TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
INGENIERÍA MECATRÓNICA
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Electroneumática Básica:
Sistema Electroneumático Básico por medio del Método Secuencial Intuitivo Electroneumático
para 8 Grupos Secuenciales en Electroválvulas Biestables y Electroválvulas Monoestables
Práctica No. 4–c
Asignatura: Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Unidad de Aprendizaje: Unidad 4 – Electroneumática y Electrohidráulica
Objetivo: Enseñar al estudiante los principios del método secuencial intuitivo electroneumático para 8 grupos
secuenciales empleando diagramas de Estado–Fase para Electroválvulas Biestables y Monoestables
Lugar: Laboratorio de Circuitos Hidráulicos y Neumáticos Tiempo asignado: 2 Horas Fecha: dd/mm/aaaa
Equipo: Materiales: Reactivos: Nombre de los Alumnos: Firmas:
 4 Cilindros de Doble  Bata de Laboratorio  Ninguno 1.- De Jesús Luis Emmanuel
Efecto (1A, 1B, 1C y  Lentes de Seguridad
1D)
 Tapones Auditivos 2.- Martinez López Berenice
 8 Válvulas Reguladora
de Caudal y  Botas de Seguridad 3.- Sánchez Carlos Jazmin
Antirretorno (1V5,
1V6, 1V7, 1V8, 1V9, 4.- López Bartolo Miguel
1V10, 1V11 y 1V12) 5.- Octaviano Lazaro Ilian Michel
 4 Electroválvulas 5/2
Biestables (1V1, 1V2, 6.- Colín Romero Juan Paulino
1V3 y 1V4)
 8 Rodillos 7.- Alumno 7
Interruptores de Final 8.- Alumno 8
de Carrera (A0, A1,
B0, B1, C0, C1, D0 y 9.- Alumno 9
D1)
 1 Botonera (S0, S1) 10.- Alumno 10
 6 Cajas de Contactos
(S0, S1, SA0, SA1, SB0,
SB1, SC0, SC1, SD0,
SD1, K0, K1, K2, K3,
K4, K5, K6, K7
 1 Fuente de 24v
 1 Bolsa de Bananas
 1 Válvula 3/2 con
Accionamiento por
Llave de Paso (Roja)
(0S) – Alimentación
 1 Unidad de
Mantenimiento (0Z)
 1 Racor con
Manguera de
Alimentación
 Derivaciones T/Y
Observaciones: Anticiparse a solicitar el equipo de FESTO o PARKER neumático al laboratorio correspondiente

1. Introducción
En los circuitos de mando, las electroválvulas distribuidoras biestables reciben señales
eléctricas para activar sus solenoides que las sitúan en una posición o en otra para así accionar los cilindros
con el vástago extendiéndose o retrayéndose. El diagrama de mando de la figura siguiente representa el
estado de conmutación de las válvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la señal de pilotaje
a cada lado de la válvula.
4 2 4 2

A+ A- B+ B-
5 3 5 3
1 1

3 7

2. Marco Teórico

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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El método intuitivo es funcional para circuitos simples. En el caso de circuitos más complejos usamos el
método de cascada, paso a paso y secuenciador que pueden ser implementados por circuitos eléctricos
o PLC’s (Controladores Lógicos Programables. Para El Método Secuencial Intuitivo Electroneumático
necesitará de una configuración de ENCLAVE-DESENCLAVE (Set-Reset) como se muestra a continuación
1 2

3 3

ACTIVACION ENCLAVE
4 4
3
SENSOR
4
1

DESENCLAVE
2
A1

BOBINA
A2

Interruptores de Alimentación como elementos de Final de Carrera.

Se denomina cada uno de ellos de acuerdo a la marca “A0” de final de carrera empleado en los cilindros,
a partir de ello la señal de salida del interruptor está conectada a un Relé denominado con la marca SA0
(“S” por Señal):
Interruptor de Alimentación Capacitivo Interruptor de Alimentación Magnético
+24V 1 +24V 1

2 2
A0
A1 A1
SA0 SA0
0V 0V
A2 A2

Interruptor de Alimentación Inductivo Interruptor de Alimentación Óptico

+24V 1
+24V 1
2
2
A1
A1
SA0
0V SA0
A2
0V
A2

1 3
Finales de Carrera Electromecánicos
con Interruptor Franqueador
o Interruptor Obturador 2 4

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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Detector de
Posición 1 3
A1 A1
2 4

