PROYECTO:

MEDICIÓN Y CONTROL
MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD 4:
CALIBRACIÓN DE INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
MAESTRO:
ING. EDGAR HERNÁN CANIZALES REYES
GRUPO: 4 SECCIÓN: B
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:
Daniel Isaac Guzmán Chávez
Sebastian Almaraz Evangelista
Brayan Daniel Mora Gomez
Edilberto III Arellano Montejano
Erasmo Bautista Ortiz
 Índice
Introducción........................................................................................................................... 3
Proyecto de medición............................................................................................................ 3
¿Pero qué es la distancia?....................................................................................................3
¿Qué instrumento usamos?................................................................................................. 4
Características principales:......................................................................................4
1. Error por superficie irregular del objeto........................................................ 5
2. Error por condiciones ambientales................................................................ 5
3. Error por ángulo de incidencia incorrecto.....................................................5
4. Error por interferencia de otros objetos........................................................ 5
5. Error por distancia fuera del rango................................................................ 5
6. Error por mal funcionamiento del sensor......................................................6
7. Error de lectura por ruidos electrónicos........................................................6
¿Cómo funciona nuestro proyecto?.................................................................................... 6
Diagrama eléctrico y electrónico de la planta..................................................................... 7

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 Introducción
En el ámbito de la instrumentación industrial, la medición y el control son pilares
fundamentales para garantizar la eficiencia, seguridad y calidad en los procesos
industriales. La medición se refiere a la obtención de datos precisos y confiables
sobre variables físicas, químicas o eléctricas que intervienen en un proceso, como
temperatura, presión, flujo, nivel o concentración. Por su parte, el control implica
utilizar esos datos para ajustar o regular el comportamiento del sistema, asegurando
que opere dentro de los parámetros establecidos.

Esta área de trabajo combina ideas de ciencias como la física y herramientas

prácticas para crear aparatos que permitan observar y manejar los procesos de
forma adecuada. Desde dispositivos que detectan cambios en el ambiente hasta
equipos que toman decisiones para corregir lo necesario, cada parte tiene un papel
importante para que todo funcione mejor.

Hacer un buen trabajo midiendo y controlando no solo ayuda a que los resultados
sean constantes y de buena calidad, sino que también reduce gastos, ahorra
recursos como energía y asegura que se cumplan las normas necesarias. Entender
estas actividades es esencial para quienes trabajan en esta área.

Proyecto de medición
Para nuestro proyecto la variable que quisimos implementar es la distancia, usando
un sensor de proximidad implementamos una bocina que pita cuando el sensor
detecta alguna preciencia y con un indicador led, que al detectar la preciencia se
ilumina y cambia de color al estar mas proximos del sensor.

¿Pero qué es la distancia?

En instrumentación industrial, la distancia es una variable física que mide el espacio
entre dos puntos. Se utiliza para determinar la posición, desplazamiento o
separación en diferentes aplicaciones dentro de los procesos industriales. Esta
variable es esencial en sistemas que requieren monitoreo y control preciso de
movimientos o ubicaciones, como en máquinas automatizadas, transporte de
materiales, almacenamiento o procesos de ensamblaje.

Para medir la distancia, se emplean dispositivos específicos como sensores

ultrasónicos, sensores láser, o sistemas de medición óptica, entre otros. Estos
instrumentos convierten la medición física en señales que pueden ser procesadas
para supervisar o ajustar el comportamiento del sistema. Por ejemplo, se utiliza para
garantizar que un brazo robótico esté en la posición correcta o que un nivel de
líquido no exceda un límite establecido.

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 ¿Qué instrumento usamos?
El sensor usado para medir la distancia de los
objetos fue el sensor ultrasónico HC-SR04,
usado por su versatilidad. Siendo un
dispositivo que utiliza ondas de sonido de alta
frecuencia, imperceptibles para el oído
humano, para detectar objetos o medir
distancias. Su funcionamiento se basa en el
principio de emisión y recepción de pulsos
ultrasónicos: el sensor emite un pulso de
sonido, que viaja por el aire, rebota en un
objeto y regresa al sensor. Midiendo el tiempo que tarda el eco en regresar, calcula
la distancia al objeto.

Características principales:
1. Sin contacto físico: Detecta objetos sin necesidad de tocarlos.
2. Versatilidad: Funciona con materiales sólidos, líquidos e incluso superficies
irregulares, siempre que reflejan las ondas de sonido.
3. Resistencia ambiental: Es efectivo en condiciones como polvo, humo o luz
intensa, donde otros sensores (como los ópticos) pueden fallar.

