Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Parámetros de impresión
• Soportes
o Si la inclinación del voladizo es superior a
45º, entonces la pieza necesitará soportes.

o Los soportes los pone de forma automática el

software laminador. Sólo hay que habilitar la
opción de “Generar Soportes”.

≤45º > 45º

La misma “T”
pero sin soportes

Muchas veces podemos evitar los soportes, simplemente girando la pieza…

[Link] [Link]
59
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Parámetros de impresión
Spaghetti monster
• Algunas piezas necesitan soporte y brim Brim

Soportes

Brim

[Link]
60
Profª. Alpha Pernía Espinoza
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Perímetros estándar y recomendaciones:
Para una boquilla (nozzle) de 0.4 mm de
diámetro y material PLA, estos serían los
parámetros recomendables:

• Altura de capa: 0.2 mm

• Grosor de la pared: 0.8 mm

(múltiplo de 0.4 mm)

• Grosor superior/inferior: 0.6 mm

(múltiplo de 0.2 mm)

• Relleno: 20% (a elegir según la … Y como última recomendación …

capacidad de carga de la pieza) Es preferible diseñar la pieza de tal
manera que no tengamos que usar
• Adhesión a la base: Falda (Skirt) soportes para imprimirla.
61
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

El volumen de impresión
• Representa las dimensiones de la
pieza más grande que se puede
imprimir en una impresora.
Un volumen estándar:
PRUSA MK3S
• Estos datos los ofrece el fabricante. 250 x 210 x 210 mm

[Link] 62
Imagen tomada de [Link]
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

El tiempo de impresión
• Depende del tamaño de la pieza y de los
parámetros de impresión.

• Los parámetros de impresión más

influyentes:
 resolución (altura de capa),
 densidad
 velocidad de impresión.

Estos parámetros dependerán a su vez de la

calidad de la impresora 3D.

63
Imagen tomada de [Link]
 FDM: Fused Deposition Modeling
Tecnología de fabricación

Materiales de impresión para FDM

1Kg por 18€ 1Kg por 35€ 1Kg por 25€ 1Kg por 35€ 1Kg por 55€ 1Kg por 45€ 1Kg por 60€

1Kg por 35€ 1Kg por 45€ 1Kg por 200€ 1Kg por 30€ 1Kg por 60€ 1Kg por 55€
[Link]
64
Tiendas online: [Link] [Link] [Link]
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Materiales de impresión para FDM

Materiales para soportes

solubles: PVA, HIPS
[Link]

65
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Materiales de impresión para FDM

66
[Link]
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Materiales de impresión para FDM
Como elegir el material correcto: FLEXIBLE
[Link]
[Link]
PLA TOUGH PLA PETG TPU TPE

PETG es resistente a la intemperie [Link]

[Link] [Link]

El coeficiente de fricción del Nylon es muy bajo NYLON ABS ABS se utiliza ampliamente para moldes de inyección

67
[Link] [Link]
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Materiales de impresión para FDM
[Link]

$320.61

68
[Link] [Link]
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Comportamiento de los termoplásticos al imprimir por FDM

ABS PETG PLA

Tg: Temperatura de transición vítrea (en la que el
polímero se vuelve blando y maleable)
Tf: Temperatura de conformación (en la que el
polímero está en estado de equilibrio para ser
conformado). A una temperatura mayor, estaría
demasiado líquido o podría degradarse.

[Link]
Fuente: Oswald et al. (2006), International Plastic Handbook 69
 FDM: Fused Deposition Modeling Tecnología de fabricación

Estudio de Jamison et al. sobre el comportamiento de los termoplásticos al imprimir por FDM
Fuerza de extrusión vs. Temperatura
Fallo por deformación a cizalla del filamento
• La fuerza aumenta con la velocidad

• La fuerza es disminuye con la temperatura

• La fuerza se satura (en el ejemplo a ~ 60 N)

• Si se extruye a mayor velocidad fallo por

deformación a cizalladura
Material: ABS

70
Velocidad (mm/s) Jamison Go 2017 “Rate Limits of Additive Manufacturing by Fused Filament Fabrication and Guidelines for High-Throughput System Design”
 FDM: Fused Deposition Modeling Tecnología de fabricación

Estudio CFD sobre el comportamiento de los termoplásticos al imprimir por FDM

Material ABS
¿Qué sucede a diferentes velocidades?
(Material ABS, se imprime a 250ºC)

• A 30 cm3/h, el filamento está fluidificado

en el punto de cambio de diámetro y fluye
correctamente.

