Academia resis

Academia
Estado tensional
Se parte de un prisma metálico en equilibrio sometido a la acción de cargas (fuerzas). Se consideran
las tensiones normales y tangenciales sobre las caras del paralelepípedo elemental.

-
izy)
[xy Sc0(z 0)

8
Xy = =

=X
Tyz matriz simir
se Xz =
paed (y =
0

[xzh
M
Jyz yz =
pizara (x 0 =

[xza
Wy
L

F
&

Exy
Ey Y
Distintos puntos del sólido tienen estados
2
dimensionales distintos.
tado- -

dimensional
distinto
X

Matriz de tensiones T
Se obtiene a partir del estado tensional. Siempre es una matriz simétrica. Dicha matriz depende del
punto considerado.
Las unidades de T son de tensión ( o presión), es decir, fuerza por unidad de
eX
Txy [Xz
superficie.
T
=Exy Oy Tyz
/ m2 =
Pa 16pa = 103 Mpa = 10 kpa =
109 Pa
[Xz Tyz Oz

En algún caso se pueden utilizar unidades que no son del SI.

=
EN
tensión
PION
5)j = -
: tensión normal (1) Tij targencial
=
105 Pa = OM S O perpendicular cortante
↑ O

j = X ,
y , z

1 kp = ION

1 cm2 = 10 - "m2

Convenio de signos: es un convenio DISTINTO al de Física I.

• Tensión normal: • Tensión tangencial:

20 70

>0 : tracción E > 7 : las flechas se acecan

2 T
748 FO
10 :
compresión 7 [ <O : las flechas se alejal

Ejemplo: Hallar la matriz T correspondiente al siguiente estado tensional expresado en MPa.

-

Z
40

:
28
&
~ T = MPa
[xz -15 20

no
v 13 20

15
M
[ 30 7
=
Il
se acercan se alejan i compresión !
Y Oy
20
11

X
X
 Vector unitario normal, U - M

normalizado perpendicular
(su módulo es 1) u ortogonal

Dado un plano que corta a un sólido, el vector unitario normal asociado a dicho plano se define por
medio de los cosenos directores.
Traslado el vector al origen de coordenadas.

... Z
j
-
(y
7
j L

B
:

:
alpha
beta

...... X
Y U:
gamma
X

El vector columna j se construye a partir de los cosenos de

los 3 ángulos.
& ,, son los ángulos qu Cos &
El vector es
adimensional. No
a

forma
i j B
cortesianos
cose
I
con los ejes X .
Y ,
z .
I

* :
ángulo formado por u y X cos 2 depende del punto
pero sí del plano.
&

ángulo i
B : formado por e
y ángulos cosenos directores

8 :
ángulo formado por
i
y z

Propiedad fundamental de los cosenos directores

cos2 + cos + cos28 = 1

2
x2 +
b2 +
y =
1

Vector tensión, j

Representa la tensión equivalente en un punto de un sólido cortado según un determinado plano. -

Tr
.... producto matricial
(3x1)
El vector E depende de punto y plano.
-

On

↑ j =,T i
L
.

Sus unidades son las mismas que las de T.

,

depende del plano

depende del

punto En general, los vectores j y NO son colineales.

El caso particular en que sí lo son da lugar a las
direcciones o ejes principales.

Componentes intrínsecas de J

producto escalar

On =
.
j Son independientes del sistema de referencia.
T = 1812- On
 (Tyz)
1200

(1,0,0)

Hallo la matriz de tensiones T correspondiente al estado tensional.

g
2X
Exy [Xz 100 g

T Tyz
=
O 500 MPA
Oy 1200
= -

Sim Oz 0 -

1200 -
100
M
-

se alejar compresión I

Escribo el vector unitario normal en forma de vector columna (matriz 3x1)

N M
= O

O
Módulo 1 perpendicular
(normalizado) ortogonal

Hallo el vector tensión por medio de: E

-

o
=
Ti
100 0 O I 100 producto matricial

= =
0500 -
1200 O I
g MPC

0 -1200 -
100 g g

181 =
1002 + 02 + 02 =
100 MPG

Componentes intrínsecas:

• Normal: On = J j
N
.

producto escalar
un g

O
jitom
• Tangencial: T =
1512 -

Onz =
1002 -

1002 =
0 Los planos en los que la componente intrínseca
tangencial T vale 0 se llaman direcciones
principales.
 (1,1,0)

El estado tensional (punto del sólido) NO CAMBIA, pero sí el plano por el que se secciona.
La matriz T depende del PUNTO. El vector j depende del PLANO. Por tanto NO DEBO volver a
calcular la matriz T. Sí debo hallar el vector unitario normal al nuevo plano.
A

X = 1

Este vector No es unitario

, no tiene módulo 1 .

Debo normalizar el vector:

I ↓ I A
/E
0 , 7071

v
!
= =
= I
I 0 , 7071
1V1 12 + 12 + 02 2 1/2
g
-

1/2

lo más cómodo es dejar el ecalar

delante del vector

I 100 O g A 100 70 , 71
I
I =
O 500 -

1200
I

I I
500
I
333 55,
MPa
2

-1200-100
2
M 0 g -

1200 -

848 , 53
:
-
-------
I
181 = 1002 +
5002 +
1-120012 = 921 ,
95 MPa
2

2
1

• Normal: 2n = 5. . =
= (100 +
500 +
0) = 300 MPa

1/2

• Tangencial: 5 =
181- On =
921 952-3002 ,
= 871 ,
78 MPA

Plano cuya normal forma 45 con el eje x, 60 con el eje y y tiene módulo unidad.

No debo hallar la nueva matriz T pero sí el nuevo vector J

Hallo el vector j a partir de sus cósenos directores.

cos COS 45 2/2
Z
M

j = cos 60 1/2
cos
I =

B cos j cos j ángulos cosenos

/ Y
cos &

Hallo j por la propiedad fundamental de los cosenos directores: = cos -

B
cos2 cos2 cos25 1 + + =
cos j

B2 22 1
x2 + + =

(42)2 (/2)2 02 + + =
1 =
0 = /1 U =
n
=
%2 8 =
arcos = 600

COS45 2/2 2
=1
= cosgo
=
1/2 /21
Cos 60 1/2 A

Si el vector j se ha construido a partir de cósenos directores, no hace falta normalizarlo.

 108 O O 2 100 2 s0
= =
T. = 1 0 500 -

1200
-

1 =
1/2 -

700
=

=
350 MPa

i 0
------
-1200-100 A -

1300 -

650

181 =
1502)
2 + 1 35012
-

+ 1- 650)2 = 741 , 62 MPa

502 2
A
on = = . = - -

350 A =
-

450 MPA
2
-

650 A

T =
1512 -

On
2 =
741 622 ,
+
1-45012 = 589 49MPa,

kgf kp =

100
ION
-
1000 100 200 Txy = =
100 = 107 M/m2 = 107 Pa =
10MPa
KP 10-"m2
T =
100 800 300 cm2

200 300400 IMPa =

10 YP/cm2

Ejes o direcciones principales:

Son aquellas en los que los vectores 2 y j son colineales.
Caso general: Caso particular de ejes principales:

--
...

↑ T. .
= = e
> j

F = T J .

j es a su plano y no existe tensión tangencial o cortante, Tc.

Siempre existen 3 direcciones principales, J Ez Es, perpendiculares entre sí. Se obtienen calculando , ,

los autovectores de T. Las direcciones principales deben estar normalizadas.

Tensiones principales:
Son las constantes de proporcionalidad entre j y en las 3 direcciones principales.
F =
0 .

Se obtienen calculando los autovalores de la matriz T, o bien resolviendo la ecuación característica:

det (T -
2 .
[) = 0

Las tensiones principales se denotan por Tr Ja 03 y SIEMPRE deben estar ordenadas de mayor a ,
,

menor.
Por ser T una matriz simétrica, sus autovalores SIEMPRE son números reales. A cada tensión principal
le corresponde una dirección principal.
On UT

02 1 2

531 u3
KP
Ejemplo: Dado el estado tensional en un punto, expresado en
-
cm2
1 MPa =
10
kP
cm2

↑
Z

a 400 a) Hallar las tensiones y direcciones principales de dicho estado tensional.

300
7
800 b) Hallar el vector tensión, en su módulo y sus componentes intrínsecas
200

correspondientes a un plano que contiene al eje X y forma 30º con el eje Y:

a

100
S
<
Y
T

1000

LX
a) Defino la matriz T en Maple:
1000 1 00 200

KP
T : =
100 800 300 cm2

200300 400

eigenvectors (T) , Siempre debo comproba si el resultado que me ha dado Maple ,

es con los

& 1029 88 977 60 252 8447 autovectores Si estái hacelo

, , , , , autovalores normalizados
.
1
no lo ,
hay que

"o

I
7 5199 1920 1143 Maple normalize (ve

Y
0 O o con Euclidean a
-

, , , , mano
.

&
0 ,
2470
,
1 , 7973 -0 5686 ,
autovectores

I l I

Debo ordenar tensiones, normalizar direcciones y no perder el emparejamiento en el proceso.

0 , 1920

21 =
977 , 60 Pim Un = 1, 7973

VI I 0 , 1920 0 , 09295
=
= 2 066 1 , 7973
I
O St01
Ivil
,
,

l 0 , 4841
-

ó normalize (vi Euclideas ,

Puede ocurrir que algunos de los autovectores salgan cambiados de signo, lo cual es correcto. Los
autovalores no pueden estar cambiados de signo.
0 , 1143 -
7 , 5199

22 =
252 ,
28 4P cm2 v = -

0 , 5626 03 =
-1029 ,
884P/cm2 13 = 0 , 2470

I 1
-

1143 0 0989 0 9907

=
0 , ,

= 11500
,

5686 0 4919 03254

=

=
0 0
-
-

. .
.

I 0 , 8650
. -
0 ,
1318

b) El plano del apartado b no tiene porqué corresponder con una de las direcciones principales
halladas en a).
Z
Ö = T .
j -

Normal on = . = 240 , 19 kP cm2

2 = 900 X =
0 O -

Tangencial T =
1012 .
On2 =
125 , 374P/cm2
3 = 1200 B =
-

12 = -

1/2 M
300

8 =
3008 =
5/2 53/2 ....
Y

-
1000 100 200 O -
100 + 20053 123 ,
205
Kp
5 =
1/2 100 800 300 I = 1/2 -

800 + 30053
=

=
140 , 19 cm2 181 =
270 ,
94kP cm2

200 300 400 5 -

300 + 40053 196 ,
41

c) Sigo los 7 pasos del método:

1. horizontal
Dibujo eje cie vertical
T

On .
un
y un

. Marco
2 las tensiones principales halladas en al

sobre el eje horizontal utilizando una escala

adewada : 1cm =
200 KP/cm2

21 = 977 ,
60kPim2 =
1000 KP/cm2 ( 5cm

3
. Dibujo los círculos delimitados por las tensiones

principales.
 *
4
. Mallo ángulos * U forma unitario 1a direcciones Úl y us.
los
y que el vector normal con la y 39 principales
Los círculos de Mohr se referen siempre a lies principales
. Por tanto
, se definen los ángulos :

x
*
=
(5)

B
*
= (vv2)
r
*
= (uu3)
V vi
*
cos <
* = .
=
1/2)0 -

0 . 87
+ 0 .
484 .

8) = -

0 , 0158 < =
acos( -
0 , 0158) =
90 9a ,

v Uz //2(0
* *
cos ( = . = + 0 , 0325 -
0 . 132 .

83) =
-

0 , 098 + V =
acos( -
0 ,
098) =
95 ,
620

.
5 Levanto ** E Corte 12 H
.
en
y el punto de con es

Levanto &
*
en D el de corte con 12 es k
y punto .

. concéntrica
6 H concéntrica K .
a le pasando por y
a 13 pasando por

. El
7 punto de corte de ambas concéntricas es la solución pedida M
.

Ejemplo: Dada la matriz de tensiones en un punto:

-
18 8 O
up
T = S 2 O (m2

O 0 -

a) Dibujar el estado tensional (caras vistas y ocultas).

b) Calcular tensiones y direcciones principales.

tensiones principales : autovalores de T ordenados de mayor a menor .
On (22)E3

Direcciones principales : autovectores de T normalizados (con módulo 1) .

Definir la matriz T en Maple Lusar coma flotante m =

G 4P/cmz ; vi =
1
5 2

carga el
package with (Linea Algebra ( Eigenvectors (T) O

2P(m2

& !
2 A g v
-

2 ; 0
-

= =

4 14 -24 l

.. i
-

,
6 .
l

o -

23 =
-

14 kPcm2 ; v =15
O

c) Hallar las componentes intrínsecas del vector tensión en un plano cuya normal forma ángulos
iguales con los ejes x, y, z.

Plano trisector : su normal forma ángulos iguales en los 3 fies Coordenados X,

y ,
.
Z

Aplico la propiedad fundamentas de los cosenos directores

los22 +
1032 3 1058 + =
1 (3003 = 1 1
cos22 =
3 12 =
54 7360 ,
 A

construyó el vector unitario normal por cosenos directores i =

I 5
I
A
B
.

1
1

A
5

10 8 O ! -

2 -
1, 1547

F =
Ti =
15 S 2 O A =
B 10 -
5 ,
7735
Kp
(m2

O g -

2 A
-

2 -
1 , 1546
-

componentes cartesianas

de

15) =
1 -
1 , 1547) + 15 773572
,
+ 1 -
1
,
154772 =
6kp/Cm2
l
-
2

Normal (on = = " .

' 10 I &
1
3) -

2 + 10
-

2 =
2kp(m2
-
2
l

Tangencial <T = 1512 -

Und = 5 ,
6569kp im2

d) Repetir c) de forma gráfica.

* 1
v
*
cos < = .

vi =
#5
.

3 14 =
39 230 ,

1ms
* *
cos( =
v .

v =
-
> 8 = 104 , 960

Los puntos solución M ,

SIEMPRE deben estar en la zona intermedia de los tres círculos incluido ,
el

borde (zona sombreada) .

No puede haber puntos solución en el exterior o el interior .

Cambio de sistema de referencia :
Z
u3
*
#y son el mismo vector pero están expresados en
- U2 coordenadas de distintos sistemas.
Y Definimos la matriz de paso:
R es una matriz ortogonal, es
un
X

vi
R =
decir, que su inversa coincide
Ejes cartesianos Eies principales con su traspuesta. R" RT =

Cambio de base para vectores: Cambio de base para matrices:

v) T *. R
W
*
v = R . (v
*
= R" v =
RT - T= R .

,
Siendo T *_ : matriz diagon se

Las componentes intrínsecas En y [ no dependen del sistema de referencia.

Ejemplo: (continuación)
e) Determinar la tensión cortante máxima así como en el plano que se produce expresado en
coordenadas cartesianas x, y, z,
2. -
23 6 -
( -

14)
[máx = radio de (2 =
=
10KP/cm2
2 2

Para hallar el plano correspondiente a la cortante máxima, parto del punto solución A=M y deshago
los pasos 7, 6, 5, 4. Determina los ángulos
y f formados por las respectivas semirrectas
N
> * *
.

ar
Trazo las semirrectas HE KD
A= M y .

concéntrica a (1 pasando
por M hasta
que corta
a Por la definición de arco capaz, los ángulos de X y *
j
H
.
C2
miden 45º.
en

concéntrica a 3

pasando por
M hasta
k.
Hallo B aplicando la propiedad fundamental de los
que corta a (2 en
cosenos directores:
Construyo el vector unitario normal al 10322
*
+
cos2B
*
+
cos28
*
= 1
cos2B
*
=
0

plano: 103245 +
cos2B
*
+ 103245 =
1
cos B
* =
0

COS X
*
COS 45 /E 1/2 +
cos2B
*
+
1/2 1
*
acos0 900
B
= = =

* *
cos90
I
O
cosB
= = =

&

COS
*
cos 45 /E
A
expresado en

coardenadas =
"I O
principales
l

Efectúo el cambio de base sobre el vector unitario normal:

V = R .
*

"Irs-25 1/5

Yo
↓ A
-
-

= = Y e 315 =
/No 3

a O 0/55 O

e
O A l
-

i Ul

-
&

R -

~
-

O
T

Si me pidieran la ecuación implícita del plano: Ax + By + Cz + 0 = 0

-

/rox +
3 /y + 0 .
z = 01 -

x +
3y
= 0
 a) E .
n = 1 .
n ( -
J .

