INTEGRAL INDEFINIDA

1.5.3 I N T E G R A C I Ó N P O R S U S T I T U C I Ó N T R I G O N O M É T R I C A

Las integrales de la fo rm a f R ( x , J p x 2 + q x + r ) d x , d ond e R es u n a fu n c ió n

racional de las va ria b le s x y J p x 2 + q x + r , se puede sim p lific a r p o r m e d io de
una su stitu ció n trigo n o m é trica adecuada.

C o m p le ta n d o el cu ad rado en el trin o m io p x 2 + q x + r se obtiene u na e xp re sió n

de la fo rm a u 2 + a 2 ó u 2 — a 2 ó a 2 — u 2, d on d e a es una constante.

I) S i el trin o m io tiene la fo rm a a 2 —u 2, m ediante la sustitució n

u - a sen 9 , a > 0
se e lim in a el radical, p ues V a 2 - u 2 = a e o s 9 . T a m b ié n se tiene que
d.u = a e o s 9 dO
P a ra regresar a la va ria b le o rig in a l u, se em plea el triá n g u lo fo rm a d o co n la
u
sustitución sen 6 = — (Fig. 1.3 a).

(a)
Fig. 1.3

II) S i el trin o m io tiene la fo rm a a 2 + u 2, m ediante la sustitución

u - a ta n Q , a > 0
se e lim in a el radical, pues Va2 + u2 = a se c 9 . T a m b ié n se tiene que
d u = s e c 29 d 8
P a ra regresar a la va ria b le o rig in a l u, se u tiliza el triá n g u lo fo rm a d o co n la
u
s u st itu c ió n tan 9 = - (Fig. 1.3 b).
a

III) S i él trin o m io tiene la fo rm a u2 t- a 2 , m ediante la sustitución

u = a se c 6 , a > 0
se e lim in a el radical, p u es Vu2 - a 2 = a ta n 6 . T a m b ié n se tiene
du = a se c 9 ta n 9 d9
P a ra expresar la integral o rig in a l en té rm inos de su va ria b le u, se em p lea el
u
t r iá n g u lo e la b o r a d o c o n s e c f i = - (F ig. 1.3 c).

[Link]
45
 TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II

E jem plo 48 . Calcule / = J ^9 - x 2 dx.

Solución
H a cie n d o ia su stitució n * = 3 sen 8, dx - 3 eos 8 d d y ca lc u la n d o la integral
trigon o m é trica que resulta, se tiene

/= j V 3 2 — x 2 dx — J ^ p^ - ^ ^ s e ñ 2d 3 eos 9 dd c o s 20 . 3 eos 6 dd

= J 9 eos 26 dd = - J (1 + eos 29) dd

9 9( x xV9 - x 2
= -(0 4- se n 0 eos 9) + C = - I arcsen-4------- -------

- ( Xy¡9 - x 2 + 9 are sen - ) + C

dx
E j e m p l o 4 9 . C a lc u le / = /
x 2-J 1 6 + 9 X 2
Solución

Sea 3 x = 4 t a n 0 , dx = - s e c 28 dd. Luego,

í dx _4 f s e c2d dd
2V ll66 4- 9 x 2 ~ 33JJ ^ t a n 20 V 1 6 4- 1 6 ta n 20
J x 2V

3 f secd 3 f c o sí
= — ----- T - d d = — ----- — d 0 - C S C 0 4- C
16 J tan2d 16 J se n 2d 16

3 V 16 4 -9 x 2 V 1 6 4 -9 X 2 „
.+ c = ----------— -------- + c
16 3x 16x

E j e m p l o 5 0 . C a lc u le / , :d x.
J Vx2 — 9
Solución
H a c ie n d o x = 3 sec 9 , d x = 3 sec 9 tan 9 d 9 , se obtiene

( xJ f :2 7 se c 3 0 . 3 sec d tan d dd
= dx =
J Vx2 — 9 J V 9 s e c 20 — 9

= 2 7 J ( 1 4- ta n 2 0 ) s e c 20 d d = 2 7 (ta n d 4- - t a n 3flj 4-

= 9 v ' x 2 — 9 4- - ( x 2 — 9 ) 2 4- C
O

[Link]
46
 INTEGRAL INDEFINIDA

I'li'iiiplo 51. Halle I = J V x 2 + 2x

dx
X3

4- 5

Solución
i om pletando el cu ad rado en el trin o m io y
Imi icndo la su stitu ció n

v I 1 = 2 ta n 9 , d x = 2 s e c z 9 d d

M' obtiene

x 3 dx f x 3 dx
/ Vx2+ 2x + 5 J J(x + l )2 + 4

I (2 tan 0 — l ) 3 2 se e 20 dd
= J (2 tan 0 - l ) 3 see 8 dd
2 se c0

(8 tan30 see 6 - 1 2 tan20 see 0 4- 6 tan 6 see 0 - see 0) dd

H
see30 - 6 see 8 tan 8 + 5 ln|see0 + tan 8 \ - 2 see 8 + C
1 3 t____________________