Rodillo 1 3
Interruptor A1 A1
de Fin de
Curso 2 4

1 3
A1 A1
Contacto 2 4
Reed

3. Indicaciones
3.1. Antes de la práctica
3.1.1. Entrar de manera ordenada al laboratorio.
3.1.2. No Introducir ningún tipo de alimento o bebida.
3.1.3. Ubicar mochilas y objetos personales en los anaqueles especificados.
3.1.4. Portar bata, lentes de seguridad, botas de seguridad, tapones auditivos (según se requiera).
3.1.5. Hacer el pedimento del equipo correspondiente en el laboratorio asignado.
3.1.6. Revisar el adecuado funcionamiento del equipo y las condiciones de recepción.
3.2. Durante la práctica
3.2.1. Hacer uso adecuado del equipo.
3.2.2. Comportamiento adecuado.
3.2.3. No comer o ingerir alimentos o bebidas dentro de laboratorios o salas de cómputo.
3.3. Después de la práctica
3.3.1. Entregar la práctica de la sesión anterior.
3.3.2. Entregar el equipo recibido.
3.3.3. Verificar que el equipo recibido (material, equipo de laboratorio o equipo de cómputo) este en buenas condiciones.
3.3.4. Ordenas sillas, mesas y estaciones de trabajo.
3.3.5. Salir en forma ordenada.

4. Procedimiento.
 Planteamiento: Se tiene el siguiente Diagrama Estado–Fase, el cual muestra la secuencia de cuatro
cilindros de doble efecto denominados “1A”, “1B”, “1C” y “1D” respectivamente; cada actuador tiene
dos rodillos interruptores de final de carrera denominadas 1A0, 1A1, 1B0, 1B1, 1C0, 1C1, 1D0 y 1D1
respectivamente, El sistema es accionado por cuatro electroválvulas 5/2 biestables (1V1, 1V2, 1V3 y
1V4) y reguladas en su velocidad con válvulas de regulación y caudal (1V5, 1V6, 1V7, 1V8, 1V9, 1V10,
1V11 y 1V12). Elaborar el Circuito Secuencial en base al Método Secuencial Intuitivo
Electroneumático para 8 grupos secuenciales, como se ve en el “Plano de Situación”; realizar las
“Anotaciones” correspondientes al desarrollo del circuito establecido.
 Anotar los resultados describiendo el funcionamiento en concordancia con el esquema de
distribución.
 Realizar la simulación del circuito neumático correspondiente.
 Solicitar el equipo neumático necesario para realizar el circuito de forma física (obtener fotografías y
video del funcionamiento del circuito – evidencias).
 Complementar la práctica en el “Análisis de Resultados” con la impresión de la simulación más la
impresión de las fotografías obtenidas agregando una pequeña descripción sobre éstas y
proporcionada originalidad.
 Resolver el “Cuestionario”.
 Recuperar y formalizar las experiencias de los conocimientos logrados en las
“Conclusiones”.

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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Plano de Situación

Diagrama de Estado–Fase

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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5. Disposición de Residuos: Depositarlos en el bote de basura
6. Resultados
Realizar la Secuencia de Accionamiento de los cilindros

Secuencia de Acción: A+, B+, B-, C+, C-, A-, D+, D-

1. Esquema de Distribución 1 (Insertar Imagen o Captura del Circuito Neumático con las Marcas
denominadas para cada Electroválvula y las Marcas de Señales de Finales de Carrera, elaborado en
FluidSIM)

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
1
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 18 19
3 22
+24V
3
PE
20 21 PE
4
23 24 25 26 27 28
1 3 4
3
PARO_EMERGENCIA 3 S1
START_C.U. START_C.C. 3 3 3
3 3 3
2 4 3 3
4 B0 A1 B1
4 A0 C1 D0
1 C0 D1
4 4 4
4 4 4
STOP 4 4
A1
A1 2
S0 A1
PE A1 A1 A1 A1
S1 A1 A1 A1 A1
A2
A2 SB0 SA1 SB1 SA0
A2 SC1 SC0 SD0 SD1
0V
A2 A2 A2 A2
0V A2 A2 A2 A2

1 1 2
19 21 8 4 6 14 10 12 1 16
22

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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2. Esquema de Distribución 2 (Insertar Imagen o Captura del Circuito de Panel de Control (Ciclo Único
y Ciclo Continuo) elaborado en FluidSIM)

