Autotrónica
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
INVESTIGACIÓN FORMATIVA: ESP, EBD, ASR
Holger David Saltos Villalva
Noveno “B”
19-6-2024
TABLA DE CONTENIDO
MÓDULO ESP ................................................................................................................. 2
Funcionamiento ............................................................................................................ 2
Activación del módulo ............................................................................................. 3
Posibles fallas en el módulo ESP ................................................................................. 3
MODULO EBD................................................................................................................ 4
Funcionamiento y activación del modulo..................................................................... 4
Elementos ................................................................................................................. 4
Fallas comunes ............................................................................................................. 5
MÓDULO ASR ................................................................................................................ 6
Funcionamiento y activación del modulo..................................................................... 6
Se activa: .................................................................................................................. 7
¿Para qué sirve desactivar el control de tracción? .................................................... 7
Posibles Fallas .............................................................................................................. 7
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 8
Bibliografía ....................................................................................................................... 9
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: Comportamiento en subviraje y sobreviraje ............................................. 2
Ilustración 2: Unidad de control para la dinámica de frenado y de conducción ............. 3
Ilustración 3 Elementos del sistema EBD ........................................................................ 5
Ilustración 4 Diagrama del sistema EBD. ........................................................................ 5
Ilustración 5: Sistema ASR. ............................................................................................ 6
MÓDULO ESP
El ESP es el Control Electrónico de Estabilidad y es el sistema que evitará que el coche derrape
o patine tanto en agua como en hielo. El sistema ayuda al conductor a controlar el vehículo
frenando las ruedas de manera individual y ajustando la potencia del motor. Este sistema
electrónico de seguridad comprueba que el movimiento del volante se corresponde con la
dirección real en la que se está moviendo el vehículo. Para ello utiliza diferentes sensores que
miden el ángulo de dirección, la velocidad de giro de las ruedas y el ángulo de giro y aceleración
transversal. En la ilustración número 1 podemos observar el comportamiento en subviraje y
sobreviraje. (HELLA GmbH & Co. KGaA, 2022)
Ilustración 1: Comportamiento en subviraje y sobreviraje
Funcionamiento
Según las señales obtenidas con sensores de velocidad, la unidad de control detecta la velocidad
de rotación de cada rueda y la velocidad del vehículo. Cuando se pisa el pedal del freno la unidad
de control envía una señal para que aumente la presión en los frenos, si la unidad detecta que
alguna rueda tiende a bloquearse entonces la unidad de control envía una señal para que se reduzca
la presión, la unidad también toma los datos para visualizar como son: Luz de interruptor de
parada, luz de aviso de ABS, luz de advertencia en caso de fallo del sistema ABS, y luz de
advertencia en caso que el nivel de líquido de frenos se encuentre por debajo del límite para sus
perfecto funcionamiento. (HELLA GmbH & Co. KGaA, 2022)
• El subviraje ocurre cuando se deslizan las ruedas del eje delantero en una curva,
provocando que el vehículo tienda a seguir derecho realizando una trazada más amplia
que la determinada por su conductor. (Alarcon, 2021)
• El sobreviraje, por su parte, corresponde al deslizamiento del eje trasero del vehículo en
una curva. En estas circunstancias, el eje trasero tiende a girar más que el resto del
vehículo lo que podría provocar un trompo. Estos casos de peligro son fácilmente
controlados por el ESP siempre y cuando estén dentro de los límites de la física; mediante
la medición de la velocidad por medio de los sensores ubicados en cada rueda, el ángulo
de giro del volante, que es hacia donde quiere dirigirse el conductor, y el ángulo de giro
del vehículo que es hacia donde se dirige el automóvil, todos estos sensores son
analizados continuamente por la unidad de mando dando a conocer la dinámica de marcha
del vehículo y una vez examinados se realizará una acción inmediatamente ya sea por
sistema frenos ABS o por el ESP. (Alarcon, 2021)
Activación del módulo
La unidad de control de frenado se conecta a la hidráulica. La unidad de control también se
encarga de regular el ABS/ASR y el ESP. Todos los sistemas están unificados en una unidad de
control, toda la información se procesa en paralelo y los ordenadores se supervisan entre sí. La
unidad hidráulica contiene las válvulas de conmutación para los frenos de las ruedas individuales,
necesarias para controlar la presión de los frenos. Con ellas se controlan en la unidad hidráulica
los 3 estados de presión necesarios para la regulación: aumentar la presión, mantener la presión,
reducir la presión. Con la bomba hidráulica se genera la presión de admisión necesaria en el lado
de succión de la bomba de retorno del sistema ABS/ASR y ESP. En la ilustración 2 muestra los
elementos de la unidad de control de freno y conducción. (HELLA GmbH & Co. KGaA, 2022)
Ilustración 2: Unidad de control para la dinámica de frenado y de conducción
Posibles fallas en el módulo ESP
• Sensor de ángulo de dirección. Existen muchos sensores que brindan información a la
Unidad de Control del Sistema del Electronic Stability Program (ESP), uno de los más
importantes es el de ángulo de dirección pues indica el movimiento del volante, sin un
funcionamiento correcto, la luz testigo se enciende como un código de falla se activa.
