Reglamento
CARRERA DE INSECTOS
Descripción general
Carrera de insectos es una competencia que consiste en construir un robot insecto
(con desplazamiento articulado) que de manera autónoma sea capaz de avanzar
2 m lineales en menos tiempo que sus contrincantes.
El verdadero reto es diseñar un sistema auto contenido efectivo para superar los
obstáculos e irregularidades que se encontrarán en el camino, y que al mismo
tiempo lo haga de una forma rápida y eficiente, este sistema debe ser adaptable
a las diferentes condiciones que se podrían presentar en la competencia.
Equipo
● La competencia es abierta a todo público que tenga la capacidad de
construir su propio robot de acuerdo a las reglas que aquí se enumeran.
● Cada equipo inscrito puede contar con un máximo de 3 integrantes y un
asesor, siendo un total máximo de cuatro personas por robot.
● Los equipos pueden tener menos integrantes o en su defecto, no contar con
asesor.
● Al área de competencia solo podrán entrar un participante.
Características de los robots
1. Se deberá de construir un robot con forma de insecto, que sea capaz
de moverse con algún sistema de tracción con articulaciones, queda
prohibido el uso de cualquier tipo de llanta para el movimiento del
robot (esto incluye elementos de tipo o parecido a llantas recortadas
en forma de “patas”).
2. Cada extremidad de tracción debe contar por lo menos con 2
articulaciones.
3. El arranque del robot deberá realizarlo el competidor, por lo que está
permitido el uso de interruptores, pulsadores, switch, enchufes,
retardos, etc. En caso de usar control remoto el competidor deberá
mantener visible el control durante todo el recorrido.
4. El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser
controlado y/o calibrado remotamente en su recorrido por ninguna
clase de dispositivo, ya sea Radio Control (RC), Bluetooth, WiFi, 1
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infrarrojo o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o por
conocerse.
5. Los robots serán homologados antes de cada encuentro y deberán
cumplir con las siguientes dimensiones máximas:
6. El robot deberá contar con las dimensiones máximas en la zona de
INICIO y META, si es que cuentan con mecanismos que se extiendan
durante el trayecto de la carrera.
7. Se puede emplear cualquier tipo de microcontrolador,
microprocesador, tarjetas tipo Arduino, PICAXE, PLC’s, Basic Stamp,
ARM, etc., al igual que utilizar cualquier tipo de componentes
electrónicos (transistores, compuertas, etc.), sin embargo, no está
permitido utilizar robots comerciales.
8. No se permitirá competir a robots que sean iguales entre sí, ya sean
del mismo o de diferentes equipos. En caso de existir esta condición,
podrán ser descalificados de acuerdo al criterio de los jueces. Se
determinarán iguales a los robots que tengan características
estructurales idénticas según el criterio del juez.
9. La parte motriz deberá realizarse mediante motores de corriente
directa de cualquier tipo alimentados por baterías.
10. La duración de las baterías debe ser suficiente para desarrollar
perfectamente una ronda completa. El comité organizador no
garantiza tiempo entre carreras para cargar las baterías.
11. Durante el transcurso de la competencia podrían existir condiciones
cambiantes de luz, sonido y/o condiciones ambientales. El robot debe
ser capaz de adaptarse a este tipo de condiciones ya que no
dependen de los jueces ni del comité organizador.
Movilidad
1. Todos los prototipos deben de contar con al menos dos patas por lado.
2. Para los robots con servomotores de rotación continua, motores de DC,
Motorreductores y motor a pasos, es importante contar con un
mecanismo entre el eje del motor y el eslabón final (pata). 2
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3. En caso de contar con servomotores (Media rotación/rotación de 180°)
el prototipo podrá contar con servomotores directos en los eslabones
finales de su prototipo.
4. Si los motores están conectados directo a las patas y las articulaciones no
pueden generar movimiento completo de rotación (es decir 360°), estas
deberán generar movimiento hacia atrás y delante.
5. Se define como articulación: Unión material de dos o más piezas de
modo que por lo menos una de ellas mantenga alguna libertad de
movimiento.
