Universidad Nacional Autónoma
de México
Facultad de Ingeniería
División de Ciencias Básicas
“Momento de inercia”
Nombre del alumno: Barrios Contreras
Jean Alexandre
Nombre del profesor: Alfredo Arenas
González
Asignatura: Cinemática y dinámica
Grupo: 12 No. de lista: 06
No. de lista: 06
Momento de inercia de una distribución de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad donde xi es la distancia de la partícula de
masa mi al eje de rotación.
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular
el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa
a través de:
A. Un extremo
B. De la segunda masa
C. Del centro de masa
• El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la primera
partícula es
IA=1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752+1·12=1.875 kgm2
• El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por
la segunda partícula es
IB=1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52+1·0.752=0.9375 kgm2
• El momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera
partícula (centro de masas) es
IC=1·0.52+1·0.252+1·02+1·0.252+1·0.52=0.625 kgm2
En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de
forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e
IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La fórmula que tenemos que aplicar es I=IC+Md2
• IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por
el centro de masa
• I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
• M es la masa total del sistema
• d es la distancia entre los dos ejes paralelos.
IA=IC+5·0.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+5·0.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.
BARRIOS CONTRERAS JEAN ALEXANDRE
No. de lista: 06
Momento de inercia de una distribución continua de masa
Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa.
La fórmula que tenemos que aplicar es
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías:
• Aplicación directa del concepto de momento de inercia
• Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido
➢ Momento de inercia de una varilla
Vamos a calcular el momento de inercia de
una varilla de masa M y longitud L respecto
de un eje perpendicular a la varilla que pasa
por el centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es
El momento de inercia de la varilla es
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.
➢ Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un
disco de masa M y radio R respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su
centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del
eje de rotación. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el
anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo de longitud 2πx y anchura dx, cuya
masa es
El momento de inercia del disco es
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➢ Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro
de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotación. El elemento es una capa cilíndrica cuyo radio
interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm
que contiene esta capa es
El momento de inercia del cilindro es
➢ Momento de inercia de una placa rectangular
Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular
delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la
placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El
elemento es un rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de
este rectángulo es
El momento de inercia de la placa rectangular es
➢ Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M
y radio R, respecto de uno de sus diámetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación.
El elemento es un rectángulo de longitud 2y de anchura dx. La
masa de este rectángulo es
El momento de inercia del disco es
Haciendo el cambio de variable
y=R·cosθ
x=R·senθ
Llegamos a la integral
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No. de lista: 06
➢ Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de
una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus diámetros.
Dividimos la esfera en discos de radio x y de
espesor dz. El momento de inercia de cada
uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los
discos elementales.
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en
la figura x2+z2=R2
➢ Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de
masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje
perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.
Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El
momento de inercia de cada uno de los discos respecto
de uno de sus diámetros es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.
El momento de inercia del cilindro es
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➢ Momento de inercia de un paralepípedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un
paralepípedo de masa M y de lados a, b y c
respecto de un eje perpendicular a una de sus
caras.
Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares
de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es
El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es
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No. de lista: 06
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de inercia
de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando
conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por
el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posición xC
del centro de masa desde el centro de masa.
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No. de lista: 06
Actividades
1. ¿Cuánto valdría el momento de inercia de la masa de la varilla con respecto a un
eje perpendicular a la varilla que pasara a una distancia x = +L/4? Obtén el
resultado mediante la integral y después confirma el resultado aplicando el
teorema de Steiner.
2. ¿Cuánto valdría el momento de inercia del disco con respecto a un eje
perpendicular a él mismo, que pasara a una distancia R/2 alejado del centro
geométrico del disco?
3. ¿Cuál es la regla de tres que se está aplicando en este caso para obtener la
expresión del elemento diferencial de masa dm?
4. ¿Cuánto valdría el momento de inercia del cilindro con respecto a un eje alejado
a una distancia R/2 del eje longitudinal del cilindro?
5. ¿Es posible emplear el resultado Ic = MR2 /2 en combinación con el teorema de
Steiner para obtener el momento de inercia de la masa del cilindro con respecto
a un eje perpendicular al eje longitudinal que pasara por el centro de masa del
cilindro? Explica tu respuesta en caso afirmativo o negativo.
No es posible, pues para aplicar el teorema de Steiner ambos ejes de inercia deben ser
paralelos, y en este caso serían perpendiculares.
6. ¿Cuánto valdría el momento de inercia de dicha placa con respecto a un eje
horizontal que pasara por su centro?
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No. de lista: 06
7. ¿Físicamente que significarían los dos resultados anteriores? (recuerda que ΣMo
= Io * α)
Ambos representan la medida de la oposición al movimiento rotacional de un disco, y
debido a las expresiones obtenidas, podemos concluir que la rotación de un disco con
respecto a uno de sus diámetros, es menor que la oposición a la rotación con respecto
a un eje perpendicular al disco.
8. ¿Puede aplicarse el mismo razonamiento al caso del cálculo del momento de
inercia de un disco y un cilindro respecto a un eje que coincida con su diámetro
y pase por su centro de masa? Explica tu respuesta.
No, resultaría algo parecido, pues sería una sumatoria de todos los Ic de cada uno de los
discos que conforman al cilindro, sin embargo, al estar “apilados” la distancia de cada
disco al eje de rotación sería diferente.
9. Finalmente, construye una tabla en la que se resuman los valores del momento
de inercia de la masa de los ocho cuerpos analizados en el sitio electrónico
proporcionado. En la columna “Cuerpo” incluye un DIBUJO del elemento
representado, en la siguiente columna escribe la expresión del momento de
inercia centroidal, mientras que en la última columna cita la fórmula para
calcular el momento de inercia con respecto al eje señalado.
Cuerpo Expresión (eje en CM) Fórmula
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Referencias
• Cálculo de momentos de inercia. (n.d.).
[Link]
• Ecuación de la dinámica de rotación. (n.d.).
[Link]
20Steiner
BARRIOS CONTRERAS JEAN ALEXANDRE