• Sensor de velocidad de ABS en ruedas. Este dispositivo brinda la información de la
velocidad de las ruedas a la Unidad de Control, si tiene falso contacto, está sucio o falla,
la luz en el tablero se encenderá.
• Fallo en el Módulo de Control de Tracción. Es uno de los elementos principales para
el funcionamiento del ESP, algún desperfecto, suciedad o avería impedirá que opere
óptimamente, por lo que el testigo se encenderá.
• Módulo ABS. El Electronic Stability Program está vinculado de manera importante al
ABS (Anti-lock Braking System o Sistema Antibloqueo de Frenos), por lo que algún fallo
en este impedirá que el ESP funcione de manera normal. Tanto el testigo ABS como el
del SP se encenderán.
• Rueda de diferente tamaño. Algunos vehículos detectan una diferencia de tamaños en
las ruedas, incluso si la llanta de refacción es de uso temporal, por lo que avisarán al
conductor a través del testigo.
MODULO EBD
Funcionamiento y activación del modulo
El sistema de distribución electrónica de frenado (EBD) es una combinación de tecnología
electrónica e hidráulica que modifica la presión que se aplica a los frenos en cada esquina del auto
para proporcionar un rendimiento de frenado más fuerte y seguro en situaciones de emergencia.
Los frenos EBD forman parte de lo que se considera un equipamiento de seguridad activa, ya que
ayudan a evitar que se produzcan accidentes. Al frenar, el peso del vehículo se desplaza entre sus
cuatro llantas. Si se frena con demasiada fuerza, la mayoría de las veces el impulso del propio
automóvil lo mantiene en movimiento a una velocidad superior a la que giran sus neumáticos.
Esto provoca una pérdida de tracción entre las llantas y la superficie de la autopista. La pérdida
de tracción resultante puede hacer que el vehículo pierda el control. El objetivo del EBD es
garantizar la fuerza de frenado adecuada para cada neumático. En la ilustración número 3 se puede
observar los elementos del sistema EBD. (Schwarz, 2024)
La función EBD no estará operativa a menos que se reúnan los siguientes criterios:
• La velocidad de desplazamiento del vehículo superior a 50km/h
• El Módulo de Control recibe una señal desde el interruptor de freno indicando que el
freno ha sido aplicado.
• La fuerza de retardo es superior a 0.25g
• El deslizamiento relativo entre las ruedas delanteras y traseras es mayor que el umbral
definido.
Elementos
• ECU: La Unidad de Control Eléctrico, es una computadora que recibe información de
los sensores y, de esta manera, establece la fuerza que se dirigirá a cada llanta del carro.
• Sensores de velocidad: Son pequeños módulos que están instalados en cada llanta para
medir la velocidad de rotación y traspasar este dato a la ECU.
• Válvulas moduladoras: Estos dispositivos están encargados de bombear el líquido de
frenos a las llantas para controlar de forma hidráulica la potencia de la frenada.
• Sensor de guiñada: Conocido en inglés como Yaw Sensor, este es un sensor de velocidad
rotacional, que mide la velocidad angular del carro sobre su eje vertical. De este modo,
monitorea la velocidad con la que el carro realiza un giro, determinando su trayectoria
ante la posibilidad de vuelco en carretera o en curvas demasiado cerradas.