#) -

n =
0 1 -

J =
0

2 -d 2 O

2 -
1 -
d O =
O < (5 -

j)(2 -

b)(1 -
b) -

4(5 -
x) =
0 M = S

g O 3 -
d (5 -

d)((2 -

x)( -
1 -

d)( -

4)) =
0 02 = 3

d =
5 d = -
2 6 =
3 23 =
-

2
, ,

Para o= 5 :

-ta
O
-

2 X O

2 -

60 B
=
O = 00 = g

O 0 O j l

Para 0 =
3:

-I
2 O X
-

O
-

O
O

2
B
j
=
O =2 j = 1
: 00 E
=
Para 0 = -
2 :

&
20
2B 0

="
=

2 -

3 O B
=
O 2x -

3B =
0 x = -
1 = =
2 ;u =
0 e

O 07 j 7u = 0 O

b)Debo comprobar que los productos escalares dos a dos son nulos .

O 2

= = 0
vi .
v 5.
.

o l (0 + 0 + =
0

l O

O -
1

1
Ú .
u =
5 oc
- =
v(0 + 0 + 0) =
0

I g

2 -
I

2 .

v = 15 ↑

5 12 · =
g( -

2 + 2) =
0

0 O
C 5 1 2)
01 83
- -
-

[máx =
= = 3 5 , MPa
2 2

*
↓* = 450 r =
450
*
cos2 *
+
20523
*
+ 20S28 =
1

12 +
1523
* + 12 =

11 cos
* =
04B =
00

Cos
*
1/ 1

* =

coSBA
=

O /ro
=

Cost
* ↑
/ 1

* * +
Midiendo <* 580 ; 320
y( (x U
=
=

*
cost 58 *
cos2B coS232 11
Cos2B 0
+ + = =

>
B =
900

cos 58 0 , 5299

* =
cos 90
=
8

cos 32 0 , 848

Ecuación del placo : 0 , 52991 + 0 . 848u3 = 0

-
* = 900
+
r =
510

*
cos290 +
cos2B + coS251 =
1

+
390
B
=

Deformaciones:

P: punto antes de la deformación

Sp
P’: punto después de la deformación
El vector desplazamiento Sp se puede escribir en coordenadas cartesianas.
=
0 . +
5 + w

u,v,w son funciones de la posición:

u= u(x,y,z)
v= v(x,y,z)
w= w(x,y,z)

• Deformaciones longitudinales: se pueden calcular por diferenciales.

Ex = Ey = = Ez =
AZ
También se puede calcular por incrementos: Ex = by = EZ =

Zo
Estas deformaciones son adimensionales ( en tanto por 1 o %): representa el cambio de tamaño.
Xo,Yo,Zo: longitudes antes de la deformación.

Es0 :
alargamiento
Convenio de signos:
2) O : acortamiento

• Relación de las deformaciones longitudinales con el cambio de volúmenes:

Av
Ex +
Ey + Ez =

Vo
·
volumen inicial

• Deformaciones angulares:

I
Uxy Vyx
+ =
=

= tu También son adimensionales e

Uxz =
Uzx

Uyz = trGN y

Matriz de deformaciones D:

Ex '2xy'2Uxz Es una matriz simétrica que depende del punto. Los autovalores de
D =
" 2xy Ey
↑
2Wyz D son las deformaciones principales y deben estar ordenadas:
'2Uxz'zUyz Ez Es E2 E3

Los autovectores de D son las direcciones principales de D y deben

estar normalizadas: vi v2 , , 3

En sólidos isótopos, coinciden los autovalores de T y los de D.

• Deformación longitudinal unitaria máxima:

Se calcula por medio de: -Es Coincide con el radio del círculo de
·

2 Umáx =

Mohr externo, C2.

• Vector unitario longitudinal, j :

dicción
de defomacie

Cos X &

= cos =

B
7
Se cumple la propiedad fundamental de los cosenos directores:
cos j cos2 + cos2 + co328 =
1

Depende de la dirección. x2 +
32 + 02 = 1

Tensiones: o Deformaciones: E

T: depende del punto D: depende del punto

j : normal, depende del punto I : longitudinal, depende de la dirección
 Vector deformación, E

vector unitario . Depende de la dirección

longitudinal
= D .

jl

vector de deformaciones
matriz -

.
deformación
Depende del punto
del
Depende
punto y la dirección

Las componentes intrínsecas del vector deformación son:

• Longitudinal: En . =

• Transversal: 2 Un =
112- Ent

Problema 3.1 Ortiz Berrocal: El vector desplazamiento en un punto es: 5p ?i

nax +z -zay.
=

estando las coordenadas en m y siendo a 10-4m- ! =

a) Hallar la matriz de deformación

b) Alargamientos y direcciones principales en el punto P(12 1 1). , ,

Ex 12Uxy YUxz 8ax 1/2 ·

0 1/2
- O

a) D =
Uxy Ey '2Uyz
<
D(x ,
y ,
z
=
112 .

0 g 1/2(16az -

4ay)
↑
28xz'zUyz Ez 12 .
0 112 (16az -

nay) O

Ex =
E =
8ax
rxy =
=
= rxz 0 0
= =

Ey

Ez = = g
Vyz = + =
1az-y

b) sustituyo las coordenadas del punto P :

4 O g

D(P) = D) 12 .
11 S
=
g g 6 .

10
-
4
adimensional
* ↑4 -

X
Y Z
06 O a

Eigenvectors (D)
&

O O A

16a ,
-

Ga ,
4ab ; 9 /
-
/
O 4
A 1 O
i Normalizar ! inormalizar !
J O A g

El =
gaivi =
1
El ; E2 = 4a <
vi = 11 .

0 i 23 = 6aiu = 1r -

A g A

Problema 3.3 Ortiz Berrocal: Sobre un paralelepípedo de dimensiones a=3m, b=4m, c=5m, actúa una
solicitación que lo deforma de tal manera que sus caras siguen siendo normales entre sí. Sabiendo que
en todo punto las deformaciones longitudinales unitarias son: Ex 5 10 ; Ey 10 ; Ez 3 10 = .
-
2
= 4 .
-
2 = .
-
2

Hallar la deformación longitudinal unitaria experimentada por la diagonal.

Z
*
4 deformación longitudinal (E)
pero no transversas o angular (8).
Hay
S &
T

M
3
L
Vij = O
5

/
3
-
Y 5 10 20
D =
20410 .

18 - 2

to 103
Debo hallar la componente intrínseca longitudinal En 3

Empiezo hallando el vector unitario longitudinal correspondiente a la

diagonal indicada en la figura
. v = 152 .

5003 15 5
10-2 10
-
2

E = D . =
580 Y 0
.

4
S
=
SE 16 < 151 =
0 . 0375

003 15

15E
2
10
-

En Se Gr 16 4
=
0 , 0368
.

13 5

Si me pidieran deformación transversas

la o
angular :

↑
2 Un = 0 , 03762 -
0 . 03682 =
0 , 007717Un = 0 , 0154

Para casa: repetir el problema con la misma matriz D y las direcciones dadas por BA y DC.

e
B (0 0 5) , ,

3 03

5 BA = A -

B =

.
3

·
C

Galga extensiométrica:

Dispositivo que colocado en la dirección de j mide el valor de la deformación longitudinal

unitaria, En , en esa dirección.
Casos particulares:
• Galga colocada a lo largo del eje x mide EX

• Galga colocada a lo largo del eje y mide Ey

Los problemas de galgas suelen ser bidimensionales. En tal caso se ignora la dirección z y se trabaja
con las direcciones x e y:

co
D =
EX
'2Uxy
'28xy Ey =

En = Ex +
aby + ey)
3.5 Ortiz Berrocal: En un punto de la superficie plana de un sólido se colocan 3 galgas de acuerdo
con la figura:
Después de cargar el sólido las lecturas de las galgas son:
Y
O Ea = 0 , 003 ; Eb = 0 , 002 ; Ec = -0 , 004

%
0 , 002

Calcular la deformación angular del ángulo recto definido por

los ejes x e y. I
-
-

E a

. 0 , 003 0 =
arc +
g
34 =
36 878
,

Siendo +
g0 =
34 Al tratarse de un problema plano o bidimensional
, la matriz de

deformaciones es :

y
Se
Ex 1xy
0 , 003
D = =

La
galga a está alineada con el eje X ,
por tanto su lectura % Uxy 0 , 002

coincide con la posición Ex de la matriz D : Ea =

Ex

De forma análoga : Eb =
Ey
 Planteo la deformación longitudinal unitaria en la dirección de c .
Mallo el vector columna va por cosenos directores
.

cos Cos(90 + 0)
COS 126 87 ,
-
0, 6
=
cos
= =
cos O =

0 8
cos 36 , St ,

cos O
O

Si forma convencional
planteo por la :

Ex 128xy
-
0,6 -
0 . 6Ex 0 .4
Uxy
5 = D . =
- -

12rxy by
0.S -
0 .
38xy 0 ,
8Ey

-
0 . 6Ex 0 .4
Uxy
- 0 . 6
En =
. = ,

0 ,S
=
0 , 36Ex -

0 ,
248xy
-

0,
240xy
+
0 .
64Ey
-
0 .
38xy 0 ,
8Ey

Otra forma : en un problema bidimensional de galgas puedo usar la formula

En cos2126 87 Ex + cos 126 87 COS 36 87

Exy +
cos236 87 Ey
= .
· .
·
=
, , . ,

488xy Ec
=
0 . 36EX-0 , 0
64Ey de
+
=
lectura la
, ,
galga
0 36 0 003 0 48Uxy + 0 64 0 , 002 0 . 004
<Uxy 0 01325
-

, .
, , ,
.
= -
= ,

Ejemplo para casa: En la roseta de la figura:

Y
Se conocen las lecturas:
- -
Ea = 0 , 001 ; Eb = 0 , 002 ; Ec = 0 , 004
b -

60000
I
Hallar la matriz D en ese punto.
-
-
~
-
a
-
-

+ -- Va
X

Ex '2Uxy Quedan dos incógnitas ,

Ex y Exy ,
por lo que necesito dos elaciones
, que obtago planteando las
D =

"2Uxy Ey Il deformaciones longitudinales en a

y .
C

0 , 002 = Eb

= -3
COS 30
ja = =
A
COS 60

=
COS 150
= -
Cos 60

1/28xy
) Ex Y es
Ex
a = D .

Va =

002 " =
1
128xy 0 ,

BEX 1/2 Uxy

=
+

1
1 V3
En =
És.a =
12 B3/28xy + 0 , 002

>
i ---
Il
01001
Ex 1/28xy -
53 V3EX 1/2 (xy
12
-

l
Ec =
D .
v =

0 002
A
=

2 55/28xy + 0 , 002
12ky
-

1
-
53
· =

"O , oon

Nos vamos a Maple :

e : =
14 .
(3 Ex . + B .

(xy + 0, 002) =
0 , 001
1
e(2 : = n .

(3 Ex . -
V.
xy
+ 0 , 002 = 0 . 004

solve 4e21 ec264 ,

Ex , Exyl
Solución :
7
Ex = 0 , 002667 0 , 002667 -
0 , 001732

Uxy = -
0 ,
003464 D = -
0 ,
0017320 002 ,
Ejemplo para casa: En la roseta de la figura:
-

Se sabe: Ea = 238 10 10-6 ; Eb = 818 , 45 .

10-6 ; Ec = 818 45 .
10 - 6

·
.

, ,

Ob = 1200 ; 0c =
-
1200

-e
a
Hallar la matriz D.
-

"
X

-2 = ) i
Cos 120
Un =
=

cos (120-90)

( - =-
Cos 12 0
vi
=

Cos 150

↑
siempre hasta el

lie positivo
&

End
=
cos2Ex +
cosacosxy +
cos2 Ey
=
cos2120Ex +
Cos120 Cos 30
xy
+ cos230
Ey
=

=
nex -

5n(xy +
3nEy
=
818 ,
43 .
10-6

En,
=
cos2Ex +
coscosxy +
cos2 Ey
=
cos2120Ex + cos120 cos 150 Exy +
cos2150Ey
=

=
4(x +
54(xy +
3nky =
818 45 ,
.
10
-
6

XEa
5n(xy 3nEy
1
ex : = nex - + =
818 ,
43 .
10-6

e(2 : = 14(x +
54(xy 3nky + =
818 45 ,
.
10
-
6

solve 4e21 ec264

,
Ex , Exyl

>

conocido no ,

terminado
Leyes de Hooke:
Relaciona la tensión (causa) con la deformación (efecto) para un cuerpo isótropo en 3 dimensiones.
En ejes cartesianos arbitrarios toman la forma:
[xy
wz)

!O
Ex E 8x V
(5y +
módulo de citalladura torsión elasticidad cortante a.
.

rigidez
.

= -

, , ,

Ey = E Gy -
V .

(8x + oz) G

=
Ez E
.

5z -
V .

(ax +
wy)
módulo elástico nu
coenciente de poison
... (
(Pa

Relación entre los 3 módulos: E = 26 . (1 +

V)

Se demuestra que las direcciones principales de deformación (autovectores) coinciden (en un

cuerpo isótropo) con las direcciones principales de tensión:
Autovectores de D = autovectores de T(no coinciden los autovalores) Vij O gi y soo si Tij = = 0

Los incrementos absolutos son:

** AZ
• Dimensiones: Ex =
xo = dy =
y yo ; Ez =
zo

• Volumen:
AV
Ex 32
Ey
+ +
= Vo
Ejemplo 4.8 OB modificado: Un paralelepípedo de coeficiente de Poisson 4 , módulo elástico E y
-
j
=

dimensiones axbxc se introduce en una cavidad hecha a medida de paredes rígidas y perfectamente
lisas. Se aplica a la cara superior, de forma perpendicular, una fuerza p por unidad de superficie.
-
-

a) Tensiones principales en el paralelepípedo.

b) Variaciones de longitud de las aristas.
c) Variación de volumen.
Resuelvo el problema en 3 supuestos :

CAVIDAD : confinamiento por los 4 costados RANURA : Confinamiento por dos costados SIN CONFINAMIENTO :

.
P
matriz o molde
-
~

eceroma
(no se deformal -v

elástico
P
--L
N
P P
--L
vvv

Z C

X Y
v

S b)
corte Alzado

CAVIDAD:
CAUSA EFECTO CONSECUENCIA

al Tension Deformación

OX 10 Ex =
0
(no hay alargamiento
-

(compresion (

Wy <O EY =
O

OZ = -
P EZ(0
cacortamiento

fuezas
como las paredes son lisas , no hay fuotas de rozamiento
, que serían fuezas tangenciales
. Por tanto ,
si no hay
tangenciales ,
Tij = 0 (Vij = 0 y el problema se plantea en ejes principales
.

• Si el dato del enunciado es la F(en Newton) que se ejerce sobre el bloque la tensión se calcula
dividiendo por el área: 5z = -
F

a
a -
b
-

compresion

• Si el dato del enunciado es la presión o tensión (en Pa), NO HAY que volver a dividir por el área.

Escribo las 3 leyes de Hooke :

Ex =*

I
(wx (2y
+
est : =
E
. -
V .

TODO Sin ESPACIOS

ec2 : =
ey E
.

(ay -
V .

(ax + rel)
-
maple < solve (hec , ec2 ,
e236 <ex zy Ezb)
, , ,

1
e3 : = Ez =
E
.

(o -
V .
(ox +
5y))

1 V -
282
v

Pi viez -
-

~
·

Peri Gy acortamiento
=
= -

1 - V

compresiones

b) Ax = 0

Ay = 0

Az 1 V -
282
P
-

EZ =
(Az =
Ez .

z0 =

- ·

C
zo E 1 - v

AV
C)Ex +
Ey
+
Ez = Vo
V 282

(0
1

J
-

8.
-

Ex 97
Ey
+ +
Av = .

