9
2 2 4
= − ( x − 2)( x2 + 9)2 = − x5 + x4 − 4x3 + 8x2 − 18x + 36
9 9 9
2 4
Respuesta: P( x ) = − x5 + x4 − 4x3 + 8x2 − 18x + 36.
9 9
Una propiedad muy útil para determinar la multiplicidad de una raı́z de un polinomio P ∈
K[ x ] es la siguiente:
n
Sean P( x ) = ∑ a j x j ∈ K[ x ] y z ∈ K una raı́z de P. Entonces,
j =0
3 5 13 9
P( x ) = x5 − x4 − x3 + x2 − x + 1
2 2 2 2
Solución. Calculemos:
3 5 13 9
• P (1) = 1 − − + − +1 = 0
2 2 2 2
15 2 9 15 9
• ∂P( x ) = 5x4 − 6x3 − x + 13x − y ∂P(1) = 5 − 6 − + 13 − = 0
2 2 2 2
• ∂2 P( x ) = 20x3 − 18x2 − 15x + 13 y ∂2 P(1) = 20 − 18 − 15 + 13 = 0
Diagonalización
Una transformación lineal f : V → V definida en un espacio vectorial V de dimensión n, para
cada base B de V, tiene asociada una matriz MB ( f ) ∈ Rn×n que depende de la base.
En lo que sigue nos interesará buscar bases en las que la matriz sea lo más ”simple” posible.
Más precisamente, intentaremos, cuando sea posible, hallar una base B tal que MB ( f ) sea dia-
gonal, es decir, de la forma
λ1 0 . . . 0
..
0 λ2 . . .
.
MB ( f ) = .
.
.. . . . . . . 0
0 ... 0 λn
Autovalores y autovectores
Para darnos una idea de cómo deberı́a ser una base B tal que la matriz MB ( f ) sea diagonal,
pensemos el problema para una transformación lineal f : R2 → R2 . En este caso, buscamos
una base B de R2 tal que
λ1 0
MB ( f ) = .
0 λ2
Si B = {v1 , v2 }, la primera columna de MB ( f ) contiene las coordenadas de f (v1 ) en la base B
y la segunda, las coordenadas de f (v2 ) en la base B, con lo cual, debe valer
Es decir, al aplicarle la transformación lineal a cada vector de la base B debe resultar un múltiplo
del mismo vector.
1 3
Ejemplo 1. Hallar todos los autovalores y autovectores de A = . Si
1 −1
f : R2 → R2 es la transformación lineal definida por f (x) = Ax, decidir si existe una
base B de R2 tal que MB ( f ) sea diagonal.
Av = λv ⇐⇒ Av − λv = 0 ⇐⇒ ( A − λI )v = 0.
Tenemos un sistema homogéneo, cuya matriz es A − λI, con un parámetro λ y buscamos que
este sistema tenga una solución v 6= 0. En otras palabras, buscamos los valores de λ para que
el sistema sea compatible indeterminado. Esto ocurre cuando det( A − λI ) = 0. Escribimos la
matriz del sistema y calculamos su determinante:
1 3 1 0 1−λ 3
A − λI = −λ =
1 −1 0 1 1 −1 − λ
1−λ 3
det( A − λI ) = det = (1 − λ)(−1 − λ) − 3 = λ2 − 4
1 −1 − λ
Igualamos a 0 y resolvemos:
λ2 − 4 = 0 ⇐⇒ λ = 2 ó λ = −2
( A − λI )v = 0
Para f : R2 → R2 , f (x) = Ax, como vimos al comienzo de la sección, una base B = {v1 , v2 } de
R2 tal que MB ( f ) sea diagonal estará formada por autovectores de f , es decir, autovectores de
la matriz A.
Si v1 = (3, 1) (autovector asociado al autovalor λ = 2) y v2 = (−1, 1) (autovector asociado
al autovalor λ = −2), tenemos que B = {(3, 1), (−1, 1)} es una base de R2 , ya que los dos
vectores del conjunto no son uno múltiplo del otro. Además:
y, por lo tanto,
2 0
MB ( f ) = .
