Proyecto de grado

Titulo:Propuesta de sustitucion de suspension activa

en Toyota 4Runner de quinta generacion .

Autor: Eduardo Soruco Sanguino

 Capítulo 1
1.Introducción
Los primeros sistemas de suspensión de los vehículos antiguos que eran tirados
por caballos usaban ejes rígidos para las ruedas traseras y delanteras, cuando
estos cruzaban por caminos con muchas irregularidades, los ejes se movían hacia
abajo y hacia arriba; este movimiento hacia que el chasis del vehículo se
balanceara hacia los costados, causando inestabilidad y aumentando la
posibilidad de volcamiento, además de hacer el viaje muy incómodo para los
ocupantes.
Cuando un automóvil se encuentra en movimiento pueden ocurrir oscilaciones
variables en términos de frecuencia y amplitud; estas dependen de las
características del camino y de la velocidad del vehículo; dichas oscilaciones
influyen en el confort del recorrido. este fenómeno ha sido objeto de estudio por
varios investigadores con el fin de controlar los efectos negativos y prevenir
accidentes en terrenos de conducción (Rondón, 2018, p. 532).
Desde su salida al mercado en 2010 el Toyota 4 runner de quinta generación ha sido uno
de los modelos más vendidos de la marca en el país, su uso va desde vehículo para
paseos largos , así como uso para largas distancias y caminos poco accesibles gracias a
su transmisión 4x4 , su motor v6 de casi 4000 centímetros cúbicos, 2180 kilogramos de
peso , 377 newton-metros de torque, y 260 caballos de fuerza estas capacidades de
performance la hacen un vehículo requerido para el área, agropecuaria, minería,
construcción, turismo, etc.
El propósito de esta propuesta es evaluar la capacidad, manejabilidad, sensación de
confort y mayor adherencia del vehículo al camino en los diferentes estados de carga de
peso que pueden transportarse en el vehículo, al cambiar la suspensión específicamente
amortiguadores y espirales por unos de mayor gama, mejores materiales de
construcción, mayor resistencia a altas temperaturas y mayor facilidad de regulación se
prevé analizar los siguientes puntos:

1. Recorrido del amortiguador

2. Control de rebote
3. Eficiencia en la absorción de impactos
4. Tiempo de recuperación
5. Coeficiente de fricción
6. Resistencia al calor
7. Compatibilidad con el sistema de suspensión
8. Condiciones de trabajo extremas
9.Vida útil y garantía
Se usarán herramientas del método científico, revistas científicas, publicaciones de otras
universidades y centros de estudio reconocido, así también como libros con respaldo
sobre el tema , tesis, doctorados y maestrías donde se estén desarrollando temas
parecidos ;cálculos, formulas y simulación virtual para poder llegar a la respuesta de si
es factible transformar la a suspensión de tipo hidráulica común que tiene el Toyota 4
runner de 5ta generación por una suspensión de tipo electrónica tipo ces o suspensión
controlada continuamente.
El proyecto se llevará a cabo en Santa cruz de la Sierra-Bolivia, bajo los lineamientos de
investigación de la escuela de ingeniería de la universidad UDI.
Buscando como objetivo llevar más seguridad, confort y una larga vida para los
componentes del vehículo y los elementos que componen el sistema de suspensión en si

1.1. Antecedentes

Al hablar de la suspensión se hace referencia a un sistema conformado por

un objeto que se encuentra suspendido en el aire que está apoyado sobre la
unión elástica y unido a otro objeto que le brinda apoyo en el suelo, todo
cuerpo suspendido puede moverse si sobre él se aplica una fuerza, la
velocidad que alcance en dicho movimiento dependerá de la masa del
cuerpo; por esta razón es más fácil mover una moto que lograr desplazar un
vehículo (Rondón, 2018, p. 534-535).

El fenómeno por el cual un cuerpo se opone resistencia, al movimiento

basado en su masa es conocido como inercia; a partir del surgió la necesidad
de diseñar sistemas de suspensión más eficientes (Rondón, 2018, p. 534-
535).

Al aplicar una fuerza vertical sobre el elemento que se encuentra suspendido

el apoyo de poca inercia reacciona de forma fácil y vuelve a moverse en
sentido vertical copiando la protuberancia del terreno; con un cuerpo más
pesado no ocurre lo mismo, ya que este presenta mayor resistencia al
movimiento por su elevada inercia. de las carrocerías sea pequeña,
proporcionando estabilidad al conducir. además de eso evita cambios
bruscos por la acción de los amortiguadores. (Rondón, año 2018, p. 534-535)

Se le denomina suspensión al conjunto de elementos elásticos que se

interponen entre los órganos suspendidos y no suspendidos, existen otros
sistemas que ayudan a la amortiguación entre ellos los neumáticos y los
asientos.
(Rondón, año 2018, p. 534-535
Los primeros vehículos automotrices, carecían de cualquier sistema de
suspensión, solos los neumáticos se encargaban de disminuir y/o adsorber el
movimiento producto de las discontinuidades del camino, esto debido a que
las primeras unidades eran lentas y pesadas. A medida que los vehículos
evolucionaban diseñándose y fabricándose más ligeros y rápidos, los
ingenieros y diseñadores se percataron que era necesario un sistema de
suspensión, puesto que era necesario para mejorar la seguridad y estabilidad
del vehículo ya que se podría perder tracción y estabilidad, asimismo
mejoraban la experiencia de los pasajeros en cuando a comodidad y
transporte de la carga Caisaguano et al.(2020).
(Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p 3)
Cuando este sistema trabaja correctamente, se ejecutan cuatro tareas básicas:
 Mantener el contacto de los neumáticos con el suelo y la altura de marcha.
 Soportar el peso del vehículo.
 Reducir los saltos del vehículo en el camino y mantener el control.
 Mantener las ruedas alineadas.
Además, también es necesario que cumplan con otras funciones no menos
importantes, como son:
 Transmitir las fuerzas de aceleración y de frenada entre los ejes y el
bastidor.
 Resistir el par motor y de frenada
Resistir los efectos de las curva
(Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p 4)

En ese mismo orden de idea, se puede decir que el sistema de suspensión

inicia en el propio neumático, puesto que es capaz de disimular las
irregularidades más pequeñas del camino, producto de a su propia naturaleza
elástica, y finaliza en el asiento, último eslabón de la cadena camino-
pasajero, como lo comenta Cancino (2017) y Chacón (2010).
(Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p 3)
objetivo del sistema de suspensión es encargase de mantener el contacto
entre el neumático y el suelo. Y como objetivo secundario, proporcionar la
máxima comodidad posible a los pasajeros y a la carga transportada, como
expresan Fernández (2012) y (Pérez, 2011) (Alvarado, Cando, Criollo,
Cabascango,2022, p4)
Además, el sistema de suspensión al estar sometida a un nivel tan alto de
exigencia, está siendo estudiado continuamente, realizando mejoras, ya que
de este sistema depende fundamentalmente el comportamiento dinámico del
vehículo. (Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p4)