1 = + 0 -

.
ab

1 - v
RANURA: CAUSA EFECTO CONSECUENCIA

.
tensión Deformación

Ex = 0 * (0 : al no haber pared (ox 0) el bloque se (Ex) 0)

alarga
=

by 10 Ey = 0 : al habe pared (5y(0) ,

el bloque no se alarga (Ey = 0

Oz -
= P EZ < O

2x : = 0 ; Ey : = 0 ; wz : =
p
-

SX 2y 32
TODO Sin ESPACIOS

I
ecl Ex "E (wx- U (y ) save(e 23 exy
+
: = =
e2
. .

, , ,
-

e(2 : =
Ey
= E
.

(oy -
V .

(ax + wel) Ex = PE -

V .
(V +
1)
-

P
5y =
-
U .

P/E
1
e3 : = Ez =
E
.

(o -
V .
(ox +
5y)) Ez =
- .
(1 -

02)

b) Ax = Ex -
a c) DV =
(Ex +
Ey + Ez) abc -

Dy = O

Dz = Ez .

SIN CONFINAMIENTO:
P CAUSA EFECTO CONSECUENCIA

~
- tensión Deformación
- L

Ex = 0 EX(0

Oy = 0 Ey > 0

Oz -
=
P EZO

También hecho práctica Maple sesión 2

Hay variantes del problema en las que los bloques son de distinto tamaño y /0 de distinto material
.

Placa lisa rozamientos

: no
hay
Tij
Al no habe fuerzas tangenciales , los eles cartesianos ya son principales y por tanto [ij = 0 . Vij = 0 . Vij = G

Pl
y Pe son fuerzas por unidad de superficie. Por tanto No
hay que dividir por el área
. Si los datos hubieran sido En E2 en Newta
,
.
y
P1 =
F2
entonces : a .
b ; P2 =
a b .
E : Módulo de Young
l = V : coenciente de Poissa

5 me hiciera falta la 6 (módulo torsión) G =

2(1 V)
de : +

Planteo tabla de tensiones deformaciones cada bloque

la
y para :

BLOQUE I BLOQUE 2

-
CAUSA
Tensión Deformación Tension Deformación ~ 0 : Tracción
Tensión (2)
Ox1 =
0 Ex 1 O 8x2 =
O Ex 2 O o 0 :
compresión
* # EFECTO
Tyl O -
Ey1 =
? Wyz g Eyz =
? E 0 :
alcurgamiento
L
compresion Deformación (E)
Ozl =

Pl Ez1 g 522
=

P2 Ezz O 3 0 : acortamiento
=
-

*I 2 1
(compresión
comprime a
y 2 comprime a .

S
incógnitas
Planteo las 3
leyes de Mooke para cada bloque :

&x 1 : = 0; Wzl : = -
Pl ; 8x2 : = 0; 5zz =
-

P2
0
2 : = Ex1 = "E .

(ox -
V .

(wy1 +
2z1)
-

-
Pl
eC2 : =

:
CCG : =

como hay 6 elaciones con 8

incógnitas
, necesito 2
ligaduras adicionales
, una de fuerzas y otra de alargamientos
. Las ligaduras se

plantean siempre a partir de magnitudes absolutas F en N

alcrgamientos en m NO RELATIVAS (deformaciones en pa y deformaciones
y ,

en tanto por uno).

Ligadura de fuerzas :

Planteo el equilibrio de fuerzas en la posición final de la placa ;

En 39 Newton
el equilibrio , Fyn y Eyz son iguales y opuestas Ley de

Empiezo planteando la igualdad de módulos entre ambas fuerzas : Fyn =

Fy

Expreso las fuerzas en función de las tensiones : o

= s F =
w .
S

loyI .
a C . =
Eyz .
a .
C
>loyel .
a .

C =
Gyzl -
G .
C No siempre se puede simplificar

laye =
18yz ; quito los valores absolutos

e(7 : =
Gy1 =
Oy2
signo tabla hace falta meto No siempre las tensiones
> como las dos tienen el mismo en la , no manualmente ningún signo
.

Son iguales .

No se puede plantea la igualdad de tensiones a priori ,

hay que plantea la igualdad de fuerzas en módulo
.

Ligadura de alcugamientos :

Lo bloque es lo que el otro bloque acorta pero cambiado de

que un se alcuga se signo
.

Ay1 +
Ayz = 0

Relaciono los alugamientos absolutos con las deformaciones unitarias

.

PY
Ey =
yo)Dy =
Ey Yo .

Ey1
·

Yor
+
EY2 .

Y20
= 0 (2(8 : =
Ey1 +
Eyz = 0
r
-
2

b b

anies de la deformación

No siempre las deformaciones suman O

y
NO SE PUEDE plantear la ligadura partiendo de las deformaciones
.

Maple :

Solve (hec1 , 212 , 223 ,

ech ,
215 ,
e26 , est ,
easb h Syn Ex1
, , , Eyn ,
Ez1 , Gyz ,
Ex2 , Eya Ezzl
,

(yi =
-

2(p1 + P2) 5yz =

Gy1
v v
Ex1 = 2E)V(p1 + P2) +
2P1) 2x2 = 2E)V(Pl + P2) +
2P2)
v
Ey1 2E Pe P2) Eyz "2E Pr P2)
- -

=
=

_
Ez1 = "2E (V2(P1 +
P2) -

2 P Ez2 = '2E(V2(Pl +
P2) -

2P2)

b) Ax1 = Ex1
. c) Si me piden la variación de volumen :
a Av
Ex1 +
Ey1 + Ez1 =
Ves

DV2
Ay1 Ey1 Ex2 Eyz Ezz
.
= + + =
V20
 N

②cabies
⑪ C

a
& [

Bloque =
cuerpo placas lisas : no
hay rozamiento ni otras fuetas targenciales .

kp
El 2,8 105 2
Los ejes cortesianos
=
con ya sa principales
.

Me =
Vi = 0 ,
1

a = 20 um D = 750kp/cm2 a compresión

Conjunto de los 4 cables : copo 2

22 = 1 cm2 sección de cada cable

kp
E2 = 2 .
106 (m2

Vz ?
42 = =

21 =
22 =
2 = 1m

Opción 1 : convertir todo a 57 :

1kp =
10N

1 cm = 10-2 m

1 cm 2
10 "m2
-

O pción 2 :
trabajo directamente con :
&

Fuerzas kp
·

en

Longitudes en cm
·

P
·

presiones o tensiones : am
kp Fleza
En este No dividir el crea las unidades de
problema hay que p por ,
ya que p son :
Cm2 circa
Antes de aplicar la tensiones ningún cuopo del Sistema
carga p , no hay sobre .

Al aplicar la a del cie

carga p lo lago y :

·
El bloque 1 direcció
se
alcuga en la de z .
alcugamiento :
Ay
·

La placa superior se desplaza hacia arriba .

Los 4 (copo 2) experimentas tracción

·

cables

Los 4 tiran superior hacia

·

cables de la placa abajo

estando
.

el bloque alcugado
·
La placa al su accionada nacia abaio produce compresión en el bioque !
, , .
Se somete a compresión
 CUERPO 1 CUERPO 2
CAUSA EFECTO CAUSA EFECTO
Tension Deformación Tension Deformación

Ox1 = 0 Ex1(0 Oxz = 0 Ex20

Gy1 = -

p Ey1/0 Gyz
= 0
Ey20
z1 50 Ez1) O 0228 Ez2 O

Leyes de Hooke para el cupo 1 :

=/E
eC : = Exe Exe-Yelge En

ecz :
Eye = En (y1
-

Ve .

(2x1 + 221

es= Eze = "En Ez1- Ve .

(2yn +
2x1

Planteo tantas leyes de Mooke como pueda para el copo 2

.

!
Exc = /E2 :

8x2-V2 ·

(2yz +
2Ez
problema (faltar
irrelevantes para el datos y las ignoro
I

Eyz V2 (2x2
:

Eiz -y z +
222
- .
=

"Es
(
en Ez2 Ez-V2
:

:= =
.

Ahora tengo 4 6 Necesito 2 fuerzas otra

ecuaciones con
incógnitas
. ligaduras ,
una de y de alcurgamientos
. No se pueden plantea ligaduras

en terminos de tensiones "Plan ni deformaciones (tanto por und

Ligadura de Fuerzas :

Planteo el equilibrio de fuerzas en módulo sobre la placa superior .

Fz1 =
Fzz
hay 4 cables

5z1 .
a2 =
10z2 ·
Mez

225 : =
-

521 .
a2 =
522 .
4 22

~
nos fijamos en la tabla para este signo (compresión

Ligadura de alargamientos :
* z1 Azz Los dos
positivo la tabla (los dos
con signo garan longitud
=
por

Ez1 ·

z10 = Ez2 .
Zzo <
26 : = Ez1 = Ez2
2 2

l l

solve (hec , ec2 , es ech ,

, ec5 ,
eco 6 45z1
, ,
Ex , Eye Ez1
, ,
Waz ,
Ezzl

- T

Oz1 = -

5 kp/cm2 Ez1 = 2,5 .

10 - 4

4
Ex1 2 696 10 500 kp
-

=
,
.

Ozz = cm2

3 4
-Ey1 2 677 10 Ez2 2,5 18
- -
-
= .
= .
,
&

AVI
2) (x1 +
Ey1 + Ez1 =
VIO

-
Av = -86 ,
296 cm3
 Nmm2 =
MPa

Deformaciones y tensiones de origen térmico:

En caso de existir variaciones en la temperatura (acompañadas o uno de cargas mecánicas), se usan
las leyes de Hooke con término de dilatación térmica:
Ex = !E .
(wx .
v .

(oy + ot)) +
xDT Las V
sigue igual
.

Ey = E -

(2y . v .
(ox + wz)) +
CAT

32 = !E .
(5z .
V .
(ox +
oy)) +
aDT

térmica
°
↓ =
coeficiente de dilatación C-1

A: =
variación de temperatura C

A O : calentamiento

DT 0 : enfriamiento

Observamos que en los cuerpos isótropos los incrementos térmicos no producen deformaciones
angulares.
Unidades extendidas del SI :

Longitud en m

Fuezas en MN

Tensiones en Mpa

Defino en Maple :
P1 : = 100 Nmm2 =
100 MPA E : =
200
. 000 MPG

P2 : = 200 N/mm2 = 200 MPa u = V : = 0 , 31

0 1
6
AT 30 % 4 : 10 C
-

12
-

: = = .

a : = 0 , 3m

b : = 0 1 m ,

C : = 0
. 1 m
 Z

X Y P2
CUERPO 1 = A CUERPO 2 = B v - - v

....
------
Pl
Tensión Deformación Tensión Deformación X X X
AT
C
Ox1 = -
Pl Ex1 = ? 5x2 =
0 EX2 O X X X
< Fyz
Eye

[...
X X 1 = A
Wy1 O Ey1 = ? Oy2 O Eyz =?

8z1 = 0 Ez1 O Ozz = -

P2 Ez2 = ?

1 , 5b

Mismas leyes de Mooke que siempre pero en el blogue 2 sumale el incremento térmico
.

Con eso consigo 6 elaciones

, nos quedan 2 ligaduras adicionales .

NO SE PLANTEAN LIGADURAS EN TERMINOS CY

DE E ,
SINO DEF
y De

Ligadura de fuerzas :

Empiezo planteando el equilibrio de fuerzas en módulo sobre la placa : Solución :

Fy1 =
Fyz ; = Eg F= 5 .
S solve (e21 , el2 ,
e23 224 ,
, e25 ,
226 , 27 , ecsh ,

loy ... a =
Wyz
·

C a <loye =
loyz (eC7 : =
Wye =
Wyz
& Wy1 Ex1 , , Eye , Ez1 ,
5yz ,
EXz , Eyz Ez24) ,

Ligadura de alcugamientos :
Tyl =
-

72 2 MPa ,
Tyz = -
72 , 2 MPa

Ay1
4
10
Ayz Ex2
-

+
0 Exi 3 881 7 , 819 10
-
.
= - .

= ,
=

Eyi
4
3 09
-Eyz Eyz
-

< 228 : 1
5dy1 Ey1 2 06 10 10
-

y10 Eyz
Yo
=
-
. = , =
-
= .
= ,
.

4
1 , 5b 4 5 10
Ez1 2 , 669 10 Ez2 281
-
-
-

=
.

=
.

-
100 O G O O O

Tr O O MPG T2 O 72 2
O MPG
-
= -
72 , 2 = ,

O O g g O -

200

Tij =
O por coincidir los ejes cortesianos con los principales .

3 881
,
10 0 7
, 819 10 0
I
O
I
Di =
20 -
2, 060"O 10
-
4
D2 =
20 3
, 090 10
-
4

1
120 120 2 , 669 120 20 -
5 281
,

es una presión Z

y f

- V -v v v v

1 = A

2 = B
 CUERPO 1 = A CUERPO 2 = B

Deformación Deformación
-

Tensión Tension

ox1 = 0 Ex170 5x2 =

0 EX2 O

Oy1 G Ey1 =
0 Oy2 O Eyz = 0

8z1 = -
f Ez1(0 Ozz O Ez20

Falta la de Fuerzas
ligadura :

Fallan cosas

Estado tensional bidimensional:

Existen dos tipos:
1. Estado de tensión plana: la tensión es nula en uno de los ejes (se suele tomar z)

= 0 ;
0 T bo·
2. Estado de deformación plana: la deformación es nula en uno de los ejes (se suele tomar z)

= byO·
5X
Exy G

20 : 37 = 0 T
---

Unidades en m ,
MN ,
MPa

Ei = 77 .
103

V
u = 0
. 33
= =

a) Aplico las leyes de Hooke sin dilatación térmica

1
ex1 : = Ex =
E
.

(0x -
v .

(y +
5z))
1
ec2 : =
by =
E
(ty v (wx +
5z))
.
- .

e(3 : = Ez = E
.

(oz -
v .

(y +
2x))

Efectio solve de las 3 ecuaciones compruebo que se

y
de aprox. O

solve 14 201 , 222 ,

2133 dox , ,
wy ,
ozb)

2x = -
100 , 0032 -

100 MPA

oy =
-

60 ,
0033=
-

60MPa

Oz = 0 , 0046 = 0

Para halla las tensiones targenciales aplico Hooke

en cies cartesianos :

[xy = 0 .

Uxy
[xz = 6 .
UXz

[ 6 Uyz
yz =
.

Hallo el módulo de torsión (elasticidad ,

cortante

cizalladura
O
rigidez
E
6 =
2 .

( +
r) =
28 , 9476Pa

6 : = 28 947 .
.

103 MPa
 T
[xy = 0 .

Uxy = 28 ,
947 .
103 -
0 , 0015545 = -
44 ,
998 = -

43 MPa
-

100 45 O

[xz = 6 .
UXz = 0
· 45 -

600 MPG

[ 6 0 O O g
yz =
.

Uyz =

6) Eigenvectors (T)
4 -

30 .
7557
,
-
129 244 , ,
04 O 0 , 5449

& &
0 , 5449 -
.
0 8385 O con = 0 < vi =
0 52 = -

30 ,
7557MPa < V2 = 0 . 8385

0 , 8385 0. 5449 O A &

, I

g O A -

0 , 8385
↑ ↑ a

ya normalizado
·

53 = -129 ,
244 MPal v = 0 ,
5449

2) En un sólido isótropo ,
las direcciones principales de deformación coinciden con las direcciones principales
de tensión

0 , 0010416Y .

0 , 0015545 O

D : = 12 :

0 , 0015545 -
0 , 0003507 g

g g 0 , 0006858

Eigen vectors (D)

& 1 , 5448 .

10
- "
,
6 , 8571-10-" -
1 ,
5467 .

10-34
Salen también los mismos autovectores que en b) salvo quizás el signo y el orden
.