0 −2
0 −1 2
Ejemplo 2. Sea A = k 1 1 . Hallar k ∈ R para que λ = 2 sea autovalor de A.
3 0 1
Para el valor de k hallado, calcular todos los autovectores de A asociados al autovalor
λ = 2.
det( A − 2I ) = 0.
igualamos a 0 y despejamos: k = 1 .
Las soluciones no triviales de este sistema son de la forma α(1, 4, 3), con α ∈ R, α 6= 0. Estos
son los autovectores asociados al autovalor λ = 2.
Verificación: Con k = 1,
1 0 −1 2 1 2 1
A 4 = 1 1 1 4 = 8 =2 4
3 3 0 1 3 6 3
y, en consecuencia, lo mismo vale para todo v = α(1, 4, 3), con α ∈ R.
Polinomio caracterı́stico
De la misma manera que en los ejemplos anteriores, vemos que los autovalores de una matriz
A ∈ Rn×n son los λ ∈ R tales que el sistema ( A − λI )v = 0 tiene solución no trivial, es decir,
los λ ∈ R tales que det( A − λI ) = 0.
P(λ) = det( A − λI ),
0 −1
Ejemplo 3. Hallar todos los autovalores de A = .
1 0
Propiedad
Sλ = {v ∈ Rn / Av = λv}
Sλ = {v ∈ V/ f (v) = λv}
Ejemplo 1. En cada caso, calcular todos los autovalores de la matriz A y, para cada uno
de ellos, hallar el subespacio asociado. Si f : R3 → R3 es la transformación lineal tal que
M( f ) = A, decidir si f es diagonalizable y, en caso afirmativo, exhibir una base B de R3
tal que MB ( f ) sea diagonal.
1 3 0 1 3 0 1 3 0
a) A = 1 −1 0 b) A = 1 −1 0 c) A = 1 −1 0
1 −2 1 −1 3 2 −1 1 2
Solución.
P(λ) = det( A − λI ).
Calculamos:
1 3 0 λ 0 0 1−λ 3 0
A − λI = 1 −1 0 − 0 λ 0 = 1 −1 − λ 0
1 −2 1 0 0 λ 1 −2 1−λ
1−λ 3 0
1 − λ 3
P(λ) = det 1 −1 − λ 0 = (1 − λ) det
1 −1 − λ
1 −2 1−λ
= (1 − λ)(λ2 − 4)
Para λ = 1:
0 3 0 0 1 −2 0 0
( A − I | 0 ) = 1 −2 0 0 → 0 3 0 0
1 −2 0 0 0 0 0 0
Las soluciones son v = z(0, 0, 1), con z ∈ R. Entonces:
El subespacio asociado al autovalor λ = 1 es S1 = h(0, 0, 1)i.
Para λ = 2:
−1 3 0 0 −1 3 0 0
( A − 2I | 0) = 1 −3 0 0 → 0 1 −1 0
1 −2 −1 0 0 0 0 0
Para λ = −2:
3 3 0 0 1 1 0 0
( A − (−2) I | 0) = 1 1 0 0 → 0 −3 3 0
1 −2 3 0 0 0 0 0
Las soluciones son v = z(−1, 1, 1), con z ∈ R. Entonces:
El subespacio asociado al autovalor λ = −2 es S−2 = h(−1, 1, 1)i.
Queda como ejercicio verificar que este conjunto es linealmente independiente y, por lo
tanto, es una base de R3 formada por autovectores de f . Entonces f es diagonalizable .
