COJINETES FRICCIONANTES

Cojinetes, definición: Son órganos que ofrecen a los pernos, gorrones, ejes ó árboles el apoyo necesario
para efectuar el movimiento de rotación.
Se clasifican en

Cojinetes Radiales: Sostienen horizontalm al eje. La carga es en direc radial

Axiales o de empuje: La carga es en direc axial y el eje rota sobre si mismo

Cojinetes
Deslizamiento o guias: Limitan o sirven de guía a movim rectilíneos alternativos

Cojin. De bancada: Forman parte del basamento de la máquina misma

Todos los cojinetes están construidos da tal manera para que estén siempre separados del eje por una
delgada capa de lubricante

Este tipo de cojinetes de denominan “cojinetes friccionantes”. Para aquellos cojinetes que se interponen
Elementos rodantes como es el caso de bolas o rodillos se los denominan “cojinetes antifriccionantes”.

LUBRICACIÓN:
FACTORES QUE INTERVIENEN
𝑙 f) Material empleado y terminación superf
a) Relación 𝛼 =
𝑑 El régimen normal se obtiene cuando
𝑃
b) Presión específica p = [ kg/cm² ]
𝑙 .𝑑

𝑚 .𝐷
c) Juego eje – cojinete j =
1000

d) Viscosidad Z [ kg . seg / m² ]

e) Velocidad de rotación: en N° de vtas / seg.

El coeficiente de rozamiento en régimen hidrodinámico

viene dado por
De experiencias sabemos que 𝜇 varia con la
𝑍 .𝜔
𝜇 = 𝐾 . 𝑝 = 0,05 a 0,005 𝜔=
𝜋 .𝑛
= vel. ang Velocidad 𝜔 y con la presión espec. p
30 Para un juego de 0,001 D tenemos que
K = 2,5 a 4
Z = viscosidad [kg . Seg /m²]
𝑃
p = 𝑙 .𝑑 [ kg/m² ] m.D
1000
= 0.001 D ; m=1
 A grandes rasgos se determinan 3 tipos de lubricación

Se hace presente cuando la película lubricante alcanza grosor

L. Hidrodinámica suficiente para que las partes involucradas no hagan contacto.
Es la forma ideal. Proporciona bajo rozam y mayor resist. Al desgaste.
Si tenemos presiones altas ó vel. De desplazam bajas ó rugosidades
Lubricación L. En el límite elev se pueden producir penetr del lubricante y contacto entre las
Rugosidades. (agregado de aditivos)

Es una forma de lub. Hidrodinámica donde la deformación

L. Elastohidrodinam. elástica de las superf en cont se torna significativa. Se asocia a elem
de máq con esf altos y de baja conformidad (ej: diente de engran.)
Superficie conformante y
no conformante

-Aumento de temp.
El valor de z (viscosidad) baja a valores críticos -Aumento del coef de fricción
(Tenemos corte de la pel. lubric.) trae consecuencias => -Fusión del metal antifricción, etc

Juego: No puede ser reducido ya que incrementa el 𝜇 y tampoco puede ser excesivo porque vibraría y
rompe la pel lubricante. Hay casos que una mayor viscosidad equilibra los efectos de un juego excesivo.

Acanaladuras y patas de araña

Con el objeto de llevar lubricante a todas partes de la superf.
cojinete se le hacen unas acanaladuras long y tranvers en X
En la parte inferior esto genera una presión diferente ya que
hay una sup menor portante
Las acanalad. no deben salir al ext para evitar perd de aceite

𝝺 = 6 mm para D ≤ 35 mm 𝐷
a = (100 + 2,5) mm h = 0,5 a
= 9 mm para D = 35 a 50 mm
= 13 mm para D = 50 a 150 mm
= 25 mm para D >150 mm
 Excentricidad
Espesor del lubricante. Viene dada por
e = 1 en reposo
𝑑
e= e = 0 en veloc muy elevadas
𝑟 −𝑟´
Valor experim. Optimo es: e=0,5

h debe ser > a la suma de asperezas o rugosidades del eje y cojinete

Montaje de cojinetes
El cojinete de una o dos pzas (buje o casquillo)
Rígida El desgaste obliga a remplazarlo.
Lubr. Eficaz l/d ≤ 1. reducir la flexión aumentando d y así
Reducir la pres. esp.
Fijación
Presentan su semisup. externa
A Rotula esférica con el centro geom.
de rotac. del árbol. l/d ≤ 2 a 3
 SISTEMAS DE LUBRICACION DE COJINETES

 A) lubricación manual
 B)lubricación por goteo
 C) lubricación por salpicadura
 D) Lubricación por anillos, cadena y collar.
 E) Lubricador de nivel constante
 C) Lubricación con mecha
 D) Engrasadores

Sistema de lubricación de cojinetes de un motor [Link]

Sistema de lubricación de rodamientos (SKF) [Link]

LUBRICANTES EMPLEADOS:
aceite líquido y grasa consistente

Los aceites líquidos se debe atender a distintas propiedades físicas y químicas como viscosidad, pto
de congel. e inflam. y resist a la carbonización por temp.