El =
6 8571 ,
.
10-4

4
E2 3448 10
-

= 1 ,
.

7 4
23 1 5467 10 3 15 467 10
-
-
-

=
- . .

,
,

Otra forma es aplicando hooke en ejes principales (fórmulas de E1 . E2 y E3 y sustituir numéricamente) .

& Escala : 10-" = . 5 cm

0

= A= H
12 Un E2 + 53
M =k Cl 6 , 9611 10 4
=
= -

= .

⑨
2

C2
22 -
E3
4
r2 r1 8 5059 10
-

= = .

El + 23
4
22 4, 3050 10
-

= =
- .

Ul

Er -

E3
r2 = = 11 , 1621 -
10 -4 =
1/2 Umáx
2

C3 21 + 22
4
4 10
-

(3 = =
,
2001 .

r3
*
=El se
-*
4
r 2 , 6562 10
-

= .

2
CI C2
E3

Ch
2) 2 Umáx = 11 621 .
.

10-7 (Umáx =
22 , 3242 -
10-4

Por simetría :

*
U* =
450 propiedad fundamental Cost
* *
cos28
*
1
Cost
= +
: + =
,

(
I I
COS 45 2
1
* =
cos 90 =
g
=
E g

· 1
Cos 45 E

Efectio el cambio de base :

O 0 , 5449 0 8385 A 0, 5929

-
-

1
= R . * =
E 0 0 , 8383 0 , 5449 O
=
0 , 3853

Cortesianas A O O A 0 , 7071

principales

I 121

6) i =
15 A E = T .
j 24

T
I

100 458 A -

55

5 = 1 45 -

6001 =
15 .
-

15 MPa

O O g A O

10 =
32 914 MPa ,

55 A

en = =. = 15 .
5
.

15
.

A
=
13 .

( -

70) = -

703MPa
O A

T = 151 - Ond =
23 214 MP .

9 Ea = Ex = -0 , 0010416
por estar la
galga "a "alineada con el lie .
X

Eb = cos2 .

Ex
↑
+ cos -

los Uxy +
cost = Ey = -
0 ,
0011965 Ec = -

2 , 625 .
10 - 6

datos

=(
a

COS 12 0 COS X COS 12 0

=
=

üb Cos 30 = cos Cos 150

Parcial oct-22:

El sólido está sometido a la misma compresión en

los tres ejes .

Se trava de un estado hidrostático .

Tensión Deformación

8x =
-

p Ex0

P < O
wy =
-

El

Oz = -
P Ez <0

P =
Ap = Pfinal -

Pinicial
L

despreciable

Planteo Hooke :

1
Ex = E(0x -
V .

(Wy + 5z))

1
Ex = E) -

p
-
V .
( -
p -
p))

Ex =
1
E
.

( -
p + v .

zp)

Ex = PE( -
1 + 28)dEx = PE(1 -
2V) =
Ey = Ez

3PE(1
A
vo =
Ex +
Ey + Ez =
3Ex =
-
-

2V)
P
-AP
k =
Avivo = +
[3PE -

(1 -

2V)]

E
k =

3(1 -
2V)
 al eies principales
MPa

Sale de pane e en la
diagonal ,
las
Fl 0 0
Soluciones son los autovalores
T =
O 52 O

O O 53

Resolvemos enación
la en la calculadora :

21 = 4 MPA H O G

L
E = 2 MPa O 2 O MPa

03 = 1 MPG 0 O 1
direcciones principales
- -

L
-
1
b) + =
E A

&

*.
principales :
*
Trabajo en direcciones = T

4 0 0 A Y

ja =
15 O 2 O
Y

e
=
1
E 2 MPG

O g -
1 l -
1

1 / * = EMPa I

On
* =
En = . = 15 .

'5 I
-
I
3
.

Las intrínsecas l
componentes no

dependen del Sistema de referencia

elegido (En = 1 , 667 MPC

Torsión:
Se parte de un eje de sección circular sometido a momentos tensores iguales y opuestos en sus
extremos:

-
Za

Y 7

>
X
j
MI Que
L
& El
eje x
longitudinal eje se curva al aplicar tensión

La vista de la sección es:

M
Z

19 <
Y

Magnitudes: MT : momento tensor (Nm)

Y : ángulo total girado por el eje (rad)
L : longitud del eje (m)
0 =
/ : ángulo girado por unidad de longitud (rad/m)

Io : momento polar de inercia de la sección (m ) 4

G : módulo de elasticidad cortante, rigidez, torsión o cizalladura (MPa)

T : tensión tangencial o cortante (Pa)
j : deformación angular o transversal (rad)

Relaciones:
MT = 6 .
0 .

10 Válidas para ejes circulares, huecas o macizas:

T =
6 .

0 .

r ; Imax = 6 .
0 .

R
E
MT MT R i
.
r .

6 =
V = 0 .

r Umáx O R
[máx
.
=
T = ; =
2(1 + V)
IO 20
Tensiones y deformaciones:
En problemas de torsión, NO hay tensiones normales ni deformaciones angulares.
g 60z
GOy En G 0 r
-
=
.
.

T = -

GOz g O Las tensiones principales son: 02 = 0

G 0
GOy O 83 = 6 r
- . .

-
G 2
.
O .

z 12 0 y .
.

El =
12 . 0 .

D = -

1 /2 .

0 Z .

O O Las deformaciones principales son: E2 = 0

12 .
0 .

y O O E3 =
-

12 .
0 .

Momentos polares de inercia:

Cilindro macizo: Cilindro hueco:
↑ Z a
Z

> Y
10 =
*
2
.
RY
Re

Y
Ri: radio interno Jo =
"
2 ReY- Ri4
pix
Re: radio externo

IOFIF & =- A

! Unidades : m ,
KN
,
KPa

·
doa =
dBC = 25mm <roA = rBc = 0 . 0125 m
MTA MTB
MT 7 44 MTC
dAB =
50mm rAB = 0 025, m

6 =
80GPa = 80 103 MPa
.
= 50 .
106 KPa
A B

[ 7 74 L
0 . 2 m 0. 2 m 0 , 24 m

MTA = 4kN .

MTB = 8 kN .

Mic = 2 , 2 kN ·

MTO : momento tensor en el , de

empotramiento momento desconocido

1. Hallo la reacción en el empotramiento por equilibrio extremo de momentos tensores .

·
en este paso no
hay convenio de signos
.

MTO + MTA + Mic =

MTB (
debe haber un
equilibrio

MTO = 8 -
4-2 , 2 = 1 , 8 kN -

2
. Ley diagrama de momentos tensores ;
y
-

7 t > > + 4
Debo establecer un convenio de signos
( >
en este ejemplo es más

cómodo Utiliza este convenio

3) -
4 7 -
>
 .-
3 Escribo la de tramo el método de secciones
ley momento tensor para cada por .

OA : MTOA
7
= MTo = 1 , 8 (izq)
esfrezo MiOA = -MTA +
MTB -

Mic = -
4 + 8 -
2 , 2 = 1 , 8 kN -

m (der
interno

AB : MTAB =
MTO + MTA = 1 , 8 + m = 5 8kN
,
-

m (izq)
MTAB = MiB -
Mic = 8 -
2 , 2 =
5 8 ,
kN -

m (der

BC : MTBC = MTO +
MTA-MTB = 1 . 8 +
H -
8 = -
2 , 2kN .
m (izq)

MTBC =
-
2, 2 kN -

m (del

MT(x)

esfuerzos internos

esfuerzos externos
, 8
5 . ..........

min
I
Los esfuerzos externos tienen sentido (horario o antiorarios pero No tienen
Signo

t Los esfuerzos internos tienen ( 0 -1 No tienen sentido

MTB signo +
pero
e
.

t
:

-
O A

V
- 2, 2 ------------------

B C

4
. Hallo el
ánguo unidad de longitud (0) tramo
-

por con cada :

MT

MT = 6 .
0 .

20 0 =

G .
10
·
inecia sección maciza 1 20 =* RY
para el momento de , asumo 2 .

MTOA 1, S

OOA = - = 0 , 5867 rad m

.
6 *
RoAY so .
106 .
*
0 01254
2 2 ,
.
.

MT AB 5 , 8

OAB 0 1182
RaBY
=
=
, rad m
G .
*
so .
100 .
*
0 0254
2 2
.
.

MTBC - 21 2

OBc = - -0
=

, 7171 rad m
.
6 *
RBCY so .
106 .
*
0 01254
2 2 ,
.
.

.
5 Hallo el ánguo total girado cada tramo (4) :
-

por

0 => y = 0 .

& Si la sección del eje es constante por tramos ,

basta con multiplicar
, no hace falta integrales
, en cambio ,

Si la sección varía de forma continua ( si hace falta integrar . Y =

/.. 0(x1 &x

YOA =
00A .
LoA = 0 , 5867 .
0, 2 = 0 . 1173 rad

YAB = OAB .
LAB = 0 , 1182 ·
0, 2 = 0 . 02364 rad

Y BC = OBc .
(BC =
-
0 , 7171 -
0 . 24 = -
0 . 1721 rad

3600
UTOTAL = 0 , 1173 + 0 , 02364 -

0 . 1721 =
-
0 , 03116 rad 1 .
= -1 , 7850
25
El eje tiene macizo (BD). El está
un tramo (ADB) y Otro hueco eje biempotrado .

Unidades S2 : m ,
N ,
Pa ,
N .

L 0 , 4m

·
=
B

·
A C

Re = 5/2 (m
= 0 . 025 m

MTA
>
4. 5
Ri =
2 cm = 0 . 0225 m

I I 6 = 32 .
109 Pa
D

S 0. 4 7[ 0. 4 7[ 0. 4 7

como hay dos empotramientos , existen reacciones (momentos torsores) en ambos empotramientos
.

a) Mala MTA , MTB ,

Mic
. Necesito plantear 3 elaciones .

1 MTAl = 500 + 1 Mic) <MTA = 500 -

MTC
Planteo Mi
equilibrio de momentos externos :
MAMTB =

antihorarios norario
Los torques externos no tienen signo , sino sentido

Ley del momento torsor :

convenio de signos : > + 4 Tramo AB : MTAB = MTA

Tramo BC : MTBC = MTB + MTA = M +C

7 -
>

MT

Ángulos por unidad de longitud : 0 = . IO

G

Tramo AB : Cie de sección maciza

MTAB NTA MTA

5
0 5 , 0930 MTA
-

=
10
OAB
.
= =
7 =

6
*
ReY * 32. 109 *
0 0254
6 ReY 2
.
. .
.
,
2
.

2
.

Tramo BC : cilindro nueco (0 =

*
2
.

(Re" -

Ri4) =
*
2. (0 0254 ,
-
0 , 02254) = 2 , 11014 . 10-7m4

MTBC MTA + MTB

OBc = - - =
1 , 4809 .
10
-

4)MTA +
MTB)
32 109 2, 11014 10
-
7
G JOBC
. . .

Ángulos totales girados por tramo :

4 =
0 L .

1 cada tramo

Tramo AB : YAB = OAB . 21 = 5 0930

,
.
10-5 MTA .

2 .
0 ,
4 = 4 , 0744 .
10-5 MTA

Tramo BC : Y BC = OBc L = 1 , 4809 .

10 -4 (MTA + MTB) ·
0 4 ,
=
( MTA + MT B) 5, 9238 .
10-6

Ánguio total girado por el eje :

5
Eje biempotrado (YT 0 (YAB YBC 0 (4 , 0744 10-5 MTA +
(MTA MTB) 5 9238 10 0
-

= + =
. + . -
=
,

5 , 9238 5 5
7 4 0744 10 5
MTA + 5, 9238 10 5
MTA MTB 0 19 9982 10 MTA 5 9238 10-5 NTB 0
-

10
- -

+
-
. - + -
= . . =
, , ,

3 ecuaciones :

ecl : = MTA +
MTB = M +c < MTA + M +B -
M +c =
0 MTA =
1601 , 55N -

2 (2 : = MTA = 500 + Mic (MTA -

M+ = 500 MTB = -
2703 0929 ,
N .

5
9 9982 10 MTA 5 9238 5
0 M
-

ec 3 : +
10 MTB +c 1101 5464 N
-
=
= m
. -
.
= -

, , ,

-O
b) Tramo AB : 4x = Ya + OAB .

X
< yx = 5 , 093 .
10
-
5 .

1601 , 55x = 0 , 08157x

Y(B) = 410 8) ,
= 0. 08157 .
0. 8 = 0. 06525 rad

Tramo BC : 4x = yB + OBc(X -
0. 8) = 0. 19575 -
0 . 1631 .
X

Y(x)

0 , 06525 rad
N n

YAB

V
I
·
1
!
W
YBC

c) La Sección d es maciza :

0 , 025
Re = m
MT .
r MTAB .
0 01 , 1601 55 ,
. 0 01.

&1
T = _ = =
2 , 6101 -

107 Pa =
26 ,
101 MPa
cm 20 IO AB *
0, 0254
2 .
 Unidades ext :
m ,
kN ,
KPa ,
kN -
m

De = 500 mm (Re = 250 mm = 0 , 25 m

+ =
15mm = 0 , 015m

Ri = Re -
+ = 0 , 235m

MTB = 400 kN .
m

M +C = 150 kN .

Ecuación de equilibrio externo :

MTA + Mic + MiD =

MiB >
MTA + 150 + MTD =
400

MTA + M+D = 250

Ley de momentos torsores :

< MTD
> + 1
convenio de signos :
MTA
2m 74 >
-

Gm
4m Tramo AB : MTAB = MTA

Tramo BC : MTBC = MTA-MTB

Tramo CD : MTCD = -
MTD
MT

Ángulos por unidad de

longitud (0) : MT = 0 .
0 .
10 10 =
6 .

10

*
Eje de sección maciza (Jo =
2
.
ReY

*
Eje de cilindro nueco (10 =
2
.

(ReY-Ri4)
MTA
MTAB
Tramo AB : OAB =
0 .
2
-
ReY
=
6 .
*
2.0 , 254

MTBC MTA -
MTB
Tramo BC : OBC = 0 .
*
2
·
ReY =
6 .
*
2 . 0, 254

MTCD -
MTD
Tramo CD : OCD =
0 .
2 .
(Reh -

Rib) =
.
6
*
2
.
8 ,
5645 .
10
- 4

Ángulos girados por tramo : y = 0 L

.

2 MTA
Tramo AB : YAB = OAB .
2 =
.
6
*
2 . 0 , 254

MTA -
MTB
Tramo BC : Y BC = OBC 2 . = .
2 6 .
*
2 . 0, 254
-
MTD
Tramo (D : 4cD = OCD .
6 = 6 .
.
6
*
2
.
8 ,
5645 .
10
- 4

Eie biempotrado : UT = 0

2 MTA MTA MTB

MTDg
-
-

+
YAB + 4BC + 4cB = 0 G .
T
.
2 0 , 254
+
.
2 0 . *
2 . 0, 254 6 . .
*
2
.
8 ,
5645 .
18-4
INTA 2 MTA-CMTB GMTD
< 7 =
0
0 . 254 +
0 , 254- 8
, 5645 10.
-

Resolviendo las dos ecuaciones :

MTA = 243 ,
63kN .
m
2MTA 2MTA-500 GNTD
+
= 0 >
0 0039 0 , 0039- 8 , 5645 .

10
-
7
MTA + MTD =
250 (MTD =
250 -
MTA
,

MTD = 6 , 376 kN .
m

b) Diagrama de momentos torsores : 243

+
MTAB = 243 ,
63 kN .
m MTA

c
MTBC = -
156 ,
376 kN .
m
X

- M +
MT cD = -
6 ,
376 kN .

m MTB -
156

c) T = 0 .

r .
6

[máx = G 0 . .
Re

MTA
.* 6 .
0 25
Tramo AB : TAB = 6 2 .

0 . 254-
. =
9 .
926 MPa

MTA -
MTB
Tramo BC : [BC = .
6 *
2 . 0, 254
·

6 .
8 , 25 =
-

6 , 371 MPa

-MTD
Tramo CD : TCD =
.
6
*
2
.
8 ,
5645 .
10
- 4 -

6 .