(xz + 2x + 5 ) 3/2 - - (x + 1 )V * 2 + 2x + 5 + 5 In \x + 1 + *Jx2 + 2x + s| - J x ^ T Y T s + C

(2x2 - 5 x - 5 ^
4- 5 ln ¡x + 1 + V * 2 + 2 x + 5| + C

dx
lije m p lo 52. H alle /
/ ( 1 + X 4)a/\/T + X 4 - X 2"

Solución
s e c 20
Si se hace x ¿ = tan 0 => d x = — ;— . d f t .

líntonces

se e 20 d 0
dx
/ (1 + x 4)VVl + x4- x 2 - /■■
> se e 20 V se e 0 — tan 0

eos0 d0 eos 0 d8
-a rc se n + C
V s e n 0 — s e n 20 1/ lT z 2

1 1 / 2x 2
= - a r e s e n ( 2 se n 0 - 1 ) 4- C = - a rcse n - ^ = 1 4 -C
2 2 Vvi+x4

[Link]
47
 TOPICOS DE CALCULO - VOLUM EN II

12 dx
E jem p lo 5 3 . Calcule / - , __________________
/;( 2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8 ) 3
Solución
C o m p le ta n d o el cuadrado en el trin om io y haciendo la sustit jc ió n

2 x - 1 = 3 se c 9, d x = - se c 9 ta n 9 d.9

R e su lta

12 dx
/
= / ( 2x - 1 ) V ( 4 x 2 — 4x — 8) 3

12 dx
- / {2.x — l ) [ ( 2 x — l ) 2 — 9 ]3/2

8 tan 9 dd
■/
1 8 sec
3 s e c 0 2 7 t a n 30
2
9
J co t 26 d9 = — j ( esc29 — 1 ) d 6
2 , 2/ 2x - 1 \
= — [—cot 6 — 0] + C = — (■ + a re se n — - — J + C
9 V V 4 x 2 - 4x - 8

e _:>f dx
E jem p lo 5 4 . Calcule J
/ ( 9 e ~ 2x + 1) 3/2'
Solución
S i se sustituye

3e * = t a n fl, e = - - s e c 29 d 9 , se tie n e

e x dx
= J [ ( 3 e ~x ) 2 + I ] 3/2

r ~ 3 sec29 d9 \ r
J s e c 39 3 J eos 9 d 9
--se n 9 + C

+ C
Vi + 9e~2*

[Link]
48
 INTEGRAL INDEFINIDA

R | c in p lo 55. Calcule / = I XV * X- d*
J V 2 —x
S o lu c ió n
R a c io n a liz a n d o el integrando, obtenem os

fx\[i-x f x(l~x) r x ( l - x)dx

J V2 -x X ~ J V l ^ / 2^ X ~ \ V x 2 - 3x + 2

A lio ra bien, com p letand o el cuadrado en el trin o m io y haciendo la su stitu ció n

3 1 1
- = - se c 8, d x = - se c 8 ta n 8 d 8 Sus t . 2x - 3 = s e c 9
2 2 2
c obtiene
2x- 3 /
ly / x 1 - 3 x + 2
f x ( l - x)dx
/ Q \
\(y 1 1
2

r ^ se c 8 + ( l - ^ - i se c ^ se c 6 ta n 0 dd

^ ta n 8

= - - J ( s e c 3 8 + 4 s e c 28 4- 3 se c 8) d d

3 1 r ------------------
= - ta n 8 - - l n | s e c 0 + ta n 8\ - - y / l + t a n 20 s e c 2d d d
4 4 J

3 1
= - t a n 8 - - l n | s e c 0 4- ta n 8 | - - ( s e c 8 ta n 8 + ln | s e c 0 4- ta n 0\ 4- C
4 o

1 7
= - - t a n 0 ( 8 4- s e c 0 ) - - l n | s e c 0 4- ta n 8\ 4- C
O O

2sJx 2 — 3x 4- 2 7 i ____________
= ----------------------- ( 8 + 2x - 3 ) - - l n \2x - 3 4- 2 j x 2 - 3x 4- 2 4- C
O O ' '

y j — 3 x “h 2 7 i ____ i
= ------------ ----------- (5 4- 2 x ) - - \ n \ 2 x - 3 4- 2 V * 2 - 3 x 4- 2| 4- C

[Link]
49
 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II

Observaci ón 7. Si el integrando contiene una expresión de la form a V a 2 —u

ó V a2 + u 2 ó Vu2 - a2 , a veces una sustitución hiperbólica es más efectiva.

