VECTORES

1. Definición de vector

Un vector es un ente o concepto matemático que permite estudiar magnitudes

físicas que tienen propiedades tanto escalares (numéricas) como direccionales.

Un vector se representa geométricamente mediante una flecha o segmento de

recta orientado, que tiene un origen y un extremo. Algebraicamente se simboliza
con una flecha encima de una letra mayúscula o minúscula. Ejemplos:

  
A b F


v

2. Elementos de un vector

Un vector se caracteriza por tener los siguientes elementos:

 Módulo o magnitud: Indica el valor numérico y la unidad del vector.

Representa la dimensión del vector y se simboliza colocando el vector entre
barras verticales.
  
Ejemplos: d  3 cm , v  2m / s , F  5N

 Dirección: Indica el ángulo de inclinación del vector. Representa el

segmento de recta que contiene el vector. Ejemplos: horizontal, vertical,
inclinado

 Sentido: Indica la orientación del vector, es decir, hacia donde apunta el

vector. Se representa con la punta de la flecha. Ejemplos: Este, Oeste, norte,
derecha, izquierda.

Ejemplo: Determine el módulo, la dirección y el sentido del vector b mostrado:


Módulo o magnitud = b  3m

b Dirección: inclinado N

Sentido: Nor-este O
3. Magnitudes escalares

Son aquellas magnitudes que se especifican únicamente por su valor escalar o

numérico y su unidad respectiva.

Ejemplos: masa (3 kg), tiempo (2 s), temperatura (25 º, -3 ºC) , energía (2 J)

4. Magnitudes vectoriales

Son aquellas magnitudes para las cuales no es suficiente poseer un valor

numérico y su unidad, sino también se debe indicar su dirección y sentido en el
espacio. Esto implica que las magnitudes vectoriales son aquellas que quedan
definidas por los elementos de un vector: módulo, dirección y sentido.
  
Ejemplos: desplazamiento ( d ) , velocidad ( v ), fuerza ( F )

P
 
d v

F

O

Una de las magnitudes vectoriales más comunes es el desplazamiento d de una
partícula que va desde un punto inicial O hasta un punto final P, a lo largo de una

trayectoria curva (línea punteada). Este vector desplazamiento d se representa
como una flecha desde el punto inicial O hasta el punto final P. La punta de la
flecha representa el sentido, la inclinación de la recta representa su dirección y su
longitud representa el módulo.

Otra magnitud vectorial común en física es la velocidad v de un cuerpo en un

instante dado. Este vector velocidad v se representa también con una flecha que
indica que el cuerpo se mueve en dirección horizontal, con sentido hacia la
derecha y su longitud muestra el modulo de la velocidad.

Finalmente otro caso común es la fuerza F aplicada sobre un cuerpo. Este vector
se representa con una flecha cuya dirección tiene un ángulo de inclinación
respecto a una horizontal imaginaria, sentido Nor-Este y su longitud nos da la
magnitud de la fuerza aplicada.

5. Algunos tipos de vectores

 Vectores perpendiculares
 
Dos vectores A y B son perpendiculares cuando forman un ángulo de 90º entre
sí.


A


90º B

 Vectores opuestos

Dos vectores son opuestos cuando tienen igual módulo y dirección pero sentidos
opuestos.


A


A

 
El vector opuesto de A se representa con el signo negativo (- A )

 Vectores iguales

Dos o más vectores son iguales cuando tienen igual módulo, dirección y sentido,
aunque no tengan el mismo punto de aplicación.


D

  
    
A = B =C = D

6. Vectores concurrentes

Los vectores concurrentes son aquellos cuyas rectas de acción se cruzan en un

punto común.


A


C


B

También los vectores concurrentes son aquellos que tienen un punto común de
origen  
T1 T2


P

7. Vectores coplanares

Los vectores coplanares son aquellos que están contenidos sobre un mismo plano.

 
B a

  
A C b


c
8. Vectores colineales

Los vectores colineales son aquellos que están sobre una misma línea recta

 
b d

 
a c

9. Suma geométrica de vectores

 
La suma geométrica de dos vectores A y B consiste en unir por traslación el
 
origen del vector B con el extremo del vector A sin cambiar el módulo, dirección y
  
sentido de los vectores. El vector suma resultante S AB se traza desde el
 
origen del primer vector A hasta el extremo del vector B .

Ejemplo:
    
Sean los vectores A y B mostrados, realizar la suma geométrica: S AB

B

 
A A

   
B S AB

La suma geométrica de más de dos vectores se realiza de forma similar, uniendo

por traslación el origen y el extremo de los vectores consecutivamente, es decir,
uno a continuación de otro. El vector suma resultante se traza desde el origen del
primer vector hasta el extremo del último vector.

Ejemplo:
  
Sean los vectores A , B y C mostrados, realizar la suma geométrica:
   
S  A  B C

 
C B

  
A A C


B

   
S  A  B C

10. Propiedades de la suma vectorial

 Propiedad conmutativa

Si dos o más vectores se suman, el vector resultante es independiente del orden

en que se suman los vectores individuales.

   
A B B  A

        
A  B C  B  A C  C  A  B

 Propiedad asociativa

Si tres o más vectores se suman, el vector resultante es independiente de la

manera en que se agrupan los vectores individuales.
     