El sensor ultrasónico HC-SR04 tiene un rango de medición efectivo que va desde 2

cm hasta 400 cm, lo que lo hace ideal para aplicaciones de corto y mediano
alcance en proyectos de detección de distancia o proximidad. En condiciones
ideales, el rango de error del sensor es de ±3 mm, lo que significa que la medición
de distancia puede variar en un margen de 3 mm hacia arriba o hacia abajo con
respecto al valor real.

Para verificar que el sensor ultrasónico HC-SR04 esté funcionando correctamente,

podemos usar los siguientes instrumentos de calibración:

1. Cinta métrica o calibrador digital (caliper): Mide la distancia manualmente

y compárala con la lectura del sensor.
2. Medidor de distancia láser: Es un dispositivo preciso para medir distancias.
Compara la lectura del sensor con la medición del láser.
3. Superficie reflectante: Coloca el sensor frente a una superficie plana y mide
la distancia con un instrumento preciso para verificar la exactitud del sensor.
4. Equipos de laboratorio especializados: Si tienes acceso, existen
dispositivos profesionales que miden ondas ultrasónicas y pueden confirmar
el rendimiento del sensor.

Si las mediciones del sensor coinciden con las mediciones exactas, el sensor está
en buen estado. Si hay diferencias grandes, es posible que necesites ajustar o
reemplazar el sensor.

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Los sensores ultrasónicos como el HC-SR04 pueden presentar varios tipos de
errores de medición. A continuación, te explico algunos de los errores más comunes
y cómo corregirlos:

1. Error por superficie irregular del objeto

● Causa: Si el objeto al que el sensor envía las ondas ultrasónicas tiene una
superficie irregular o absorbente (como telas, espuma o superficies curvas),
las ondas pueden no reflejar correctamente, lo que lleva a lecturas
incorrectas.
● Cómo corregirlo: Asegúrate de que el objeto que se mide tenga una
superficie dura y plana para reflejar mejor las ondas ultrasónicas. Si el objeto
tiene una forma irregular, trata de usar un material reflectante adicional o
posiciona el sensor de manera que el ángulo de incidencia sea más directo.

2. Error por condiciones ambientales

● Causa: Factores como la temperatura, la humedad o la presión atmosférica

pueden afectar la velocidad del sonido en el aire, lo que a su vez puede
alterar la medición.
● Cómo corregirlo: Puedes compensar este error ajustando la fórmula de
cálculo de la distancia, considerando la temperatura del aire. En aplicaciones
más críticas, es posible integrar un sensor de temperatura para ajustar
automáticamente las mediciones del sensor ultrasónico.

3. Error por ángulo de incidencia incorrecto

● Causa: Si el sensor no está alineado correctamente con el objeto (por

ejemplo, si está en un ángulo inclinado), las ondas ultrasónicas no se
reflejarán adecuadamente hacia el receptor, lo que puede generar lecturas
erróneas.
● Cómo corregirlo: Asegúrate de que el sensor esté colocado de manera que
las ondas ultrasónicas se emitan y reciban directamente desde y hacia el
objeto. Ajusta la orientación del sensor para asegurar un ángulo de incidencia
adecuado.

4. Error por interferencia de otros objetos

● Causa: Si hay objetos cercanos al sensor que pueden reflejar las ondas
ultrasónicas de manera errónea, el sensor podría recibir ecos no deseados y
generar lecturas inexactas.
● Cómo corregirlo: Coloca el sensor en un área libre de obstáculos cercanos
que puedan interferir con las ondas ultrasónicas. Asegúrate de que no haya
objetos en el camino que puedan reflejar las ondas antes de que lleguen al
objeto objetivo.

5. Error por distancia fuera del rango

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 ● Causa: El HC-SR04 tiene un rango de medición de 2 cm a 400 cm. Si el
objeto está fuera de este rango, las mediciones pueden ser imprecisas o no
detectarse.
● Cómo corregirlo: Verifica que la distancia al objeto esté dentro del rango
efectivo del sensor (2 cm a 400 cm). Si necesitas medir distancias mayores,
considera utilizar un sensor de mayor alcance.