6. El robot podrá contar con mecanismos como:
a. Barras articuladas.
b. Engranes.
c. Poleas.
d. Cadenas.
e. Cremalleras.
f. Piñones.
7. El robot NO podrá contar con mecanismos que no usen al menos dos
eslabones con tracción o en donde el eje del motor esté unido al último
eslabón, como:
g. Levas.
h. Semi-ruedas.
Características de la carrera
1. El robot insecto capaz de cruzar el área de META en el menor tiempo
posible se declara como el ganador de la carrera. Se le asignará una
ponderación al competidor dependiendo de la distancia y tiempo de
duración de su carrera.
2. Después de realizar todas las carreras, se determinan los equipos con más
puntos. Dependiendo del número de participantes se determinarán
cuántos robots pasan a la siguiente ronda a partir de su cantidad de
puntos.
3. Una vez cruzada totalmente el área de la META se considera que el robot
aprobó la carrera, aún si después regresa por su carril.
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4. Solo en caso de que ninguno de los cuatro robots llegue a la META en un
máximo de 2 min., los jueces decidirán cuáles robots ganarán puntos con
base a la distancia recorrida.
5. Los primeros lugares de cada grupo se enfrentarán en la fase final para
poder determinar al campeón de la Carrera de Insectos.
6. Una vez colocados los robots en la línea de INICIO y encendidos para
arrancar la carrera, los competidores no podrán tocar sus robots. En caso
de hacerlo se considera que está dimitiendo a su participación en la
ronda.
7. Si el robot llega a invadir otros carriles o limita la movilidad de sus
contrincantes, pierde en automático la carrera.
8. En cada etapa se utilizará una distribución distinta de los obstáculos, con
la máxima dificultad en las rondas finales.
9. Sí los jueces no puedan dar un fallo unánime, tendrán la opción de revisar
(por decisión propia) la evidencia videográfica oficial disponible.
Dinámica de la Competencia
1. Solo se tendrá acceso al área de reparaciones el día asignado a su
categoría. Es responsabilidad de los miembros de los equipos el estar
al tanto de las dinámicas de asignación de roles de competencia y
participación dentro del área de competencia.
2. Al llegar al área de competencia se realizará un registro para verificar
la cantidad de robots participantes en la categoría, así como para
dar acceso al área de reparaciones. Es necesario llevar el robot para
tomar evidencia fotográfica de su participación. Una vez cerrado el
registro no se permitirá la inscripción de nuevos robots.
3. Se llevará a cabo una junta de capitanes para presentar a los jueces,
así como para aclarar dudas con respecto al reglamento. Se realizará
el sorteo de la etapa de eliminatorias y se definirá la mecánica para
llevarlas a cabo.
4. La cantidad de carreras y tiempo entre ellos dependerá del número
de equipos inscritos a la competencia.
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5. Antes de empezar cada carrera, se les llamará a los operadores de
los equipos participantes para realizar una inspección del robot;
verificando que cumpla con todos los lineamientos que se
presentarán en este documento. Una vez terminada la etapa de
inspección, no podrán efectuarse ningún tipo de modificaciones en
el robot.
6. Pocos minutos antes del inicio de cada oportunidad se voceará al
capitán de cada equipo para que se presente con su robot a la pista.
En caso de no cumplir con ello, perderá la carrera.
7. Al inicio de cada prueba el capitán del equipo tendrá 30 segundos
para hacer las calibraciones correspondientes. Una vez terminado el
tiempo, deberá colocar su robot en el punto de salida para la
competencia.
8. Al inicio de cada carrera el capitán deberá colocar su robot en la
línea de INICIO, para que pueda activarlo cuando el juez de la señal.
Antes de esta indicación los robots no deberán moverse.
9. A partir de que el juez de la señal de inicio (o en caso de existir
cronómetros automáticos, el tiempo iniciará cuando el robot cruce el
área de detección), se comenzará a contar el tiempo del recorrido.
10. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de carrera,
los capitanes de equipo procederán a retirar los robots de la pista.