A  B   C  A  B  C 

11. Resta geométrica de vectores

   
Sean dos vectores A y B , la resta geométrica de B A consiste en sumar al
  
vector B el opuesto o negativo del vector A . Por tanto el vector resta R viene
dado como:
     
R  B  A  B  (A)
   
Nota: La resta de vectores no es conmutativa, es decir: B AAB

Ejemplo:
    
Dados los vectores A y B mostrados, determine el vector resta: R B A


A

 
A A
 
B B

  
R B A

12. Otro método para restar vectores geométricamente

 
Este método consiste en unir el origen del vector A con el origen del vector B .

Luego el vector resta R (llamado también vector diferencia) se traza desde el
 
extremo de A hasta el extremo de B . Ejemplo:
 
Considerando los vectores A y B de la página anterior, determine el vector resta

R


A

   
B R B A

B


A

13. Multiplicación de un vector por un escalar

 
La multiplicación de un vector A por un escalar o número n, da un vector
 
resultante R que es n veces la magnitud del vector A y su dirección es la misma

de A . Estos es:
 
R n A


Si n  0 el vector resultante tiene el mismo sentido que A .

Si n  0 el vector resultante tiene sentido opuesto de A .

Ejemplo:
  1  
Dado el vector A represente los vectores: 2A , A ,  3A
2


A

  
2A
1
2
A  3A

14. Sistema de coordenadas cartesianas

Un sistema de coordenadas cartesianas permite ubicar puntos y vectores tanto en

el plano como en el espacio.

En el caso de un plano o espacio bidimensional (2 D), se consideran dos rectas

mutuamente perpendiculares que se cruzan en un punto común O llamado origen.
La primera recta está en la dirección horizontal (eje x) y la segunda recta está en la
dirección vertical (eje y). En el eje x son positivos todos los valores a la derecha del
origen y negativos los que están a la izquierda. En el eje y son positivos todos los
valores arriba de origen y negativos los que están por debajo. En ambos ejes se
utilizan coordenadas que representan valores numéricos con escalas iguales. Este
plano cartesiano xy, se divide en cuatro (4) cuadrantes denominados con los
números romanos: I, II, III, IV

II I

-x O
x

III IV
En el caso del espacio tridimensional (3D), se consideran tres rectas mutuamente
perpendiculares, que se cruzan en un punto común O llamado origen. Estas rectas
son ejes coordenados llamados eje x, eje y, eje z, con sus coordenadas en
escalas iguales. Los valores negativos de estos ejes coordenados se representan
en los lados contrarios de los ejes positivos x, y , z

y z

x y

O O

z x

15. Vectores unitarios

Un vector unitario tiene la función de especificar la dirección particular de un

vector en una recta, en el plano o en el espacio y tiene módulo igual a uno (1).

Un vector unitario se representa con el símbolo de circunflejo (  ) encima de una

letra. Así por ejemplo en el sistema de coordenadas cartesianas existen los
vectores unitarios xˆ, yˆ , zˆ o iˆ, ˆj , kˆ que son vectores unitarios mutuamente
perpendiculares, que están dirigidos a lo largo de los ejes coordenados x, y, z
respectivamente.

 En el caso de un sistema de coordenadas cartesianas en el plano o espacio

bidimensional tenemos:

ˆj

-x iˆ x
  En el caso de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio
tridimensional tenemos:

ˆj

iˆ x

kˆ

En ambos sistemas de coordenadas tenemos que estos vectores tienen modulo

igual a 1. El módulo se expresa con el vector unitario entre dos barras verticales,
esto es:

iˆ 1 , ˆj 1 , kˆ 1

Otra forma es: x̂ 1 , ŷ 1 , ẑ 1 donde xˆ  iˆ , yˆ  ˆj , zˆ  kˆ

16. Componentes de un vector

Un vector se puede considerar como la suma de un número cualquiera de

vectores componentes. Comúnmente son expresados en términos de
componentes que son mutuamente perpendiculares en un sistema de
coordenadas cartesianas.

Comenzaremos primero a determinar las componentes de un vector para el caso

del plano cartesiano xy (2 dimensiones) y más adelante generalizaremos para el
espacio cartesiano tridimensional xyz (3 dimensiones).

 Componentes de un vector en el plano cartesiano ( 2 dimensiones)


En un plano cartesiano un vector A cualquiera, tiene dos vectores componentes

y
 
Ay A
 
Ax y Ay que son mutuamente perpendiculares, esto es:

  
Ax : componente vectorial de A sobre el eje x (proyección de A sobre el eje x)
  
Ay : componente vectorial de A sobre el eje y (proyección de A sobre el eje y)

El vector A se puede expresar como la suma de sus vectores componentes
vectoriales así:
  
A A A x y

y

A


Ay


-x Ax x

Las componentes vectoriales del vector A se pueden expresar en función de los
-y  
vectores unitarios iˆ , ˆj como A x  A x iˆ y Ay  A y ˆj :


A A x
iˆ  A y ˆj

y

A

A y ˆj

A x iˆ

x
  
A x : componente escalar de A sobre el eje x A y : componente escalar de A sobre

el eje y

El vector A también se puede expresar en notación de parejas ordenadas así:

A (A x
, Ay )

 Determinación de las componentes de un vector en plano cartesiano


Para un vector A en un plano xy si conocemos el ángulo  que forma con

respecto al eje x positivo y el módulo del vector A , podemos hallar sus
componentes escalares Ax y Ay , ya que forman un triángulo rectángulo entre los

vectores A , A x iˆ , A y ˆj . Esto es:
y y


A A y ˆj A Ay

-x  x -x  x

-y A x iˆ -y Ax
.
 