0 , 25 = -
1 , 185 MPa

Tomo la mayor de las tres tensiones en Valor absoluto ([máx = 9 , 926 Mpa en tramo AB

d) UBC = OBC .
LBC =
-
1 , 784 .
10- 3
rad =
-
0 , 10220
= 76 . 106 kPa
=
6 2(1 2(1 2 857 107 kPa
4)
= + = + 0 , 33) , .
Flexión:
Convenio de signos en flexión:
Suponemos un prisma mecánico sometido en sus extremos a momentos flectores iguales y opuestos.
MF ME
7
+ ~ o

40 ·

............ ---jja
-

--
............
-

- -.
↑
I

Gibra 540
-

neutra MI
To ~ L
MF

Flexión positiva Flexión negativa

El momento (par, torque) flector se considera positivo si la fibra inferior está sometida a tracción y la
superior a compresión.
(Viceversa -> flexión negativa)
En todo caso existe una fibra neutra que no está sometida a tracción ni compresión. Es la fibra neutra,
que contiene los centros de gravedad de las secciones del prisma.
Convenio de signos para la fuerza cortante V:
6 MF
El cortante se calcula como la derivada del momento flector: V(X) 6x =

VI + ) VI -

) a a

a
a

V V

V
V VI -
( V( +
)

11 N &

Resumen de convenios: -
I
V -V
-

Reacciones en apoyos:
Las ligaduras o apoyos restringen el movimiento de un prisma. En general, si se restringe un
desplazamiento aparece una reacción en forma de fuerza; si se restringe un giro, aparece una reacción
en forma de momento.
Los principales tipos de apoyo son:

Apoyo articulado móvil: Apoyo articulado fijo:

~ a

Ry Ry

111111 "RX
11111 I

Una reacción y dos GDL. Dos reacciones y un GDL.

Empotramiento:
~

T By

M
" mx

a Ry
-
-
M
Tres reacciones y cero GDL.
E
7

RX M

Grado de hiperestaticidad (GH):

En todo problema de flexión plana se pueden plantear E=3 ecuaciones su I en el número total de
incógnitas (reacciones en los apoyos y/o cargas desconocidas). Se tiene: GH = I - E

Si GH<0, el problema es hipostático, podría ser un mecanismo.

Si GH=0, el problema es isostático.
Si GH>0, el problema es hiperestático.
 RAY
M
RBY

Ejemplo: V
P
a) GH
A
> RAX

B
b) Reacciones
11 /

11111 I c) Ley y diagrama de esfuerzos cortantes

S

-2
7

-2
>
F línea de

recta de
acción
soporte
o

d) Ley y diagrama de momentos flectores

a) E =
3 ; 1 =
3 >
GH =
3-3 =
0 ,
la viga es isoestática

3) Aquí todavía No
hay convenio de signo .

En X : RAX =
O

En Y : RAY + RBy = P

Tomo momentos en A
. De esta forma RAX
,
RAY , aplicadas en dicho punto
A , no dan momento
.

I
MRAX = O
esta el punto de cálculo de momentos
Por aplicadas en

MRAY = O

I
MRBY = RBY L (ah)
~

fuerza
Abrazo de palanca
Estos momentos externos No tienen signo sino solo sentido
.

4
Mp = p .

z (h)

P2
R
<
RBY =

RAY = P -

RBY = P -

Pz =
P2

3) En este apartado sí
hay convenio de signos .

Solo se contabilizan fuerzas verticales

, no horizontales ni momentos si los hubiera .
VIX)

P
Origen de coordenadas : extremo izquierdo de la viga .

M
2

RAY + P
Método de tramo
secciones en cada :
>
- X

RBY
P2 (izq)
-

0 (X 2 ; Ve(x) : = RAY =
V

- P
2
VI(x) : = -
RBy + p =
-

pz + p =
0
z (derecha)

(22XL ; V2(x) : = -

RBy = -

02(derechal

6) Hay convenio de signos .

Contabilizo todo fuerzas verticales horizontales momentos si hubiera

, ,
y los

Origen de coordenadas : extremo izquierdo MF(x)

Método de secciones . PL --------

:
Punto de cálculo de momentos en la abscisa móvil X .

Fuerzas verticales nacia arriba siempre dan MF positivo

.

Fuerzas verticales hacia abajo siempre ME

dan negativo .

&
+
0 = X 2 ; MFl(x) : = RAY X
sentido
.

Estos momentos internos tienen signo pero no

L
2EX L ; MEz (x) : = RBY ·
(L -

X)

Ejemplo: [ L
2
7

1)
2 -
X
línea de acción
g .

a) GH
X)
9 X 9)(L
. -

↑
RAY G "RBY

!
I
& ↓
&. Li datos

mu - - v v v
b) Reacciones
CRAX x/z
S
E
c) Ley y diagrama de esfuerzos cortantes
-

O =A

d) Ley y diagrama d momentos flectores

11 / B
X X 11111 I
I >

S L
i

9 es una
carga distribuida ,
es decir ,
una carga por unidad de longitud. Por tanto sus unidades son /m
.

La fuerza total ciercida sobre la viga equivale al "área" de esa fuerza en el dibrio
. Fuerza ejercida por q : F= g . b N

Relación entre MF ,
v ,
q
dMF
dX
=
V(X)

dv
dx =
q
-

d2 ME
dx2
=
q
-

a) E =
3 (SIEMPRE)

I =
3 CH =
3-3 =
0 La viga es isostática .
 b) Planteo las 3 ecuaciones de equilibrio externo
. En este apartado No
hay convenio de signos
, pero si sentidos
.

En X : RAX = O

En Y : RAY + RBY =
9 L

Ecuación de equilibrio de momentos

. Lo más sencillo es toma momentos en A que RAx Ray no dan momento respecto ese
, ya y a punto ;

MRAX = O

MRAY =
G

MRBY = RBY .

L (antinorario)

.
Mq =
q .
L 2 (horario
Fuerza x brazo
* efectos Exclusivos del cálculo de momentos se sustituye el esfuerzo distribuido q por su esfuerzo equivalente q .

Laplicado en el Centro de

gravedad de dicha caga distribuida .

q L .

RBY. L =
9 .
L .

2
>
RBY =
2

-n

9 9 9 +
22
.
RAY 2) RAy
.

=
9 .
L -

RBY =
q .
) - = =
2

c) contabilizo solo fuerzas verticales (no horizontales ni momentos) .

Convenio de signos : -
Origen de coordenadas : extremo izquierdo de la viga .

Método de secciones en cada tramo

. (Esta viga tiene un solo tramol

9
-2
-

O (X(L ; vi(x) : = RAY -

q .
x =
-

qx(izq)
9
+z 9
z
-
. .

Vi(x) : = -

RBy +
q .
/L -
x) = +
q .
7 -

q -
x =
-

q -
x (derechal

Ecuación de grado 1 :

Six 9 L
vi(0)
.

= 0 : =
2

9
9/2 42
.

Six = L : ve(L) =
-

q .
L =
-

V(X)

I
a
2.
Salto en el diagrama de cortantes (fuerza puntual en ese mismo punto de la viga
.
N
L
2
RAY
t L
cargas puntuales diagrama de Cortalles HORIZONTAL por tramos
· ↓ X
-
Carga distribuida diagrama de Cortantes OBLICO
RBY

·
-

q
!2
.

9 .
vmax =
2 se da en x = 0 L
.
,

d MF
dx
= V(x)

Debo hallar el
punto donde el cortante cambia de signo de manera estricta ,
ya que en ese punto el ME alcanza un extremo

relativo
, que podría ser un máximo absoluto
.

.
9 L
Impongo que V1(X) =
0 >
2
-

9 .
x =
0(x = "2

d) Contabilizo Todo : fuerzas verticales

, horizontales y momentos si los hubiera

+
convenio de
-

signos : - -

En Guerzas verticales se comple : 4 : MF +; v

: MF-

Origen de coordenadas en el extremo izquierdo de la

viga .

Método de secciones .

Punto de cálculo de momentos en la abscisa móvie X .

y 9
+
9 L
Xz
-

(L
.

q
x)(izq)
x
0= -
.

MFl(x) RAY =
- .

L ;
-

X : = X 9 X X2 =
2
- .
.

Fuerza x brazo

(2 x)2
-
*
9
22 q
-
x
L
.

X
. L
9
-
-

(L x) (L x) 9 (L x) 97 -

92 +
qx =
MF1(x) (L x) q =
-

=
RBy
- - - =
.

2
-

:
-
=
.

2 2
. -

2
-

fuerza x trazo L -
X

(derechal
=
MF(X) q .

4 2

I
q(2 ------------⑧

:
g Si X = 0 ; MF1 (0) =
0

+
Six = L ; Mil (2) = 0
p
X
-2 L 4 4
22 - 9 -y
9
4-g
-

Six 42 ; Mil (22) 9

.

= . = =
=
.

q .
L2
Salto en el diagrama de IMFMÁx1 = S se da en X = 2

Electores <torque puntual

en ese punto de la viga

 A 10
1 1)

Ejemplo: L, Qm datos
Am L

a) GH
.

23L 2 Am
[ 14 3 >

!
&

b) Reacciones
2z(
↓ 9m q(x)
-
x) >
L-X
< &
-

G 3
q(x)
c) Ley y diagrama de esfuerzos cortantes
X .

(x) I

!
S 23X 2 X3 > - - - - - - -
-

3 i -...
M

M
q(X) d) Ley y diagrama de momentos flectores
RAY

May - - ~ ~

L
- ~ ~ ~

RAX x
B
-

[ 7
O=A 2

S 7

I X < L -
X &

a) E =
3 64 = I -
E =
0 La
viga es isostática .

I =
3

b) En este apartado no hay convenio de signos .

En X : RAX = O

En y : RAy = 12 .
L . Am

Tomo momentos en A :

&
MRAX
fuerzas A
= O (por ser aplicadas en .

MRAY

Mq :" &m · inoraia

fuerza X 3
MAshorariol (no se anula nise multiplica por distancia
. En los torgues puros solo se indica el sentido .

MA + 13 .

9m .
La
=
<
NA = -13 9m .
.
12
-
ah
n

En distribuida uniforme la del esfuerzo distribuido Para

problemas con carga no , es necesario hallar
ley g(x). ello impongo las condiciones

de contorno
=
g(x) = ax +
b ecuación de grado 1)

En A (x = 0) : g(0) =
a .
0 + b = 0 (b = 0

En B(x = () ; g(l) = a .
L + y =
qm)a = 9m
9m
q(x) : =
LX

2) contabilizo esfuerzos verticales .

Origen : extremo izquierdo

Método de secciones (esta

viga tiene un tranol
M

Convenio de signos : -
12 9my
12 -G(x)
02 x L ; Ve(x) : = RAY -
= 12 .
9m L . -
.
.

x2(izq)
base "actura
vi(x) = + (L -

x) -

9(x) +
12 .

( -
x) .

(qm -
g(x)) = ( -

x) - 9my -
x +
12 -

9m -

12 .
9m) -

x
=

=
( -
x) .

(12 9mxy +
12 .

9m) =
( -
x) .
9mz .
"L +
1 (derechal

Si x = 0 ; V1(0) =
12 .

Am .
L

Six = L j vi(L) = 0

V(x)

12
M
Vmáx = . Am L .

,
se da en x = 0

RAY
+

L X

d) Contabilizo todo (esfuerzos verticales

, horizontales momentos si los hubiera
y

Origen : extremo izquierdo

9 M

Método de secciones : v -

↑ MF +; ~ : ME -
Y Siempre independiente de por que lado miro .

Punto de cálculo de momentos : abscisa móvil X ;

02XL MA- li
(x)
; MFl(x) : = RAY .
X +

Greza
MFl(x) = 9(x): 2
(G(x)) -x)(qm 2 3( x)
· .

:
-
-

fuerza X brazo
fuerza X brazo

MF(x)

plot (MF1(x) ,
X = 0 .. L) L X

plot (ve (x1 =

0 ..

L) 1 Mimáx = 13 .
Am .
L2 , se da en x = 0

MA

Mr 1(0) =
-

13 .

9m .
L
~

-
M

< X -
2 > E 8 -
X 7
RBY
↑ < 3 > 9 .

6 3 -RCY
22 9

I *
7x
-

s
un
" > RBX

I
- M
0 - X1 Y x 10 X 7
-

Voladizo

Voladizo
>
I X2

vano o luz

a) GH
b) Reacciones
c) Ley y diagrama de esfuerzos cortantes
d) Ley y diagrama de momentos flectores
a) E 3 ; 1 3 1
GH -E 0 (
isostática
viga
= = =
=

b) no
hay convenio de signos .

En X : RBX = 0

En Y : RBy + RCy = P1 +
pz + 10600

Tomo momentos en B :

I
MRBX = MRBY =
0

Mp1 = Pl .

2 (an)

<

8 18
MP2 = P2 .
8 (n) + Gr(y = .

9 R(Y = 4467N

an
MRCY = Rcy 6 lah)

MG RBY 10600 Ray 6133N

96 3(n)
= . = -
=

Fuerza x brazo

2) contabilizo fuerzas verticales .

Origen : extremo izquierdo (A)

Método de Secciones (3 tramos)

N M
t -

vv

01x2 ; Ve(x) : =
-
Pr = -4000

22 X 8 ; V2(x) Pi + RBY q (x 2) = 3333 600xlizq)

- - -

=
.

:
-

3000

· ·
X
V2 (x) P2 R(y + (8 x) 3333 600x (der) 2133 1 Vmax) 4000N
: =
q
=
RCY = , se da en
- . -
-

·
N
-

82x10 : V3(x) : = P2 = 3000 RBY P2 XE (0 , 2)

t
S 2
·

V2(2) 2133N RCY 4467N X

-

= =
5, 56 10
-
1467
-

V 2 (8) = -
1467N RBY = 6133N Pl

-
4000
V
Hallo el punto donde el estrictamente
cortante cambia de signo ya que en ese punto el ME tendrá un extremo relativo que podria ser

Un máximo absoluto ;

Solve (v2 (x) = 0 ,

x) (x = 5 , 56m

d) contabilizo todo

Origen en el extremo izq.

Método de secciones
9 M

t -

~ L

↑ MF + v : ME -

(por ambos lados)

Punto de calcio de momentos en la abscisa móvil X

02 x 2 ; MFl(x) : =
-

P1 .

X1

210 8 ; MF2(x) Pl Xz + RBY (x 2)

9(2) E =
13466 + 3333x 300x2 (izq)
-

: =
2
- . .
. - - -

& verza X brazo

8 -
X

RCy(8 13466

9
MF2(x) : =
-
P2 .
(10 -
x) + -

x) -

2
=
-
+ 3333x -

300x2 (der)
-

x brazo

8 1 X 10 ; MF3(x) : =
-

P2(10 -

x)

piecewise : por trozos o por tramos

plot (piecewise)0 x 2 ,
MF1(x) ,
2 x 8 , MF2(x) ,
8 x 10 , MEz(x)) ,
X = 0 .. 10

MF(x)
2 8 10 X

-
· i
-
~

MF2 (5 , 56) = -

4209Nm

!
Mimax
⑧
=
8000 Nm
, se da en X = 2 m
-
4209
-
6000 Nm

'
-
8000 Nm

RAY
M

MAL

>

RAX

a) GH 3-3 =
isostatica = 0 ,

b) Reacciones
c) Ley de cortantes
d) Ley de momentos flectores ! para casa

b) En X : RAX = O

En Y : RAy = P +
q .
2a

Tomo momentos en A :

MRAX MRAY 4Pa 29a2

m
O ↑

=
+
= = Me + +

H
Mp = p .
4a (n)

Gan
MA 4Pa-
Mq = = M1
2qa2
- -

X b
 a) GH
b) Reacciones
c) Ley y diagrama de cortantes
d) Ley y diagrama de momentos
flectores
PX
-
-
--

RAY
· py n RCY
PX . 600
N =
p
.
2015 =
600 .
2 =

.
Py =
p .
sen 45 = 600
. 2 =
600

< RAX MD = 800 Nm

MD

a GH = I -
E =
0 (viga igostatica

b) En X : RAX + PX = 0 ; RAX = -GOON

En Y : RAY + Ry =
Py ; RAY + RCY = 6OON

Momentos en A :

MRAY = 0 ; MRAX =
O

MRCY = RCY ·
6 (ah)

Mpx = PX -
2 (h)

MPy = Py .
3 (h)

MD = 500 Nm (h)
R(y = 633 33N ,

. R(y
6 = 2px + 3py + 800

RAY =
-
33 ,
33N

3 S
c) contabilizo fuerzas verticales (no horizontales ni momentos) S
6
I
↑
.

X
M
+
--- RAY -
1Vmáx1 =
633 , 33N en

0 X(3 ; ve(X) : = RAY V -

RCY 32x6m
-
33 , 33

32x6 ; v2(x) : = RAY -

Py (izq) = -
633 33
PY
,

V 2(x) : = -
RCy (der) = -
633 , 33 V

-
633 33
v(x)
,

6 = x8 ; V3(x) = 0

d) Contabilizo todo :" +"

~- ; 4 : MF + v : ME -

Se toman momentos en el corte X .