Para esta base B, tenemos que:
1 0 0
MB ( f ) = 0 2 0
0 0 −2
Verificación:
1 3 0 0 0
f (0, 0, 1) = 1 −1 0 0 = 0 ⇒ ( f (0, 0, 1)) B = (1, 0, 0)
1 −2 1 1 1
1 3 0 3 6 3
f (3, 1, 1) = 1 −1 0 1 = 2 = 2 1
1 −2 1 1 2 1
⇒ ( f (3, 1, 1)) B = (0, 2, 0)
1 3 0 −1 2 −1
f (−1, 1, 1) = 1 −1 0 1 = −2 = (−2) 1
1 −2 1 1 −2 1
⇒ ( f (−1, 1, 1)) B = (0, 0, −2)
b) Como en el caso anterior, para hallar los autovalores de A, calculamos su polinomio ca-
racterı́stico:
1 3 0 λ 0 0
P(λ) = det( A − λI ) = det 1 −1 0 − 0 λ 0
−1 3 2 0 0 λ
1−λ 3 0
1−λ 3
= det 1 −1 − λ 0 = (2 − λ) det
1 −1 − λ
−1 3 2−λ
= (2 − λ)(λ2 − 4)
y le buscamos las raı́ces que, en este caso, son λ = 2 (doble) y λ = −2. Entonces:
Los autovalores de A son λ = 2 y λ = −2
Ahora, para cada uno de los autovalores, calculamos el subespacio asociado Sλ resolviendo
el sistema
( A − λI )v = 0
Para λ = 2:
−1 3 0 0 −1 3 0 0
( A − 2I | 0) = 1 −3 0 0 → 0 0 0 0
−1 3 0 0 0 0 0 0
Las soluciones son v = y(3, 1, 0) + z(0, 0, 1), con y, z ∈ R. Entonces:
El subespacio asociado al autovalor λ = 2 es S2 = h(3, 1, 0), (0, 0, 1)i.
Para λ = −2:
3 3 0 0 1 1 0 0
( A − (−2) I | 0) = 1 1 0 0 → 0 4 4 0
−1 3 4 0 0 0 0 0
Las soluciones son v = z(1, −1, 1), con z ∈ R. Entonces:
El subespacio asociado al autovalor λ = −2 es S−2 = h(1, −1, 1)i.
que resulta ser linealmente independiente. Por lo tanto, B es una base de R3 formada por
autovectores de f . Concluimos que f es diagonalizable .
Como los dos primeros vectores de la base B son autovectores asociados al autovalor 2 y
el tercero es un autovector asociado al autovalor −2, tenemos que
2 0 0
MB ( f ) = 0 2 0
0 0 −2
Para λ = 2:
−1 3 0 0 −1 3 0 0
( A − 2I | 0) = 1 −3 0 0 → 0 −2 0 0
−1 1 0 0 0 0 0 0
Para λ = −2:
3 3 0 0 1 1 0 0
( A − (−2) I | 0) = 1 1 0 0 → 0 2 4 0
−1 1 4 0 0 0 0 0
Veamos que en este caso no existe una base de R3 formada por autovectores de A. Vi-
mos que A tiene dos autovalores, λ = 2 y λ = −2. Si tomamos tres autovectores
de A para intentar formar una base de R3 , necesariamente dos de ellos pertenecerán
a S2 o dos de ellos a S−2 . Pero cada uno de estos subespacios tiene dimensión 1, con
lo cual no puede contener dos vectores linealmente independientes. Concluimos que
f : R3 → R3 , f (x) = Ax, no es diagonalizable .
Observaciones:
El polinomio caracterı́stico de una matriz A ∈ Rn×n tiene grado n y, como consecuencia, tiene
n raı́ces en C (contadas con multiplicidad). Los autovalores de A son las raı́ces reales de este
polinomio. Entonces:
En el ejemplo anterior, por ejemplo, la matriz A ∈ R3×3 del inciso a) tiene 3 autovalores; sin
embargo, en los incisos b) y c), tenemos matrices en R3×3 que tienen sólo dos autovalores.