A  A : módulo de A

Aplicando trigonometría básica podemos hallar las componentes Ax y Ay así:

Cos 
Ax
 Ax  A Cos  , Sen 
Ay

Ay  A Sen 
A A

Nota: Las componentes escalares A x y A y pueden ser de signo positivo o negativo según
el cuadrante donde se ubique el vector.

Ejemplos:

 Determine el vector A que está en el primer cuadrante ( I ) , sabiendo que:

  30 º , A  A 3m

y

A y ˆj A

-x  x
 
A A x
iˆ  A y ˆj


En este caso como el vector A está en el primer cuadrante ( I ), y se tiene que la
componente Ax es positiva y la componente Ay también es positiva. Por tanto:


A A x
iˆ  A y ˆj

A  A Cos  iˆ  A Sen  ˆj

A  3 m Cos 30 º iˆ  3 m Sen 30 º ˆj
  3 1 
A   3 iˆ  3 ˆj  m

 2 2 

A  2 , 6 iˆ  1, 5 ˆj  m

A  ( 2 , 6 , 1,5) m


 Determine el vector b que está en el segundo cuadrante ( II ), sabiendo que:

  60 º , b  b 4m

y

b

b y ˆj
 
En este caso como el vector es b se encuentra en el segundo cuadrante (II), y se
tiene que la componente bx es negativa y la componente by es positiva. Por
tanto:

b b x
iˆ  b y ˆj

b  b Cos  iˆ  b Sen  ˆj

A  4 m Cos 60 º iˆ  4 m Sen 60 º ˆj

  1 3 
b    4 iˆ  4 ˆj  m

 2 2 

b   2 iˆ  2 3 ˆj  m

b   2 iˆ  3 , 5 ˆj  m

b  ( 2 , 3,5) m

17. Módulo o magnitud de un vector

El módulo o magnitud indica el valor numérico de un vector siempre es un número

real positivo. Se representa colocando el vector entre barras o simplemente con la

letra del vector. Si consideramos un vector cualquiera A en dos dimensiones, el
módulo se determina con la siguiente ecuación:

A  A  Ax
2
 Ay
2


En esta ecuación se tiene que el módulo o magnitud del vector A es la raíz cuadrada de
suma de los cuadrados de sus componentes A x y A y .

La ecuación del módulo se deduce del teorema de Pitágoras, ya que el módulo del
 
vector A y sus componentes Ax y Ay forman un triángulo rectángulo. Esto es:

Teorema de Pitágoras

h
2
a b 2 2

y y

A A y ˆj A Si : h  A , a  Ax , b  Ay

A
2
 Ax
2
 2
Ay
Ay
A  Ax
2
 Ay
2

x
x

Ejemplos:

Calcule el módulo o magnitud de los siguientes vectores en el plano:


 A  ( 3 iˆ  4 ˆj ) m


A  (3m)
2
 ( 4 m) 2


A  9m
2
 16 m
2


A  25 m
2


A 5 m
A 5 m


 b  (  5 iˆ  3 ˆj ) N
 
b  ( 5 N )
2
 ( 3 N ) 2


b  25 N
2
 9N 2


b  34 N
2


b  5 , 83 N

b  5 , 83 N

18. Dirección de un vector


La dirección de un vector A en dos dimensiones, se determina por el ángulo 
que forma con el eje x del respectivo cuadrante. Este ángulo  depende de las
componentes Ax y Ay según la siguiente ecuación:

A 
  tan  
1


y

 
A x

El cuadrante en que se encuentra  queda determinado por los signos de las

componentes A x y Ay , como se muestra a continuación:
II y I
 
A A

Ay

-x Ax   Ax x

 

Ay

 
A A

III -y IV

 Cuadrante I
 Ax es positivo y Ay es positivo   es positivo (sentido antihorario)

 Cuadrante II

Ax es negativo y Ay es positivo   es negativo (sentido horario)

 Cuadrante III

Ax es negativo y Ay es negativo   es positivo (sentido antihorario)

 En el cuadrante IV

Ax es positivo y Ay es negativo   es negativo (sentido horario)

19. Dirección de un vector respecto al eje x positivo

Esta dirección se determina mediante un ángulo que va en sentido antihorario

desde el eje x positivo hasta el vector que está ubicado en algún cuadrante. A
continuación mostramos como determinar esta dirección en cada cuadrante:

 Cuadrante I

y Ejemplo: A x 2 , Ay 3

A A 
  tan  
1


y

A  x
A y ˆj

 x 3
  tan     56 , 3 º
1

2
A x iˆ

 Cuadrante II

y Ejemplo: A x  2 , Ay 3
 A 
A   tan  1


y

 
A x

A y ˆj

 3 
    tan   1
   56 , 3 º
2
 Cuadrante III

Ejemplo: Ax  2 , Ay  3
 A 
  tan  
1

y


A 
x
-x A x iˆ

x
3
  tan  
1
  56 , 3 º
 2

A y ˆj   180 º  56 , 3 º  236 , 3 º

A y
  Cuadrante IV

Ejemplo: Ax 2 , Ay  3
 A 
  tan   1

y


A 
x
A x iˆ

x
3
  tan   1
   56 , 3 º
  2 

A y ˆj   360 º 56 , 3 º  303 , 7 º

20. Suma analítica de vectores

 
Sean dos vectores A y B en el plano xy :
 
A  A x iˆ  A y ˆj , B  B x iˆ  B y ˆj

La suma analítica es igual a:

  
S  A  B   A x  B x  iˆ   A y  B y  ˆj

En el caso de más de dos vectores se procede de manera análoga sumando cada

componente por separado, esto es:
   
S  A  B  C  ...   A x  B x  C x  ...  iˆ   A y  B y  C y  ...  ˆj

Ejemplo:
  
Dados los vectores: A  2 iˆ  4 ˆj , B  3 iˆ  2 ˆj , C  i  2 ˆj realice la suma
   
analítica: S  A  B C
 
S  ( 2  3  1 ) iˆ  ( 4  2  2 ) ˆj

S  4 iˆ  4 ˆj

21. Resta o diferencia analítica de vectores

   
Sean dos vectores A y B en el plano xy, sabemos que la resta A  B consiste en
 
sumar al vector A el vector opuesto de B .