El sistema de suspensión de un vehículo es el sistema donde se unen o

confluyen los conceptos de masa suspendida y masa no suspendida.
(Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p4)
Se puede entender como la masa suspendida como los elementos o partes del
vehículo cuyo peso es soportado por el chasis o bastidor del vehículo (grupo
motriz, carrocería, pasajeros, etc.). (Alvarado, Cando, Criollo,
Cabascango,2022, p4)
 Mientras que la masa no suspendida comprende los elementos que están
permanentemente en contacto con el suelo, es decir, demás componentes no
soportados por el bastidor o chasis (neumáticos, elementos estructurales de
la suspensión, frenos, etc.) Martín (2016) y Arzola y Castro (2019).
(Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p4)
Los elementos más importantes que hacen el sistema de suspensión son los
siguientes:
. - Muelles.
. -Amortiguadores.
. -barras estabilizadoras.
. - trapecio o columpio oscilante, que une el extremo trasero del paquete
de muelles en el chasis.
. -Abrazadera que sujeta el paquete de muelle a la funda.
. - cubierta conocida como tapa de diferencial. (Rondón, año 2018, p. 536)
Si el vehículo transita por un terreno irregular, el muelle se deforma y cesa la
acción que produce la deformación. esta muelle tendera a oscilar, generando
un balanceo en el vehículo que se reducirá por medio de la acción de los
amortiguadores. Estos amortiguadores pueden ser de 3 tipos:
. -ballestas
. -muelles helicoidales
. -barras de torsión
(Rondón, año 2018, p. 536)
Ballestas
Están conformadas por una serie de láminas de acero que son resistentes y
elásticas a la vez. Tienen diferentes longitudes y se encuentran superpuestas
de menor a mayor y sujetas por un pasador central llamado perno capuchino.
La acción de unas abrazaderas las mantiene alineadas. la hoja más larga se
llama maestra la cual termina en sus extremos en dos curvaturas formando
un ojo por el cual, por medio de un silembloc de goma se acopla al bastidor.
(Rondón, año 2018, p. 536-537)
Imagen 1
Fuente: Grupo TG 2021

Muelles helicoidales
El muelle helicoidal es un medio elástico de uso muy frecuentemente en la
suspensión de automóviles, bien sea suspensión rígida o independiente. estos
elementos no se pueden utilizar como empuje ni sujeción lateral. (Rondón, año
2018, p. 538)
Es necesario emplear bielas de empuje independiente y tirantes de sujeción con
un diámetro variable que alcanza una mayor flexibilidad progresiva, que también
se puede conseguir con otro muelle adicional. Esta flexibilidad del muelle
deberá ser una función del grupo de espiras del diámetro del resorte, del espesor
o diámetro del hilo, y también de las características elásticas de este material
(Rondón, año 2018, p. 538)
El muelle helicoidal es la clasificación de muelle más implementado en la
actualidad gracias a sus grandes ventajas como poseer un mínimo y el poder
almacenar más del doble de energía por unidad de volumen. estos muelles están
compuestos por un hilo metálico en forma circular enrollado sobre un cilindro;
su instalación requiere un amplio espacio vertical disponible para garantizar su
funcionamiento (Rondón, año 2018, p. 539)

Imagen 2: muelle helicoidal

Fuente: motor.Mapfre.es
Barras de torsión
la resistencia que se opone a la torsión es una barra de acero, de tipo medio
elástico empleado también como elemento de suspensión. Las barras de torsión
son muy utilizadas actualmente como parte del sistema de suspensión. (Rondón,
año 2018, p. 541)
Las barras de torsión son muy utilizadas actualmente como parte de sistema de
suspensiones independientes traseras en algunos de los automóviles. También
son muy implementadas en las partes delanteras, esto dependerá de del diseño
del automóvil. Su funcionamiento se basa en que, si una barra elástica se fija por
un extremo libre, se somete a un esfuerzo de torsión, es decir un giro; la barra se
retorcerá, pero cuando una vez se ha finalizado el esfuerzo recuperara su forma
inicial (Rondón, año 2018, p. 541)
Los amortiguadores
Las ruedas del automóvil deben estar unidas al chasis mediante un muelle y un
amortiguador. cuando el automóvil se encuentre con un hueco o antes un
obstáculo, el muelle evitara que los pasajeros sientan el golpe. este sistema
servirá para proteger el confort de los ocupantes y también la suspensión y
chasis del automóvil (Rondón, año 2018, p. 542)
Un amortiguador desgastado puede provocar un grave accidente al permitir que
las llantas pierdan contacto y estabilidad con el piso.
(Rondón, año 2018, p. 542)
El sistema básico de funcionamiento de los amortiguadores consta de un pistón
que se encuentra unido s la carrocería por medio de un vástago de fijación; este
se desliza en el interior de un cilindro ensamblado a la rueda, por el cual corre un
fluido viscoso que puede ser aceite especial o gas. (Rondón, año 2018, p. 543)
El aceite pasa por una serie de agujeros ubicados en el pistón entre las dos partes
en las cuales está dividido el cilindro y la oscilación es detenida gracias a que el
resorte ejerce un nivel importante de resistencia ante el paso del fluido. existen
distintos tipos de amortiguadores en el mercado de comercialización:
amortiguadores hidráulicos, de vibraciones, a gas y reológicos.
(Rondón, año 2018, p. 543)

Tipos de amortiguador
*Hidráulicos
*Hidráulicos con válvulas
*De doble tubo
*Monotubo
La utilización de elementos mecánicos y/o electrónicos da como resultados
suspensiones activas, semi activas o adaptativas. (Rondón, año 2018, p. 546)
En ese orden de ideas, se reconoce otro tipo de suspensión dependiendo de la
forma en la que estas puedan variar su comportamiento: suspensiones pasivas
puesto que no permiten la variación de su comportamiento con el vehículo en
movimiento, o suspensiones activas: recurren a actuadores para mitigar los
movimientos de la carrocería entre otros. o suspensiones semiactivas: permiten
variar el comportamiento de los elementos de suspensión con el vehículo en
movimiento Masaquiza et al. (2021); Chacón (2010) y Ghazaly y Moaaz (2014)
(Alvarado, Cando, Criollo, Cabascango,2022, p8)
Los amortiguadores empleados en los sistemas de suspensión activos o
inteligentes al igual que los semiactivos, el fluido que emplean es un fluido
viscoso el cual necesita un voltaje de control y contienen un fluido controlable
como componente fundamental. La ventaja de estos amortiguadores con
respecto a los amortiguadores pasivos (amortiguadores convencionales) es que
se puede controlar su viscosidad y por ende su coeficiente de amortiguamiento
en conjunto con la fuerza generada Masa quizá et al. (2021) (Alvarado, Cando,
Criollo, Cabascango,2022, p8)

