TRANSFORMADA DE LAPLACE L

Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b iR σ
1 1
F  s   L  f  t   lim
e  st
f f t   L F  s   lim
 e st F 
 t  dtb s  ds
0 R 2πi σiR

s es en realidad una variable compleja pero σ es un número real elegido de tal forma que todos los
se trata como constante durante la polos de
integración F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa
por σ

Tabla de transformadas

f t  L  f t  f t  L  f t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s k4
4

n! 2k 2s
2 tn 18 cosh kt  cos kt
n es un entero s n1 s k4
4

positivo
19 1  cos kt k2
3 t
π s s  k2 2

4s3
1 π 20 kt  sen kt k3
4
t s
s
2
 s  k2
2

1 a sen bt  bsen at 1
5
eat sa
21

ab a2  b2  s 2
a 2
 s 2
 b2 
n! s
6 t ne at n1
cos bt  cos at
 s a 22
n es un entero a 2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
positivo
 γ  ln s
k s
7 sen kt
s2  k 2 23 ln t γ es la constante de
Euler
s
8 cos kt ( γ  0.5772156… )
s2  k 2 2

k
π  γ  ln s 
24 ln t
2 
9 senh kt 6s s
s2  k 2
s  γ  ln t  ln s
10 cosh kt 25
s k2
2
2
s
2 π
k γ  ln t  ln2 s
26
11 eat sen kt 2 6 s
 s  a  k 2
 sb
ln  s  a 
at bt
 s  a 27 e e
12 e cos kt
at
2 t  
 s  a  k 2
2ks 28 e at  e bt sb  sa
13 t sen kt 2 4πt 3
s 2
k 2

a 2
/4t
s2  k 2 29 e a e a s
4πt 3
14 t cos kt 2
s 2
k 2
 erf t 
2

30 es /4
 1  erf  12 s
2k3  s 
15 sen kt  kt cos kt 2
1
s 2
k2  31
sen arctan
tt s
2ks2
REVISIÓN 6 –
16
86256.94 sen kt  kt cos kt 2 PÁGINA 1 DE
s 2
k2 
Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad
L c1 f1  t   c2 f2  t     cn fn  t   c1F1  s   c2F2  s     cnFn
t 
donde c1 , c2 , … cn son constantes
2 Primer teorema de traslación
L eat f  t   L  f  t   F s
s s a
 F sa
ss a
1 1
L F  s  a   eat L F  s   eat f  t 

L  f  t  a U  t  a   e as L  f  t   e asF  s 
3 Segundo teorema de traslación
donde la función escalón unitario es
1 1

U t  a  1,
0, 0t a
ta
L e asF  s   L F  s  U  t  a   f  t  a U t t a
t  a 

n
4 Función multiplicada por t n d
(derivada de transformada)
L t n f t    1 n
F s
ds n

5 Función dividida entre t

 f t   
(integral de transformada)
L   
F  s  ds
 t  s
 df 
6 Transformada de derivada L  sF  s   f 0
 
dt
 2 
d f
L  s2F  s   sf 0  f 0
 2 
 dtn 
d f 
L  snF  s   sn1 f 0  sn2 f 0   sf   0  f  
n2 n1

 0
 n  
 dt 
7 Transformada de integral t F s
L   0
f  t  dt




s
8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f  t  L  g t   F  s  G  s 
t 1
L F  s  G  s   f * g
f *g
 0
f  τ  g  t  τ  dτ
1
9 Transformada de una función periódica L  f t   e st f t dt
T

con periodo T tal que f t  T   f t  1  e sT 0 

1
10 Transformada de una función periódica L g t  
T
e st g t dt
con periodo T tal que g t  T    g t  1e sT
0 
 1
 , t 0  a  t  t0  a
δ t  t    2a
a 0

0, t  t 0 saa o sa
bien t  t 0  a
e e
L δ t  t   e st0
a 0
2sa
11 Función delta de Dirac
δ t  t 0  
 , t  t 0 L δ  t  t0   e st 0
0, t  t
 0

d
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso)
L  
δ t  t
  se st 0
 0
 dt 
13 Teorema del valor inicial lim f  t   lim  sF  s  
t 0 s

14 Teorema del valor final lim f  t   lim  sF  s  

t  s0

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