6. Error por mal funcionamiento del sensor

● Causa: Con el tiempo, el sensor puede volverse menos preciso debido a

desgaste o daño en los componentes internos, como el transductor o el
receptor ultrasónico.
● Cómo corregirlo: Si después de revisar todas las posibles causas de error el
sensor sigue sin funcionar correctamente, prueba con otro sensor del mismo
tipo para verificar si el problema es el dispositivo. Si es necesario, reemplazar
el sensor.

7. Error de lectura por ruidos electrónicos

● Causa: El ruido eléctrico de otros dispositivos cercanos puede afectar las

señales del sensor y generar lecturas inexactas.
● Cómo corregirlo: Asegúrate de que el sensor esté correctamente aislado de
fuentes de interferencia electromagnética. Puedes utilizar filtros de
alimentación o apantallar el cableado del sensor para reducir el ruido.

¿Cómo funciona nuestro proyecto?

El funcionamiento del proyecto es simple y efectivo. El sensor ultrasónico se
encarga de detectar la presencia de un objeto o obstáculo en su rango de acción.
Dependiendo de la proximidad del objeto, el sensor mide la distancia y activa un
indicador LED que cambia de color, proporcionando una señal visual clara del
acercamiento del objeto. Cuanto más cerca esté el objeto, el LED cambiará a un
color que indica mayor proximidad, lo que permite al usuario visualizar rápidamente
la distancia entre el sensor y el obstáculo. Esta retroalimentación visual es útil para
aplicaciones como sistemas de estacionamiento o monitoreo de distancias en
entornos dinámicos.

Además, el sistema incluye un buzzer que emite un pitido cada vez que el sensor
detecta un objeto dentro de su rango. Este pitido varía en frecuencia o duración
según la cercanía del objeto, proporcionando una señal auditiva complementaria a
la visual. El buzzer actúa como una alerta inmediata, lo que resulta útil en
situaciones en las que el usuario no puede ver el indicador LED o necesita una
notificación rápida y clara. Juntas, estas señales visual y auditiva forman un sistema
de alertas completo, ideal para aplicaciones en robótica, seguridad o cualquier
situación en la que sea necesario detectar y reaccionar ante objetos cercanos.

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 Diagrama eléctrico y electrónico de la planta

Programa de control del proyecto

// Pines del sensor ultrasónico void setup() {

const int trigPin = 9; pinMode(trigPin, OUTPUT);

const int echoPin = 10; pinMode(echoPin, INPUT);

// Pines del LED RGB pinMode(redPin, OUTPUT);

const int redPin = 3; pinMode(greenPin, OUTPUT);

const int greenPin = 5; pinMode(bluePin, OUTPUT);

const int bluePin = 6; pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

// Pin del buzzer [Link](9600);

const int buzzerPin = 7; }

long duration; void loop() {

int distance; // Enviar pulso de disparo

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 digitalWrite(trigPin, LOW); analogWrite(greenPin, greenValue);

delayMicroseconds(2); analogWrite(bluePin, blueValue);

digitalWrite(trigPin, HIGH); // Controlar el buzzer según la

intensidad del rojo
delayMicroseconds(10);
int buzzerDelay = map(redValue, 0,
digitalWrite(trigPin, LOW); 255, 500, 50); // Menor valor, mayor
frecuencia
// Leer la duración del pulso de eco
buzzerDelay =
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); constrain(buzzerDelay, 50, 500); //
Limitar los valores de retraso
// Calcular la distancia en cm
tone(buzzerPin, 1000); // Emitir un
distance = duration * 0.034 / 2;
tono constante
// Mapear la distancia a valores de
delay(buzzerDelay);
color
noTone(buzzerPin); // Apagar el
int redValue = map(distance, 0, 100,
tono
255, 0); // Entre más cerca, más rojo
delay(10); // Pequeño retraso para
int greenValue = map(distance, 0,
evitar interferencias con los LEDs
100, 0, 255); // Entre más lejos, más
verde // Imprimir la distancia y los valores
RGB en el monitor serial
int blueValue = 0; // No se usa el azul
en este ejemplo [Link]("Distancia: ");

[Link](distance);
// Limitar los valores entre 0 y 255 [Link](" cm, R: ");
redValue = constrain(redValue, 0, [Link](redValue);
255);
[Link](", G: ");
greenValue = constrain(greenValue,
0, 255); [Link](greenValue);
// Establecer los colores del LED

analogWrite(redPin, redValue);