Imagen 3: esquema electrohidráulico

Fuente: CFO talleres M A San Emeterio

En 1999 Mercedes Benz comercializa por primera vez un sistema de suspensión

activa, el ABC, en su modelo CL Coupé. El sistema asegura en todo momento la
altura de la carrocería del vehículo respecto al suelo, reduciendo las oscilaciones
provocadas por los movimientos verticales y el balanceo lateral del vehículo al
tomar curvas o en el proceso de frenado. Ajusta activamente las fuerzas en cada
rueda con ayuda de cuatro patas telescópicas hidráulicas, y es capaz de reducir
hasta en un 70 % las vibraciones producidas en la carrocería. Además, llevaba
una interfaz que permitía cambiar entre modos deportivo y confort, adaptando el
coche a las necesidades del conductor. (Borja,2016, p5)
En 2012, la empresa automovilística Audi presentaba un proyecto para la
implementación de un sistema inteligente de suspensión que, por medio de
sensores que leyeran la carretera, fuera capaz de detectar badenes y otros
defectos de la calzada y adelantarse a los mismos. Algo más tarde, otra vez
Mercedes-Benz da un salto de calidad al idear un proyecto similar, ‘Magic Body
Control’, en el cual una cámara colocada en el parabrisas delantero va
“dibujando” un mapa con la orografía de la carretera, ante el que la suspensión
activa actuará. (Borja,2016, p5)
Cabe también destacar en los últimos años el desarrollo por parte de BOSE de
un sistema electromagnético que consigue increíbles resultados adaptando la
suspensión al terreno, y el último avance de Mercedes Benz, ya en 2016: el
FRIC (Front and Rear Interactive Control), una suspensión activa puramente
hidráulica. Este sistema conecta los cuatro brazos de la suspensión entre sí, con
lo cual el circuito desvía más presión a la zona que más lo necesite en cada
momento, (Borja,2016, p6)
Desde hace décadas existen diversos estudios que tratan sobre la aplicación del
control digital a la suspensión de vehículos, tanto hidráulica como mecánica, y
se han hecho distintas simulaciones sobre el uso de controles de todo tipo, desde
PID hasta lógica borrosa, casi todas de reducido éxito. Sin embargo, en 2013, el
GCIS [2], tras acusar a los estudios existentes de imprecisos y poco prácticos,
publicó un ambicioso estudio sobre el modelado de las suspensiones hidráulicas
que ha servido de base para otros posteriores, como los realizados por Weichao,
Sun, Huijun Gao y Kaynak hasta hoy en día. (Borja,2016, p5

Normativas

Normativa UNECE R 13: La Regulación Económica de las Naciones Unidas

para Europa (UNECE) establece varios requisitos para los sistemas de
suspensión en vehículos. Aunque la norma R 13 se centra principalmente en los
frenos, también incluye disposiciones sobre la interacción entre los sistemas de
suspensión y los frenos, lo que es crucial para garantizar la estabilidad del
vehículo durante situaciones de frenado. (unece.org, pag 68, 1995)
Directrices ISO 26262: La norma ISO 26262, que trata sobre la seguridad
funcional de sistemas eléctricos y electrónicos en vehículos, incluye directrices
que son aplicables a los sistemas de suspensión activa. Esta norma establece un
marco para identificar y mitigar riesgos asociados a fallos en sistemas críticos,
como lo son los sistemas de suspensión activa, donde la seguridad del conductor
y los ocupantes puede verse comprometida. (ISO,2018).
Normativa FMVSS :(Federal Motor Vehicle Safety Standards) En Estados
Unidos, las FMVSS establecen requisitos de seguridad para vehículos
motorizados. Aunque no hay una norma específica dedicada exclusivamente a la
suspensión activa, varios estándares abordan aspectos relacionados con la
estabilidad y el rendimiento del vehículo, como el FMVSS No. 126, que se
refiere al control electrónico de estabilidad (ESC). Este sistema trabaja en
conjunto con las suspensiones activas para mejorar la maniobrabilidad y
prevenir derrapes.
Normativas específicas de fabricantes
 Además de las regulaciones generales, muchos fabricantes de automóviles
desarrollan sus propias especificaciones y estándares internos para sus sistemas
de suspensión activa. Por ejemplo:
BMW ha implementado su sistema "Dynamic Drive", que ajusta continuamente
la suspensión activa para optimizar el confort y el manejo.
 Mercedes-Benz utiliza su tecnología "AIRMATIC", que combina suspensión
neumática con ajustes activos para adaptarse a diferentes condiciones de
conducción. (Mercedes Benz, año 2006)

Planteamiento del problema

- Suspensiones pasivas: problemática
Finalizando de ver los antecedentes empezamos a ver que los amortiguadores de
serie antes mencionados traen consigo muchas problemáticas a la hora de conducir
en altas velocidades por determinado tiempo al igual que en terrenos irregulares y
empezamos a profundizar en estas problemáticas y otras más que se podrá apreciar
en los siguientes textos
A Tradicionalmente el tipo de suspensión que se monta en los vehículos es la
suspensión pasiva. A grandes rasgos consiste en un sistema de muelle-
amortiguador que trata de absorber las irregularidades del terreno. Ahora bien,
este tipo de suspensión no alcanza un resultado suficientemente satisfactorio.
Esto se debe a que, así como a nivel de confort de los pasajeros una suspensión
blanda es la idónea, no lo es tanto a nivel de seguridad ya que se produce un
balanceo. (Gil, Miranda, Nogue, Salustiano, Puigcercós, 2000, p3)
Luego de observar a gil se empezará a analizar que las amortiguaciones pueden traer
estas problemáticas
Es necesario contar con un diagnóstico del estado actual de la suspensión y con
base a ello, realizar las acciones pertinentes para lograr el buen funcionamiento
de este en caso de tener algún fallo, esto es importante ya que un buen
funcionamiento de dicho sistema garantiza la seguridad para el usuario del
automóvil, la estabilidad del automóvil y su confort a la hora de “suavizar” las
vibraciones u oscilaciones que el camino genera en el sistema. (Jimenez,2022, p
23)
Se observa que un monitoreo en tiempo real de sensores distribuidos por el automóvil es
requerido para poder tener mayor control sobre la suspensión y los estados de rigidez
del amortiguador y adaptarlo a las necesidades del camino considerando esta la primera
problemática a resolver.
 Tradicionalmente el tipo de suspensión que se monta en los vehículos es la
suspensión pasiva. A grandes rasgos consiste en un sistema de muelle-
amortiguador que trata de absorber las irregularidades del terreno. Ahora bien,
este tipo de suspensión no alcanza un resultado suficientemente satisfactorio.
Esto se debe a que, así como a nivel de confort de los pasajeros una suspensión
blanda es la idónea, no lo es tanto a nivel de seguridad ya que se produce un
balanceo excesivo en curvas y se favorece el cabeceo durante la frenada. Esto
puede resultar peligroso para la seguridad de los pasajeros.
(Gil, Miranda, Nogue, Salustiano, Puigcercós, 2000, p3)
Se prevé profundizar en la problemática de las vibraciones y oscilaciones que genera
una conducción por terrenos irregulares y cuál sería la transformación del mismo a la
hora cambiar una suspensión en serie por una activa