En el caso a), al considerar un autovector asociado a cada uno de los 3 autovalores (es decir,
una base del subespacio asociado a cada autovalor, ya que cada uno tiene dimensión 1) obtu-
vimos un conjunto linealmente independiente, es decir, una base de R3 . De la misma manera,
en el inciso b), al unir bases de los subespacios asociados a cada autovalor (un subespacio
de dimensión 2 y otro de dimensión 1), conseguimos un conjunto de 3 vectores linealmente
independiente, o sea una base de R3 . En el caso c), no fue posible obtener una base de R3 for-
mada por autovectores de A, ya que la matriz tiene dos autovalores y para cada uno de ellos
el subespacio asociado es de dimensión 1. Si bien al unir bases de estos subespacios resulta un
conjunto linealmente independiente, éste tiene sólo 2 vectores y, entonces, no es una base de
R3 .
Matrices diagonalizables
Dada una matriz A ∈ Rn×n , si la transformación lineal f : Rn → Rn definida por f (x) = Ax
es diagonalizable, existe una base B de Rn , formada por autovectores de A, tal que MB ( f ) es
diagonal. Vı́a matrices de cambio de base, tenemos la siguiente relación:
A = M ( f ) = CBE MB ( f ) CEB = C D C −1
Matriz diagonalizable
Una matriz A ∈ Rn×n se dice diagonalizable si existen una matriz diagonal D ∈ Rn×n y
una matriz inversible C ∈ Rn×n tales que A = C D C −1 .
0 ... 0 λn
cumplen que
A = C D C −1 .
Ejemplo 2. Para cada una de las matrices del Ejemplo 1, decidir si A es diagonalizable
y, en caso afirmativo, hallar una matriz inversible C y una matriz diagonal D tales que
A = C D C −1 .
0 3 −1 1 0 0
C= 0 1 1 y D= 0 2 0
1 1 1 0 0 −2
1 0 0
Ejemplo 3. Sea A = 6 k −3 . Hallar k ∈ R para que v = (0, 1, −1) sea un au-
−6 6 4
tovector de A. Para el valor hallado, decidir si A es diagonalizable y, en caso afirmativo,
hallar una matriz inversible C y una matriz diagonal D tales que A = C D C −1 .
Veamos si, para el valor de k hallado, la matriz es diagonalizable. Al reemplazar k = −5, queda:
1 0 0
A = 6 −5 −3 .
−6 6 4
Las raı́ces de P(λ) son λ = 1 (doble) y λ = −2. Ası́, los autovalores de A son λ = 1 y λ = −2.
Para decidir si A es diagonalizable, buscamos los autovectores asociados a cada autovalor, es
decir las soluciones no triviales de ( A − λI )v = 0, y vemos si es posible construir una base de
R3 formada por autovectores de A.
Para λ = 1:
0 0 0 0 6 −6 −3 0
( A − I | 0 ) = 6 −6 −3 0 → 0 0 0 0
−6 6 3 0 0 0 0 0
Las soluciones son los vectores v = ( x, y, 2x − 2y) = x (1, 0, 2) + y(0, 1, −2), con x, y ∈ R.
Entonces, el subespacio asociado al autovalor λ = 1 es S1 = h(1, 0, 2), (0, 1, −2)i.
Para λ = −2, ya conocemos el autovector v = (0, 1, −1), por lo que vimos al comienzo del
ejemplo. También podemos resolver el sistema ( A − (−2) I )v = 0 y obtener que el subespacio
asociado a este autovalor es S−2 = h(0, 1, −1)i.
A partir de estos cálculos, tenemos que B = {(1, 0, 2), (0, 1, −2), (0, 1, −1)} es una base de R3
formada por autovectores de A. En consecuencia, A es diagonalizable.
Como los dos primeros vectores de la base B son autovectores asociados al autovalor 1 y el
tercero es un autovector asociado al autovalor −2, entonces A = C D C −1 para las matrices
1 0 0 1 0 0
C= 0 1 1 y D= 0 1 0
2 −2 −1 0 0 −2
(Recordar que la matriz de cambio de base CBE tiene como columnas a los vectores de B.)
La matriz A hallada cumple que f (x) = Ax para todo x ∈ R3 .