• 60 cm3/h, es la velocidad más alta en la

que el filamento está fluidificado en el
punto de cambio de diámetro y fluye
correctamente.

• A 90 cm3/h, el filamento no está

fluidificado en el punto de cambio de
diámetro y por tanto es más viscoso  Se
exige más fuerza y el extrusor falla.
T~180 ºC Fallaría
Cambio de diámetro el extrusor
Jamison Go 2017 “Rate Limits of Additive Manufacturing by Fused Filament Fabrication and Guidelines for High-Throughput System Design”
71
 FDM: Fused Deposition Modeling Tecnología de fabricación

¿Por qué no hay que apagar la impresora justo cuando terminar de imprimir?  Estudio CFD

Hotend cargado con PLA

Sin ventilador

Disipador

Ventilador

Con ventilador
Barrel

Cubo calefactor Con ventilador

Sin ventilador, la temperatura generada por el cubo calefactor

alcanzaría zonas por encima del barrel y fundiría el filamento,
atascando el hotend.
72
[Link]
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Propiedades mecánicas de piezas impresas

• Las piezas impresas por FDM no

presentan las mismas
propiedades mecánicas en sus
ejes coordenados.

 Son piezas no isotrópicas

• Por lo general, la resistencia a

tracción es mucho menor en
dirección al eje Z (dirección en la
que se apilan las capas). Esta es
la dirección 0º en la figura. Zhao, Yu & Chen, Yuansong & Zhou, Yongjun. (2019). Novel mechanical models of tensile
strength and elastic property of FDM AM PLA materials: Experimental and theoretical
analyses. Materials & Design. 181. 108089. 10.1016/[Link].2019.108089.

73
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Defectos comunes y como solventarlos
Boquilla muy Boquilla muy
pegada a la base separada de la base

Temperatura muy alta en

espacio reducido. No da
tiempo de enfriarse lo ya
[Link] 74
depositado
 Tecnología de fabricación

FDM: Fused Deposition Modeling

Posprocesando piezas Pegando piezas

[Link] [Link]
[Link]
75
Profª. Alpha Pernía Espinoza
 Tecnología de fabricación

PRINCIPALES TÉCNICAS DE MANUFACTURA ADITIVA

SLA: Estereolitografía y DLP: Digital light Processing

76
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
• Se basa en resinas fotocurables
que se solidifican empleando una
fuente de luz ultravioleta:
o SLA: rayo laser (laser beam)
o DLP: proyector de luz
• Las principales ventajas de esta
tecnología respecto a la FFF son su
rapidez y alta resolución.

77
[Link] [Link]
SLA y DLP (resina)
Tecnología de fabricación

Diferencias entre SLA y DLP

[Link] 78
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
Impresora DLP de escritorio en el UR-Maker

Zortrax Inkspire [Link]

Precio: 1.950 €
La altura de capa más pequeña en
FFF de escritorio suele ser de 50um 79
 SLA y DLP (resina) Tecnología de fabricación

Impresoras industriales y de escritorio

Impresora 3D de SLA industrial Impresora 3D de SLA de escritorio

Form 3+: 3.750€

Generalmente, volumen de
impresión de las SLA de
escritorio: 145x145x185 mm
↓
Menor volumen de impresión
que las FFF de escritorio
(210x210x250mm)

[Link]
80
[Link]
 SLA y DLP (resina) Tecnología de fabricación

Impresora SLS “Form 3” Estación de lavado

Proceso de fabricación de una pieza por SLA: 3 4
1. Modelo CAD  Archivo .STL
2. Laminador + parámetros  Código G
3. Imprimir la pieza empleando la resina
adecuada. ¡OJO! Medidas de
seguridad: ¡guantes y gafas!
4. Al terminar, lavar la pieza con alcohol
isopropílico
Pieza terminada y montada Pieza “verde” (frágil) Pieza curada
5. Eliminar los soportes 5 6
6. Curar con rayos UV

[Link]

81
Estación de curado
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
Generalmente las piezas se imprimen
inclinadas y con un montón de soportes!

• Inclinadas: para que la resina pueda

desalojar la pieza sin problemas.