Su elección se hace teniendo en cuenta la presión esp., temp. normal de las partes, temp. ambiente y tipo
de lubricación empleado.

La grasa requiere menor tratamiento ya que se no se escapa fácil del cojinete, como el aceite, y efectua
la lubricación del mecanismo por tener todo el soporte lleno.
Lubricación manual
 RODAMIENTOS
VENTAJAS:
Substituye rozamiento de deslizamiento por rozamiento de
rodadura.
Escasa resistencia al arranque
Pocas pérdidas de energía por rozamiento desde el inicio.
Poco consumo de lubricante.
Menos sensibles a desviaciones transversales del eje del
árbol.
CLASIFICACION:
Pueden ser de bolas o de rodillos y, según sea la carga
principal que deban resistir se agrupan en radiales y
axiales. A pesar de esto no hay una separación total ya
que hay radiales que soportan algo de axial y viceversa.
Cargas que soportan los rodamientos

Carga Radial Carga combinada

Fr

Carga Axial
Fa

Elementos componentes de un rodamiento

 Algunos ejemplos o modelos

La fig 1 es un rodamiento rígido de bolas de una

hilera de elem. rodantes.

La fig 2 es uno similar pero de doble hilera que nos

otorga mayor capacidad de carga
En ambos soportan carga radial. Y también alguna
carga axial.
La fig 3 es un rodamiento radial a rótula de dos
hilera de elem. rodantes. El anillo exterior posee una
acanaladura cuyo radio está en el centro del rodam
Esto permite absorber flechas o desalineaciones peq
No admite empuje axial.

CAMINO DE RODADURA DE BOLAS Y RODILLOS

Funciones de la Jaula Obturaciones de

los rodamientos
•Prevenir el contacto entre elementos rodantes
minimizando la fricción y la generación de calor.

•Guiar a los elementos rodantes.

•Proveer espacio para el lubricante.
•Las obturaciones vienen
integradas en los rodamientos
•Retener a los elementos rodantes para el caso de
formando una sola unidad.
rodamientos de diseño separable, facilitando las
tareas de montaje y desmontaje.
•El lubricante es grasa

•Se supone que tanto el lubricante

como las obturaciones durarán
tanto como el propio rodamiento
 RODAMIENTO A BOLAS Rodamientos de Rodillos

Rodamiento Rodamiento
rígido de bolas de rodillos
cilíndricos

Rodamiento de Rodamiento
bolas con de rodillos
contacto angular cónicos

Rodamiento
Rodamiento de de rodillos a
bolas a rotula rotula

Rodamientos de Rodillos

Rodamiento de
rodillos toroidales
CARB ®

Rodamiento
de agujas
 Rodamientos Axiales

Rodamiento
axial de bolas

Rodamiento axial
de rodillos
cilíndricos

Rodamiento axial
de rodillos a
rotula

Designaciones

Designación básica

Designación adicional
Designaciones básicas
Tipo de rodamiento

Designaciones básicas
Ancho

Representa el ancho o alto dependiendo del tipo de rodamiento.

Designaciones básicas
Diámetro exterior

La tercer cifra denota la serie de Diámetros (diámetro exterior).

Designaciones básicas
Diámetro interior

XX x 5 = d (diámetro interior) mm
 Designaciones básicas

Limites de velocidad
r/min
 Elección del Rodamiento apropiado

Deberá tenerse en cuenta dirección e intensidad de la P aplicada preponderante y lo mismo la carga

aplicada transversal; el factor vida, que depende de la duración del rodamiento(n° de rev., hs de serv.)
factor de seguridad, factores de cargas radiales y axiales efectivas que por su suma dan la P equivalente.

Coef de rozamiento

Los valores de perdida por rozamiento se tienen de manera experimental y varían en función del tipo de
rodamiento que se trate. Tenemos la tabla

El par de rozamiento M se calcula por

F = carga del rodamiento

𝑑
M = 𝜇f . F d = diam del aguj del rodam.
2

Capacidad de carga dinámica y vida

Se llama vida al periodo de servicio limitado por fatiga. Se mide en N° de revol o por las horas de servicio a
una velocidad conocida.