PROBLEMA DE INVESTIGACION.
Dentro de este estudio una de nuestras premisas es encontrar las fallas de suspensión en
usuarios del Toyota 4Runner de quinta generación y las fallas e incomodidades que
estas ocasionan para buscar
Las preguntas generadas son
1. ¿cree usted que se debería realizar algún cambio en la suspensión/amortiguación
de la Toyota 4 runner de 5ta generación?
Si No
2. ¿Cómo calificaría la comodidad de la suspensión del 4Runner en una escala del 1
al 10?
3. ¿usted como usuario del Toyota 4 runner de 5ta generación sufre de cabeceos al
tomar una curva o al frenar levemente?
Objetivos
Generales
Generar una propuesta técnica que suplante la suspensión y amortiguación de serie y
tenga un control electrónico en tiempo real, construyendo un modelo de sensor y
amortiguador en sus 4 ejes y demostrar su utilidad en simulación virtual demostrado en
los próximos capítulos.

Específicos.
Simulación virtual de las configuraciones de suspensión del Toyota 4 runner, en ambas
configuraciones, con la suspensión de serie y con la electrónica mente activa.
Diseño de un amortiguador electrónico de tipo hidráulico que permita tener un ajuste en
tiempo real.
Diseño del hardware / sensor que funcionara en el amortiguador
Creación del código que correrá el control por los diferentes sensores y ajustará a las
diferentes funciones del amortiguador
Comparación de resultados matemáticos en mat lab
Realizar un estudio en los usuarios que nos permitan detectar los problemas más
comunes en la suspensión en los diferentes tipos de terreno
Delimitaciones
Espacial
El estudio se llevará a cabo en Santa Cruz de la Sierra Provincia de Andrés Ibáñez
Departamento de Santa cruz, Bolivia
Temporal
El estudio se llevará acabo entre agosto y diciembre de 2024
Sustantiva
La presente investigación utilizara los conocimientos de las siguientes materias para
seguir adelante con la investigación:

Sigla Materia Semestre

FIS2301 física 2do semestre

LAS4301 Laboratorio de autotrónica 4to semestre
IV
SDS2301 Sistemas de dirección y 2do semestre
suspensión
SCS6301 Sistemas de seguridad y 6to semestre
comfort
SFS2301 Sistemas de frenos 2do semestre
Fuente: elaboración propia
Justificación
Científica
Este estudio beneficiara con datos y tablas visuales sobre el comportamiento de la
Toyota 4Runner de 5ta generación y demostrando su comportamiento en alta, baja
frecuencia de oscilación, funcionamiento en curva y en recta, el mismo análisis se
realizara , pero bajo la configuración del sistema de suspensión activa; el estudio
presente aportara factibilidad técnica y capacidad de programación e instalación de los
mismos en el vehículo tanto en el tema del software, como en la instalación de
amortiguadores, sensores y líneas eléctricas y electrónicas
Social
La presente investigación también se enfoca en ayudar a futuros estudiantes de la Udi en
futuras investigaciones sobre el sistema de suspensión, también prevé ayudar con
información a dueños de esta generación de automóviles y a propietarios de automóviles
que estén evaluando la opción de transformar su suspensión en una electrónica mente
controlada.
Personal
los motivos para realizar este proyecto son:
1) Para optar por la titulación de Ing. Mecánica Automotriz en la universidad Udi.
2) Para poder aplicar todos los conocimientos adquiridos en toda esta etapa de
estudios.
3) Para seguir ampliando los conocimientos en el área de suspensión e instalación
de sistemas monitorizados
Propuesta
Se observa que después de ver documentos concretos y datos técnicos se muestra que la
amortiguación de la 4 runner que su suspensión en concreto lleva telescopios de serie,
se plantea evaluar la factibilidad técnica y económica de como instalar una suspensión
electrohidráulica controlada desde la pcm, buscando así una mejor conducción para los
conductores de este modelo, al igual se plantea generar una encuesta, a los usuarios de
este modelo buscando así mediante un estudio metodológico llegar a conclusiones
concretas sobre el uso y mejoras de la 5ta generación del Toyota 4Runner en el tema de
su control y balance.La siguiente propuesta nos mostrara datos sobre el comportamiento
de la 4 runner de 5t generación tanto con su configuración de serie al igual que la
configuración de suspensión activa, comportamiento de los nuevos amortiguadores y la
factibilidad técnica para la instalación de los sistemas multiplexados Para generar esos
datos se resolverá formulas Calcular la fuerza de suspensión del vehículo en ambos
tipos de configuraciones, cálculos usando La ecuación para la frecuencia natural de un
sistema de suspensión en ambos tipos de configuraciones para comparar su
comportamiento ,el diseño de los componentes del sistema en solid Works y mat lab ,
análisis y cálculo de vibración y oscilación de la masa suspendida, calculo del
movimiento armonico simple y el calculo de la frecuencia natural además de una
profundización de las normativas internacionales y nacionales que rigen el diseño,
modelación y construcción de los sistemas de suspensión activa ya sea electrónica,
hidráulica o neumática, también se realizara el análisis de costo de realizar esta
sustitución tomando en cuenta la mano de obra, las horas de trabajo y el costo de
material
Los resultados de estas fórmulas se presentarán expresadas y concluidas en el capítulo 4
Capítulo II
Marco teórico referencial