• Soportes:
o Al estar inclinada, necesita soportes.
Pequeñas marcas
o Además, es necesario una buena que luego se
adhesión de la pieza a la plataforma de pueden lijar
impresión… y los soportes ayudan a ello.
o Son calculados por el software laminador.

[Link]
printing-technology-overview/#sla-and-dlp 82
 SLA y DLP (resina) Tecnología de fabricación

El proceso de fotopolimerización:
• La resina fotocurable es una mezcla que incluye un
fotoiniciador: molécula que hace posible el inicio [Link]
del proceso.
Crosslinked network
• Cuando el fotoiniciador recibe un fotón con la
longitud de onda adecuada (UV), se convierte en
reactivo.
• Este fotoiniciador reactivo reacciona con las
moléculas de polímero que hay en la resina y
forma las cadenas de polímero.
Cadenas de polímeros Red reticulada
• Todas las cadenas de polímero se agrupan para
crear una red tridimensional de polímero: red Piezas
reticulada o ‘crosslinked network’. isotrópicas

• Curado posterior: para hacer más fuertes las

uniones de la red reticulada. Pero no hay que
pasarse, sino la pieza se vuelve frágil y se agrieta!

[Link]
83
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
El proceso de fotopolimerización:
y (xinicial, yinicial)
A. John Hart, Professor at MIT
• El laser tiene mayor energía en el centro. La energía x
V
va disminuyendo en la periferia

• El laser UV que cura la resina tiene una sección Amplitud del campo Intensidad [W/m2]
eléctrico [V/m]
transversal parabólica

• Para asegurar un curado entre capas y una pieza posición x

consistente, el recorrido del laser es programado de
tal forma que se solapa entre capas y entre pasadas
horizontales.

• Además, la resina al endurecerse se contrae y genera

tensiones. Los fabricantes de máquinas SLA toman Vista lateral hg
esto en consideración para sus diseños y tratan de
reducir estos efectos.

• También los fabricantes de resinas lo toman en

cuenta para configurar la química de sus mezclas.

84
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
Propiedades mecánicas [Link]
• No hay diferenciación entre el eje Z y el plano
XY en lo que respecta a las uniones químicas.

• Cada pieza impresa por SLA/DLP es una

red tridimensional continua de polímero.

• Piezas Isotrópicas

SLA FDM
Piezas isotrópicas Piezas anisotrópicas

85
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
Materiales de impresión 3D por SLA y DLP (resinas fotocurables)
[Link]
1L desde 80€ a 135€ 1L por 250€ Resinas de ingeniería
[Link]
1L por 170€ 1L por 190€ 1L por 170€

1L por 180€ 1L por 270€

1L por 170€ 1L por 190€ 1L por 190€

Otros proveedores:
Más información: [Link] [Link]
86
[Link] [Link]
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
Comparativa FDM y SLA

Impresión 3D por FDM (plásticos) Impresión 3D por SLA y DLP

• Materiales: PLA, PETG, ABS, flexible, de ing. • Materiales: comunes y de ing.
• Precio del material: PLA 1 kg por 25€ • Precio del material: Estándar 1L por >80€
• Volumen de impresión: 210x210x250 mm • Volumen de impresión: 120x70x150 mm
• Resolución XY: 15um • Resolución XY: 25 um
• Altura mínima de capa (Z): 50 um • Altura mínima de capa (Z): 25 um
• Velocidad: lenta (mov. mecánico) • Velocidad: rápida (laser o proyector)
• Nivel de instrucción usuario: Bajo-Medio • Nivel de instrucción usuario : Medio-Alto
• Seguridad: Baja-Media • Seguridad: Alta
• Piezas anisotrópicas • Piezas isotrópicas
87
[Link] [Link]
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
Posibles fallos cuando imprimimos en SLA/DLP
[Link]

88
 Tecnología de fabricación
SLA y DLP (resina)
• Actualmente están proliferando impresoras
SLA y DLP domésticas, aunque no siempre
Mejores impresoras 3D del 2023 (relación calidad/precio) según ALL3D
respetando las debidas medidas de
seguridad (numerosos casos de
quemaduras químicas).