Por experiencias la relación entre carga cte (F) y la vida (L), resulto que a menor carga mayor vida x lo que

𝐹₁ 3 𝐿₂
= O que F₁ . 3 𝐿₁ = F₂ . 3 𝐿₂ = Cte (A1)
𝐹₂ 𝐿₁

Esto se puede transformar a fin de obtener la “capacidad de carga dinámica”, C que corresponde a una
vida de un millón de revoluciones (1 Mr)
La ecuación puede darse así: Formula de vida 𝐶
LN = ( )³ [Mr] [1]
𝑃
LN = Vida en millones de revol, estimada para el rodam
con la carga P en kg
C = Capacidad de carga dinámica del rodam. En kg
Para una vida de un millón de revol. (1 Mr)
P = “carga equivalente” del mismo rodamiento en kg.
La formula de vida permite conocer la carga autorizada para el rodam del cual conocemos su carga
dinámica y la vida asignada, como así tmb podemos conocer la vida para cualquier carga efect. conocida

La vida en hs de serv. (Lh) se puede conocer por la ec.

60 . n . Lh
LN = Mr
10⁶
Tomando como base 500 hs de servicio tenemos que la anterior queda LN = 0,03 . n En [Mr]

𝐶𝑛
Si reemplazamos esto en esta
𝐶
LN = ( )³ quedaría = 3
0,03 𝑛
𝑃 𝑃

Cn = capacidad de carga relativa

𝐶𝑛 𝐶𝑛 en función de n (RPM)
P= 3 = 3
0,03 𝑛 𝐿𝑁

C = Capacidad de carga dinámica del rodam. En kg 𝐶

para 1 Mr Entonces de (A) P = 3
∴ C = 𝐶𝑛
LN
P = “carga equivalente” del mismo rodamiento en
kg.

FACTORES DE VIDA Y CARGA EQUIVALENTE

Si conocemos la carga equivalente P, la capacidad de carga dinámica requerida C viene dado por

LN = Vida en millones de revol C = fN . P (3)

fN = factor de vida .
Se relaciona con LN
3
fN = 𝐿𝑁

Este factor se emplea cuando calculamos en maquinas que sabemos que van a tener un recorrido,
caso ej automóviles , vagones de trenes, etc donde la vida se puede calcular en km recorridos, sin tener
en cuenta la velocidad.

Para el caso de máquinas que poseen velocidades de rotación cte se expresa en N° de hs de trabajo

C = fh . P
Sabemos por lo visto (A1) (2 diapos antes)
fh = factor de vida en horas de servicio

Se ve que la vida no es inversamente proporcional a la carga

sino que lo es a la 3era potencia; lo que las que cargas excepcionalmente
intensas aunque corta pueden variar la vida del rodamiento

Se encuentra en tablas los valores de fN y fh según los usos

 Cargas equivalentes
Estas deben tener en cuenta la coexistencia de Para rodamientos axiales
cargas radiales y axiales. De modo empírico se da
𝑋 𝑋
Pa = Fa + . Fr Si hacemos = Ya
P = X . Fr + Y . Fa 𝑌 𝑌

P = carga equivalente
Fr= componente radial de la carga Pa = Fa + Ya. Fr
Fa= componente axial de la carga
X = factor de rot que da el efecto de rot sobre
La capacidad del rodamiento.
Y = factor axial del rodam. que es una conversión
de las cargas axiales
Factor de seguridad
La cap. De carga estática es para aquellos rodam. de baja vel. de rot. Si se calcula una vida LN (rpm) se
tendría una carga permitida en exceso. esto hace que se introduzca el factor de segur s₀. En práctica

C₀ = s₀ . P₀ C₀ = capac de carga estática

P₀ = Carga estática equivalente
s₀ = factor de seguridad

Relaciono con la ecuación que vimos (3)

C = fN . P

𝐶 𝑃₀
𝐶 fN. P
= s₀ . P₀ fN = s₀ .
𝐶₀ 𝐶₀ 𝑃

Este factor, en la práctica se va a una tabla como la que sigue, según el uso
CARGAS EQUIVALENTES EN RODAMIENTOS
Carga estática equivalente
• P0 radial para los
rodamientos radiales
P0 = x0 Fr + y0 Fa
• P0 axial para los rodamientos
axiales

P0 es la carga hipotética que de ser aplicada, causaría

en el rodamiento las mismas deformaciones
permanentes que la carga real.

Carga dinámica equivalente

P = x Fr + y Fa

P es la carga hipotética que de ser aplicada, tendría el

mismo efecto sobre la vida del rodamiento que las
cargas reales a las cuales está sometido el mismo.

Carga en rodamientos
Definiciones:

•Capacidad de Carga Dinámica (C): Expresa la

carga que dará una vida nominal de 1.000.000 de
revoluciones.

