CURSO PLC
BÁSICO
Allen Bradley Micrologix 1200
Mtra. Diana V. González L.
12 - 16 de diciembre de 2022
CURSO PLC BÁSICO
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Detectar y resolver fallas en un sistema automá co de control que
u liza PLC, realizar conexiones de alimentación, así como conexiones
entrada/salida en un PLC, elaborar diagramas escalera con
instrucciones, manipular operaciones matemá cas y operaciones de
lógica compara va.
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CURSO PLC BÁSICO
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
❖ Conocer los conceptos básicos y lenguaje técnico
❖ Conocer los elementos esenciales que requiere el uso
de PLC
❖ Integrar diversas herramientas de programación
❖ Realizar prácticas de conexiones y secuencias lógicas
de instrucciones para aplicación en automatización de
procesos.
Temario CURSO PLC BÁSICO
1. Alambrando y comunicación con el PLC.
1.1 Qué es un PLC.
1.2 Funcionamiento del PLC.
1.3 Con gurando el PLC.
1.4 Subiendo y bajando programas al PLC.
1.5 Iniciando un nuevo programa.
2. Elaboración de diagramas escalera con instrucciones básicas.
2.1 Contactos y bobinas, instrucciones: XIC,XIO,OTE,B3.
2.2 Bobinas de enclave, instrucciones: OTL,OTU,OSR.
2.3 Temporizadores, instrucciones: TOF,RTO,RES.
3. Programación con sistemas numéricos.
3.1 Instrucciones de comparación.
3.2 Instrucciones matemá cas.
4. Localización de fallas
4.1.Detección y resolución de fallas.
5. Diagnós co
5.1 Estado del programa.
5.2 Elementos de diagrama de escalera.
5.3 Encendido de un motor en PLC.
5.4 Temporizadores (Timers) y contadores.
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Recesos CURSO PLC BÁSICO
Un receso y salir un poco antes de las 2:00 pm
Curso 6:00 am a 9:30 am
Receso 9:30 am a 10:30 am
Curso 10:30 am a 1:30 am
Diagnóstico CURSO PLC BÁSICO
10 minutos
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¿QUE ES UN PLC?
Un controlador lógico programable más conocido por sus
siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller), es
una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos.
En el PLC se encuentran todas las instrucciones de la maquina, la
secuencias, los tiempos, las recetas de proceso etc.
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CURSO PLC BÁSICO
NORMAS TÉCNICAS
IEC 61131 es un conjunto de normas e
informes técnicos publicados por la Comisión
Electrotécnica Internacional con el objetivo de
estandarizar los autómatas programables.
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IEC 61131
La norma se divide en 9 documentos independientes, de los cuales el 4 y el 8 aún no
tienen rango de norma, sino de informe técnico. A continuación se indican los nombres,
así como la versión y fecha de la última edición
• Parte 1: Información general. Ed. 2.0 (2003)
• Parte 2: Especi caciones y ensayos de los equipos. Ed. 3.0 (2007)
• Parte 3: Lenguajes de programación. Ed. 3.0 (2013)
• Parte 4: Guías de usuario. Ed. 2.0 (2004)
• Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000)
• Parte 6: Seguridad funcional. Ed. 1.0 (2012)
• Parte 7: Programación de control difuso (fuzzy). Ed. 1.0 (2000)
• Parte 8: Directrices para la aplicación e implementación de lenguajes de programación. Ed.
2.0 (2003)
• Parte 9: Interfaz de comunicación digital punto a punto para pequeños sensores y
actuadores (SDCI). Ed. 1.0 (2013).
•
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¿POR QUÉ SURGEN LOS AUTÓMATAS?