Six = 0 (M = 0

02 X 3 ; MF1(x) : = RAY .
X = -
33 , 33X 1 Six = 3 (M =
-

100

3 1 x 6 ; MF2(x) RAY PX Py 3) 3000 3

: = X + 2 (x =
633 , 33x(129) x = (M =
1100
- . - -

M =2(x) : = R(y .

(6 -

x) -
Mo =
3000 -
633 ,
33x (der) X =
6 > M = -

800

6= X 8 ; MF3(x) : = -
Mo

MF (X) 1100
N

1 MF max1 = 1100 Nm

-6
-

- 100-

- 000-
 Ley de Navier:

En un prisma mecánico (viga) sometido a flexión, hay fibras que experimentan tracción y otras
compresión. Además, hay una fibra neutra que no experimenta tensión normal.
Está fibra neutra contiene al centro de gravedad de la sección que se toman como origen de
coordenadas.

·
2

, - = 0

i ·
...................
a

2 O

Convenio de ejes:
nY ay
nz
~ X X

Jo
>
Y 2 jox

Convenio europeo moderno Convenio americano Convenio europeo antiguo

La ley de Navier permite calcular el esfuerzo normal producido por la flexión en un punto cualquiera
de la sección considerada.
Torsión-> cortante (0 0) =

Flexión-> normal y cortante

Siendo :

wx =
-
MEzy -

z
·
WX =
tensión normal en x (Pa)

·
MF

IY momento de inercia y flexión (mu)

·
= en a

·
z coordenada medida desde el de G
=
Centro gravedad

MF máx MFmáx MFmáx

La tensión normal máxima (en valor absoluto): Omáx = IY
·
zmax = IY
zmax
=
WY

Deformaciones en flexión:
La fibra neutra o línea elástica z(x) es el lugar geométrico de los centros de gravedad de las secciones
de un prisma. Para pequeñas deformaciones, z(x) cumple la siguiente ecuación diferencial:

E Ix .

z"(x) =
Mr(X) siendo: • E: módulo de Young (Pa)
• Iy: momento de inercia de la sección (m )
M

Z
a
zn ~ Z

Re
N
R

Ri
A Cy > jo
>
Y
ja Y
·

S b 7

I " 12
= .

b . a3 Iy =
*
4
.

R4 Iy =
*
4
.
(Re" -

Ri")

En perfiles normalizados: IPN, IPE, HEB, UPN,… mirar tablas.

• z’’(x): curvatura de la viga, no se suele pedir.

• z’(x)= (2"(x)dx = z'(x) + c :pendiente o giro de la viga (rad).

• z(x)= (z'(x)dx + 12 :deformada o flecha de la viga (m).

Por cada tramo de la viga aparecen dos constantes de integración, que se calculan imponiendo las
condiciones de contorno y continuidad (CCC).

• Empotramiento: " 5 z(a)=0 ; z’(a)=0

! Flecha y giro son nulas.
X = a

• Apoyo (fijo o móvil): z(a)=0

"
X = G Flecha nula.

• Frontera entre tramos:

S P

Y
-
z(a 1 )
Flecha y giro deben coincidir.
+
z(a
-

! &
z (a
-

1 = z'(a +
(
X = a

Ejemplo: RAY
N
D
M
RBY P= 6kN ; E= 210 GPa a) GH 3-3 = =

viga
0 , la es isostática
.

b) Reacciones
i
°

T
>
=
210 .

10 KPa
A RAY
11 /
p X 11111 I
-
B
Sección: c) Cortantes
d) Momentos flectores
N

S 2 13

0 , 08m 8 cm
e) Ecuación de la deformada
w
f) Flecha en x=1m
b) En X : RAx = O
S GCM

0. 06m
7
g) Giro en B
En Y : RAY + RBy = P

Momentos en A :

MRAX = MRAY =
O

MRBY = RBy .
3 (ah)

Mp = P .
2 (n)

V(X)

I
3RBY = 20 = 2 6 =
127 RBY = 4 kN 1 máxl = 4 kN seda en
2
.
,

RAYC X - (2 3)
RAY = P- RBY = 6 -
4 =
2 RAY = 2 kN , m

2 23 X

c) 0 X2 ; ve(x) : = RAY =
2 P RBY

-
22 x 3 ; Vz(x) : =
-
RBy = 4
-
4

< M 0 H
X = 0 =
MF(X)
d) 01X 2 ; MF1(X) : = RAY ·
X = 2x X = 2 > M = 4 1 Mimáx) = 4kN ,
m
.

se da en X = 2m

X = z (M = 4
2 [ X 3 ; MF2(x) : = RBy (3 -
x) = 4 .
(3 -
x)
X = 3 (M = G 2 3

2) Aplico la ecuación diferencial de la elástica en cada uno de los 2 tramos :

Tramo 1 : 0 = X 2

E .

ly .
z1"(x) =
MF1(X)

Integro por primera vez en cada miembro

.
L

SE -
IY .

z1"(x)dx = S2xdx
E -

[y .

zi(x) = x2 + C

Cambio de variable : E .

Iy .

zi(x) =
pe(x)

zpi : = x2 + Ch
 Integro por segunda vez en el tramo 1 :

-
(E .

[y .
z'(x)dx = f(x2 + ()dx
X3
E .
[y ·

z1(x) =
3
+
(1 -x +
(2

cambio de variable : E .
[y .

z1(x) =
z1(x)

z1(x) : =
x
33 + (1. x +
(2

Mismo procedimiento en el tramo 2 : 21X 3

E-zy .
z)(x) = MF2(x)

Integro por primera vez :

SE -

Ix .
z2(x)dx = ((12 -
4x)dx

E ly .
z'2(x) = 12x -

2xz +
23

cambio de variable : E
.

[y .
z'2(x) =
p2(x)

zp2(x) : = 12x -
2x2 + C3

Integro por segunda vez :

SE .

1y .
z'2(x)dx = ((12x -
2x2 +
(3)dx

E -

[y .

z2(x) = 6x2 =

23x3 + (3 .

x
+ 24

cambio de variable : E .

Iy .

zz(x) = z2(x)

z2(x) : = 6x2 -

23x3 + (3 .

x
+ 24

Es necesario calcula las constantes de integración (1 , C2 ,

C3 ,
C4
. Para ello impongo las CCC .

En a(X 0) flecha
=
hay un apoyo
. Impongo que la sea nula : z1(0) = 0

e : = z1(0) =
0

En ((X 2) flecha
=
hay un cambio de tramo
. Impongo que y giro seal iguales por izquierda y derecha : z1(2) = z2(2)

ecz : = z1(2) =
E2(2)

z 1 (2) = z'2(2)

ecs : = [p1 (2) = Ep2(2)

En B(x 3) Impongo flecha sea 0

=
hay un apoyo
. que la nula : z2(3) =

e(t : = zz (3) =
0

solve (6e21 , ec2 , es , ec4 3 4 .

C , (2 ,
(3 ,
(44)

(1 = -
83 ; (2 = 0 ; (3 =
-

443 ; Ch = 8

Declaro las variables que acabo de Obtener ( : = (

z1(x) =
*
33 -

83x

Calculo E .

Iy y deshago el cambio de variable : 210 .

100
"
20 06 083 ,
·
0 .
= 537 , 6 KN .
m2 (rigidez de la vigal
2, 56 . 10-6m4

z1(x)
Deshago el cambio de variable : z1(x) : =

E IY .

z2(X)
z2(X) : =

E 7Y .

2) z1(1) =
-
4 , 34 .

10-3m
zp2(X)
9)zpz(x) =

E .
IY

zp2(3) = 6 ,
2 .
10-3 rad

Ejemplo: &m =
600 N/m ; Perfil : IpN 148

Am
E =
210 GPa = 210 .
109 Pa a) Reacciones.
1/2 4 Am
b) Ec. de la deformada.
. .

· I
2/3 4 >

c) Diagramas de esfuerzos.
.

& 13 M

-
.

RBY
RAY M N

7
MA V v -- v

7
A B
RAX
X
1 11 1

7
4m 7

~ nidades SI : N ,
m ,
Pa
Hallo la ley del esfuerzo distribuido g(x) ;

g(x) = ax + b

En A(x 0) g(0) a 0 + b (b 600

=
; = . =
qm
=
qm =

-
Em
En B(x 4) ; 0
g(4) 4 b (a
+
= = a . = = 4

q(x) = -
150x + 600

Debo hallar el GH de la viga .

E = 3 ; I 4 <64 -E =
4-3 1 La hiperestática de grado 1. No suficientes hallar
viga hay priori las
= = =
es ecuaciones a para

reacciones
. Las plando y electró el planteamiento habitual de cualquier viga pero operando con letras ;

En X : RAX = O

En y : ecl : = RAY +
RBY = 1/2 .
4 .

Am

Tomo momentos en A :

MRAX = MRAY =
O

MRBY RBY 4 (ah)

= .

Como la viga es hiperestática

, no puedo

Mq = 1/2 .
4 9m ·
13 .
4 In hallar las reacciones de momento
.

MA(n) Sigo el Operando

procedimiento con letras .

e(2 : =
4RBy
=
839m +
MA

an n

M N

t -

Ley del cortante : -v

ve(x) : = RAY -
X -

g(x)
-
12 -

x
.

(qm -

g(x)) (Izq)

vi(x) : = -

RBy +
12(4 -
x) -

g(x) (Dcha)

Por ahora no dibuio el diagrama .

:
M

t -

Ley del momento flector ~ L

MA-X-m-g(x) a
MF1 (x) : = RAY .
X +

Fuerza X

4 -
X
MFl(x) : = RBY .
(n -
x) - 1/2 -
(n -

x) .

g(x) 3 (Dcha)

Por ahora dibrio

no el
diagrama
.

En
vigas isostáticas no calcio la deformada a menos que me
10 pidan
.

En hiperestáticas debo hallar la deformada tanto si la piden

vigas como si no
.

Planteo la ecuación diferencial de la elástica en el único tramo de la

viga ;

E -

ly
.
z1"(x) = MF1(x)

(mx
Ezix
Integro por primera vez :
=

/MF(x)dx =
¿
10 mismo

Ep(x) : =
..? +
Ch

Integro por segunda vez : E .

Iy .
z(x) = J (SMF(x)0x + (1)dx +
c

(Epi(x)dx = ...

lo mismo

ze(x) =
.. + (2

Ahora mismo 5 Necesito 3 (condiciones de continuidad

tengo 2 ecuaciones y incógnitas
. ligaduras adicionales que obtengo de los (CC contorno
y

En A (X =
0) hay un empotramiento : Flecha y giro son nulos ;

z1(0) =
0

e(3 : =
z1(0) = 0(zi(0) = 0

e(u : = [p1(0) =
0

En B (X 4) la fiecha nula ;
=
hay un
apoyo , por tanto es

= (4) =
0 ; e25 : = z1(4) =
0

Solve (hex ,
<22 ,
223 ,
ec4 ,
ec5 Y & RAY
, ,
RBY ,
MA ,
Ce , (23)

RAY = 960N ; RBY = 24ON ; MA = -640Nm

21 = 0 j (2 = 0
 3) Declaro las variables que acabo de hallar :

RAY : = 960

RBY : = 248

MA : = -
GHO

C1 : = 0
n Z

(2 : = 0

Hallo la rigidez de la
viga :

E .

ly : = E .

ly = 210 .
109 .
573 . 10 - 8 Y(X , z)
<
go

Ely = 1 , 203 .
106 N .
m2

Deshago el cambio de variable :

z1(X)
z1(x) =
-..
-
I PN 140 ;
Iy = 573 cm" = 573 .
10-8m"
EIY -

Respecto al
giro horizontal

plot (z1(x) ,
x = 0 ...
4)

z(X

· - V

Fecha
máxima
4
X

2) plot (ve(x) ,
x = 0 ... H)

plot (MF1(x) ,
x = 0 ... 4)

V(X) 960
,

RAY 1 max1 =
960N se da en x = 0
.
t

RB

MF(X)

1 Mmax1 =
640 Nm en X = 0 .

x
-

MA
~ -
640

Enero 2019: MA = 47 ,
25 kN -
m Unidades : KN
,
m ,
KPa

Go
E 813 1490 23 .
8 &
En este
problema además
hay una incógnita adicional

t
,
de las reacciones que

9(X) es
N A N 90
RAY RBY RCY
MA I = 4 + 1 =
5

:
~ V ~
V
> ~ v ~

~ RAX ~ 190
1 11 1
A X 11111 B 11111 C reacciones
I

1- 14 8 -
X 7
E 3 1
GH -E 5-3 /La hiperestática
viga
=
2
degrado
= = =
es .
2
& 4 7 4 >

Planteo de la misma forma que en

cualquier Otra
viga pero dejando las cantidades indicadas
.

Mallo la del esfuerzo distribuido b

ley a(x) g(x) ax +
=
;

En A (x 0) ; q(0) a 0 b g01b 90
= = . + = =

En ((x = 8) = q(8) = a .
8 +
b =
0 a =
-

b8 =
-
908

q(x) : =
-
908 -

x +
90

Planteo las elaciones de equilibrio :

En X : RAX = O

En Y : ecl : = RAY + RBy + Rcy = 12 .

8 .

Go

Equilibrio de momentos en A :

MRAX = MRAY =
O MAlah)

MRBY = RBy . 4 (an)

MRCY = RCY· 8 (ah)

1 1
Ma = 2 .
8 .

90 ·

3
.

8 (h)
- -

Guerza X brazo
e2 : = 4RBY + 8RCY + MA =
32390

Ahora mismo hay 2 4

incógnitas Continuo
elaciones con
N
, por lo que no puedo resolver
. con el planteamiento operando con letras
.

t -

Ley del esfuerzo cortante : -v

0 RAY 1
- X4 ; ve(X) : = -
x -

g(x)
-

2 x(90 -

9(X))

4 = x 8 ; V2(x) R(y 12 (8
: = + x) g(x)
- .
- .

Por ahora puedo dibujar

no el diagrama .

Planteo la elación diferencial de la elástica en cada tramo .

E .

Iy z1"(x) = MF1(X)

JE ·

IY .
z1"(x)ax = (MFl(x)dx + c

E .

[y . z1' (x) = (MF1(x)dx + 22

-

zp1

(MF(x)dx =
¿
mismo
zp1(x) =
..? +
C

SEIY
z1'(x)ax .
=
(((MF1(x)dx + ()dx +
c

zn(x)

(zp(x)dx =
mismo

z1(x)
..? +
: = (2

Mismos pasos en el tramo 2

.