2.1 Marco referencial

Según Mitsubishi Perú el sistema de suspensión es un sistema de vital a la hora de
diseñar un vehículo 4x4 y offroad., compuesto principalmente por amortiguadores,
resortes y puntales, sin dichos elementos el automóvil rebotaría por el camino, haciendo
la conducción extremadamente difícil, no solo haciendo el viaje más cómodo sino
también ayudan al control del vehículo en ciertas condiciones de conducción, estos
están diseñados para mantener las llantas en el camino y que el conductor conserve el
control del vehículo (2019, p.1, adaptado)
En la evolución de los automóviles se muestra un gran interés por parte de muchos
fabricantes de innovar en el confort, una menor vibración y mayor control en terrenos
accidentados, orientado a eso los sistemas han evolucionado para brindar cada vez
mayores prestaciones con ayuda de la electrónica y los sensores, Se han llevado a cabo
mejoras en muchos aspectos, tanto en las ruedas, asientos, tanto como el diseño de
disposiciones de la suspensión para hacerla cada vez más dinámica y eficientes.
Para cualquier tipo de suspensión ya sea convencional o activa se tiene que tomar en
cuenta 2 conceptos: el de masa suspendida y masa no suspendida ambos factores claves
a la hora de diseñar un sistema óptimo de suspensión
Cuanto mayor sea la relación de la masa suspendida sobre la masa no suspendida, el
cuerpo del vehículo y su ocupante se ve afectado en menor medida por baches, hoyos, u
otras imperfecciones de la superficie de todos modos una relación excesiva podría ir en
disminución de la capacidad de control sobre el vehículo. (Hernández, 2022, pág. 17)
Todos los elementos del automóvil, como el motor y todo su sistema de transmisión
van montados sobre un armazón rígido, es fácil deducir que necesitamos de una
estructura sólida para soportar estos órganos al cual llamamos chasis (Hernández, 2022,
p. 17)
2.1.2. Masa suspendida
La masa suspendida es la carga total de masa que le toque soportar a los elementos de
suspensión y amortiguación (pasajeros, carga, motor, transmisión y todo aquello que
este acoplado al chasis).
2.1.3Masa no suspendida
La masa no suspendida está constituida por la masa de la amortiguación, ruedas
mordazas de freno, discos de freno, aproximadamente el 50% del peso de los brazos de
suspensión, ejes de transmisión, resortes y amortiguadores. las masas no suspendidas
será la cual el amortiguador debe mantener en control y mantenerla en contacto con el
suelo. Las masas no suspendidas son las que soportan directamente las irregularidades
del camino
2.1.4. amortiguadores
Los amortiguadores mencionados anteriormente son componentes que van ajustados al
chasis y las ruedas estos son encargados de absorber las irregularidades del camino
aportando confort en el habitáculo y también controlar el vehículo para que la parte
inferior de este no rose o toque el suelo.
Según Chery Perú define la función de los amortiguadores como; absorben el impacto
de las irregularidades del camino y hacen que el vehículo se mantenga más estable en
condiciones de conducción extremas. (chery;2022, pag1)

Figura 4
Amortiguador común
 Nota. visto de corte frontal/lateral Fuente: Refaccionarias ERSO

2.1.5. Resortes helicoidales

Son elementos elásticos, juegan un papel fundamental en los sistemas de suspensión, su
objetivo principal es absorber la energía cinética y almacenarla y liberarla como energía
potencial elástica
Mitsubishi Perú los define como;
Un resorte helicoidal es un elemento flexible hecho de metal que se enrolla alrededor de
un cilindro. El enrollado de este puede ser suelto o apretado en forma de espiral,
dependiendo de la aplicación para la que se fabrique. Los resortes helicoidales de
distintos tamaños se utilizan para reducir los impactos y las tensiones en una superficie,
ya que ofrecen una mayor elasticidad. Cambian de forma cuando se les aplica una
fuerza externa, pero vuelven a su estado original cuando esta se retira. su energía se
almacena y se restablece cuando recuperan su forma normal, lo que depende de la
fuerza aplicada. Estos elementos están disponibles en una gran variedad de tamaños y
formas. Los hay desde pequeños, que se utilizan en relojes, hasta grandes, que se
emplean en
maquinaria pesada. Asimismo, es posible fabricarlos con una amplia diversidad de
materiales, como acero inoxidable, cobre, titanio y aleaciones de níquel. (Mitsubishi
peru, 2022, p. 2)
figura 5
 Nota. Muelle helicoidal suspendido, Fuente: trabajoyicantonio.blogspot.com
2.1.6. Ballestas
Las ballestas o muelles de hoja son un componente son un tipo de resorte, formados por
láminas de acero montadas una encima de otra, que se utiliza en los sistemas de
suspensión de los vehículos principalmente en camiones, camionetas y vehículos todo
terreno.
Las ballestas son componentes mecánicos usados de forma industrial en diversas tareas
y aplicaciones, su objetivo principal es permitir el vínculo elástico entre dos elementos.
Su necesidad es evidente en diferentes tipos de vehículo usados por el hombre a lo largo
de la historia (Rodríguez, Otero, p. 2, 2006, adaptado)

figura 6: Modelo 3d amortiguación de ballestas montadas

Fuente: Turbosquid.com

2.1.7.Barras de torción
Una barra de torción es un componente elástico utilizado para almacenar energía
potencial elástica cuando se le aplica un momento de torción. esta energía se libera
posteriormente cuando la barra se retuerce en sentido contrario
Belendez, et al cómo se citó en Ortiz, Avilés, et al piensa que la torsión mecánica
consiste en la aplicación de un momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza
prismática. En el ámbito de la ingeniería, la torsión mecánica consiste en la aplicación
de un momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismática
La barra de torsión se emplea en los automóviles para conectar los ejes de la suspensión.
Esta pieza de acero busca conseguir que el chasis se mueva lo menos posible cuando el
vehículo gira. La barra de torsión, de este modo, incrementa la estabilidad del automóvil
al conservar sin alteraciones su geometría (Ortiz, Avilés, Marcelo , Uribe, p. 1 2023)

figura 7: Barra de torción

Fuente: e-auto.com

2.1.8. Barra estabilizadora

Es un componente elástico, muy importante en el sistema de suspensión del vehículo.
Su función principal es minimizar la inclinación lateral de la carrocería cuando el
vehículo toma una curva o realiza maniobras bruscas
La barra estabilizadora es uno de los elementos más sometidos a torsión en cualquier
automóvil, más aún cuando se trata de un automóvil de alto rendimiento. Dependiendo
del uso que el automóvil, este influirá en la vida útil que otorgue la barra estabilizadora.
(Terán, pág. 13, 2023)
La barra estabilizadora es responsable de reducir el balanceo de la carrocería en las
curvas. Es una varilla de metal bastante flexible que conecta dos ruedas del mismo eje y
también se sujeta al chasis. Su diseño hace que cuando un lado de la carrocería se
hunde, el otro lado hace lo mismo para aumentar la estabilidad del vehículo. (Terán, P.
13, 2023)
Imagen 8: Barra estabilizadora
 Fuente: namccobrakes.com
2.1.9. Cojinetes elásticos
son componentes fabricados en elemento de caucho, muy utilizado en el sistema de
suspensión, su función es permitir la unión de componentes de la suspensión a la
carrocería y que estos no generen ruido y absorber las vibraciones.
Figura 9: cojinete

Fuente: toyotapartsdeal.com
2.1.10. Rotulas
las rotulas son componentes importantes en el sistema de suspensión también conocidas
como articulaciones son las encargadas de que las ruedas delanteras giren suave y
precisamente, manteniendo la geometría de las ruedas
Figura 10: Rotula

