Centro Poblado Santa Rosa
Informe de procesamiento fotogramétrico de un terreno rural ubicado en el centro
poblado de Santa Rosa del municipio de Acacias Departamento del Meta
01 December 2020
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
500 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 1,206 Panorámicas multicámara:
1,206
Altitud media de vuelo:112 m Puntos de paso: 1,777,656
Resolución en terreno: 3.24 cm/pix Proyecciones: 4,579,237
Área cubierta: 1.53 km^2 Error de reproyección: 0.586 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC2103 (4.5mm) 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residos para FC2103 (4.5mm).
FC2103 (4.5mm)
1206 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras
Valor Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 K4 P1 P2
F 3071.05 1.9 1.00 0.01 0.02 0.05 0.02 0.98 -0.99 0.99 -0.99 0.31 0.17
Cx -13.0453 0.044 1.00 0.00 -0.01 0.00 0.00 -0.00 0.01 -0.01 -0.64 0.00
Cy -1.34486 0.035 1.00 0.00 0.02 0.02 -0.02 0.02 -0.02 0.01 -0.29
B1 3.08013 0.053 1.00 0.05 0.06 -0.06 0.06 -0.06 0.01 -0.02
B2 -1.49921 0.064 1.00 0.01 -0.02 0.02 -0.02 -0.01 -0.04
K1 0.297635 0.00037 1.00 -0.99 0.99 -0.99 0.34 0.20
K2 -1.24582 0.0031 1.00 -1.00 1.00 -0.32 -0.18
K3 1.86887 0.0069 1.00 -1.00 0.32 0.18
K4 -1.09596 0.0054 1.00 -0.32 -0.18
P1 0.00117974 2.4e-006 1.00 0.10
P2 0.000680894 3e-006 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
100 m
80 m
60 m
40 m
20 m
0m
-20 m
-40 m
-60 m
-80 m
-100 m
x5
500 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
7.68995 3.09335 16.5244 8.2888 18.4867
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Puntos de control terrestre
500 m
400 m
300 m
200 m
100 m
point 3 0m
point 4
-100 m
-200 m
-300 m
-400 m
point 7
-500 m
x4
point 2
point 5
point 6
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
500 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en
XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Total (m)
6 5.43557 8.91919 436.175 10.445 436.3
Tabla 4. ECM de puntos de control de calidad.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Nombre Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Total (m) Imagen (pix)
point 2 6.05443 10.4126 -439.126 439.291 0.734 (14)
point 3 9.97631 -3.22209 -449.409 449.531 0.808 (14)
point 4 1.72883 -1.90398 -420.83 420.838 4.428 (15)
point 5 -0.622015 12.2502 -436.509 436.681 1.267 (11)
point 6 -0.517723 13.5281 -442.641 442.847 0.559 (5)
point 7 6.11931 4.66953 -427.928 427.997 1.019 (10)
Total 5.43557 8.91919 436.175 436.3 2.221
Tabla 5. Puntos de control de calidad.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
140 m
-70 m
500 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 13 cm/pix
Densidad de puntos: 59.5 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 1206
Cámaras orientadas 1206
Marcadores 6
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 1,777,656 de 1,810,069
RMS error de reproyección 0.418452 (0.585891 pix)
Error de reproyección máximo 1.25868 (29.5904 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 1.55598 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 2.58465
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 16 minutos 40 segundos
Tiempo de orientación 30 minutos 26 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Mapas de profundidad
Número 1205
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 16 minutos 13 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Nube de puntos densa
Puntos 88,564,433
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 16 minutos 13 segundos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 41 minutos 56 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo de teselas
Textura 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 16 minutos 13 segundos
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Tamaño de tesela 256
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Generales
Número de caras Baja
Tiempo de procesamiento 1 hora 57 minutos
Versión del programa 1.5.2.7838
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 16,566 x 14,404
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 2 minutos 53 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Ortomosaico
Tamaño 57,508 x 42,936
Sistema de coordenadas MAGNA-SIRGAS / Colombia Bogota zone (EPSG::3116)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 18 minutos 30 segundos
Versión del programa 1.5.2.7838
Software
Versión 1.5.2 build 7838
Plataforma Windows 64
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