Tramo 2 : 41x8

E .
IY .
22" (x) = ME2 (x

E
22' (x) = (MF2(x)ax + (

Zpz

(MF2(X) d x =
=
mismo
...
zp2 : = + C3

Ez2(x) = (((MF2(x)ax + (3)dx + c

z2(x)

(zp2(x)dx =
:
mismo
L

22(X) =
... +
CY

Ahora 2 8 RAY RBY RCY C2 C3

mismo
hay elaciones con
insignitas :
, , , go ,
C1 , , ,
Cr

Necesito 6 ligaduras adicionales que oblengo de las CCC .

En A (X =
0) :
Apoyo
> flecha nula

21 (0) =
0 <
ec3 : = z1(0) =
0

En B (x 4) frontera
= :
Apoyo y entre tramos

Apoyo : flecha nuea (en ambos tramos

2) (n) =
0 : z2(4) = 0 <eu : = z1 (4) = 0

225 : = z2(4) = 0

Frontera : z1 (4) z2 (4) la superflua

=
ignoro por ser

>
21'(4) = 22/14) e26 : = zp1 (4) =
zp2(4)

En C (X 8)
= :
Apoyo > Fecha nula

z2(8) = 0 1 ec7 : = z2(8) =

0

E enunciado facilita adicional A z1(0) 0 1 es : zpl(0)

ligadura en sea nuo ; 0
= =
una que el giro
=

Solve (4ec1 , e22 ,

223 , 224 , e5 , 226 ,
ec7 ,
ec83 ,
GRAY ,
RBY ,
RCY ,
90 ,
C . C2 ,
23 ,
(4b)

RAY = 71 , 4466 kN C1 = 0

RBY = 82 , 3065 kN C2 = 0

RCy = 6 , 2873 kN C3 = -

195 ,
097

90 = 40 ,
0101 kN m (H = 487 ,
742

apartados a
y b
 2) Dibrio los dos diagramas launque no me piden el de cortantes)

plot /piecewise (0 x 4 ,
VI(X) ,
4 x 8 ,
V2(x)) ,
X = 0 ... 8)

plot /piecewise (0 x 4 ,
MF1(X) ,
4 x 8 , MF2(x)) ,
x = 0 ...
S)
4 7
=
71 . 33 ,

vero) v2(4)
=

V(x)
y N

RBY 1 Vmáxl = 71 , 9 kN se da en X = .
0
,

RAY t +

X
⑧

2 , 048 4 g
-
-

RCY

ve(4) = - 48 . 6 vz(8) = -
6. 3

Debo hallar los puntos donde el cortante cambia estrictamente de

signo , ya que en esos puntos el momento flector tiene un extremo relativo are

podría ser máximo absoluto

.

Solve (vi (x) = 0 , x) x = 2 , 048m

solve (v2(x) = 0 , x) (X = 8 ,
414m

MF(X) MF (2 , 084) = 2 2 , 33
⑨
M =2 (6 414)
,
= 6 , 65
·

1 MFmáx/ = 47 , 25 kN .
m
, seda en X = 0
.
t +

H
I I
-
-
8
NA

MFe (4) = MF2 (4) = -

28 , 20

↑F (0) = -
47 , 25

6) Modificado
. Dimensionar JPN .

Aplico la
ley de Navier :

Mümcx
Omáx Zmáx
·

IY

Mümcx
Si Omáx
el perfil es normalizado : =

IY
Zmáx
=
Wy : módulo resistente

2máx se obtiene a partir del coeficiente de Seguridad :

Y
Jadm < teórica
=

Omáx real de trabajo

en condiciones o servicio

Si no coeficiente de 1 Omáx
me dan el
seguridad tomo =
para dar Jadm =

5 =
355 i Gadm = 355 .
103 kpa
- A

Steel Gadm (MPa)

MFmax 47 25 kN-m
133cm3
,

Wy 1 33 10 4m3
-

= = . =
.
=
Omáx
355 103 .

Tomo IPN 180 161 cm3 (el primer perfie

un que tiene un
luy de por exceso

2) Aplico Navier para hallar amáx (que es la reall

47 , 25
Imáx =
= , 93
2
-
105 KPa
161 .
10 - 6

355 103
4
Nadm
.

I =
1
=
, 2116
&max 2 , 93 . 105

Esfuerzos sobre pernos y placas:

En problemas de placas unidas por medio de pernos (tornillos, remaches) se producen 3 tipos de
esfuerzo:
1.- Cortante sobre los pernos:
2.- Compresión o aplastamiento: Fc

5 Cortadura simple : ET = Fo

Fo E
FT fuerza Fo fuerza externa sobre
:
tangencial ; : placas

~
Sección sometida a cortante
 502 = 5

/3 Fo
2 Doble cortadura:
Fi =
Foz ; Fo = 2 FT

= j
.

Fo
to F =
2 (placas externas) ; Ec = to (placa internal
> FC =
Fo

FTS

- 3 I
F = nT -
d e .
12c
fuerza compresión
.

Ec :

2 Fcmáx = ht .
d .
e .

lacmáx) C :
espesor placa m

FT: fuerza tangencial experimentada por la sección N

NT : número de tornillos asegurando cada unión

+t
5 . d2
FT = n + Fimáx = NT
.
·
[máx Siendo :

d: diámetro de tornillos m

I : tensión tangencial o cortante Pa

Si me piden FT máx necesito dos fórmulas más:

• Coeficiente de seguridad: N teórica
=
Tadm >
si no me dan el coeficiente de seguridad se toma

[max> real

n = 1 < [máx = Tadm

• Criterio de Tresca: Tadm =

Gadm

3.- Tracción o desgarramiento en secciones de la placa:

·
Fn
en -

(b -
ns .
De

• Fn: fuerza normal en la sección considerable, que no tiene por qué coincidir con Fo. Secciones
distintas tienen fuerzas normales distintas N
• b: ancho de la placa M

• Us : número de tornillos en la sección o fila considerada

• D: diámetro de los agujeros (puede coincidir o no con el diámetro de los pernos (d))
• e: espesor de la placa m

4.- Unidades : KP ,
cm ,
P
cm2

t FC
e

b =
= 1

10
cm

cm

- d =
20mm = 2 cm

· &
Fo = 10000 kp /Guerza external

Los pernos están sometidos a cortadura Simple (Fo = FT

. FT
4 .
4 10000
Fi = n +
* < [ =

M+ π .
D2
=

4 .
5 .
22
=
795 , 78
kP
cm2

kP
Tensión de cortadura = 795 ,
78 cm2

Tensión de compresión : C

Fe 10000
KP
loc = =
↑ c = n+ d .

e .
10 = 1 250 (m2 1 En valor absoluto
n+ d 2 -
4 .
2 .
1
 Planta placa Superior :

i!ih I
I
↓ Por

FOYnFre
el principio de simplicidad se

asume que cada perno cierce la

Fon
I Fo
misma fuerza hacia la izquierda : Fo 4

I I

I 2 3 H 5

sección 1 En
·

: = 0 Lizq)
En 7 On = 0
In = En = Fo -1 .
Fou = 0 Iderechal
(b -
ns . D e .

Fo
·

Sección 2 : En = 2 .
Fon = + 2 (izq) En = 5000N
tracción 5000
On kp
=
= 833 ,
3 cm2
(10 -
2 .

2) .
1
5
. no me dan el dato del diámetro del

D (no
aguiero , asumo d =
hay holgura

5000
Seccion 3 500kP
·

: En = 2 .
FO 4 =
5000N (on = =
cm2
(10-0 2) 1 .
.

10000
KP
·
Seccion 4 : En = 4 . O 4 =
Fo =
1000ON (on = = 1666 6 , cm2
1
En máx
(10 -
2 .

2)1

10000
Seccion 5 En
·

: = 50 =
1000ON (On = =
1000 kp cm2
10

Unidades : KN , m

P1 =
20 kN

P2 = 50kN

P3 = 200kN

↓ coeficiente de dicatación térmica

B : ánguos
Calculo los ánguos de todas las barras

Obeicuas con respecto a la horizontal :

Pr

F
+
gB1 = 82 -Bl =
ac +
g(4) = 75 9640,

2
+ 450
Di g82 = 2 (
B2 = a( +
g(1) =

B2 B3
E
+ 24 26 5650
C
D p3 gb3 =
(b3 =
actg(0 , 5) =
,

RAY Bl
~
RBY

7
B
A RAX

a) Planteo las 3 ecuaciones de equilibrio :

En X RAX O horario
= antihorario (RBY 2 p3 6 <
p2 2
: = .
= . + .

En Y : RAY + RBY =
pl + P2 + p3 = 270 >
RBY 2 . = 100 + 1200 /RBY =
650 kN

Tomo momentos en A : RAY + RBY = 270 <RAY = -380KN (Al revés de como

MRAX =
MRAY = MP1 =
0 está dibujada

MRBY = RBY 2 .

(ah)

MP2 = P2 .
2 (n)

Mp3 = P3 .
6 (n)
 b) Los esfuerzos en las barras se calular por el método de los nudos .

Se empieza por un nudo que tenga como mucho dos baras (fuerzas) desconocidas
. Al resolver los nudos no se plantea

equilibrio de momentos .

·
Barra a ,
tracción tira de los nudos y su fuerza normal es positiva
.

3 &

Barra
·

a compresión, pincha a los nudos y su fuerza normal es

negativa
.

& 3

Nudo B : solo tiene 2 fuerzas desconocidas :

Siempre asumo que dichas barras (fuerzas) desconocidas son a tracción.

"NBD
En X : 0 = NBA La bara no trabaja por ser 0 .

BA"RBY En Y : NBD + 650 =

0 (NBD =
-650KN (barra trabaja a compresión (-) .

Nudo A : ya solo quedan dos barras desconocidas :

7

Nac NAD

Bi
En X : NAB + NAD .

COSBl = 0 INAD =
O

RAY" NAB = En Y: NAC-380 + NAD .

selB1 = 0 (NAC = 380KN > barra trabaja a tracción ( )

+

Nudo C :

NCF En X NCD
coSBy
> : + NCF .
= 0
Pl
B2
-

En Y : Pl 380 NCF 0 <NCF 565 686

+
SenB2 kN
+ .
= =
,

< NCD
NCD + 565 686 ·
Cos45 = 0 (NCD = -400 ,
22 kN
380
,

Nudo F :

P2
En X NEC COSB2
~ : .

= NFE .

COSB3
1
NFE = 447 ,
21 kN

No -32) 735
- - -

>
NFE P2
En Y : NED + NFE .
Sen 26 ,
565 + NFc .
Sen 45 . = 0 > NED = -650 kN

NFD

NudO E : N1 = OKN ; N2 = 360kN ; N3 = OkN

r
NEF En X : NDE + NEF 0 INDE HOOKN Wn 650kN ; N5 400 22 kN
COSB3
·
= = - = -
=
-

P3
B3 v
No 565 686 KN N7 -650 kN
=
, ; =

[
NDE No = 447 ,
21 kN ; Na = -400KN

Ordinario 22/23:
L = 6m ; M =
20 kN j 10 kN/m
m
q=
.

q .
4/2
< 44 9
Unidades

!·
: KN m KPa

" i
, ,

RAY E =
205 GPa =
205 .
106 KPa
M
~ ~ V
7
I PN 400
↓
MA >
"
RAX C

~
A

& L/2 2742 >

a)Lo pospongo
.

b) reacciones :

I = 3 ; E = 3 ; GH = 0 (viga isostática

En X : RAx = O

En Y : RAy =
9 .
12 = 30 kN M =
MA +
g .
2/2 .

314

Momentos en A : MRAX = MRAY = O MA = -115 kN .

m

Ma -
= 9 . (
z
·
(42 + 44)(n)

M (an) MA(h)
 V(X)

c) Ley y diagrama de Cortantes : 1 Vmáx1 =

30 kN
y se da en Xe 10 , 3) m
.
M

02X(3m ; Vi (x) : = RAY =

30 RAY
+

3 X(6m ; 60
V2(x) : =
q(6 -
x) = -
10X I X

3 6

3 G
6) Ley y diagrama de momentos flectores : MF(x)
I I
X IMFmáxi = 115 kN .
m
y se da en X = .
0

MF1 (X) : = RAY .

X + MA =
30x -
115 - 25
i -

MF2(x)

plot( piecewise (0(x (3

: = -

g . (6 -
x)

,
.

0
MF1(x)
x
=

,
-

3(x6
180 +

,
60x

MF2(x))
-
5x2

,
x = 0 .. 6) -
manas
115
v =>

3) deformada de la desplazamiento del punto (C)

viga y

A plico la ecuación diferencias de la elástica en cada tramo :

Tramo 1 : 0 = X13

E .
[y .
z"(x) =
MF1(x)

E .

ly ·

z'n(x) = ((30x -
115)dx = 15x2 -
115x + 2

E
-

zy .
z1(x) = 5x3 -
115x
+2 +
(x + (2

cambio de variable : E .
Iy .
z1'(x) =
p1(x)

zp1(x) : = 15xz -
115x + C

E- [y .
z1(x) = z1(x)

z1(x) : = 5x2 -
115x22 + C -
x + 22

Tramo 2 : 32x16

E
.

IX .
Z2"(x) =
MF2(X)

(
6 -
x
E -

[x .
z2'(x) =
-

g(6 -
x) .

2dx + C3

((( 6 x
-

E 1y z2(x) g(6 x) 2dx + (3)dx + c

-

=
- - .
-

cambio de variable : E .

ly .
z2'(x) =
p2(x)

(MF2(x)dx = ...

Zp2 : =
... +
23

E Iy .

z2(x) = z2(x)

(Ep2(x)dx = ...

z2(x) : = ...
+ 34

4 allo el valor de C1 ... (4 imponiendo las CCC .

!
En A (x = 0) ; es : = z1(0) = 0 21 = 14 , 688 21 : = 14 .
688

222 : = [p(0) = O (2 = 0 Debo declara las 2 : = 0

constantes
En B(x = 3) ; ec3 : = zn(3) = z2(3) C3 =
-
7 ,
818 < C3 : =
-
7 .
818

ecn : = [p1 (3) =

Ep2 (3) (n = 16 , 884 Cu : = 16 .
884

4 allo la rigidez de la
viga : E .

IY 2 IY (IPN 4001 = 29210 cm2 = 29210 (10-21m4

< 8
E 1x 100 29210 10
-

205
.

=
·
. .

E ly : = 59880 5 kN ,
.
m2

z(x)5x3 -

115x22 + (x + (2
z1(x) : = =

E IY
59880 , 5
.

z2(x)
z2(x) : =
E .
IY

plot (piecewise (0(x (3 , z1(x) ,

3 <x(6 , z2(x)) ,
X = 0 .. 6)

z(X)

I
3 6
X
I I
!

·
-
-
0 .
0186m

8) coeficiente de tracción (estuezo normal Si Gadm 300Mpa 300 103 KPa

seguridad a = = .

dat 8
300 . 103 MFmáx MF max 115
7 .

Wadm =

mavier
78767 ,
12
=
3 ,
81
Umaix =
IY
·
zmáx =

Wyr
=

+abia
1460 .
10-6
=
78767 ,
12 kN .
m2 = KPa
Ejercicio 3: 9 = 50kN/m ; M = 40kN ·
m i L =
5m

a)
RBY 10 -
X-

-
RAY & &
RCY E =
200 GPa = 200 .
100 KPa ; HEB260

> -M
ARAX B C
111/ 00 00
, , , 1 11 /I

& L < L L

Hallar las reacciones en kN:

[ n ; E =
3 ; 64 1 hiperestática
viga
=

En X : RAX = O

En Y : (c1 : = RAY + RBy +

RCy =
9 .
2L

Momentos en A : MRAX = MRAY = O

MRBY =
RBY .
L (ah)

MRCY = RCY ·

21 (an) ec2 : = 5 RBY +

10Rcy = 40 + 2500

M(n) Por 3 No Me
ahora hay 2 ecuaciones con
incógnitas
. puedo resolver. salto el .
cortante

Mq -
=
9 .
2L .
L (n)

x
0 = x(5 ; MF1(y) : = RAY .
X
-

q
.
x
.

10 -
x
5 =x(10 ; MF2(x) R(y(10 x) M
q(10 x) 2
-

: = - - - .