Quemaduras químicas

89 [Link]
[Link]
 Tecnología de fabricación

PRINCIPALES TÉCNICAS DE MANUFACTURA ADITIVA

SLS: Sinterizado Selectivo por Láser

90
 Tecnología de fabricación

SLS (polvo) El depósito de

polvo se
Fabricación de piezas capa a capa a partir de un polímero en polvo y
precalienta antes
un láser CO2 que sinteriza las partículas de forma selectiva en las zonas Sinterizar: de empezar.
de la capa que se desean solidificar. calentar sin
fundir.
Cuando toda la sección de la capa está escaneada, la plataforma de
impresión baja una capa (generalmente 0.1mm).

Un sistema de recubrimiento (nº 3, en la figura) deposita una fina capa

de polvo y el proceso comienza de nuevo (el láser sinteriza la capa).

Partes de un proceso de impresión SLS

1. Láser
2. Espejo de escaneo XY
3. Dispositivo que distribuye el polvo
para la creación de una nueva capa. El resultado es un depósito
4. Pieza impresa con la pieza (o piezas)
5. Plataforma y depósito de impresión rodeadas de polvo sin
6. Depósito de polvo sobrante sinterizar.
[Link] 91
 Tecnología de fabricación

[Link]
SLS (polvo) [Link]
[Link]

92
 Tecnología de fabricación

SLS (polvo)
Características de las piezas

• Muy buenas propiedades mecánicas: Casi isotrópicas (como

en el SLA)

• Las piezas no necesitan soporte

• Geometrías muy complejas sin soportes

• La superficie de la pieza impresa por SLS es granulada y con

porosidades internas.

• Requiere de posprocesado si quieres una superficie lisa y sin

porosidad ([Link]

• Las máquinas de SLS suelen ser industriales: unos 100.000 €

• El material es bastante más costoso en comparación con

FDM o SLA. [Link]
93
 Tecnología de fabricación

SLS (polvo)
Materiales comunes

PA 12 GF

Alumide

[Link] 94
[Link]
 Tecnología de fabricación

IM: PolyJet
• Un cabezal libera gotas de resina
fotocurable

• Las deposita y cura con luz UV

• Y capa a capa fabrica la pieza 3D

• Multitud de materiales y colores

[Link]
Stratasys J750
200.000€

95
[Link]

[Link]
IM: PolyJet Tecnología de fabricación
 IM: PolyJet Tecnología de fabricación

Materiales
[Link]

[Link]
 Tecnología de fabricación

PRINCIPALES TÉCNICAS DE MANUFACTURA ADITIVA

SLM: Fusión Selectiva por Láser

DMLS: Sinterización Directa por Láser de Metal

98
 Tecnología de fabricación

SLM & DMLS

• El procedimiento es similar al de SLS: • La diferencia entre SLM y DMLS es:
partículas de polvo de metal. o SLM: funde totalmente las partículas de
metal
• Producen piezas metálicas.
o DMLS: sinteriza las partículas de metal
• Siempre necesita soporte para minimizar la (calienta sin fundir) de tal manera que se
distorsión térmica. unen las partículas a nivel molecular.

• Necesitan posprocesado.
Pieza en acero
• Las piezas son tratadas térmicamente para inoxidable
eliminar las tensiones residuales y mejorar
las propiedades mecánicas

[Link] [Link] 99
 Tecnología de fabricación

SLM & DMLS

[Link]
100
 Tecnología de fabricación

SLM & DMLS

Vídeos del proceso Parámetros críticos del
Caso de aplicación en moldeo
[Link]
proceso
por inyección de plásticos
[Link]
[Link] • Potencia del láser
• Velocidad de escaneo del láser
• Patrón de escaneo del láser
• Tamaño de las partículas y
densidad de empaquetamiento
• Temperatura de la base
• Tipo de atmosfera (inerte para
evitar oxidación)
• Manejo de los polvos
(inflamables, inhalables,
oxidables)
• … y muchas más
Una impresora de SLM puede costar desde 500k€  Es un proceso complejo
a varios millones 101
 Tecnología de fabricación

SLM: Fusión Selectiva por Láser

Avance Rayo Láser

Capa de polvo Material

Sustrato fundido
refundido Granos epitaxiales
ANTES DESPUÉS

Capas fabricadas previamente

Epitaxis: asociación de dos minerales

formando cristales estructurales uno SLM produce piezas isotrópicas.
sobre otro.
102
 Tecnología de fabricación