Par a V a 2 - u 2 , la sustitución es u = a ta n h t.

Par a Va2 + u 2 , la sustitución es u = a senh t.

Par a Vu2 —a 2 , la sustitución es u = acoshí.
En el prim er caso, V a 2 - u2 = a se c h t.

En el segundo caso, 'Ja2 + u 1 = a c o s h t.

En el tercer caso, V u 2 - a2 = a s e n h t.

E j e m p lo 5 6 . Calcule / = J x 2J x 2 + 4 dx.
S o lu c ió n
U sa n d o la sustitución

x = 2 se n h í , d x = 2 co sh í d t
tenem os

/ - J x 2y ¡ x 2 + 4 d x = J 4 sen h 2 t 2 cosh t 2 cosh t d t

- 1 6 J sen h 2 t co sh 2t d t = 4 J sen h 22 í d t = 2 J (co sh 4 t - l)d £

1
- - s e n h 4 í - 2 t + C = 2 senh tc o s h t(s e n h 2 t + co sh 2t ) - 2 1 + C

xV 4 + x 2 / x 2 4 + x 2\ x
j _ 2 Se n h - 1 - + í:

xV 4 + x 2
4 2

x 2 dx
E jem p lo 5 7 . Calcule / ~ f ■
J V
< x2 + 4x - 5
Solución
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitución
x + 2 = 3 cosh t , d x = 3 senh i d t
resulta

Irn { _ _ *2 dx f *2dx f (3 co sh t ~ 2 ) 2 3 sen h t d t

J + 4 * - 5 ~ J / ( * + 2)z - 9 i 3 sen h t

[Link]
50
 INTEGRAL INDEFINIDA

(3 co sh t - 2 ) 2 dt = J (9 c o s h 2í - 12 co sh t + 4 ) d t

/ c o sh 2 t + 1
í 9 ^-----------------) - 1 2 c o sh t + 4 ) dt

9 17
- c o s h 2t - 12 c o sh t + — dt
2 2
9 17
= - s e n h 2t - 12 se nh t + — t + C
4 2
9 17
= - senh tc o s h t — 12 senh t + — -t + C
2 2
V x 2 + 4x - 5 17 ( x 4- 2 \
--------- - --------- (x — 6 ) + — c o s h - ( - J + ^

O b s e r v a c i ó n 8 . Si la i nt e g r a l t iene la f o r m a I R [ x n ; J a 2 ± x 2) dx ó

I R ( x n ; J x 2 — a 2) d x , do n d e n es ent e r o i mp a r posi t i vo, es p r e f e r i b l e

usar ia sustitución z 2 = a 2 ± x 2 ó z 2 = x 2 - a 2.

[Link] m p lo 58. C a lc u le las siguientes integrales:

x 3 dx f ( x s - x)
J) b) — dx
Vx2- 9 J Vx
V. 2 + 3

x 3 dx x 3 dx
<0
( x 2 + 9 ) 3/2
« J (3 — x 2) 4

S o lu c ió n
a) U tiliza n d o z 2 = x 2 - 9, 2 z d z = 2 x d x <=> z d z = x d x se tiene

x 3 dx r x 4 (x
( x ddx)
x) ff( z 2 + 9 ) 2z d z

Vx2— 9 J Vx2 —
- 9 J

= J (z 4 + 1 8 z 2 + 9 )d z = ^ z 3 + 6 z 3 + 9z + C

= - ( z 4 + 3 0 z 2 + 45) + C

Vx2 - 9
( x 4 + 12x - 1 4 4 ) + C

[Link]
51 /
 TÓPICOS DE CÁLCULO - VO LU M EN II

b) H aciendo z 2 = x 2 + 3, z d z = x dx se obtiene

f (x 5 - x) _ r (x * - l ) ( x d x ) f [(z2 - 3)2 - ] z dz
J V^T3 J VFT3 "J z
f z **
= J (z4 - 6z 2 + 8)dz = Y - 2 z3 + 8z + C

z
= -[z4 -1 0 z 2 +40] + C

Vx2 + 3 ,
= ----- ------ ( x 4 - 4 x 2 + 1 9 ) + C

c) S i se sustituye z 2 = x 2 + 9, z d z = x d x resulta

r x 3 dx _ r x 2(x dx) f ( z 2 - 9) (z dz)

J ( X 2 + 9)3/2 - J (x 2 + 9)3/2 - J

dz

9 1 ,
= z H ------h C = - ( z + 9 ) + C
z z
1
( x 2 + 18) + C
Vx2 + 9

d ) H a c ie n d o z — 3 — x 2, x d x = - - d x se obtiene

f x 5 dx í x 4( x d x ) f (3 - z ) 2( - í d z )
J (3 - x 2)4 ~ J ( 3 - x 2) 4 = J i?