(MF1(x)dx = ...
(MF2(x)dx =...

zp1(x) : = ... + C zp2(x) : = ...

+
33

(zp1(x)dx = ...

(zpa(x)dx =
...

z1(x) : = ... +
C2 zz(x) : =
... +
24

Ahora 7 5
mismo
hay 2 elaciones con
incógnitas
. Necesito ligaduras adicionales que obtengo con las (CC
.

En A (X = 0) : flecha nua <

ec3 : = z1 (0) = 0
z1 (5) 0

&
=
ecn : =

En B (X = 5) :
apoyo cambio de tramo Apoyo RAY = 95 75KN
y e25 : = z2 (5) = 0 ,

redundante
>
- RBY = 300 ,
5 kN

E
z(5) = zz(5)
Frontera RCY 103 , 75 kN
zp2(5)
=

eco : = [pl(5) =

En ((x 10) : (ect z2(10) 0

apoyo :
= = =
Ejercicio 4: 0 02
0,4 m 0 , 01m , m

L = 400 mm ; de = 4cm ; dz = zcm ; Unidades SI

De
0 , 05 m

~
F2 F1 = 20ON ; x1 = 50mm ; F2 = 50ON ;

: ...Lin X2 = 30mm ; 6
0 , 03m
= 32 GPa
32 .
10 Pa

LFI
-E
a) Reacción en el empotramiento en Nm.
& L L >
b) Ley y diagrama de momentos torsores, especificando
claramente el convenio de signos adoptado.
c) Giro relativo entre ambos extremos del eje (en grados).

i
d) Máxima tensión de cortadura en el eje (MPa).
< 4 <

MT MTB MTC

a) MTB = F1 x1 + =1 X1 =
20 N MTA +
MTc MTB
·
=
·

m
-

A B C Mic = F2 .

Xz + Fz .
Xz = 30 Nom MTA = -10 N -
m

MT(x)
0 ,4
b) Convenio : x + 4 24 -
L
& 0
MTA
-

0 = X(0 4 ; ,
MT 1(x) = M TA = -
10 ~ -
MTC
AB
MTB
0
. 42x10 8 ; Miz (x) ,
= -
M +c = -
30 V
BC

c) Mallo anguo girado de

el por unidad longitud en cada tramo :

MT = 6 .

0 .

10 ; Eie macizo : Io =* /2 RY .

Tramo 1 :

M + 1 - 10 .

2
01 10-3
=
1 2434
=
rad/m
-
.
,

6 .
/2 . Re 32 .
109 .
x . 0 , 024

Tramo 2 :
M + 2 -
30 .
2
=
02 =
=
0 , 05968 rad m
32 109 0 014
/2 R24
* ..
.
6
.
,
.

01

&
41 3
L1 1 2434 10 0 4 4 9736 10-"rad
-

= ·
= -
,
. . = -
.

YT 41 1
, ,
= + 42 =
-
0, 024367rad 1 -
, 3960

42 = 02 .
L2 =
-
0, 05968 .
0 , 4 =
-

0 , 02387 rad

Extra: Hallar Y(x) en todo el eje.

4B -
4a = (10(x)ax ·
por cada tramo

Tramo 1 : Ya = 0

Y(x) - 4a' ga ·
-
1 , 2434 .
10
-

3dx = -
1 , 2434 .
10
-

3x

Y (B) = y(0 4) ,
=
- 1 , 2434 .
10
-
3 .
0,4 = -
4
,
9736 .
10-"rad

Tramo 2 :
X

( %
X

y(x -

u(8) = 02dx -4(x) + 1 , 9736 . 18 - 1 =

05968ax = -

0059684 + 4 , 9736 .
10-005968x + 0 , 0596 o
= 0 , 4

Y(x) = -
0 , 05968x + 0 , 02337
Y(x) 0 , 4 0. 8
X

·
S

d) [max = G .
0 .

R
valor absoluto
-
4 allo la tensión por cada tramo :

Tramo 1 : [máx = 32 .
109. 1 , 2434 ·
10
-
3 .

0 , 02 = 0 7958 . MPa

Tramo 2: [máx = 32 . 109. 0 . 05968 .

0 . 01 = 19 , 0976 MPa <[máx del eie

Extraordinario 2022/2023:
Ejercicio 3:
0 , 01 m 0 . 2 m

ea b como
10mm 20 cm holgura
= =
no dan

015

I·
0 , m 0 . 01m
eB = 15 mm d = 10mm D =
d .

B
! M A

FoS I
7d >
-
Asumo que to actia sobre B hacia la izquierda
Black A Fo Blaca B
7 7
en todos I en todos
A hacia

"
los tornillos Y sobre la derecha
los tornillos .

I
b Fo = 200kN
I

I
Unidades : KN , m KPa
I ,

!
I

F2· ·
&
Fo
I > I >
....... A
Fo

a) Tensión de cortadura en los remaches (en MPa).

Como los pernos trabajan simple se tiene FT Fo
-

a cortadura =

4 FT 4 200

*
.

> =
FT = n + T =
=
363780kPa =
363 780 MPa
7
,
nt x .
d2 .
5 . 0 , 012

> 7
nt = 7 : habría qu quitar tornillos

para poder separar una .

placa

b) Tensión de compresión en los agujeros de la placa A.

FC 200
F = nt end ·

10 > la =
= =
285710kPa = 285 ,
710 MPa
ht .
eA . d 7 .
0 , 01 .
0 , 01

Por tratarse de Cortadura simple , se tiene que F2 = to

c) Tensión de aplastamiento o compresión en los agujeros de la placa B.

FC 200
FC = R + 3 .
d -

12c) < 121 = - =

190480 kpa = 190 ,
480 MPa
d 7 0 015 0 . 01
e
.

nt . .
.
.

d) Tensión normal en las secciones 1, 2, 3, 4, 5 de la placa A.

Fn
m =

(b -
ns -

D) .

CA

Sección 1 : En = 0 <
on =
0
4 .

2007
Fo
Sección
=
2 : En = 4 >
On =
71430 KPa 71 43 MPa
7 =
.

,
( 0 , 2 -
4 .
0 , 01) . 0 , 01

4 .

2007
Sección 3:
F07 57140 57 , 14
=
En = 4 .

On = KPa = MPa
(0 , 2 -0 -
0 , 01) . 0 , 01

200
Sección 4 :
En 7 Fo 50 1 On 117650 kPa 117 , 65 MPa
=
7 = = = =

10 , 2-3 . 0 , 01) . 0 01,

200
Sección 5 : En 7 Fo 50 1 On 100000 kpa 100 MPa
=
7 = = = =

10 , 2-0 . 0 , 01) . 0 01 ,

e) Ídem para la placa B.

200
Sección 1 : En = Fo > Un =
= 66670 KPa = 66 , 67 MPA
10 , 2-0 . 0 , 01) . 0 015
,

Sección 2 : En
200
=
Fo <
Un =
= 83330kPa = 83 33 MPa
,

10
. 2 -

4 . 0 , 01) . 0 015
,

.
3 2007
Sección 3 : Fr 30 > 28570KPa
= 7 En = = = 28 , 57 MPa
20
. 2-0 .
0 , 01) .
0 , 015

.
3 2007
Sección 4 : En = 350
7 <On = =
33610kPa = 33 61 MPC
20
. 2-3 .
0 , 01) .
0 , 015
,

Sección 5 : En = 0 1
on = O

Ordinario enero 2019/2020:

Ejercicio 4:
0 , 125 m

b 5 (para
= 12 , cm todas las placas)
1
2 0 015 0 0 , 024m
&
, m , 01 m

! ·
el =
15 mm ; ez = 10mm ; d = 24mm (pernos
A

7
FOG Fo D
120kN 27
(aguiero
= = mm

0 , 027 m

: ·
S
b FO Unidades : KN , m ,
KPa

7
"
F : Fo

a) Tensión de cortadura en los remaches (en MPa).

4 FT 4 1202
+ t
.

Fi =
n > T =
=
=
22100 kpa
d2
nt x .
.
6 x . 0 , 0242
Por ser cortadura doble : Fo = 2ET <FT Fo
=
2

N + = G :
hay que quitar 6 tornillos de un lado para poder separar una .
placa

b) Tensión de compresión en las placas.

En la placa Central FC = Fo a pesar de ser cortadura doble

FO 120
rc = n + d .
e . loc (10) = =
= 55555KPa
n+ d 6 0 0
-
el .
, 024 .
, 015

c) Tensión de compresión en los agujeros de los cubrejuntas .

FO/2 60
F =
02 = n + d .
ez
.

12) < loc = = = 41700 KPa

n + d .
22 6 .
0 , 024 . 0 , 01

n + =
6

d) Esfuerzo normal en secciones 1 y 2 de la placa.

Fu 120
Sección 1: En = Fo ; ns = 3 > On = = =
181800 KPa
(b -
nS .
D) .
el (0 , 125 -
3 . 0 , 027) .
0 , 015

En 60
Sección 2 : 3 .
50 0
En 90900
=
=
j 2 ; n3 = 3 On =
= =
KPa
(b -
ns .
b) . en (0 125
,
-
3 . 0 , 027) . 0 , 015

e) Esfuerzo normal en secciones 1 y 2 del cubrejuntas.

FO 4
Sección 1 350 0 >
: En =
12 =
4 ; n3 = 3 2n = =
68200 KPa
(b -
nS .

D) .
22

Fo
2
Sección 2: En = 0
2 ; n5 = 3 <W = = 136400kPa
(b -
nS
.

D) .
e2

Extraordinario junio 2022/2023:

Ejercicio 4:
D E

REX
a) Pandeo
450

-zEP
b) Reacciones
p
P G L
RAY
N

A
(450 458

C
V
c) Fuerza axial (normal, axil) indicando si se encuentra
P B

cargadas a tracción o compresión.

- -
D
RAX
111
I

S L -PS L < -
P2

b) En X : RAX + REY = O < RAX = 3

En Y :
RAy = Pl + P2 = 2P Pl L . +
P2 .
2L + REX .
L = 0

Momentos en A : REX =
-
3P

MRAX = MRAY = O

MP1 = Pl .

L (h)

MP2 = P2 .
2L (h)

MREX = REX .
L (h)

2) Busco un nudo con dos barras desconocidas .

Nudo A :

<
NAP
En X : NAB + 30 +
NAD .
Cos 45 = 0 NAB = -D compresión
RAYA
450 [
En Y 2P 0 -ZEP
A L
7 NAB : +
NAD .
sen 45 = NAD =
compresión
RAX

Nudo B :

a NBD
En X: NBC = - P
compresión
- P
& 7 NBC En Y : NBD = P tracción
B

vP1
 Nudo C :

m "NCE En X : NCD E F tracción

NCD = .

450
P S C Eny : NCE + NCD ·
see 45 = P

~
P2 NCE = O no trabaia

Nudo E:

En X + 3P NDE compresión
8
: =

S
NDE

Ordinario enero 2020/2021:

Ejercicio 4: 9m =
50kN/m i 92 = 15 kN/m ; M =
20 kNom
9m
743 2- 92 4

↓
.
.

alx

&
92n RCY
RAY N
Ley del esfuerzo distribuido :
q(x) = ax + b = 25x

~ ~ - - - V - -
-M 9 (0) = b = 0
A ·
RAX C
B
X

,
1

S 2 > 4 4 9 (2) = a .
2 + b =
50(a = 25

a) Reacciones:
En X : RAX = G

En Y : RAY + R(y =
1/2 .
2
·

gm +
92 .
4

Momentos en A :

MRAX = MRAY = O

MRCy = RCY 6 (an) 6 RCy = M +

439m +
1692

M(n) RAY = 500 a KN

&q .
=
1/2 .
2
·

Am .

213 .

2 (h) RCy = 4909kN

92 = 92 .
4(2 + 4/2)(h)

b) Ley y diagrama de cortantes: V(x) 500/9

-

M
50/9
0 =X(2 ; V1(x) = RAY -

12x -

g(x)
RAY + 6
1 Vmáxl = 500/9KN Se da en X = 0
.
I ⑧ G X

2 X(6 ; V2(X) 2
= -

R(y +
g2(6 -
x) 2, 37
-

RCY

490/9
c) Ley y diagrama de momentos flectores:
-

MF(x)
13
*
0 =X(2 ; MF1(x) = RAY-X -

1/2x -

g(x) .
78 , 807
77178
·

.
6 -
X
2 x (6 ; MF2(x) M +
Rcy(6 X) IMFmáx) = 78 807 kW m seda en 2 , 37 X
y
= =
- -
- .

2
t

6
I ⑧ I X
E
2 M

d) El material es acero S355J2. Elegir un IPN para que el coeficiente de seguridad sea 1. Considerar
tensiones normales.
N Avier

MF máx MFmáx 78 , 807

Omax = >
Wy = = =
2 ,
22
·

10
-

4m3 =
222 cm3
355 103
r
wy 9
Jadm
.

>
IPN 228

iguales porale n = 1
con
Wy = 278 cm3

d’) Si me pidieran dimensionar 2 UPN’s soldados.

-ala
7 alma
Un UPN es un perfil en U .

Se pueden soldar los UPN's por las almas o por las alas
. En ambos casos como ,
los ejes y de ambos perfiles soldados coinciden ,
el momento de

inercia del perfie soldado

, es el doble del momento de inercia del porfie tabulado .

MF máx MF máx MF máx MFmcx 78 , 807

# (compuesto) 2 ly (UPN) ; Imáx zmáx zmáx
Wy 103
= =
· ·
= = = =
>
IY(compl . Iy
2 (UPN) .
2
IY CUPN) Wy zomáx . 355
2 .

Zmax

=
11 , 1 .
10
-

3m3 =
111cm3
&
2 160 cm3
Tomo UPN's con Wy = 116
e) Para el perfil escogido en el apartado anterior (d), determinar en qué sección se produce la máxima
tensión cortante así como su valor. sección momento estático de la

El máximo cortante se da en X = 0
y Vale Vmáx = 5009 kN

Sy
.

Vmax .

5009 .
162 .
10-6
Para calcico la máxima tensión cortante
, aplico Collignon : [máx = = = 36311kPa = 36 ,
311 MPG
e .

IY , 1
8 .
10-3 .
3060 .
10 - 8
M

2
espesor en la

Gibra neutra

Ordinario enero 2017/2018:

S cotas en cm
98
↑
P p = 250 kgf =
250kp = 2500N
! >

! 70
a) Hallar la microdeformación medida por la galga.
&
1 5
Empiezo
,

= hallando el MF y la tensión normal en el punto en que está

T

~
Situado la
galga (resuelvo la vigal

m RAX = 8

RAY = P
L

MRAX =
MRAY = O
1 ,5
P

·
MA p 0 ,9 0 2250

F
~
+ .
= = -
N -
m

MF1(x) = MA + RAY -
X = -

2250 +
2500X

0 ,7
En X = 0 ,7 m ; ME =
-

2250 + 2500 ·
0, 7 =
-

500 N -
m

MF -
500

Aplico Navier hallar la tensión normal wx z =

10-8
0 0075
- -

para : =
zy 4 , 219 .
,

La de medida desde la fibra neutra (C G ) es de 0 , 75 cm = 0 , 0075

z la galga .
.
m

Z
4 allo el momento de inercia de la viga de sección rectanguer : 8x = 88 , 889 .
106 Pa
a Ga Y

1
# = 1/2 ·

b . a3 =
12
·

15 . 1, 53 = 4, 219cm" = 4 , 219 -
10
-
8
m
"
E b [

Aplico Hooke para hallar la deformación a partir de la tensión.

"
88 889 106 "
10 - 6
.

n 423
En flexión tensión Ex 109
=
2328 10 423
-

284
,
28
según
=
solo 210
hay
=
un eie ; = .
.
. , , ,

b) Los pernos tienen diámetro d=16mm. Hallar el cortante y el aplastamiento.

Cortadura simple :

FT = n +
T <
F = Fo = P = nt =
2

4 FT 4 .
2500
T =
- =
6 217
, . 106 Pa
n + X .
d2 .
2 7 .
0 . 0162