Ilustración 3 Elementos del sistema EBD
Cuando estos criterios se han reunido, la válvula de entrada de las ruedas traseras se cierra y la
función EBD se activa para mantener el deslizamiento relativo bajo los 3km/h. Si alguna rueda
tiende a bloquearse durante la modulación EBD, el modo de control conmuta a la modulación
normal ABS. El control EBD utiliza el ABS, llevando a cabo la distribución de la fuerza de
frenada adecuada entre las ruedas delanteras y traseras de acuerdo con las condiciones de
conducción. La ilustración 4 muestra el Diagrama del sistema EBD:
Ilustración 4 Diagrama del sistema EBD.
La luz de advertencia del EBD indica el estado de auto diagnóstico y fallas del EBD. La luz de
advertencia EBD estará activada en las siguientes condiciones:
Fallas comunes
• En caso de mal funcionamiento del ABS, la ECU de control de deslizamiento impide el
control del ABS.
• En caso de mal funcionamiento del control EBD, la ECU de control de deslizamiento
impide el control de EBD. De esta forma, el freno se acciona en las mismas condiciones
que sin control ABS.
• Sensores ABS sucios.
• Líquido de servicio insuficiente, por ejemplo, debido a una fuga.
• Interruptor de las luces de freno mal ajustado.
• Cableado defectuoso.
• Contactos de relé corroídos.
• Ligeros bloqueos al frenar.
• Frenada irregular en cada una de las ruedas.
• Ruidos metálicos o chirridos al frenar.
• Elasticidad del pedal al pisar el freno.
• Necesidad de bombeo del pedal para lograr presión.
• Recorrido excesivo del pedal.
MÓDULO ASR
Funcionamiento y activación del modulo
El sistema ASR ayuda a impedir que las llantas de la camioneta patinen al aumentar la velocidad
negando al motor potencia en escenarios en las que siente que las llantas están resbalándose. En
función de los parámetros recibidos por los sensores, el sistema decide si hay pérdida de tracción
e interviene modificando los giros de las ruedas para evitar el deslizamiento y, por tanto, la pérdida
de tracción. La ilustración 5 muestra cómo trabaja el sistema ASR. Actúa directamente sobre las
ruedas motrices. El ASR: Detecta cuando una rueda gira más rápido que otra por falta de
adherencia hielo, nieve, barro, etc. (Schwarz, 2024)
Ilustración 5: Sistema ASR.
El sistema antideslizamiento trabaja junto con el sistema ABS para conservar la tracción y el
control de la camioneta cada vez que aceleras o frenas, prácticamente en todo tipo de calzada.
Haciendo una o más de uno de los siguientes trabajos:
• Sensores de velocidad de las ruedas: El sistema ASR utiliza los mismos sensores que el
sistema de frenos antibloqueo (ABS). Estos sensores miden continuamente la velocidad
de cada rueda.
• Unidad de control electrónica (ECU): La ECU recibe la información de los sensores de
velocidad de las ruedas. Si detecta que una o más ruedas están girando más rápido que
otras, esto indica que están perdiendo tracción.
• Actuación sobre el sistema de frenos: La ECU puede aplicar los frenos a las ruedas que
están perdiendo tracción para reducir su velocidad y recuperar la tracción. Esto se hace
de manera individual para cada rueda.
• Reducción del par motor: Además de aplicar los frenos, la ECU puede también reducir la
potencia del motor. Esto se hace ajustando el suministro de combustible o gestionando la
inyección de combustible y el encendido del motor
Se activa:
Al detectar un resbalamiento de las ruedas o una diferencia significativa en el número de
revoluciones. El ASR envía una presión de frenado a la rueda con mayor número de revoluciones
a fin de frenarla. A través del ASR es posible controlar la potencia del acelerador y optimizar el
comportamiento de los frenos. ( Motor en Marcha, 2016)
Obviamente, no existe un único sistema de control de tracción, habiendo disponibles dos
tipos principales: el ASR que actúa sobre los frenos y el que lo hace reduciendo la potencia del
motor. El primero retiene la rueda que ha perdido adherencia, aumentando la tracción; y el
segundo reduce la potencia de motor detectando cuál es la rueda que desliza y corrigiendo la
trayectoria del neumático. (Schwarz, 2024)
¿Para qué sirve desactivar el control de tracción?
Este sistema puede desactivarse automáticamente si ambas ruedas de un solo eje patinen por
aceleración, ya que el sistema de control de tracción en excesivo uso puede calentar demasiado
los frenos y este aumento de temperatura puede generar una pérdida total del sistema de frenado.