La resta analítica es igual a:

    
R  A  B  A  ( B )  A x iˆ  A y ˆj  (  B x iˆ  B y ˆj )

Por tanto finalmente tenemos que:

  
R  A  B  ( A x  B x ) iˆ  ( A y  B y ) ˆj

Ejemplo
    
Dados los vectores: A  2 iˆ  4 ˆj , B  3 iˆ  2 ˆj realice la resta analítica: R AB

R  2 iˆ  4 ˆj  ( 3 iˆ  2 ˆj )

R  2 iˆ  4 ˆj  3 iˆ  2 ˆj )

R  iˆ  6 ˆj

22. Sistema de coordenadas polares

Para ciertos fenómenos físicos como el movimiento circular, que estudiaremos

más adelante en Cinemática, es más apropiado otro sistema de coordenadas, que
es conocido como sistema de coordenadas polares.

El sistema de coordenadas polares permite representar cualquier vector A en el
plano cartesiano, mediante dos coordenadas
con la siguiente expresión:

A  A, 

Donde: A  A : Magnitud del vector ,  : 醤gulo respecto al eje x positivo

y y
 
A A A

A 

-x  -x
x x
Los vectores en coordenadas polares se pueden transformar a coordenadas
cartesianas o rectangulares con la siguiente ecuación:

A  A,    A Cos  iˆ  A Sen  ˆj

Ejemplos: Represente gráficamente en un plano los siguientes vectores en

coordenadas polares y transfórmelos a coordenadas cartesianas:

 A   20m , 30 º 

y Transformación:
 
A A   20m , 30 º 

A  20m Cos30º iˆ  20m Sen30º ˆj
30 º
 3 1
A  20m iˆ  20m ˆj
2 2
x

A  ( 17,32 iˆ  10 ˆj )m

E l 1 10


 b   20m , 210 º 

y Transformación:

2210 º b   20m , 210 º 

-x b  20m Cos210º iˆ  20m Sen 210º ˆj

x b  ( 17,32 iˆ  10 ˆj )m


b

-y Escala: 1 cm =
23. Determinación de un vector unitario

Sabemos del punto 12 que un vector unitario tiene la función de indicar la dirección

de un vector y que su módulo es igual a uno. Dado un vector A cualquiera, este
puede expresarse en función de un vector unitario con su misma dirección y
sentido, de la siguiente forma:
 
A  A Aˆ


Despejando obtenemos el vector unitario  para un vector A cualquiera, esto es:

y
 
A
Aˆ   A
A
Â

-x x
Ejemplo:

Determine el vector unitario del vector B  3 iˆ  4 ˆj y represéntelo en el plano xy:
 
B ( 3 iˆ  4 ˆj ) ( 3 iˆ  4 ˆj ) ( 3 iˆ  4 ˆj ) B 4 ˆj
Bˆ     
B ( 3 )
2
 (4) 2
9  16 25

( 3 iˆ  4 ˆj )

5
3 4
Bˆ  iˆ  ˆj
Bˆ
5 5

- 3 iˆ

Ejercicios resueltos
 
1) Sean los vectores A y B mostrados en la figura: 
y A
 
a) Determine los vectores A y B con sus 
B 
componentes.


-x x


A  A 5 m ,   60º
 b) Halle los vectores:
     
C AB , D B A

c) Determine el módulo de los vectores:

   
A, B , C , y D

 
d) Halle la dirección de los vectores C y D

respecto al eje x positivo

e) Determine los vectores unitarios de

 
C y D

Solución:
 
a) Hallamos las componentes de A y B respectivamente:
 
A  A x iˆ  A y ˆj y A

A  A Cos  ˆi  A Sen  ĵ
A y ĵ

A  5 m Cos 60º ˆ
i  5 m Sen 60 º ĵ

  1 3 
A   5 iˆ  5 ˆj  m

 2 2  

A  ( 2,5 ˆi  4,33 ĵ ) m x

A  ( 2, 5 , 4,33) m


B B iˆ  B ˆj
  90 º  
x y

B  B Cos  ˆi  B Sen  ĵ y
   60º
B  2 m Cos 60 ºiˆ  2 m Sen 60 º ˆj

 1 3 B
B (  2 iˆ  2 ˆj ) m
2 2
  B ĵ
B (  iˆ  1 , 73 ˆj ) m
y


B (-1 , 1 , 73 )m 

-x B x ˆi x
  
a) Hallamos los vectores C y D
y
  
C AB 
 B
C  (( 2 , 5 ˆi  4,33 ĵ )  ( ˆi  1,73 ĵ ) )m


C
C  ( 2,5 ˆi  4,33 ĵ - ˆi  1,73 ĵ )m

C  ( 1, 5 ˆi  6 ,1 ĵ ) m


A

  
D B A
 y
D  (( ˆ
i  1, 73 ˆj )  ( 2 , 5 iˆ  4 , 33 ˆj )) m
  
D  ( iˆ  1, 73 ˆj  i  4 , 33 ĵ ) m
2, 5 ˆ A B

D  (  3 ,5 iˆ  2 ,6 ˆj ) m
-x

D

-y
 
b) Hallamos el módulo de los vectores C y D


C C  (1, 5 m )
2
 ( 6 ,1 m )  6 , 28
2
m

D D  ( 3 , 5 m )
2
 ( 2 , 6 m )  4 , 36
2
m

 
c) Hallamos la dirección de los vectores C y D respecto al eje x positivo


El vector C  ( 1, 5 iˆ  6 ,1 ˆj ) m está en el cuadrante I, por tanto su dirección
respecto al eje x positivo se calcula como:

y C

 6 ,1 
  tan   1
  76 ,18 º
 1, 5 

x
 
El vector D  ( 3, 5 iˆ  2 , 6 ˆj ) m está en el cuadrante III, por tanto su
dirección respecto al eje x positivo se calcula como:

  2, 6  
  tan  1
  tan  1
 0 , 74   36 , 61 º
  3 , 5 
  180 º  36 , 61 º  216 , 61 º -x  x

D

-y

   
d) Calculamos los vectores unitarios de: A , B ,C y D


A ( 2 , 5 iˆ  4 , 33 ˆj ) m 2, 5 4,33
Aˆ     iˆ  ˆj  0 , 5 iˆ  0 , 87 ˆj
A 5m 5 5


B ( iˆ  1, 73 ˆj ) m 1 1, 73
Bˆ     iˆ  ˆj  0 , 5 iˆ  0 , 87 ˆj
B 2m 2 2


C (1, 5 iˆ  6 ,1 ˆj ) m 1, 5 6 ,1
Cˆ     iˆ  ˆj  0 , 24 iˆ  0 , 97 ˆj
C 6 , 28 m 6 , 28 6 , 28


D ( 3 , 5 iˆ  2 , 6 ˆj ) m 3, 5 2, 6
Dˆ     iˆ  ˆj  0 , 8 iˆ  0 , 6 ˆj
D 4 , 36 m 4 , 36 4 , 36
 
2) Dado el vector a  ( 20 m , 150 ) en coordenadas polares y el vector

b  ( 36 , 95 iˆ  64 ˆj ) m en coordenadas cartesianas:

a) Determine el vector a con sus componentes cartesianas.

b) Halle la magnitud del vector b


c) Hallar el ángulo que forma el vector b con el eje x.

 
d) Hallar a b
 
e) Hallar el ángulo que forma el vector a  b con el eje x.
 
f) Hallar 2a  3b

Solución:

a) El vector a en coordenadas polares lo transformamos en un vector con sus
componentes en coordenadas cartesianas:
y

a  ( 20 m , 150 ) 
a 150 º

a  20 m Cos 150 º ˆi  20 m Cos 150 º ˆj
 -x x
a  ( 10 3 ˆi  10 ˆj ) m


b) La magnitud del vector b  ( 36 , 95 iˆ  64 ˆj ) m se calcula como:


b  ( 36 , 95 m )
2
 ( 64 m )  2
1365 , 31 m
2
 4096 m
2
 5461 , 31 m
2
 73 , 9 m


c) Tenemos que el vector b esta en el cuadrante III por tanto el ángulo con
respecto al eje x, se calcula como:

-x
x


   64 
  tan   1
  tan  1
1, 73   60 º
  36 , 95 
  180 º  60 º  240 º

 
d) Hallamos el vector de a + b

 
a  b  (( 10 3 iˆ  10 ˆj )  ( 36 , 95 iˆ  64 ˆj )) m

 ( 10 3 iˆ  10 ˆj  36 , 95 ˆj  64 ˆj ) m

 ( 54 , 57 iˆ  54 ˆj ) m

 
e) El vector suma a  b queda en el cuadrante III por tanto el ángulo respecto
al eje x, se calcula como:

  54 
  tan   1
  tan  1
 0 , 99   44 , 7 º
  54 , 57  ç
  180 º  44 , 7 º  224 , 71 º

 
f) Hallamos 2 a - 3 b

 
2a  3 b  2 ( 10 3 iˆ  10 ˆj ) m  3 ( 36 , 95 iˆ  64 ˆj ) m

 ( 20 3 iˆ  20 j  110 , 85 iˆ  64 ˆj ) m

 ( 76 , 21 iˆ  84 ˆj )m

3) Un helicóptero parte desde un punto de una ciudad realizando tres

desplazamientos rectos consecutivos hasta que se detiene. Inicialmente se
desplaza 396 km en dirección Sur-Oeste formando un ángulo de 45º con el
Oeste, luego se desplaza 910 km en dirección Este y finalmente se
desplaza 350 km en dirección Sur. Determine:
 a) El vector desplazamiento total del helicóptero en forma gráfica y
analítica

b) La magnitud y dirección del desplazamiento total.

Solución:

a) Para hallar el vector desplazamiento total tenemos que hallar los tres
vectores desplazamientos parciales y luego sumarlos en forma gráfica y
analítica.