Fuente: repuestosle-blanc.cl

2.1.11. Mangueta de suspensión

La mangueta es un componente clave de la suspensión puesto que se encarga de
conectar la rueda al resto de sistemas de suspensión (brazos de dirección, amortiguador,
barra estabilizadora, etc.) además es una pieza encargada de permitir la dirección del
vehículo.
Figura 11: mangueta
 Fuente: Recambioscoche.es
2.1.12. Brazos de suspensión
En este sistema de suspensión, la unión entre el chasis y las ruedas se realiza a través de
dos elementos estructurales conocidos como brazos o trapecios de suspensión. Con el
fin de controlar el movimiento relativo entre las ruedas y el chasis, se instala un muelle
amortiguador que, comúnmente, suele disponerse en sentido “Push rod”, es decir,
cuando el neumático está sometido a una fuerza vertical, el amortiguador recibe un
trabajo de compresión. (Sota, Iriarte, pág. 15,2023).
Por último, debemos mencionar que, dado que este mecanismo permite el acople de un
sistema de dirección, puede emplearse tanto para el eje delantero como trasero del
vehículo (Sota, Iriarte, pág. 15,2023).
Figura 12. brazo de suspensión o trapecio

Fuente: Monroe.com
2.1.13 Topes de suspensión
Su objetivo es servir de tope para el conjunto de suspensión y evitar los desgastes
excesivos y contactos violentos entre las partes metálicas. Tienen formar de saco o
casquillo. Para su mantenimiento es necesario lubricarlas cada cierto tiempo, a fin de
alargar su vida útil. (Morales, Pozo, Álvarez ,2022, pág. 11)
2.1.14 Tipo de suspensión
La 4 runner según racespecs cuenta con una suspensión delantera tipo Coil spring
independent double-wishbone suspension with stabilizer bar que significa
Suspensión independiente de doble horquilla con resorte helicoidal y barra
estabilizadora y en la parte trasera lleva una configuración tipo Coil spring 4-link rigid
type with stabilizer bar que significa Muelle helicoidal de tipo rígido de 4 brazos con
barra estabilizadora.
2.1.15 Sistema de suspensión independiente de doble horquilla con resorte
helicoidal
Figura 13: doble horquilla con resorte

Fuente: e-auto.com.mx
esta investigación se trabajará una suspensión independiente de doble horquilla, la cual
ofrece una mejor calidad de conducción y características de manejo, gracias al menor
peso no suspendido y la capacidad de cada rueda para abordar la carretera sin estar
sometida al comportamiento dinámico de la otra rueda existente sobre un mismo eje,
como sucede con las suspensiones rígidas (Peña, Torres, 2019, pág. 12)

2.1.15. datos técnicos de vehículo

Tabla 1
Batalla 278.9 cm / 109.8 pulgadas
Largo 483.1 cm / 190.2 pulgadas
Ancho 192.5 cm / 75.79 pulgadas
Alto 181.6 cm / 71.5 pulgadas
Vía delantera 160.5 cm / 63.19 pulgadas
Vía trasera 162.8 cm / 64.09 pulgadas
Altura libre al suelo 24.4 cm / 9.61 pulgadas
Approach angle (deg) :33°
Departure angle (deg) :26°
Coeficiente Cx 0.36
Peso 2121 kg / 4676 lbs
Relación Peso/Potencia 7.9 kg/hp
Frenos Delanteros Disco ventilado (338 mm / 13.31
pulgadas)
Frenos Traseros Disco ventilado
(312 mm / 12.28 pulgadas)
Neumáticos Delanteros 265/70 R17
Neumáticos Traseros 265/70 R17
Llantas delanteras 7.0”
 Llantas Traseras 7.0"
Tipo de Dirección Rack and pinion. PAS
Diámetro de giro 11.4 m / 37.4 feet
Número de vueltas del volante 2.7 vueltas
Relación de dirección 18.4
Nota. datos técnicos del sistema de suspensión, frenos, peso y dimensiones
(ultimatespecs, 2024, P.1)
2.1.16 ángulos de suspensión
Para realizar el análisis que conlleva sustituir un sistema de suspensión entra en
consideración el parámetro de los angulos del diseño suspensión y como están
configurados para poder, conocerlos es de vital importancia ya que estos nos indican
cuanto contacto tiene la masa no suspendida con respecto al suelo o carretera, estos
ángulos son:
2.1.17. Camber
Camber o mejor conocido como angulo de inclinación de la rueda, según accutune
define al camber como, el ángulo del neumático y la rueda en relación con el vehículo.
Según la dirección en la que se incline la rueda, tendrá un camber positivo o negativo.
Cuando la parte superior de los neumáticos se inclina en dirección contraria al centro
del vehículo, tendrá un camber positivo, y cuando la parte superior de los neumáticos se
inclina hacia adentro, tendrá un camber negativo. Los diferentes ángulos de camber
tienen diferentes efectos en el vehículo y en el desgaste de los neumáticos.
(acctune,2023, p.1)

2.1.18. Caster
Según el grupo Sadeco el Caster se define como el ángulo creado por la dirección de la
rueda pivotante cuando se observa desde el lado del vehículo. Un caster positivo
aumenta la estabilidad a alta velocidad, mejorando la sensibilidad de la dirección y el
retorno automático del volante después de completar un giro. Un caster negativo, que es
menos común, podría utilizarse para facilitar la dirección en vehículos que no requieren
altas velocidades o para aplicaciones muy específicas. (Grupo Sadeco,2023, p.1)
2.1.19. Toe
Otro parámetro importante dentro del diseño de la suspensión es el Toe, este parámetro
define la posición de las llantas desde una vista de pájaro o vista superior
(Vázquez ,2011, p.28)
2.1.20. Puntos de montaje
Instalación: Al instalar el nuevo amortiguador, asegúrate de que esté correctamente
alineado y que los tornillos estén bien apretados. También es importante realizar una
alineación después de la instalación para garantizar un manejo seguro.
Ubicación: Los puntos de montaje para el amortiguador delantero se encuentran en la
parte superior del chasis y la bandeja inferior vehículo.
Fortaleza: Los puntos de montaje deben ser lo suficientemente fuertes para soportar las
fuerzas generadas por la suspensión. (canal toyo parts, 2022)
Figura 14

Nota. Dispocision del conjunto de suspension del Toyota 4runner

2.1.21. limite de recorrido de los amortiguadores
Tabla 2
Diámetro mm
Longitud máx. 534 mm
Longitud mín. 275 mm
Recorrido del muelle 259 mm
Peso neto kg
Presión en los amortiguadores 8-25 bar