•Capacidad de Carga Estática (C0):

Deformación permanente de aproximadamente
0,0001 del diámetro del elemento rodante.

•Carga limite de fatiga (PU): Representa la

carga por debajo de la cual no se producirá fatiga
en el rodamiento.
Capacidad de carga

PRINCIPIOS PARA LA APLICACIÓN Y SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

- Tipo de rodamiento adecuado

- Tamaño requerido
Diseño - Tipo y cantidad de lubricantes
- Ajustes
- Juego interno.
SELECCIÓN DEL TIPO Rígido de bolas
Ejes de pequeños diametros
Espacio disponible Agujas.

Rodillos cilindricos
Ejes de grandes diametros
Rodillos a rótula

Rodillos cónicos

* Magnitud de la carga: Se soportan > cargas con rodillos que con bolas
Radial: todos menos rodillos sin pestañas y radiales de agujas
* Dirección de la carga:
CARGAS
Axial: todo tipo de axiales.
Bolas de contacto angular
* Cargas combinadas: depende del áng 𝛼
Rodillos cónicos
Dos hileras ( bolas o bolas de contacto ang.)
* Mto flectores
Parejas de hilera de bolas o cónicas.

-Bolas a rótula
Para el caso con ejes que soportan desalineación -Rodillos a rótula
Ej. Ejes sometidos a carga
-Axiales de rodillos a rótula

Precisión : Estos son indicados para ejes de maq herram que funcionan con alto requerimiento de exactitud.
Es el caso de husillos que van a altas revol.
Velocidad: limitada por la temperatura max permisible. Los rod que tienen < roz son los apropiados para
altas revol por ej. Rígido de bolas, rodillos cónicos y en caso de cargas comb uno de bolas con cont. ang.

Funcionam silencioso: El que mejor se adapta a este requerimiento es el rígido de bolas. EJ en motores elect.
Rigidez : Se evalúa por deform. elástica que es poca en los rodam pero en caso de husillos de maq herram.
se deben tener en cta y son mejores los de rodillos cilíndricos o cónicos

Desplazam axial : Consiste en uno fijo + móvil/es. El rodam fijo para cargas combinadas o puras.
Como rodam libre son los que tienen uno de los dos aros sin pestañas (tipo UN o N) y los de agujas

Montaje y desmontaje: Rodamiento con agujero cilíndrico son mas fácil en los de diseño desarmables

Rodamientos conicos con manguito de fijación.

 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO UTILIZANDO FORMULA DE VIDA

Formula de vida nominal 𝐶 𝑃 𝐶 1Τ

L₁₀ = ( ) O bien =L₁₀ 𝑃
𝑃
𝑃
L₁₀ = vida nominal en millones de revoluciones
C = capacidad de carga dinámica en N
P= carga dinámica equivalente en N
p= 3 para rodamientos de bolas y 10/3 para rodamientos de rodillos

1.000.000 𝐶
Trabajo a Velocidad cte: Vida nominal en horas de servicio L₁₀ h= 60 .𝑛
( 𝑃 )𝑃
n = en revol x minuto

𝐶
Fórmula de vida en Km recorridos: L₁₀ s= 𝜋 . 𝐷/(1000 ) ( 𝑃 )𝑃 L₁₀ s = vida en millones de Km
D = diámetro de la rueda en mts.

Vida nominal requerida tendrá que ver con el tipo de máquina que SKF provee una tabla con estos datos
Logrados por experiencias.

CARGA FLUCTUANTE
Para carga media Fm durante un n° de revoluciones
3 𝐹₁3 . 𝑈₁+𝐹₂3 . 𝑈₂+𝐹₃3 . 𝑈₃+⋯..
Fm =
𝑈
Fᵢ = Cargas ctes durante Uᵢ revoluciones (N) ; U = 𝚺 𝑈𝑖 en las que actúan las Fi

Con carga fluctuante de Fmin a Fmax ; con velocidad v =cte y dirección de la carga = cte

𝐹 min + 2 𝐹 𝑚𝑎𝑥
Carga media Fm =
3

CARGA MINIMA REQUERIDA

Para rodam. A rodillos = 0,02 C

Para rodam a bolas = 0,01 C
Selección del rodamiento por capacidad de carga estática

Carga estática equivalente: P0 = x0 Fr + y0 Fa (N)

Capacidad de carga estática necesaria C₀ = S₀ . P₀ ; S₀= factor de seguridad estática

Comprobación de capacidad de
C₀
carga estática S₀ =
P₀

ROZAMIENTO

Par de rozamiento M (N mm ) = 0,5 𝜇 . 𝐹 . 𝑑

𝜇 = coeficiente de roz de tabla

F = Carga aplicada (N)
d = diámetro del agujero del rodamiento (mm)