En un sistema de coordenadas cartesianas con origen (o) en el punto de

partida del helicóptero, representamos gráficamente los tres
  
desplazamientos parciales como d1 , d2 y d3 y el desplazamiento total

como d .

y origen (o) N

-x 45º x O E

d1 S

d2 Escala: 1cm =
100 km
 
d d3

Según los datos, las magnitudes de los desplazamientos parciales son:

  
d1  d  396
1
km , d2  d  910
2
km , d3  d  350
3
km

El vector desplazamiento total se obtiene como la suma de los vectores

de desplazamiento parcial, estos es:

   
d d d d
1 2 3

A continuación calculamos analíticamente los desplazamientos

  
parciales d1 , d 2 , d 3 y los representamos gráficamente:


d1 d iˆ  d 1 y ˆj -x d 1 X iˆ
1X
 x
d1  d 1
Cos 45 º iˆ  d 1 Sen 45 º ˆj

d1  396 km Cos 45 º iˆ  396 km Sen 45 º ˆj 45º
 
d1  ( 280 iˆ  280 ˆj ) km
d1 d 1Y ˆj

d1  ( 280 , - 280 ) km


d2 d 2X
iˆ  d 2 Y ˆj y

d2 d 2
Cos 0 º ˆi  d 2 Sen 0 º ˆj 
 0º d2
d2 d 2
iˆ  0 ˆj

d2  910 iˆ km
 x
d2  ( 910 , 0 ) km


d3  d 3
Cos 90 º iˆ  d 3 Sen 90 º ˆj

d3   0 iˆ  d 3
ˆj
 -x 90º
d3  350 ˆj km
 
d3  (0 ,  350 ) km d3

-y
 
Finalmente calculamos el vector desplazamiento total d :
   
d d d d
1 2 3

d  ( 280 iˆ  280 ˆj ) km  910 iˆ km  350 ˆj km

d  ( 280 iˆ  280 ˆj  910 iˆ  350 ˆj ) km

d  ( 630 iˆ  630 ˆj ) km

b) Calculamos la magnitud y dirección del desplazamiento total:

Magnitud:

d  ( 630 km )
2
 ( 630 km )
2
 396900 km
2
 396900 km
2
 793800 km
2
 891 km

Dirección:

  630  
  tan   1
   45 º x
 630 
  360 º 45 º  315 º 

El desplazamiento total d

-y
quedo en el cuadrante IV 
d

 
4) Dos vectores a y b tienen magnitudes iguales de valor 10 cm. Están
  
orientados como se muestra en la figura y suma vectorial es: s a b

Determinar:
 
a) El vector s con sus componentes rectangulares.

b) La magnitud y dirección del vector s

y

b


s 105º

a

30º
x

Solución

 
a) Expresamos los vectores a y b con sus componentes rectangulares y

luego los sumamos para obtener el vector s .

Vector a

y a  a  10 cm

a  a x iˆ  a y ˆj

a  a Cos 30 º iˆ  a Sen 30 º ˆj

a y ˆj a
 3 1
a  10 cm iˆ  10 cm ˆj
2 2
 30º a x iˆ x
a  8 , 66 iˆ  5 ˆj  cm


Vector b


Para hallar el vector b primero analizamos los ángulos que intervienen en el
problema y que nos permiten hallar sus componentes, esto es:

y

b


s 105º

θ =45º 30º

a

30º x

  180 º  ( 105 º  30 º )  45 º
 
Según la figura anterior el vector b queda en el cuadrante II:
 y
b b x
iˆ  b y ˆj

b  b Cos 45 º iˆ  b Sen 45 º ˆj b
 2 2
b  10 cm iˆ  10 cm ˆj
b y ˆj
2 2

b   5 2 iˆ  5 2 ˆj  cm
 -x 45º x
b   7 , 07 iˆ  7 , 07 ˆj  cm

b x iˆ


b  b  10 cm

Obtenemos el vector suma s

   
s  a b y s

s  ( 8 , 66 iˆ  5 ˆj ) cm  ( 7 , 07 iˆ  7 , 07 ˆj ) cm

s  ( 8 , 66 iˆ  7 , 07 iˆ  5 ˆj  7 , 07 ˆj ) cm

s  (1, 59 iˆ  12 , 07 ˆj ) cm

θ

a) Calculamos la magnitud y dirección de s


s s (1, 59 cm )
2
 (12 , 07 cm )
2
 12 ,17 cm

 12 , 07 
  tan   1
  82 , 56 º  Cuadrante I
 1, 59 

24) Vectores en tres dimensiones (3D)

Las propiedades de un vector en dos dimensiones se pueden generalizar a tres
dimensiones tomando en cuenta una tercera componente en el eje z.

Esto implica que un vector A en tres dimensiones o en el espacio, puede
expresarse en función de tres componentes en coordenadas cartesianas y
también en ternas ordenadas, asi:
   
A A A A
x y z

A  A iˆ  A
x y
ˆj  A kˆ
z
 ( Ax , Ay , Az )

z z

A z kˆ

 
A
A

A z kˆ
A y ˆj
y
y

A x iˆ
A x iˆ

x A ˆj

Ejemplos:

Represente los siguientes vectores en tres dimensiones, en coordenadas

cartesianas:
 
A  2 iˆ  4 ˆj  3 kˆ  ( 2 , 4 , 3) B  3iˆ  2 ˆj  4 kˆ  (3 , - 2, 4)

z z
 
A B

3 kˆ 4 kˆ

-y
y y

2 iˆ

x 4 ˆj
 2 ĵ 3 iˆ
25) Módulo o magnitud de un vector en tres dimensiones

El módulo o magnitud de un vector A en tres dimensiones es una generalización
de la definición en dos dimensiones. Solo se añade una tercera componente en z,
quedando la siguiente ecuación:

A A Ax
2
 2
Ay  2
Az

26) Dirección de un vector en tres dimensiones


La dirección de un vector A en tres dimensiones se determina mediante tres
ángulos directores llamados  ,  ,  . Estos ángulos se forman respectivamente

entre los ejes x, y, z y el vector A .
z
 
 A : 醤gulo de A con el eje x

 : 醤gulo de A con el eje y
 
 : 醤gulo de A con el eje z

y

27) Cosenos directores


Las componentes Ax , Ay , Az del vector A se calculan como:

  
Ax  A Cos  , Ay  A Cos  , Az  A Cos 

donde Cos  , Cos  , Cos  son los cosenos directores de A respecto a los
ejes x, y , z respectivamente.