Nota. en esta tabla muestra la longitud mínima y la longitud máxima de recorrido que
tiene que tener nuestro amortiguador
2.1.22. Sistema de suspensión activa
Una suspensión activa almacena, disipa e introduce energía al sistema por medio de
actuadores, cuyo accionar es regulado a través de sensores y controladores, como se
ilustra en ´ la Fig. 1(b). Para ejercer la fuerza de control se pueden utilizar diferentes
clases de actuadores: electro-hidráulicos (Xinjie ´ and Chongjin, 2009), neumáticos
(Bhandari and Subrayarían, ´ 2010) y electromagnéticos (Ezeta, Mandow, garcia, 2013,
P.2)
2.1.23. Adaptación de la suspensión activa al vehículo
2.1.24. Actuadores
2.1.25. Suspensión activa tipo neumático
La suspensión neumática sustituye los muelles, ballestas o barras de torsión, por
unos pulmones de aire en cada rueda, que permiten los movimientos verticales
de las mismas, efectuando en ellos una amortiguación debida a la variación de
volumen y presión de aire del pulmón. (Narváez, Pomaquero, 2011, P.37)
 Estos modelos de suspensión generalmente se realizan de flexibilidad variable y
a ellos se adaptan dispositivos que permiten mantener la misma distancia de la
carrocería al suelo con el vehículo cargado o vacío (Narváez, Pomaquero, 2011,
P.37)
Este sistema mantiene constante el nivel de la carrocería al valor elegido por el
conductor, independientemente de la carga. Para hacerlo el sistema utiliza un
compresor que envía aire a los muelles neumáticos por medio de las
electroválvulas, hasta que se ha ajustado el nivel del vehículo. (Narváez,
Pomaquero, 2011, P.40)
El nivel de la carrocería en el eje delantero y en el eje trasero es registrado por
los sensores de nivel y es transmitido a la unidad de control. Cada muelle
neumático está comandado por una electroválvula que abre y cierra el paso de la
presión de aire. (Narváez, Pomaquero, 2011, P.40)
2.1.25. Suspensión activa de tipo magneto reológico
El sistema Magneto reológico está compuesto por amortiguadores que contienen
un fluido magneto-reológico y bobinas electromagnéticas, además de sensores
que detectan tanto el desplazamiento de la suspensión como la aceleración
transversal y longitudinal por la unidad de mando. Al aplicar una pequeña
corriente electromagnética, las partículas se orientan en una disposición similar y
convierten el líquido en una sustancia con aspecto fibroso y mucho más viscoso.
Esta particularidad permite ajustar la dureza del mecanismo en cada instante,
bien al gusto del conductor, bien a las exigencias de la carretera. (Lopez,2022,
P.45)

2.1.25. sensores
Los sensores más comunes en las suspensiones activas son:
2.1.26 Sensores de posición:
Sensores de desplazamiento lineal: Miden el movimiento relativo entre el chasis y la
rueda, lo que permite determinar la compresión y extensión del amortiguador.
Potenciómetros: Se utilizan para medir el ángulo de giro de las ruedas y la posición de
las barras estabilizadoras.
2.1.27. Sensores de velocidad:
Sensores de velocidad de la rueda: Miden la velocidad de rotación de cada rueda, lo que
permite calcular la velocidad del vehículo y detectar deslizamientos o pérdidas de
tracción.
Acelerómetros: Miden la aceleración del vehículo en las tres direcciones del espacio
(longitudinal, lateral y vertical), lo que permite detectar cambios bruscos en la velocidad
y las fuerzas que actúan sobre el vehículo.
2.1.28. Sensores de fuerza:
Células de carga: Miden las fuerzas que actúan sobre los componentes de la suspensión,
como la fuerza ejercida sobre los amortiguadores y los resortes.
2.1.29 El sensor de ángulo de giro
El sensor de ángulo de giro de volante es el encargado de monitorear la señal para la
determinación del ángulo de dirección, enviándole dicha información a la unidad de
control de la columna de dirección a través del CAN-Bus de datos. En la unidad de
control electrónica de la columna de dirección se encuentra el analizador electrónico
para estas señales, El sensor de ángulo de dirección va situado detrás del anillo retractor
con el anillo colector para el sistema airbag. Se instala en la columna de dirección, entre
el mando combinado y el volante. (https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com,
2020)

2.1.30. Sistemas de control

Para obtener un control de la posición, el peso y el reparto de fuerzas casi perfecto del
vehículo los fabricantes han diseñado diferentes tipos de sistemas de control electrónico
ya sea para el balanceo, la altura y o la rigidez de los elementos elásticos estos con la
necesidad de poder analizar rápidamente los datos que aportan los sensores y enviar una
señal correcta a cada actuador
2.1.31. Términos Generales
 Control de suspensión activo: Este es el término más amplio y general, englobando
cualquier sistema que ajuste la suspensión en tiempo real.
 Suspensión adaptativa: Similar al anterior, pero enfatiza la capacidad del sistema
para adaptarse a diferentes condiciones de conducción.
 Suspensión inteligente: Un término más marketing que técnico, pero que sugiere un
alto nivel de sofisticación y capacidad de respuesta.
2.1.32. sistemas de control electronico
2.1.33. ESC (Volkswagen)
El Sistema de Control Electrónico de Estabilidad (ESC) representa un salto en la
seguridad vehicular, integrando tecnología de punta para garantizar la estabilidad del
vehículo en diversas condiciones de conducción. A través de una unidad de control
electrónico, sensores que monitorean parámetros como el ángulo de dirección, la
velocidad de giro de cada rueda y la aceleración lateral, y actuadores que controlan los
frenos y, en ocasiones, el motor, el ESC opera de manera proactiva. Al comparar
constantemente los datos de los sensores con un modelo matemático del vehículo,
detecta cualquier desviación de la trayectoria deseada y aplica las correcciones
necesarias para mantener el control. Esta intervención, que puede incluir el frenado
selectivo de ruedas individuales o la reducción del par motor, se realiza de manera casi
instantánea, minimizando el riesgo de derrapes, subvirajes y sobrevirajes. En definitiva,
el ESC es un sistema de seguridad activa que, mediante una combinación de hardware y
software avanzados, contribuye a mejorar la estabilidad y el manejo del vehículo,
brindando mayor tranquilidad a los conductores y ocupantes. (Vw.mx .com, 2023)
2.1.34 VDC Vehicle Dynamic Control (Subaru)
el sistema de control de estabilidad electrónica (ESC) de Subaru, que es un sistema que
utiliza sensores para monitorear la trayectoria del vehículo y luego proporciona
corrección mediante la aplicación individual de frenos para estabilizar el vehículo. El
video también menciona otros sistemas de seguridad, como el sistema de frenos
antibloqueo (ABS), la asistencia de frenado (BA) y el sistema de control de tracción
(TCS). Subaru ha desarrollado un sistema de vanguardia diseñado para mejorar
significativamente la seguridad en la conducción. Este sistema, integrado en diversos
modelos de la marca, emplea una red sofisticada de sensores que monitorean en tiempo
real múltiples variables del vehículo, como la velocidad, el ángulo de giro del volante,
la aceleración lateral y la posición del vehículo respecto a la carretera. (Subaru oficial