Calculamos los autovalores de f buscando las raı́ces del polinomio caracterı́stico de A:
4−λ −6 −12
P(λ) = det( A − λI ) = det 3 −5 − λ −6 = (2 − λ)(λ2 + λ − 2)
0 0 2−λ
= (2 − λ)(λ − 1)(λ + 2)
Respuesta: f es diagonalizable y B0 = {(−12, −6, 1), (2, 1, 0), (1, 1, 0)} es una base de R3
tal que MB0 ( f ) es diagonal.
(Recordar que la matriz de cambio de base CEB se puede hallar, o bien directamente a
partir de la definición, o bien como la inversa de CBE , que es fácil de construir.)
Calculamos los autovalores de f buscando las raı́ces del polinomio caracterı́stico de A:
−λ 1 −1
P(λ) = det( A − λI ) = det 0 −2 − λ −1 = −λ(−2 − λ)2
0 0 −2 − λ
Las raı́ces de este polinomio son λ = 0 y λ = −2 (doble). Entonces f tiene dos auto-
valores, 0 y −2. Sólo con esta información no podemos determinar si es diagonalizable.
Debemos buscar autovectores.
Para λ = 0, los autovectores son las soluciones no triviales de ( A − 0I )v = 0, es decir, de
Av = 0. El conjunto de soluciones de este sistema es S0 = h(1, 0, 0)i.
Para λ = −2:
2 1 −1 0
( A − (−2) I | 0) = 0 0 −1 0
0 0 0 0
que tiene como cojunto solución a S−2 = h(1, −2, 0)i.
Como f : R3 → R3 y dim(S0 ) + dim(S−2 ) = 2 < 3, no hay suficientes autovectores
linealmente independientes para formar una base de R3 . Por lo tanto:
Respuesta: f no es diagonalizable.
Recordemos que ( f (v)) B se puede calcular a partir de (v) B usando la matriz de f en la base B:
( f (v)) B = MB ( f ) · (v) B
MB ( f ) · (v) B = λ · (v) B
Con los autovectores hallados, armamos la base B0 = {v1 + v2 , 3v1 + v2 } de V. Por lo tanto,
1 0
f es diagonalizable y MB0 ( f ) = .
0 −1
Solución. Vimos que para hallar los autovalores y los autovectores de f podemos trabajar con
la matriz de f en cualquier base de V. En este caso, tenemos como dato la matriz MBB0 ( f ), que
está armada con dos bases distintas, B y B0 , ası́ que no podemos usar directamente esta matriz.
Comenzaremos haciendo un cambio de base para hallar MB ( f ):
MB ( f ) = CB0 B MBB0 ( f )
Como (v1 − v2 ) B = (1, −1, 0), (v2 ) B = (0, 1, 0) y (−v1 + v3 ) = (−1, 0, 1), nos queda:
1 0 −1 2 −2 4 0 −6 3
M B ( f ) = −1 1 0 2 1 4 = 0 3 0
0 0 1 2 4 1 2 4 1
Ahora, como en el ejemplo anterior, buscamos los autovalores de f y las coordenadas en la base
B de los autovectores asociados usando la matriz MB ( f ). El polinomio caracterı́stico es
− λ −6 3
P(λ) = det( MB ( f ) − λI ) = det 0 3 − λ 0 = −(λ − 3)2 (λ + 2),
2 4 1−λ
3
Las soluciones del sistema son de la forma ( a1 , a2 , a3 ) = (− a3 , 0, a3 ), con a3 ∈ R.
2
3
Los vectores v ∈ V que tienen estas coordenadas en la base B son v = − a3 v1 + a3 v3 =
2
3
a3 (− v1 + v3 ), con a3 ∈ R.
2
3
Entonces, el subespacio de autovectores de f asociado al autovalor −2 es S−2 = h− v1 + v3 i.
2
3
Uniendo una base de S3 y una base de S−2 obtenemos B00 = {v1 + v3 , v2 + 2v3 , − v1 + v3 },
2
que es una base de V formada por autovectores de f . Por lo tanto,
3 0 0
f es diagonalizable y MB00 ( f ) = 0 3 0 .
0 0 −2