UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS
Fecha: 25/11/2024
CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT SERPIENTE
Práctica #1
Johan Paul Hidalgo Garcia
S@[Link]
Javier Cholca
A@[Link]
RESUMEN: El proyecto desarrolla un robot serpiente 3. MATERIALES Y EQUIPO
casero automatizado, utilizando principios de electrónica
y diseño modular. Con un microcontrolador, Para el proyecto se ocuparon los siguientes
servomotores y juntas flexibles, el robot simula un materiales:
movimiento ondulante bioinspirado. Este sistema, 1. Componentes Eléctricos:
diseñado para ser funcional y accesible, permite explorar Motores vibradores o motores DC
conceptos básicos de automatización y robótica en pequeños.
aplicaciones prácticas. Se destacan pruebas exitosas y Interruptores simples (de
recomendaciones para mejoras estructurales y encendido/apagado).
electrónicas, como incorporar sensores y control remoto. Batería de 3.7V o 5V.
Resistencias.
PALABRAS CLAVE: Motores DC, Juntas flexibles, Cables de conexión.
Circuito simple, Movimiento ondulante
2. Componentes Mecánicos:
1. OBJETIVOS Palitos de madera.
Juntas flexibles.
Desarrollar un robot serpiente casero funcional Elementos decorativos.
utilizando sistemas electrónicos simples, sin
microcontroladores, para simular la locomoción 3. Herramientas:
ondulante característica de los reptiles. Pistola de silicona.
- Diseñar un circuito eléctrico básico que controle Tijeras.
el movimiento del robot. Pelacables.
- Implementar un modelo mecánico que
garantice flexibilidad y funcionalidad. 4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
- Optimizar el uso de motores y componentes
eléctricos para un proyecto accesible.
Para el armado de la serpiente se realizo de la
siguiente manera:
2. MARCO TEÓRICO
1. Diseño del Cuerpo:
Divide el cuerpo del robot en
La locomoción ondulante es un mecanismo segmentos conectados con juntas
biomecánico que se basa en movimientos alternos a lo flexibles para garantizar la movilidad.
largo de un cuerpo flexible. En el ámbito de la Monta los motores en puntos
electrónica y automatización, se pueden replicar estos estratégicos del cuerpo para generar
movimientos utilizando motores conectados a un circuito movimiento ondulante.
simple.
El diseño modular del robot permite distribuir el 2. Configuración Eléctrica:
sistema eléctrico a lo largo del cuerpo, generando un Conecta los motores en paralelo a la
movimiento coordinado sin necesidad de sistemas batería utilizando interruptores para
avanzados de control como microcontroladores. activar y desactivar cada motor según
El uso de motores vibradores o sistemas de sea necesario.
engranajes puede simplificar el diseño, proporcionando Ajusta la velocidad de los motores
movimiento mediante la transferencia directa de energía añadiendo resistencias si es necesario.
cinética a través de las juntas. Asegura las conexiones con cinta
aislante o soldadura para evitar
cortocircuitos.
3. Ensamblaje:
1
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Fecha: 25/11/2024
Fija los componentes electrónicos al Se sugiere mejorar el diseño de las juntas flexibles
cuerpo del robot asegurándote de que y explorar la incorporación de sensores básicos para
las partes sean ligeras pero resistentes. mejorar el control de movimiento del robot. La
Prueba el ensamblaje y ajusta las implementación de un sistema automatizado para
juntas flexibles para garantizar un alternar entre motores o incluso la adición de un
movimiento suave. temporizador podría optimizar la eficiencia del robot,
especialmente en terrenos irregulares. Además, el uso
4. Pruebas Funcionales: de materiales más livianos o avanzados, como plásticos
Enciende los motores y evalúa el flexibles o impresos en 3D, puede aumentar la
desplazamiento del robot en diferentes durabilidad y la maniobrabilidad del robot.
superficies.
Ajusta la posición de los motores o las 8. REFERENCIAS (Formato IEE, Arial 8)
juntas para mejorar el rendimiento.
En este espacio se debe colocar las referencias
bibliográficas que usted utilizó para el desarrollo del
informe.
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS Pág Web
1. Estructura mecánica: [1] S. L. Tall een. (1996, Apr). the intranet Architecture
Un diseño segmentado con Managig information in the new paradigm. [Online].
articulaciones flexibles que permite el Available: [Link]
movimiento ondulante. ra/html.
Libro
2. Sistema eléctrico funcional:
Un circuito simple, sin [2] R. BOYLESTAD y L. NASHELSKY, ELECTRONCIA: Teoría
microcontroladores, que controla el de circuitos y dispositivos electrónicos, Mexico: Pearson
movimiento del robot con interruptores. Education, 2003
3. Desempeño:
Movimiento efectivo en superficies 9. ANEXOS
planas, aunque con limitaciones en
terrenos irregulares.
En este sitio se debe colocar en páginas completas
(no doble columna) refiriendo a esquemas-diagramas e
imágenes que usted crea necesarias, con su respectivo
6. CONCLUSIONES título.
El proyecto muestra que es posible crear un
robot automatizado sin necesidad de
microcontroladores avanzados, utilizando
motores simples y circuitos básicos, lo cual
facilita su construcción y accesibilidad para
principiantes en electrónica.
La estructura segmentada con juntas flexibles
permitió simular efectivamente el movimiento
ondulante de una serpiente, demostrando la
importancia de un diseño mecánico eficiente
para replicar locomoción bioinspirada.
Aunque el robot cumplió su función en
superficies planas, se identificaron áreas de
mejora, como la tracción y la automatización de
movimientos, lo que abre oportunidades para
futuras versiones más avanzadas.
7. RECOMENDACIONES