11. Se realizará una ronda por carrera, donde podrán obtener la siguiente
cantidad de puntos:
a. Primer lugar: 3 puntos.
b. Segundo lugar: 2 puntos.
c. Tercer lugar: 1 punto.
d. Cuarto lugar: 0 puntos.
12. Los equipos participantes son siempre responsables de la seguridad
de sus robots y son responsables de los accidentes causados por sus
miembros del equipo o sus robots.
13. La organización y los miembros del comité organizador no se hacen
responsables de los incidentes y/o accidentes causados por los
equipos participantes. 5
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Pista
1. La superficie de la pista será una tabla de conglomerado con superficie
de Formica blanca (o algún material similar) de ~1.27 m x 2.44 m x ~16
mm con 4 carriles de 30 cm de ancho y paredes de 18 cm de alto.
2. Se marcarán áreas de INICIO y META a los extremos de la pista, cada una
con 22 cm de ancho por 122 cm de largo.
3. La pista será complementada con una serie de piedritas no mayores a 4
cm x 4 cm x 4 cm, que serán acomodadas de diversas formas en cada
etapa.
Amonestaciones y violaciones
1. Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una
amonestación, con las siguientes acciones:
a. Que el robot empiece antes de que el juez lo indique.
b. Acciones antideportivas, insultos, lenguaje inapropiado, tanto a
competidores, jueces y equipo de apoyo.
c. Repetitivos reclamos hacia los jueces.
d. En caso de hacer algún tipo de trampa, engaño o fraude para
obtener beneficios directos o indirectos en la competencia.
e. Daño de la pista a propósito.
f. Que uno o varios competidores inscritos amenacen con no
participar en la competencia o perjudicar las dinámicas de la
misma, si no se cumplen con condiciones, definidas o no, en
este reglamento buscando un beneficio personal.
2. En caso de juntar dos amonestaciones, se penalizará al equipo con la
pérdida del round.
3. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier momento
de la competencia de acuerdo a lo establecido anteriormente por
alguna otra falta que a su criterio (de los jueces) sea grave y atente
contra la civilidad, ética y educación que se busca en el evento.
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Inconformidades
1. Durante las carreras, solo el capitán de cada equipo podrá dialogar con
el juez, quien decidirá qué acciones tomar y tal decisión será inapelable.
2. En caso de considerarlo necesario, el juez podrá acudir al comité
organizador de la competencia quienes darán la resolución final e
inapelable.
3. Cualquier inconformidad deberá externarse dentro del tiempo en que la
competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomará como “no
fundada” y será descartada.
4. En caso de que el participante sea descalificado, decida o no pueda
participar, el comité organizador no está obligado a otorgarle ninguna
bonificación, reintegro o beneficio adicional.
Jueces
1. La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia,
quién será la persona encargada de que las reglas y normas establecidas
por el Comité Organizador sean cumplidas.
a. Los jueces para esta competencia serán designados por el
comité organizador.
b. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez
encargado de la categoría antes de que acabe la
competencia.
c. En caso de duda en la aplicación de las normas en la
competencia, la última palabra la tiene siempre el juez.
d. Uno o más jueces deben oficiar la competencia. Ellos deberán
asegurarse de que estas reglas se cumplan y calificar o eliminar
un robot de la competencia si el robot está funcionando de una
manera insegura o no cumple con los lineamientos
establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.
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Premiación
1. La premiación se llevará a cabo dentro de la clausura del evento.
2. Los tres primeros lugares de cada categoría obtendrán premios y/o
reconocimientos por su destacada participación.
3. Los ganadores deben estar presentes para recoger sus premios
respectivos en la ceremonia de clausura, en caso contrario se
considerará que renuncian a los beneficios de haber ganado la
competencia.
¡Mucho éxito!
¡Nos vemos en la competencia!
Ante cualquier duda o aclaración contáctate al siguiente correo:
[email protected]Aceptación de las Bases: Llevar a cabo el registro del equipo y hacer el pago
correspondiente implica la aceptación y entendimiento de este reglamento en su
totalidad.
Cualquier situación no prevista en este reglamento queda a criterio de los
jueces y/o el comité organizador.
La decisión de los jueces será inapelable.