+24V 30 31 32 33 34 35 36 37

3
3 3 3 3 3 3
3
K0
K1 K2 K3 K4 K5 K7
K6
4
4 4 4 4 4 4
4

A+
B+ B- C+ C- A- D-
D+

0V

3. Esquema de Distribución 3 (Insertar Imagen o Captura del Circuito de Sensores (Rodillos

Interruptores de Fin de Curso, Reed Switch, Interruptores de Alimentación “Inductivos, Capacitivos,
Ópticos o Magnéticos”) elaborado en FluidSIM)

+24V 1
3
PE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
4
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3
S0 S1 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3
3
SA1 SB1 SB0 SC1 SC0 SA0 SD1
SD0
4 4 4 4 4 4 4
4
1 1 1 1 1 1 1 1

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K0
2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
0V
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

16 3 1 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17
4 6 8 10 12 14 16 37
30 31 32 33 34 35 36

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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Llenado de las Tablas de Control y Activación de Cilindros para Electroválvulas Biestables:

Tabla 1 (Elaborar la Tabla de Resumen del Método Secuencial Intuitivo, Estado por Estado
CONTROL ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8
ACTIVACIÓNES
Contactor Normalmente Abierto de las
Bobinas de Activación del Panel de S0 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6
Control (Solo para el Estado 1) o de la
Bobina de Control Secuencial del Estado
Anterior
SENSORES
Contactor Normalmente Abierto de las
Bobina de Activación de los Interruptores SB0 SA1 SB1 SA0 SC1 SC0 SD0 SD1
de Alimentación o Rodillos de Finales de
Carrera Electromecánicos o Reed Switch
DESACTIVACIÓNES
(DESENCLAVES)
Contactor Normalmente Cerrado de la B0 A1 B1 A0 C1 C0 D0 D1
Bobina de Control Secuencial del Estado
Siguiente (Solo para Electroválvulas
Biestables)
BOBINAS DE CONTROL
SECUENCIAL
¿Quién Activa? (ENCLAVES) K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
Bobina que representa la Activación del
Control Secuencial del Estado Presente
ELECTROVÁLVULAS QUE
ACTIVA
Contactor Normalmente Abierto de la A+ B+ B- C+ C- A- D+ D-
Bobina de Control Secuencial del Estado
Presente que Activa el Solenoide de la
Electroválvula (Secuencia de Acción)

4. Esquema de Distribución 4 (Utilizando la Tabla 1, Insertar Imagen o Captura del Circuito de Control
(Empleando la Configuración del Circuito Secuencial SET – RESET o Enclave – Desenclave) elaborado
en FluidSIM) para Electroválvulas Biestables

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

A+ B+ C+ D+
1
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 18 19
3
PE
20 21
4
1 3
3
PARO_EMERGENCIA 3 S1
START_C.U. START_C.C.
2 4
4
4
1
STOP
A1
A1 2
S0 A1
PE
A2 S1
A2
A2
0V

1 1 2
19 21
22

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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5. Esquema de Distribución 5 (Utilizando la Tabla 1, Insertar Imagen o Captura del Circuito de Salida
a Electroválvulas Biestables (Contactores de Bobinas Ordenadas junto con la Secuencia de
Activación de Bobinas de Electroválvulas) elaborado en FluidSIM)

+24V 30 31 32 33

3
3 3
3
K0
K1 K3
K6
4
4 4
4

A+
B+ C+
D+

0V

Llenado de las Tablas de Control y Activación de Cilindros para Electroválvulas Monoestables:

Tabla 2 (Elaborar la Tabla de Resumen del Método Secuencial Intuitivo, Estado por Estado
CONTROL ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3 ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6 ESTADO 7 ESTADO 8
ACTIVACIÓNES
Contactor Normalmente Abierto de las
Bobinas de Activación del Panel de S0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
Control (Solo para el Estado 1) o de la
Bobina de Control Secuencial del Estado
Anterior
SENSORES
Contactor Normalmente Abierto de las
Bobina de Activación de los Interruptores SD0 SA1 SB1 SB0 SC1 SC0 SA0 SD1
de Alimentación o Rodillos de Finales de
Carrera Electromecánicos o Reed Switch
DESACTIVACIÓNES
(DESENCLAVES)
Contactor Normalmente Cerrado de la B0 A1 B1 A0 C1 C0 D0 D1
Bobina de Control Secuencial del Estado
Siguiente (Solo para Electroválvulas
Biestables)
BOBINAS DE CONTROL
SECUENCIAL
¿Quién Activa? (ENCLAVES) K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
Bobina que representa la Activación del
Control Secuencial del Estado Presente
ELECTROVÁLVULAS QUE
ACTIVA
Contactor Normalmente Abierto de la A+ B+ B- C+ C- A- D+ D-
Bobina de Control Secuencial del Estado
Presente que Activa el Solenoide de la
Electroválvula (Secuencia de Acción)