CURSO PLC BÁSICO
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INDUSTRIA 4.0
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INDUSTRIA 4.0
CURSO PLC BÁSICO
INDUSTRIA 4.0
CURSO PLC BÁSICO
INDUSTRIA 4.0
CURSO PLC BÁSICO
INDUSTRIA 4.0
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INDUSTRIA 4.0
https://www.forbes.com.mx/mexico-de-los-
grandes-consumidores-de-robots/
FORBES MÉXICO
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN
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TIPOS DE PLC
❖ PLC TIPO NANO
❖ PLC COMPACTO O MICRO
❖ PLC MODULAR
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PLC NANO
Características:
➡ Fuente, CPU, I/O integradas
➡ Conjunto reducido de I/O
➡ Entradas y salidas digitales y módulos especiales
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PLC COMPACTOS/MICRO
Características:
➡ Fuente, CPU, I/O integradas en un solo módulo principal
➡ Manejo de I/O hasta 500
➡ Tamaño superior a los Nano
➡ Soportan modelos especiales de E/S análogas, contadores rápidos,
módulos de comunicaciones, interfaces de operador, expansión de I/O
➡ Tiempo rápido de respuesta para precisión, memoria de almacenamiento
amplia
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PLC MODULARES
Características:
➡ Para aplicaciones de procesos de amplio alcance
➡ Miles de E/S analógicas y digitales
➡ Integra todo lo que tiene el PLC compacto y mas
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TIPOS DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE PLC
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TIPOS DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE PLC
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TIPOS DE LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE PLC
CURSO PLC BÁSICO
ARQUITECTURA DE UN PLC
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PARTES PRINCIPALES DE UN PLC
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PARTES DE UN PLC
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PARTES DE UN PLC
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PARTES DE UN PLC
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ESQUEMA DE COMUNICACIÓN GENERAL
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LIMITACIONES DE UN PLC
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ESPECIFICACIONES A CONSIDERAR
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ESPECIFICACIONES A CONSIDERAR
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CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN PLC
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CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN PLC
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MARCAS EN EL MERCADO
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SOFTWARE DE PROGRAMACION RS LOGIX 500 Y RS LOGIX 5000
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INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
La norma RS232 describe la conexión en serie entre un aparato terminal de
datos (DTE) y una instalación de transmisión de datos (DCE) con sus
propiedades eléctricas y mecánicas. Aunque la norma sólo de ne este tipo de
conexión, la interfaz RS232 se ha establecido como estándar general para
transmisiones de datos en serie a través de cortas distancias.
Las señales RS232 pueden ser convertidas con numerosas interfaces en (casi)
todos los demás tipos de interfaces como Ethernet, USB, RS422, RS485, 20mA,
bra óptica de vidrio o plástico, etc.
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INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
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COMPUERTAS LÓGICAS
NA Y NC
NORMALMENTE ABIERTO Y NORMALMENTE CERRADO
NC Y NO
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COMPUERTAS LÓGICAS
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COMPUERTAS LÓGICAS
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COMPUERTAS LÓGICAS
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COMPUERTAS LÓGICAS
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COMPUERTAS LÓGICAS
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COMPUERTAS LÓGICAS
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RELEVADORES
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RELEVADORES
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RELEVADORES
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RELEVADORES
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SEÑALES DE ENTRADA - BOTONERÍA
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SEÑALES DE ENTRADA - SENSORES
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
Actuador mecánico: Trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (rotativo o
lineal). Combinan distintos componentes para operar, como engranes, poleas, cadenas,
resortes y rieles, entre otros.
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
Actuador neumático: Su fuente de energía es el aire comprimido, esto permite que
respondan con rapidez a operaciones de arranque y paro. Son seguros, con ables y
económicos.
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
CURSO PLC BÁSICO
SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
Actuador hidraúlico: Utilizan líquidos (ya que son difíciles de comprimir) como aceites para
generar movimientos donde se requiere de una mayor fuerza para manejar cargas pesadas
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
Actuador eléctrico: Son fáciles de usar y con disponibilidad inmediata. Requieren de
energía de una fuente externa (batería), para conducir un motor y convertir la energía
eléctrica en fuerza mecánica.