1 f/ 9 6 1\
2J +
1/3 3 1\
“ 2 \ ^ ~ I * + z) + C

x4 - 3 x 2 + 3
~ 2 ( 3 - x 2) 3 + C

[Link]
 INTEGRAL INDEFINIDA

E JE R C IC IO S

f x~ dx 1 x /-------- -
R. - - a r c s e n x - - v l - x 2 4 - C
J vf^F

J * + x 2 dx R. - j x V 4 + x2 + ln (x + J 4 + x 2)j 4- C

x V4 - x 2
j x z \ ¡4 - x z d x R. 2 a rc s e n ----------- -— |x - 2xj + C

f dx V l + xi
R . --------------- 4- C
J x 2v l + x 2

dx 1 I y[2x ,
R. — a r c t a n l - = = )+ C
J ( X 2 -r 1 ) V 1 - X 2 vf \V 1 - X 2

' x 3 dx V 2 x 2 4- 7 ,
R. — — ------- ( x 2 + 7) + C
v 2x2 + 7

dx V x 2 4- 3 ( x 2 + 3 ) 3/2
R. ---- r--------- -- ---- + C
x 4V x 2 + 3 9x 27x3

r (4 x + 5 )d x 9 x - 13
_______ : 4~ C
J ( x 2 — 2 x + 2 ) 3/2
R. ^
V x 2 - 2 x 4- 2

(2x - 3 )d x 5x - 3
f-4
JI ( Xx 22 4- 2 x - 3 ) 3/2 4 V x 2 + 2x - 3
:+ C

f V x 2 — 4x ( x 2 - 4 x ) 3/2
dx 4- C
6x 3
vs
x 4 dx
R. +c
(4 - x 2y /z 2 0 ( 4 - x 2) 5/2

( x 2 - 2 5 ) 3/2 d x ( x 2 - 2 5 ) s/2
x6 125x5

dx 1 V x 2 4- 2 x
I 1 if. - a r s e n ( * + l ) + i 5 r n 5 j + C
(x ■+■l) 3Vx2 + 2x
r sen x dx
/?. - l n j c o s x + 2 + V c o s 2x + 4 c o s x + l j + £
J Vcos2x + 4cosx 4- 1

[Link]
 TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUM EN II

e x\ ¡ e 2x - 4 - 2 e 2x( e x + 2 )
15. |— ------------- — "■■■■■ ■ —— —dx R. —\ n\ e x + 2| - V e 2* - 4 + c
5 / 2 { e x + 2 ) 4 e 2x~ - 4

_ f 2 x 2 - 4 x 4- 4
16. j - — dx R. a resen - (x - 1 ) V 3 + 2 x - x 2 + C
J 4 3 + 2 x —x 2

dx x- 1
17 R.
( x 2 - 2 x + 5 ) 3/2
4 V x 2 - 2x + 5

í ( x 2 + 3x
3 x )d x
18.
J ( x - l )WV x 2 - 2 x + 1 0
(X

V x 2 - 2x + 1 0 - 3
R. V * 2 - 2a: + 10 + 5 In | V *2 - 2x + 10 + x + l| + - ln +C
x - 1

m Í4^ L V4 - x 2
J V4 — x 2
/? .------ ----- (8 + x2) + C

( 3 + x 2) 2 x 3
(*2 + l )2 , 7 , 4
R. - - -------------+ ( x 2 + 1 ) + -f* €
20' / .2

21 f V y 2 ~ 4 dy r — ( y 2 - 4 ) 3/2
i y4 ■ Í2 y 3 + C

22 _ Vx2 - 2
k. arctan--------- + C
‘ J (x 2 —l)Vx 2 - 2 x

2x2 4 - 1 x 14x
23 dx
(x 2 + 4)2 R- r r l a r c t a n r ----— — - 1 4- C
161 2 x 2 4- 4J

dx
fi. a rc t a n * ) + C
■/ ( 2 x 2 4- l ) V x 2 + 1 W
■ V1 i 4- xr 2
2/

f3 x a rc se n x aresen x i1r[ x AT + 1
25. I — . dx -4 -in 4- C
J V ( i - * 2) 5 (1 — x 2) 3/7 2l ~ VT

dx
J Vi - x 2 vi -x/

R ] n f 1 + X ) ( 2 73 1 s \ , 89 /2 5 + 6x 2\
*■ l n l T ^ I A 3 z ~ 5 - z J + g ó a rc s e n * “ * 2 ( — e T ' j + c-

donde z = J l - x 2

[Link]
54