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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6. Esquema de Distribución 6 (Utilizando la Tabla 2, Insertar Imagen o Captura del Circuito de Control
(Empleando la Configuración del Circuito Secuencial SET – RESET o Enclave – Desenclave) elaborado
en FluidSIM) para Electroválvulas Monoestables

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

A+ B+ C+ D+
1
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1
+24V 18 19 +24V 22 3
3 3
PE
PE PE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
20 21 23 24 25 26 27 28 4
4 4
1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3
3
PARO_EMERGENCIA 3 S1 3 3 3 S0 S1 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
3 3 3 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6
START_C.U. START_C.C. 3 3
2 4 B0 A1 B1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
A0 C1 D0 4 4 4 4 4 4 4
4 C0 D1 3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 3
1 4 4 4
4 4 SA1 SB1 SB0 SC1 SC0 SA0 SD1
STOP SD0
4 4 4 4 4 4 4
A1 4
A1 2
S0 A1 A1 A1 A1 A1 1 1 1 1 1 1 1 1
PE A1 A1 A1 A1
A2 S1 SB0 SA1 SB1 SA0 K5 K2 K5 K4 K5 K6 K7 K0
A2 SC1 SC0 SD0 SD1
A2 A2 A2 A2 A2 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1
0V 0V A2 A2 A2 A2
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
0V
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
1 1 2 8 4 6 14 10 12 1 16
19 21
22
16 3 5 4 7 9 8 11 1 13 12 15 14 17
4 6 8 10 12 6 14 16
30 31 32 10 33

+24V 30 31 32 33

3
3 3
3
K0
K1 K3
K6
4
4 4
4

A+
B+ C+
D+

0V

7. Esquema de Distribución 7 (Utilizando la Tabla 2, Insertar Imagen o Captura del Circuito de Salida
a Electroválvulas Monoestables (Contactores de Bobinas Ordenadas junto con la Secuencia de
Activación de Bobinas de Electroválvulas) elaborado en FluidSIM)
+24V 1
3
PE
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
4
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3
S0 S1 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3
3
SA1 SB1 SB0 SC1 SC0 SA0 SD1
SD0
4 4 4 4 4 4 4
4
1 1 1 1 1 1 1 1

K5 K2 K5 K4 K5 K6 K7 K0
2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1 2
A1
K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
0V
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

16 3 5 4 7 9 8 11 1 13 12 15 14 17
4 6 8 10 12 6 14 16
30 31 32 10 33

+24V 30 31 32 33

3
3 3
3
K0
K1 K3
K6
4
4 4
4

A+
B+ C+
D+

0V

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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Anotaciones del Esquema de Distribución (Describa brevemente los detalles de la Simulación tanto
para Electroválvulas Biestables como Electroválvulas Monoestables)
cada grupo secuencial tiene un estado y una transición hacia el siguiente a medida que se cumplen las
condiciones,

Montaje del Circuito (Insertar Imagen o Fotografía del Circuito Neumático montado en las Mesas de
Trabajo, puede ser cualquiera configuración Biestables o Monoestables)

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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7. Análisis de Resultados (Mencione los resultados sobre el montaje del circuito en las mesas de
trabajo)
Haga clic o pulse aquí para escribir texto.

8. Cuestionario
¿Describe brevemente la situación sobre el funcionamiento de las señales de sensado?
R: Haga clic o pulse aquí para escribir texto.

¿Tuviste algún problema con emplear el método SET-RESET sobre cada una de las estructuras de Cambio
de Estados?
R: NO

¿Puedes determinar la forma de reducir pasos al armado físico del circuito en los Tableros?
R: Haga clic o pulse aquí para escribir texto.

¿Qué tan práctico te resultó utilizar este método para 8 grupos secuenciales?
R: Haga clic o pulse aquí para escribir texto.

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez

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9. Conclusiones
Los diagramas de estado fase proporcionan una representación visual clara de las etapas del proceso
facilitando la comprensión del funcionamiento del sistema y la interrelación entre los diferentes grupos
secuenciales, permiten un control más preciso de las operaciones asegurando que cada etapa se realice de
manera secuencial y el orden correcto lo que minimiza errores y optimiza el rendimiento.

Elaboró: ing. Francisco Olguín Rodríguez