Colombia, Control de estabilidad VDC de Subaru, 2013)

2.1.35 ADS Adaptative Damping System (Sistema de Amortiguación Adaptativa)

Las suspensiones adaptativas son sistemas de amortiguación inteligentes que pueden
modificar su coeficiente de amortiguación para adaptarse a las condiciones de la vía. Al
variar la fuerza de amortiguación, estas suspensiones logran un equilibrio dinámico
entre el confort de marcha y la estabilidad del vehículo. Este ajuste continuo permite
absorber de manera más eficiente las irregularidades del terreno, evitando fenómenos de
resonancia en la masa suspendida y mejorando la adherencia de los neumáticos. La
versatilidad de las suspensiones adaptativas las convierte en una tecnología cada vez
más popular en la industria auto motriz (Fernández, 2023, p.40)

2.1.36 CDC: Continuously Variable Damping Control (Control Continuo de

Amortiguación Variable)
objetivo primordial de mejorar la dinámica de conducción, el confort y la seguridad. Al
ajustar de manera continua la fuerza de amortiguación, el CDC se adapta a las diversas
condiciones de la carretera y las demandas del conductor.
El corazón del sistema CDC es una válvula proporcional ubicada en el amortiguador.
Esta válvula, controlada electrónicamente, regula el flujo de aceite dentro del
amortiguador, variando así la fuerza de amortiguación. A través de una red de sensores
que monitorean parámetros como la velocidad del vehículo, la aceleración, el ángulo de
dirección y el estado de la carretera, el sistema calcula en tiempo real la fuerza de
amortiguación óptima. Esta información es procesada por una unidad de control
electrónico que ajusta la válvula proporcional, adaptando la suspensión a las
condiciones cambiantes. (rentingfinders .com, 2023)
2.1.36 función de control
 Para ayudar a los sensores y actuadores cumplir su funcion la tecnología
automotriz a optado por confiar el control electrónico a los circuitos lógicos
según electrónica online los define como; Los circuitos lógicos utilizan dos
valores para una cantidad física dada (voltaje, por ejemplo) para denotar los
valores booleanos verdadero y falso o 1 y 0 respectivamente. Los circuitos
lógicos tienen entradas, además de tener salidas que pueden depender de las
entradas.

Los tipos de circuitos lógicos son:

 Circuitos Lógicos Combinacionales

 Circuitos Lógicos Secuenciales.

(https://electronicaonline.net, 2023)

CAPITULO 3
Marco metodológico

3.1 Diseño de la investigación

3.1.1 tipo de investigación

La investigación de esta propuesta de sustitución de suspensión activa a un Toyota
4runner sr5 de 5ta generación es una investigación aplicada busca resolver y ayudar a
que los usuarios de este vehículo puedan optar por una opción mas segura a la hora de
poder modificar este modelo que es muy utilizado para viajes interdepartamentales por
carreteras las cuales pueden estar en buen estado pero por la velocidad y curvas pueden
generar accidentes y ese es el problema que se quiere resolver ayudándonos a buscar
mas control a la hora de dirigir el vehículo y de mantener estable la trayectoria y el
habitáculo del vehículo(masa suspendida) según el tiempo esta investigación es de tipo
transversal pues se realizara en un plazo limitado de tiempo entre febrero y agosto del
año 2025 , según su enfoque esta investigación es de tipo mixta pues usa herramientas
de ambos enfoques para dar una respuesta al problema utilizando información de
revistas , investigaciones , encuestas y experiencias del usuario para obtener una visión
más amplia del objeto de estudio se plantea usar información de tipo cuantitativa para
avalar los resultados según simulación virtual o física y mediante el cálculo de los
elementos que conforman el sistema a sustituir según la propuesta
3.1.2 Estrategias y métodos
3.1.2.1 Diagnostico
La investigación empieza por un estudio detallado de las características, dimensiones,
ángulos de las llantas, puntos de montaje y tamaño y recorrido de los amortiguadores y
mediante eso programar simuladores para comparar el comportamiento del vehículo en
distintas condiciones de terrenos y carreteras y probar el modelo a sustituir para
comparar resultados
3.1.2.2 Documentación
Recopilación de toda la información técnica disponible desde libros, textos,
publicaciones, manuales de servicio, especificaciones, diagramas y otros documentos de
centros de educación superior, también videos que los fabricantes han creado con el
tiempo sobre sus sistemas de seguridad y balance
3.1.2.3 compatibilidad
Recopilación de toda la información posible de modelo hasta una comprobación física
amortiguadores y análisis de compatibilidad electrónica y software y sensores utilizados
en el vehiculo los cuales vienen desde su fabricación, las dimensiones físicas, el
diámetro interior y exterior de los amortiguadores también el largo de los mismos y sus
puntos de fijación pues estos tienen que coincidir con los antiguos puntos de fijación , a
la hora de modelar el nuevo sistema de amortiguación , al igual el recorrido de los
amortiguadores nuevos tienen que ser iguales que los antiguos o similares así también
la velocidad a la que esta cambia de rigidez , el voltaje de actuadores , sensores y los
conectores de actuadores tienen que ser capaz de funcionar bajo esta nueva
configuración propuesta a sustituir
3.1.3 Técnicas
Las técnicas a usar en esta investigación son; la recopilación y revisión de datos
bibliográficos, el análisis de los manuales técnicos, las ventajas, las desventajas y los
casos de estudio y casos exitosos, en el caso del diseño y modelación las patentes serán
nuestro objeto de estudio en el capítulo 5; una revisión detallada a los amortiguadores
de serie su construcción y el porqué de su uso. Entrevistas a expertos en el área de
suspensión también será una parte esencial a esta investigación, las encuestas a usuarios
del modelo 4 runner podrán informarnos más sobre el uso que le da el usuario, la
frecuencia de uso y el tipo de uso a su vez proveer información del comportamiento de
la suspensión en los distintos tipos de rutas, el siguiente paso es la simulación de la
nueva suspensión en el software adecuado. Sin olvidarnos del calculo del tiempo que

nos estime modelar, planear, simular y probar además del presupuesto

para construirlo.
3.1.3.1 Instrumentos
Google Scholar, Scopus, IEEE Xplore, ScienceDirect; todas estas son bases de datos
que nos ayudaran a recopilar toda la información necesaria para poder avanzar en la
investigación.
Google patents o las bases de datos de patentes de cada país nos ayudaran a buscar las
patentes pertinentes para desarrollar el tema
Para la simulación virtual se utilizarán mat lab y Simu link o ANSYS estos softwares
sirven para la simulación y el modelo matemático para la configuración matemática y el
modelado del comportamiento
Para el modelado del hardware se utilizaran programas de tipo CAD como ser
Solidworks ambos muy recomendas por expertos del modelado 3d y muy usado en la
industria automotriz para el diseñado de piezas

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