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SEÑALES DE SALIDA - ACTUADORES
Actuador térmico: Utilizan energía térmica o magnética para producir el movimiento.
Brindan densidad de alta potencia
Un actuador térmico es un tipo de motor no eléctrico que contiene componentes como un pistón y un
material termosensible capaz de producir movimiento lineal en respuesta a cambios de temperatura.
Estos dispositivos se pueden utilizar para muchas aplicaciones; las industrias aeroespacial, automotriz
y agrícola emplean ampliamente dispositivos actuadores térmicos
Un actuador térmico es uno de los pocos dispositivos que no requiere una fuente de energía externa
para producir movimiento. En un sistema de actuador térmico, los cambios de temperatura se pueden
utilizar para realizar ciertas tareas, como liberar pestillos, operar interruptores y abrir o cerrar válvulas.
Estos dispositivos son muy sensibles y se pueden utilizar para aplicaciones que requieren actuación
incluso con cambios de temperatura muy leves
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CURSO PLC BÁSICO
PROGRAMACIÓN ESCALERA/LADDER DIAGRAM
PROGRAMAS EN DIVERSOS PLC
CURSO PLC BÁSICO
TIMERS
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TIMERS
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COUNTERS
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PROGRAMACIÓN ESCALERA/LADDER DIAGRAM
Utilizando el simulador Logix Pro y posteriormente Rs Linx y Rs Logix
Ejercicios:
1. Activación directa AND y OR
2. Enclave
3. Enclave con tres condiciones
4. Enclave de varias salidas con OR y PE
5. Enclave con condiciones mixtas AND y OR
6. Uso de banderas/flags - relevadores virtuales
7. Diversas formas de aplicar un PE
8. Revision de estados de PLC E/S, Power, Run, Fault, Force, etc.
9. Autoenclave de motor, solenoide, indicador con diversas condiciones de entrada
10.Timers TON, TOF, RTO
11. Counters CU, CD
12.Combinación de comandos
13. Comparadores
14.Operaciones matemáticas
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COMUNICACIÓN PC - PLC
Rs Linx (comunicación) y Rs Logix 500 (programación)
Pasos para comunicación:
1. Conectar interfaz
2. Abrir Rs Linx y Rs Logic 500
3. Alimentar PLC (revisar tipo de alimentación AC o DC)
4. Configurar driver en RS Line
5. Borrar driver que este activo para no causar conflicto de comunicación
6. Seleccionar RS 232 y añadir
7. En caso de usar cable USB seleccionar el COM donde se conecto el cable
8. Dar click en auto configurar, una vez que la configuración es exitosa ya se puede program
9. Abrir Rs Logix 500 y dar click en nuevo
10. Seleccionar el PLC y serie (este dato viene en la etiqueta lateral del PLC
11. Listo ya se puede programar
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FALLAS EN PLC
:
1. Puertos de comunicación dañados (quemados)
2. Interfaz dañada (cable roto, pines rotos)
3. Ondas electromagnéticas, falla por armónicas
4. Falla de puestas a tierra
5. Memoria dañada
6. Memoria desbordada, operaciones matematicas (fault)
7. Fuente de PLC dañada por mal uso
8. Conexiones eléctricas mal realizadas (calibre de cable, impedancia, corriente)
9. Problemas de interferencia (contrarrestar con blindaje)
10. Perdida de comunicación en dispositivos en red
11. Sobrecalentamiento del PLC
12. Falta de mantenimiento mecatrónico en los planes de mantenimiento industrial
13. Suministro de energia
14. Sobrecarga
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HERRAMIENTA DE PROGRAMACIÓN
DIAGRAMA GRAFCET GUIA GEMMA
(Guide d’Etudes des Modes de Marches et d’Arrêts
se trata de una representación organizada de todos los modos o estados de Marcha y Paradas
La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones
(sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto)
modelo de representación gráfica,
de los sucesivos comportamientos
de un sistema lógico, predefinido
por sus entradas y salidas.
)