Ejemplo:
 
Determine los ángulos directores de los vectores A  2 iˆ  4 ˆj  3 kˆ y B  3iˆ  2 ˆj  4 kˆ
representados en el punto 24)
  
 Para A  2 iˆ  4 ˆj  3 kˆ  A  2
2
4 3  2 2
29

 A   
Ax   2
Ax  A Cos   Cos      Cos        Cos   1 x 1
    68 , 2 º
A  A   29 
 
 A   
      Cos        Cos  
A 4
       42
y 1 y 1
Ay A Cos Cos º
A  A   29 
 

 A   
Ax   3
Az  A Cos   Cos      Cos    1 z

    Cos
1
     56 ,1 º
A  A  29 
 

z

 A


y

 
 Para B  3iˆ  2 ˆj  4 kˆ  B  3
2
 ( 2 )  4 
2 2
29

    
      Cos        Cos
B B 3
Bx  B Cos   Cos
x 1 x 1
     56 ,1 º
B  B   29 
 

 B   2 
    
B y
   Cos 1  y     Cos 1
     111 , 8 º
B y
B Cos Cos
 B 
B
   29 

 B   
   Cos        Cos
Bz 4
Bz  B Cos   Cos   1 z 1
     42 º
B  B   29 
 

B  z

-y  y

x
28) Suma y resta analítica de vectores en tres dimensiones

La suma y resta analítica de los vectores en tres dimensiones es también una

generalización de los vectores en dos dimensiones, donde solo se debe añadir una
tercera componente en z.
 
Si tenemos dos vectores: A  A iˆ  A
x y
ˆj  A kˆ
z
y B  B iˆ  B
x y
ˆj  B kˆ
z
entonces:

 
A B (A Bx x
) iˆ  (Ay B y
) ˆj  ( Az B z
) kˆ

 
A B (A B
x x
) iˆ  (Ay B y
) ˆj  ( Az B z
) kˆ

29) Producto de vectores

El producto o multiplicación de vectores puede hacerse de dos maneras: la

primera manera se denomina Producto Escalar y da como resultado un escalar
(número real), mientras que la segunda manera se denomina Producto Vectorial y
da como resultado un vector.

30) Producto escalar

 
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B , denotado como
 
A B , da como resultado un escalar (número real) y se define como el
producto de sus módulos por el coseno del ángulo entre estos dos vectores. Es
decir:
    
A B  A B Cos  A

 
Si A A y B B

 
 A  B  A B Cos  
B

Donde: A : módulo del vector A


B : módulo del vector B

 
 : 醤gulo entre A y B

 Según el ángulo  se tienen los siguientes casos:

  
Si 0 º   90 º  AB 0 número real positivo

 
Si 90 º    180 º  A B 0 número real negativo

   
Si   90 º  A B 0 A y B son perpendicu lares entre sí

 De la definición de producto escalar se cumple la propiedad conmutativa, es

decir:
   
A B  B A
  
 Geométricamente el producto escalar A B es igual al módulo del vector A
 
multiplicado por B Cos  , que es la proyección del vector B sobre el vector A ,
es decir:

B


 A

B Cos 


A: módulo del vector A

 
B Cos  : proyección de B sobre A

 Aplicando el producto escalar para los vectores unitarios iˆ, ˆj , kˆ se tiene que:

iˆ  iˆ  iˆ iˆ Cos 0 º  1
z

iˆ  ˆj  iˆ ˆj Cos 90 º  0 kˆ

iˆ ˆj
donde: iˆ 1 , ˆj 1
y

De esta manera, generalizando tenemos que: x

 iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
iˆ  ˆj  iˆ  kˆ  kˆ  ˆj  0

 
 Para el producto escalar de dos vectores A y B expresados en componentes
cartesianas tenemos que:

 
A B  ( A iˆ  A
x y
ˆj  A kˆ)  ( B iˆ  B
z x y
ˆj  B kˆ)
z
 
A B A x
B x iˆ  iˆ  A x B y iˆ  ˆj  A x B z iˆ  kˆ  A y B x ˆj  iˆ  A y B y
ˆj  ˆj  A B ˆj  kˆ  A B kˆ  iˆ  A B kˆ  ˆj  A B kˆ  kˆ
y z z x z y z z
 
A B A x
Bx A y
B y
A z
Bz

Ejemplos:
   
 Se tienen dos vectores F y d cuyos módulos son F  F  5N , d d 4m
respectivamente y forman un ángulo   60 º . Determine el producto escalar
 
F d

Solución:

Aplicamos la definición de producto escalar:

   
F d  F d Cos  F d Cos   ( 5 N ) ( 4 m ) Cos 60 º  10 N m

 
 Si se tienen dos vectores adimensionales A  3iˆ  2 ˆj y B  4 iˆ  2 ˆj , determine
    
el ángulo  que forman A y B , utilizando el producto escalar de AB

Solución:

Partimos de la definición de producto escalar y despejamos el ángulo  , esto es:

   
A  B  A B Cos 
 
AB
Cos    
A B

   
 AB 
  Cos 1
   
A B
 

Donde:
 
AB  ( 3iˆ  2 ˆj )  ( 4 iˆ  2 ˆj ) ·( 3 ) ( 4 )  ( 2 ) ( 2 )  12  4  8
 
A  3
2
2 2
9 4  13 ; B  ( 4 )
2
2  2
16 4  20

Finalmente sustituyendo obtenemos el ángulo  , es decir:

 8 
  Cos   1
  Cos 1
  0 , 50   119 , 8 º
 13 20 

31) Producto vectorial

 
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores A y B , denotado como
  
A B , da como resultado otro vector C , es decir:
  
C  A B
  
 El módulo de C se define como el producto de los módulos de A y B por el
seno del ángulo que forman estos dos vectores, es decir:
     
C  A B Sen  C  AB
  
Si C C , A A , B B

 C  A B Sen  
 B


A
 
Donde C : Módulo del vector C


A : Módulo del vector A


B : Módulo del vector B

 
: 羘gulo entre A y B


 La dirección del vector C es perpendicular al plano formado por los vectores
 
A y B


 El sentido del vector está determinado por la regla de la mano derecha. En
C
esta regla tenemos que los cuatro dedos de la mano derecha se enrollan a
 
través del ángulo  , desde el primer vector A hacia el segundo vector B y el
  
pulgar indica el sentido de C  AB

 El producto vectorial no es conmutativo. Esto significa que el orden de la

multiplicación sí altera el producto. Es decir:
       
AB  B A  AB  B A

 
 Si expresamos los vectores A y B en función de sus componentes cartesianas:
 
A A x
iˆ  A y ˆj  A z kˆ , B B x
iˆ  B y
ˆj B z
kˆ
  
entonces el producto vectorial A  B se puede calcular en forma compacta con
un determinante:

iˆ ˆj kˆ
 
AB  Ax Ay Az  (AyBz A z
B y ) iˆ  ( A x B z A z
B x ) ˆj  ( Ax B y
A y
B x ) kˆ

Bx B y
Bz

 Para los vectores unitarios al aplicar la definición de producto vectorial y sus

propiedades, tenemos las siguientes reglas:

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
kˆ

iˆ ˆj

iˆ  ˆj  kˆ   ˆj  iˆ  kˆ ˆj  iˆ   kˆ
ˆj  kˆ  iˆ   kˆ  ˆj  iˆ iˆ  kˆ  ˆj

kˆ  iˆ  ˆj   iˆ  kˆ  ˆj kˆ  ˆj   iˆ

Nota:

Los vectores  iˆ, - ˆj , - kˆ son los vectores opuestos de iˆ, ˆj , kˆ

respectivamente.

 
 La magnitud del producto vectorial A B es equivalente al área del
 
paralelogramo definido por los dos vectores A y B , es decir:

  
C  AB AhAB Sen  Área del paralelogramo


C

 
B
B

 h B Sen  h

 
Ejemplo:

 Dados los vectores:

 
A  4 iˆ  2 ˆj  kˆ ; B  2 iˆ  3 ˆj  5 kˆ

Hallar:
 
a) El producto vectorial A B
 
b) El ángulo  entre A y B

Solución

a) Para hallar el producto vectorial calculamos el determinante:

iˆ ˆj kˆ
 
A B  4  2 1
2 3 5
 
A  B   ( 2 ) 5  ( 1) 3  iˆ   ( 4 ) 5  ( 1) 2  ˆj   ( 4 ) 3  ( 2 ) 2 kˆ

Aˆ  B    10  3  iˆ   20  2  ˆj  12  4 kˆ
 
A  B  7 iˆ  22 ˆj  16 kˆ

b) Utilizamos la definición del módulo del producto vectorial y despejamos

el ángulo  , es decir:
    
A B  A B Sen 
 
AB
Sen    
A B
 
 AB 
 
  Sen  1

   
A B
 

Donde: A  4
2
 ( 2 )  ( 1) 
2 2
16  4 1  21


B  2
2
3 5  2 2
4  9  25  38

 
A B  ( 7 )
2
 ( 22 )  16 
2 2
789

Finalmente sustituyendo obtenemos el ángulo  , es decir:

 789 
  Sen   1
  83 , 9 º

 21 38 

32) Teorema de los Cosenos y Senos

Estos teoremas permiten determinar los ángulos y lados de un triangulo

cualquiera (formado por tres vectores) con las siguientes relaciones:

Teorema de los Cosenos

A
2
 B  C  2 BC
2 2
Cos 
A  B
 A C 2 Cos 
2 2 2
B AC

C
2
 A B 2
2 2
AB Cos   

Teorema de los Senos C

A B C
 
Sen  Sen  Sen 

Ejemplo:
  
 Sean tres vectores A , B y C como se muestran en la figura, donde:
 
A  A  100 ; B  B  80 ;   120 º


C

B

 
 Determine:

a) El módulo o magnitud de C

b) El ángulo 

Solución

a) Aplicamos el teorema de los Cosenos

C
2
 A
2
 B  2 AB 2
Cos 
C
2
 100  80  2 (100 )( 80 ) Cos
2 2
120 º

C
2
 10000  6400  ( 8000 )  24400
 C  24400  156 , 2

C B

 
b) Aplicamos el teorema de los Senos

A
C B

Sen  Sen 
B
Sen  Sen 
C
80
Sen  Sen 120 º  0 , 4435
156 , 2

  Sen  1
( 0 , 4435 )    26 , 3 º