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INGENIERIA DE CONTROL
.CONTROL PID,
(22 de febrero 2024)
Autor, Juan Carlos De Loza Jimenez , Luis Fernando Morales Parra
Profesor, Víctor García Gutiérrez
La salida del control proporcional es
Marco teórico. proporcional al error actual, es decir, a la
El control automático es fundamental en una diferencia entre el valor deseado y el valor
amplia gama de aplicaciones industriales, real.
desde el control de temperatura en procesos Este componente proporciona una respuesta
químicos hasta la estabilización de sistemas inmediata a las variaciones en el error, lo que
de navegación en vehículos autónomos. Entre significa que cuanto mayor sea el error, mayor
las numerosas técnicas de control, el Sistema será la señal de control.
de Control PID (Proporcional, Integral, Control Integral (I):
Derivativo) destaca por su simplicidad,
versatilidad y eficacia en una variedad de El control integral está diseñado para eliminar
contextos. Este informe proporcionará un el error de estado estacionario que puede
análisis detallado del funcionamiento, las persistir con el control proporcional solo.
aplicaciones y las ventajas del sistema de Calcula la integral del error a lo largo del
control PID. tiempo y ajusta la salida del controlador en
consecuencia.
Esta componente asegura que el sistema
alcance y mantenga el valor deseado sin
importar las perturbaciones externas o los
errores sistemáticos.
Control Derivativo (D):
El control derivativo anticipa las tendencias
futuras del error al considerar la tasa de
cambio del error actual.
Ayuda a suavizar las oscilaciones en la
respuesta del sistema al prevenir cambios
bruscos en la señal de control.
Es especialmente útil en situaciones donde se
requiere una respuesta rápida y estable, como
Componentes del Sistema de Control PID: en sistemas de control de velocidad.
Funcionamiento del Sistema de Control PID:
Control Proporcional (P):
El control proporcional actúa inmediatamente
El control proporcional es el componente más en respuesta al error presente.
básico del sistema PID. El control integral acumula y corrige el error a
lo largo del tiempo, eliminando el error de
estado estacionario.
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El control derivativo anticipa y suaviza las
variaciones en el error, mejorando la
estabilidad del sistema.
Ventajas del Sistema de Control PID:
Simplicidad: El sistema PID es fácil de Imagen señal de salida control PID
entender e implementar, lo que lo hace
adecuado para una amplia variedad de
aplicaciones.
Adaptabilidad: Puede ajustarse para adaptarse Montaje:
a diferentes sistemas y procesos, lo que lo Materiales
convierte en una opción versátil. Capacitor
Estabilidad: Proporciona una respuesta estable Resistor
incluso en presencia de perturbaciones Arduino Uno
externas.
Precisión: Permite un control preciso y
eficiente del sistema, minimizando el error y
mejorando la calidad del proceso.
Aplicaciones del Sistema de Control PID:
El sistema de control PID se utiliza en una
amplia gama de aplicaciones industriales y de
ingeniería, incluyendo:
Control de temperatura en sistemas HVAC
(calefacción, ventilación y aire acondicionado).
Control de velocidad en motores eléctricos,
sistemas de tracción y procesos de
fabricación.
Control de nivel en tanques de
almacenamiento y plantas de tratamiento de
aguas.
Control de posición en sistemas de
navegación, robótica y maquinaria
automatizada.
Estabilización de sistemas de vuelo en Conclusiones:
aeronaves, drones y vehículos espaciales. El Sistema de Control PID sigue siendo una de
las herramientas más importantes y
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ampliamente utilizadas en el campo del control
automático debido a su simplicidad, eficacia y
versatilidad. Su capacidad para proporcionar
una respuesta estable y precisa en una
variedad de aplicaciones lo convierte en una
opción atractiva para ingenieros y diseñadores
de sistemas en todo el mundo. A pesar de la
disponibilidad de técnicas de control más
avanzadas, el PID sigue siendo una opción
popular debido a su robustez y facilidad de
implementación.