Además, el conductor deberá desactivarlo en el caso de estar en condiciones naturales como lodo,
fango o barro ya que el auto comprenderá que estamos patinando y no nos dejará avanzar. En
estas situaciones es de suma importancia que el conductor conozca qué es el control de tracción
ASR. ( Motor en Marcha, 2016)
Posibles Fallas
Es común observar este parpadeo en situaciones de lluvia y nieve. Sin embargo, si la luz
parpadea al momento de disminuir la velocidad, nos encontramos frente a un problema
en el sistema ABS. Normalmente acompaña la luz de testigo de los frenos ABS y puede
ser causada por un fallo en el sensor o problemas en el cableado o el anillo magnético.
Otra de las causas puede ser la filtración de agua a los conectores del sensor o quizás un
sensor este roto. A continuación, se muestran las fallas más comunes:
• El sensor está roto
• El sistema no se puede apagar o encender
• El sistema antibloqueo ABS está fallando
• Bloqueo Electrónico del Diferencial (EDS)
• Problemas en el sistema de control del motor
CONCLUSIONES
Los módulos ESP, ASR y EBD funcionan de manera complementaria para mejorar la seguridad
y el control del vehículo en diversas condiciones de conducción. Mientras que el ASR evita el
deslizamiento de las ruedas motrices durante la aceleración, el EBD asegura una distribución
óptima de la fuerza de frenado entre las ruedas, y el ESP ayuda a mantener la estabilidad del
vehículo en situaciones de maniobras bruscas o en superficies resbaladizas. La sinergia entre estos
sistemas proporciona una conducción más segura y controlada.
La implementación de ESP, ASR y EBD mejora significativamente la seguridad activa del
vehículo. Estos sistemas reducen el riesgo de accidentes al intervenir automáticamente en
situaciones críticas. El ESP previene el sobreviraje y subviraje, el ASR evita la pérdida de tracción
y el EBD optimiza el frenado, especialmente en situaciones de frenado de emergencia. Juntos,
estos sistemas aumentan la probabilidad de mantener el control del vehículo y evitar colisiones.
El uso de sistemas como ASR y EBD puede contribuir a una reducción del desgaste desigual de
los neumáticos y los componentes del sistema de frenos. Al regular la tracción y la distribución
de la fuerza de frenado, estos sistemas evitan el uso excesivo de ciertos componentes, lo que
puede prolongar la vida útil de los neumáticos y frenos. Además, el mantenimiento proactivo de
estos sistemas, a través de diagnósticos regulares y actualizaciones de software, puede prevenir
fallas mayores y costosas.
Los módulos ESP, ASR y EBD no solo mejoran la seguridad, sino que también tienen un impacto
positivo en la experiencia general de conducción. Los conductores pueden disfrutar de una
conducción más suave y segura, con menos interrupciones debidas a la pérdida de control o
tracción. Estos sistemas proporcionan una mayor confianza al conductor, especialmente en
condiciones adversas como lluvia, nieve o hielo, al asegurar que el vehículo responde de manera
predecible y estable.
Los sistemas ESP, ASR y EBD representan avances importantes en la evolución de la tecnología
de vehículos modernos. Su desarrollo y perfeccionamiento continuo reflejan el compromiso de la
industria automotriz con la seguridad y el rendimiento. Estos sistemas son ahora componentes
estándar en la mayoría de los vehículos nuevos, subrayando su importancia y efectividad en la
mejora de la seguridad vial. Su integración también sienta las bases para futuras innovaciones en
vehículos autónomos y sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS).
Bibliografía
Motor en Marcha. 2016. MeM 021: ABS, ESP y Control de Tracción. La electrónica al
servicio de la eficiencia. [En línea] 27 de Julio de 2016. [Citado el: 19 de Julio de 2024.]
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Alarcon, Tomas. 2021. ESP Control de Estabilidad. INGENIERIA Y MECANICA
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HELLA GmbH & Co. KGaA. 2022. UNIDADES DE CONTROL ABS/ESP PARA LA
DINÁMICA DE FRENADO Y DE CONDUCCIÓN. Electricidad y electrónica del
automóvil / HELLA TECH WORLD. El aliado del Taller. [En línea] 24 de Abril de 2022.
[Citado el: 2024 de Julio de 19.] [Link]
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Schwarz, Rohde &. 2024. Brake and Safety Electronics (ABS, ASR, ESP). Rohde &
Schwarz USA, Inc. [En línea] 16 de Marzo de 2024. [Citado el: 2024 de Julio de 19.]
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