SLM & DMLS

Materiales

[Link]
[Link] 103
[Link]
 Tecnología de fabricación

SLM & DMLS

Materiales

[Link]
[Link] 104
[Link]
 Tecnología de fabricación

SIMULACIÓN EN LA
MANUFACTURA ADITIVA

Fuente: [Link]
105
 Tecnología de fabricación

SIMULACIÓN EN MA

• Existen diferentes softwares para

simular:
oEl proceso de fabricación de la
pieza
oEl comportamiento estructural de
la pieza

[Link]
[Link]
… y muchos más [Link]

106
 Tecnología de fabricación

SIMULACIÓN EN MA
Simulación del proceso de fabricación de la
pieza

Tensiones residuales
[Link] [Link] 107
[Link]
 Tecnología de fabricación

SIMULACIÓN EN MA
• Simulación del proceso de fabricación de la pieza

[Link]
[Link]
108
 Tecnología de fabricación

SIMULACIÓN EN MA
• Predicción de la distorsión para el rediseño de la pieza
(geometría compensada)

109
[Link]
 Tecnología de fabricación

Tecnologías de MA
Máquinas y los acabados superficiales de sus piezas
POLÍMEROS METAL

SLM

Ultimaker 3S Form 3+ Fuse 1+

~ 26.000 € HP Metal Jet
~ 4.500 € ~ 5.200 €
~ 400.000 €

[Link] [Link] [Link]

110
Tecnologías de MA Tecnología de fabricación

TIEMPOS DE FABRICACIÓN

[Link]
111
 Tecnologías de MA Tecnología de fabricación

TIEMPOS DE FABRICACIÓN
PRODUCCIÓN EN MASA: GRANJAS DE IMPRESORAS

[Link] [Link]
112
 Tecnologías de MA Tecnología de fabricación

CONSUMO DE ENERGÍA

SLA FDM SLS SLM

~ 0.1 W 1 - 10 W Depende 100 - 1000 W

de maquina

MAYOR CONSUMO DE ENERGÍA

[Link]
[Link] 113
 Tecnología de fabricación

Ventajas y desventajas de la MA
Ventajas Desventajas
• Alta flexibilidad: No son necesarios • Baja velocidad [Link]

moldes o herramientas especiales. • Una sola máquina no es adecuada para la

producción en masa… aunque… [Link]

[Link]
• Agiliza el lanzamiento al mercado de un [Link]

• Para producción en masa se subcontrata a

producto  Prototipado de piezas empresas con granjas de impresoras:
• Propiedades no isotrópicas en FDM.
• Crea piezas muy complejas, imposibles
de fabricar por otras tecnologías.

• Personalización de piezas.

• Genera piezas acabadas funcionales. General Motors fabrica un chasis de DOI:10.1016/[Link].2019.108089

asiento de coche con impresión 3D
en metal: 40% más ligero y 20%
más resistente. • Las opciones de acabado, materiales y colores es
• Los desechos son muy reducidos. [Link] relativamente menos extensa que en otros procesos
motor/general-motors-impresora-3d
de fabricación.
• Dependiendo de la tecnología, el • ‘Baja’ precisión, según la tecnología (min 20um) 
consumo de energía es bajo (FDM, SLA). Baja calidad 114
 Tecnología de fabricación

Otros métodos de Manufactura Aditiva

Multi Jet Fusion (HP) [Link] HP Multi Jet Fusion
Carbon 3D [Link]
Fiber composites [Link]

Otras tecnologías de impresión 3D de metal

• Binder jetting [Link]
• XJet technology [Link]
• Metal jet (HP) [Link] DED
• Directed Energy Deposition (DED) [Link]
• Hybrid Additive Manufacturing [Link]

MA Mecanizado

= +
115
 Tecnología de fabricación

MA y los cuatro atributos

• Todavía no adecuado para producción en masa (velocidad,
Costo Velocidad
costo y calidad).

• Es el más flexible
• Geometrías complejas
€
• Nuevos materiales
• Reducir los ciclos de diseño de un producto
• Producir de manera local

• Muy adecuado para producción bajo demanda o

personalizada.

• MA proporciona gran valor a un componente (geometrías

que no se pueden fabricar de otra manera)

• MA proporciona gran valor al acelerar el ciclo de desarrollo o Calidad Flexibilidad

el ciclo de prueba de un producto.
Fuente: Prof. John Hart MIT 2.008x
116
[Link]